CN104191194B - 冰箱压缩机机芯自动入壳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，包括机架底座、A线顶升台、B线顶升台、翻转装置与立柱；所述A线顶升台、B线顶升台与立柱安装在机架底座上；A线顶升台用于顶升A线工装板，A线工装板上放置有待组装机芯，B线顶升台用于顶升B线工装板，B线工装板上放置有待组装壳体；所述翻转装置安装在立柱上；翻转装置用于夹持翻转A线工装板上的待组装机芯至B线工装板上的待组装壳体内。本发明精确实现了机芯自动入壳要求，工作时无需人员操作，可实现连续加工，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，能够很好地与生产线联动。
Description
技术领域
本发明涉及一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，属于压缩机装配自动化技术领域。
背景技术
目前，在制冷压缩机装配过程中，通常采用人工手动操作方式将压缩机机芯放入壳体中，这种操作方式耗费人力，生产效率低，重复定位精度差，不能实现连续加工，且不可避免地存在人工手动放机芯的一些其他缺陷。
由此可见，现有技术有待于进一步改进。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置。
本发明所采用的技术解决方案是：
一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，包括机架底座、A线顶升台、B线顶升台、翻转装置与立柱；
所述A线顶升台、B线顶升台与立柱安装在机架底座上；A线顶升台用于顶升A线工装板，A线工装板上放置有待组装机芯，B线顶升台用于顶升B线工装板，B线工装板上放置有待组装壳体；
所述翻转装置安装在立柱上；翻转装置用于夹持翻转A线工装板上的待组装机芯至B线工装板上的待组装壳体内。
优选的，所述机架底座包括调整机脚、底架和安装板，所述底架由若干根横向方管与纵向方管连接而成，横向方管与纵向方管之间为可拆卸连接。
优选的，所述A线顶升台包括顶升板与带动顶升板上下运动的气缸，气缸设置在气缸安装板上，在气缸安装板的下方设置有底板，在底板上设置有调节板与限位板，顶升板与导杆连接，导杆依次穿过气缸安装板、限位板、调节板与底板，在导杆末端设置有控制顶升板顶升高度的调整组件，调整组件通过限位板限位；所述调整组件包括调整块和调试垫片，调整块沿轴向开设中心通孔和沉孔，调试垫片沿轴向开设中心通孔，导杆末端分别穿过调试垫片及调整块通孔，并通过末端螺母锁紧。
优选的，所述B线顶升台包括顶升板与带动顶升板上下运动的气缸，气缸设置在气缸安装板上，在气缸安装板的下方设置有底板，在底板上设置有调节板，顶升板与导杆连接，导杆依次穿过气缸安装板、调节板与底板，在导杆末端设置有控制顶升板顶升高度的换型组件，换型组件通过底板限位；所述换型组件包括挡块和换型块，换型块沿轴向开设U型口，挡块和换型块安装在导杆末端并通过螺母紧固。
优选的，所述顶升板的一侧设置有阻挡器，所述顶升板的另一侧设置有倒刺组件，所述顶升板的边角处设置有与A线工装板或B线工装板上定位孔相配合的定位销。
优选的，所述翻转装置包括夹爪组件、宽型气爪、旋转臂、间隙分割器、齿轮减速机与电机，夹爪组件与宽型气爪连接，宽型气爪安装在旋转臂上，旋转臂通过间隙分割器带动旋转，间隙分割器与齿轮减速机、电机连接。
优选的，在机架底座上安装防护罩，所述A线顶升台、B线顶升台、翻转装置与立柱均置于防护罩内。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明精确实现了机芯自动入壳要求，工作时无需人员操作，可实现连续加工，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，能够很好地与生产线联动，而且采用翻转装置实现对压缩机机芯的夹持和翻转，重复定位精度高，克服了人工手动放机芯的各种缺陷。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1是冰箱压缩机机芯自动入壳装置的整体结构示意图；
图2是机架底座的结构示意图；
图3是A线顶升台的结构示意图；
图4是B线顶升台的结构示意图；
图5是翻转装置的结构示意图。
图中：1-机架底座，2-A线顶升台，3-B线顶升台，4-翻转装置，5-立柱，6-防护罩，7-调整机脚，8-底架，9-安装板，10-底板，11-调节板，12-气缸安装板，13-顶升板，14-阻挡器，15-倒刺组件，16-导杆，17-直线轴承，18-限位板，19-调整组件，20-底板，21-调节板，22-气缸安装板，23-顶升板，24-阻挡器，25-倒刺组件，26-导杆，27-直线轴承，28-换型组件，29-夹爪组件，30-宽型气爪，31-旋转臂，32-间隙分隔器，33-齿轮减速机，34-电机。
具体实施方式
如图1所示，一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，包括机架底座1、A线顶升台2、B线顶升台3、翻转装置4、立柱5与防护罩6。所述A线顶升台2、B线顶升台3与立柱5均安装在机架底座1上，A线顶升台2与B线顶升台3并肩放置。A线顶升台2用于顶升A线工装板，A线工装板上放置有待组装机芯，B线顶升台3用于顶升B线工装板，B线工装板上放置有待组装壳体。所述翻转装置4安装在立柱5上，翻转装置4位于A线顶升台2与B线顶升台3的一侧上方。翻转装置4用于夹持翻转顶升到位的A线工装板上的待组装机芯至顶升到位的B线工装板上的待组装壳体内。A线顶升台2、B线顶升台3、翻转装置4与立柱5均置于防护罩6内。
如图2所示，所述机架底座1包括调整机脚7、底架8和安装板9。调整机脚7设置于底架8的底端，用于调整机架底座1的高度。安装板9设置于底架8的顶端，所述A线顶升台2、B线顶升台3与立柱5均固定在安装板9上。底架8由若干根横向方管与纵向方管连接而成，横向方管与纵向方管之间为可拆卸连接，方便组装拆卸，可自由跨在线体上。
如图3所示，所述A线顶升台2包括顶升板13与带动顶升板13上下运动的气缸，在顶升板13的一侧设置有阻挡器14，阻挡器14用于临时阻挡A线工装板前行，在顶升板13的另一侧设置有倒刺组件15，倒刺组件15用于防止A线工装板回弹。在顶升板13的边角处设置有定位销，定位销与A线工装板上的定位孔相配合。在顶升板13的下方两侧垂直设置有两根导杆16，在导杆16上套有直线轴承17。气缸设置在气缸安装板12上，在气缸安装板12的下方设置有底板10，在底板10上设置有调节板11与限位板18。导杆16依次穿过气缸安装板12、限位板18、调节板11与底板10，在导杆末端设置有控制顶升板13顶升高度的调整组件19。所述调整组件19包括调整块和调试垫片，调整块沿轴向开设中心通孔和沉孔，调试垫片沿轴向开设中心通孔，导杆末端分别穿过调试垫片及调整块通孔，并通过末端螺母锁紧。调整组件19通过限位板18限位，也就是说在气缸顶起顶升板13时，导杆16随之向上移动，当导杆16末端固定的调整组件19遭遇限位板18时受阻，不能继续上移。
如图4所示，所述B线顶升台3包括顶升板23与带动顶升板23上下运动的气缸，在顶升板23的一侧设置有阻挡器24，阻挡器24用于阻挡B线工装板前行，在顶升板23的另一侧设置有倒刺组件25，倒刺组件25用于防止B线工装板回弹。在顶升板23的边角处设置有定位销，定位销与B线工装板上的定位孔相配合。在顶升板23的下方两侧垂直设置有两根导杆26，在导杆26上套有直线轴承27。气缸设置在气缸安装板22上，在气缸安装板22的下方设置有底板20，在底板20上设置有调节板21。导杆26依次穿过气缸安装板22、调节板21与底板20，在导杆26末端设置有控制顶升板23顶升高度的换型组件28。所述换型组件28包括挡块和换型块，换型块沿轴向开设U型口，挡块和换型块安装在导杆26末端并通过螺母紧固，松开导杆末端螺母，可方便插入拔出。换型组件28通过底板20限位，也就是说在气缸顶起顶升板23时，导杆26随之向上移动，当导杆26末端固定的换型组件28遭遇底板20时受阻，不能继续上移。
如图5所示，所述翻转装置包括夹爪组件29、宽型气爪30、旋转臂31、间隙分割器32、齿轮减速机33与电机34。夹爪组件29与宽型气爪30连接，宽型气爪30安装在旋转臂31上，旋转臂31通过间隙分割器32带动旋转，间隙分割器32与齿轮减速机33、电机34连接。
上述夹爪组件根据机型不同，分别制作了相对应的夹爪，用以夹持不同的机芯。
上述机芯自动入壳装置所有动作可由PLC设定，通过电机、编码器、行程复位开关等精确实现机芯翻转入壳要求，工作时无需人员操作，能够很好与生产线联动。
下面对本发明的工作过程进行简要说明：
当工件(待组装机芯)随A线工装板到位后，阻挡器14顶升阻挡A线工装板，A线顶升台2将工件顶升到位，翻转装置4所带夹爪夹持工件后由间隙分割器32将其翻转180°，将工件翻转到B线，同时B线顶升台3上升将待组装壳体随B线工装板顶升到位，翻转到位后夹爪松开，A线工件落入B线壳体内，此时翻转装置4返回原位。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，其特征在于：包括机架底座、A线顶升台、B线顶升台、翻转装置与立柱；
所述A线顶升台、B线顶升台与立柱安装在机架底座上；A线顶升台用于顶升A线工装板，A线工装板上放置有待组装机芯，B线顶升台用于顶升B线工装板，B线工装板上放置有待组装壳体；
所述翻转装置安装在立柱上；翻转装置用于夹持翻转A线工装板上的待组装机芯至B线工装板上的待组装壳体内；
所述A线顶升台包括顶升板与带动顶升板上下运动的气缸，气缸设置在气缸安装板上，在气缸安装板的下方设置有底板，在底板上设置有调节板与限位板，顶升板与导杆连接，导杆依次穿过气缸安装板、限位板、调节板与底板，在导杆末端设置有控制顶升板顶升高度的调整组件，调整组件通过限位板限位；所述调整组件包括调整块和调试垫片，调整块沿轴向开设中心通孔和沉孔，调试垫片沿轴向开设中心通孔，导杆末端分别穿过调试垫片及调整块通孔，并通过末端螺母锁紧；
所述B线顶升台包括顶升板与带动顶升板上下运动的气缸，气缸设置在气缸安装板上，在气缸安装板的下方设置有底板，在底板上设置有调节板，顶升板与导杆连接，导杆依次穿过气缸安装板、调节板与底板，在导杆末端设置有控制顶升板顶升高度的换型组件，换型组件通过底板限位；所述换型组件包括挡块和换型块，换型块沿轴向开设U型口，挡块和换型块安装在导杆末端并通过螺母紧固。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，其特征在于：所述机架底座包括调整机脚、底架和安装板，所述底架由若干根横向方管与纵向方管连接而成，横向方管与纵向方管之间为可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，其特征在于：所述顶升板的一侧设置有阻挡器，所述顶升板的另一侧设置有倒刺组件，所述顶升板的边角处设置有与A线工装板或B线工装板上定位孔相配合的定位销。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，其特征在于：所述翻转装置包括夹爪组件、宽型气爪、旋转臂、间隙分割器、齿轮减速机与电机，夹爪组件与宽型气爪连接，宽型气爪安装在旋转臂上，旋转臂通过间隙分割器带动旋转，间隙分割器与齿轮减速机、电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，其特征在于：在机架底座上安装防护罩，所述A线顶升台、B线顶升台、翻转装置与立柱均置于防护罩内。
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