CN105750808B - 凸焊机焊接定位机构及凸焊机自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种凸焊机焊接定位机构，包括基座和设置在该基座上的滑动装置，该滑动装置上方设有焊接平台，该焊接平台通过缓冲浮动装置安装在所述滑动装置上；并公开了一种带有以上焊接定位机构的凸焊机自动焊接系统。采用本发明的凸焊机焊接定位机构及凸焊机自动焊接系统，将需要焊接的工件定位在焊接平台上，滑动装置带动焊接平台滑动，使需要焊接的部位依次经过凸焊机的上、下电极之间，从而对工件进行自动、精确的移动，降低了劳动强度、减低人为干预，提高了效率，能严格控制焊接质量；缓冲浮动装置使焊接平台处于浮动状态，能依据外界不同点的压力变化，做出适应性改变，提高工件焊接质量。

Description

凸焊机焊接定位机构及凸焊机自动焊接系统

技术领域

本发明涉及一种焊机定位装置，具体涉及一种凸焊机焊接定位机构及凸焊机自动焊接系统。

背景技术

凸焊机主要由机身、焊接变压器、压力传动装置、kd7306系列微机控制器等组成，采用气压传动加压，其工作行程和辅助行程可均匀调节，凸焊机下电极可在垂直方向进行有级调节，保证电极间压力稳定，具有焊点控制精确，电极随动性好的特点，广泛应用在汽车制造、拖拉机制造、摩托车制造等工业部门的机械零部件的多点凸焊和点焊上。

凸焊机的种类很多，除板件凸焊机外，还有螺帽、螺钉类零件的凸焊机、线材交叉凸焊机、管子凸焊机和板材t型凸焊机等，为符合用户焊接工件的要求，选配不同的电极、模具即可。

在汽车座椅骨架的组装焊接过程中，常采用滚动支撑板支撑工件，工人手持焊接部件在滚动支撑板上移动，将需要焊接的部位依次对准凸焊机的上、下电极，从而完成焊接。工人操作的随意性较大，并不能严格保证焊接质量，且不利于降低劳动强度，提高效率。

发明内容

为解决以上技术问题：

本发明的目的之一在于提供一种凸焊机焊接定位机构。

本发明的目的之二在于提供一种凸焊机自动焊接系统。

本发明的目的之一是这样实现的：

一种凸焊机焊接定位机构，其关键在于：包括基座和设置在该基座上的滑动装置，该滑动装置上方设有焊接平台，该焊接平台通过缓冲浮动装置安装在所述滑动装置上。采用以上技术方案的显著效果是，需要焊接的工件定位在焊接平台上，滑动装置带动焊接平台滑动，使需要焊接的部位依次经过凸焊机的上、下电极之间，从而对工件进行自动、精确的移动，降低了劳动强度、提高了效率，能严格控制焊接质量；缓冲浮动装置使焊接平台处于浮动状态，能依据外界不同点的压力变化，做出适应性改变，提高工件焊接质量。

第一种优选方案，上述缓冲浮动装置包括至少两个导向柱，所述导向柱的下端分别与所述滑动装置固定连接，在所述焊接平台上与所述导向柱分别对应安装有直线轴承，所述导向柱穿设在该直线轴承上，在所述直线轴承和焊接平台之间的所述导向柱上套设有缓冲弹簧。采用以上技术方案，通过导向柱和直线轴承的滑动配合，焊接平台浮动在滑动装置上方，焊接平台通过缓冲弹簧支撑，并起到缓冲作用。

第二种优选方案，上述滑动装置包括两个平行设置在基座上的直线导轨和位于两个所述直线导轨上方的滑板，该滑板通过两个滑块分别与两个所述直线导轨滑动连接，所述导向柱的下端与所述滑板的上表面固定连接；

在两个所述直线导轨之间的基座上设有滑动汽缸，该滑动汽缸的缸筒与所述基座固定，该滑动汽缸的活塞杆平行于所述直线导轨伸出，并与所述滑板固定连接。

采用以上技术方案，滑板通过滑块在两个直线导轨上平稳滑动，滑动汽缸的活塞杆推动滑板滑动。

第三种优选方案，上述滑板和基座之间设有定位装置。采用以上技术方案，在滑板的滑动过程中，定位装置能对每一个焊接部位进行定位，确保每个焊接部位准确、稳定。

第四种优选方案，上述定位装置包括设在所述基座上的定位汽缸，该定位汽缸的缸筒与所述基座固定，该定位汽缸的活塞杆朝向所述滑板伸出，在所述滑板的下表面与所述定位汽缸的活塞杆对应设有定位槽。采用以上技术方案，定位汽缸和定位槽相互配合，定位汽缸的活塞杆伸出插入定位槽后，将滑板定位，从而使焊接平台上的工件处于正确的焊接位置，定位槽根据焊接部位设定，定位槽根据焊接部位设定，每个焊接位置对应设有定位槽。

第五种优选方案，上述定位槽至少为两个，所述定位槽沿所述直线导轨的长度方向分布。采用以上技术方案，多个定位槽对应工件上的多个焊接位置。

第六种优选方案，在上述焊接平台上沿所述直线导轨的长度方向开设有条形通孔。采用以上技术方案，工件位于焊接平台上，凸焊机的下电极可以从条形通孔的下方穿过，对准工件；并且在焊接平台随滑板的直线滑动过程中，条形通孔始终能避开下电极，不需要对下电极进行调整，多大提高了焊接效率。

第七种优选方案，在上述条形通孔两侧的所述焊接平台的上表面设有多个工件夹持件，多个所述工件夹持件上方设有同一个手持模板。采用以上技术方案，工件夹持件位于条形通孔两侧，工件通过工件夹持件夹持安装后位于条形通孔上方，凸焊机的下电极穿过条形通孔后位于工件正下方，焊接方便；手持模板用于大件和小件之间的配合连接。

第八种优选方案，上述手持模板包括长条形的模板本体，该模板本体的长度方向与所述条形通孔的长度方向一致，在该模板本体上开设有多个连接通孔，多个所述连接通孔沿该模板本体的长度方向分布，所述模板本体的两端分别设有提手。采用以上技术方案，组装时，大件和小件分别位于模板本体两侧，小件通过连接通孔和大件定位，方便快速，提手方便将焊接完成的工件取下。

本发明的目的之二是这样实现的：

一种凸焊机自动焊接系统，其要点在于：包括焊机本体，该焊机本体上设有以上第七、八、九种优选方案中任一项所述的凸焊机焊接定位机构，该焊机本体正对设有上电极和下电极，所述上电极位于所述焊接平台上方，所述下电极向上穿过所述条形通孔。采用该技术方案，凸焊机焊接定位机构带动焊接平台滑动，与凸焊机的上、下电极配合，对工件进行自动移动及焊接；减低人为干预，保证焊接质量。

有益效果：采用本发明的凸焊机焊接定位机构及凸焊机自动焊接系统，将需要焊接的工件定位在焊接平台上，滑动装置带动焊接平台滑动，使需要焊接的部位依次经过凸焊机的上、下电极之间，从而对工件进行自动、精确的移动，降低了劳动强度、提高了效率，能严格控制焊接质量；缓冲浮动装置使焊接平台处于浮动状态，能依据外界不同点的压力变化，做出适应性改变，提高工件焊接质量。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为第一视角下凸焊机焊接定位机构的立体结构示意图；

图4为第二视角下凸焊机焊接定位机构的立体结构示意图；

图5为手持模板6的结构示意图；

图6为实施例2的的结构示意图；

图7为图6的局部放大图i。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1到图5所示，一种凸焊机焊接定位机构，包括基座a和设置在该基座a上的滑动装置1，该滑动装置1上方设有焊接平台2，该焊接平台2通过缓冲浮动装置3安装在所述滑动装置1上。

所述滑动装置1包括两个平行设置在基座a上的直线导轨11，两个所述直线导轨11上方设有滑板12，该滑板12通过两个滑块分别与两个所述直线导轨11滑动连接；

在两个所述直线导轨11之间的基座a上设有滑动汽缸13，该滑动汽缸13的缸筒与所述基座a固定，该滑动汽缸13的活塞杆平行于所述直线导轨11伸出，并与所述滑板12固定连接。

在所述滑板12和基座a之间设有定位装置，该定位装置包括设在所述基座a上的定位汽缸4，该定位汽缸4的缸筒与所述基座a固定，该定位汽缸4的活塞杆朝向所述滑板12伸出，在所述滑板12的下表面与所述定位汽缸4的活塞杆对应设有定位槽1a，所述定位槽1a至少为两个，所述定位槽1a沿所述直线导轨11的长度方向分布。

在所述焊接平台2上沿所述直线导轨11的长度方向开设有条形通孔2a，在该条形通孔2a两侧的所述焊接平台2的上表面设有多个工件夹持件5，多个所述工件夹持件5上方设有同一个手持模板6。

所述缓冲浮动装置3包括四个导向柱31，四个所述导向柱31的下端分别与所述滑板12的上表面固定连接，在所述焊接平台2上与所述导向柱31分别对应安装有直线轴承32，所述导向柱31穿设在该直线轴承32上，在所述直线轴承32和焊接平台2之间的所述导向柱31上套设有缓冲弹簧33。

所述手持模板6包括长条形的模板本体61，该模板本体61的长度方向与所述条形通孔2a的长度方向一致，在该模板本体61上开设有多个连接通孔6a，多个所述连接通孔6a沿该模板本体61的长度方向分布，所述模板本体61的两端分别设有提手62。

所述工件夹持件5包括两个正对设置的支撑座，两个所述支撑座分别位于所述条形通孔2a两侧，所述支撑座呈“L”型，所述支撑座的水平部垂直于所述条形通孔2a的长度方向固定在焊接平台2上，两个所述支撑座的竖向部相互靠近，在所述支撑座的竖向部的内侧固定连接有夹持臂，该夹持臂的上端高于所述支撑座的竖向部的上端，所述工件夹持件5与模板本体61上的连接通孔6a对应设置，两个所述支撑座的竖向部的上端支撑所述模板本体61，所述夹持臂向上穿出所述连接通孔6a，对模板本体61进行定位夹持。

在所述滑板12上与所述条形通孔2a对于开设有第二条形通孔，凸焊机的下电极可依次穿过第二条形通孔和条形通孔2a。

实施例2：

如图6和图7所示，一种凸焊机自动焊接系统，包括焊机本体x，该焊机本体x上设有实施例1所描述的一种凸焊机焊接定位机构，该焊机本体x上下正对设有上电极y和下电极z，所述下电极z向上依次穿过所述第二条形通孔和所述条形通孔2a，且位于所述模板本体61下方，所述上电极y位于所述焊接平台2上方。

需要焊接的工装通过模板本体61组装，大件位于多个所述工件夹持件5上，模板本体61位于大件上，小件位于模板本体61上，小件通过连接通孔6a与大件定位，连接通孔6a依照小件设置，焊接完成后，小件能从连接通孔6a中取出。

滑动装置1带动焊接平台2直线滑动，使需要焊接的部位依次经过上电极y和下电极z之间，并在合适的位置通过定位装置定位。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的种优选方案实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种凸焊机焊接定位机构，其特征在于：包括基座(a)和设置在该基座(a)上的滑动装置(1)，该滑动装置(1)上方设有焊接平台(2)，该焊接平台(2)通过缓冲浮动装置(3)安装在所述滑动装置(1)上；

所述缓冲浮动装置(3)包括至少两个导向柱(31)，所述导向柱(31)的下端分别与所述滑动装置(1)固定连接，在所述焊接平台(2)上与所述导向柱(31)分别对应安装有直线轴承(32)，所述导向柱(31)穿设在该直线轴承(32)上，在所述直线轴承(32)和焊接平台(2)之间的所述导向柱(31)上套设有缓冲弹簧(33)；

所述滑动装置(1)包括两个平行设置在基座(a)上的直线导轨(11)和位于两个所述直线导轨(11)上方的滑板(12)，该滑板(12)通过两个滑块分别与两个所述直线导轨(11)滑动连接，所述导向柱(31)的下端与所述滑板(12)的上表面固定连接；

在两个所述直线导轨(11)之间的基座(a)上设有滑动汽缸(13)，该滑动汽缸(13)的缸筒与所述基座(a)固定，该滑动汽缸(13)的活塞杆平行于所述直线导轨(11)伸出，并与所述滑板(12)固定连接；

在所述滑板(12)和基座(a)之间设有定位装置；

所述定位装置包括设在所述基座(a)上的定位汽缸(4)，该定位汽缸(4)的缸筒与所述基座(a)固定，该定位汽缸(4)的活塞杆朝向所述滑板(12)伸出，在所述滑板(12)的下表面与所述定位汽缸(4)的活塞杆对应设有定位槽(1a)；

所述定位槽(1a)至少为两个，所述定位槽(1a)沿所述直线导轨(11)的长度方向分布；

在所述焊接平台(2)上沿所述直线导轨(11)的长度方向开设有条形通孔(2a)；

在所述条形通孔(2a)两侧的所述焊接平台(2)的上表面设有多个工件夹持件(5)，多个所述工件夹持件(5)上方设有同一个手持模板(6)。

2.根据权利要求1所述的凸焊机焊接定位机构，其特征在于：所述手持模板(6)包括长条形的模板本体(61)，该模板本体(61)的长度方向与所述条形通孔(2a)的长度方向一致，在该模板本体(61)上开设有多个连接通孔(6a)，多个所述连接通孔(6a)沿该模板本体(61)的长度方向分布，所述模板本体(61)的两端分别设有提手(62)。

3.一种凸焊机自动焊接系统，其特征在于：包括焊机本体(x)，该焊机本体(x)上设有权利要求1～2任一项所述的凸焊机焊接定位机构，该焊机本体(x)正对设有上电极(y)和下电极(z)，所述上电极(y)位于所述焊接平台(2)上方，所述下电极(z)向上穿过所述条形通孔(2a)。