CN215356905U - 一种适用于压力容器自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种适用于压力容器自动焊接装置，至少包括主架体、焊接支撑台、焊接装置、平推装置和控制器，所述焊接装置对称分别在主架体左右侧柱上，且焊接装置包括位于主架体侧柱上端和下端的固定座，两个所述固定座之间分别通过滑杆和第一丝杆连接，且滑杆和第一丝杆分别通过滑套和第一螺纹套共同连接有升降块，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，且升降块上设有安装架，所述第一电动伸缩轴和第二电动伸缩轴上分别设有第一焊头和第二焊头，该适用于压力容器自动焊接装置全程自动化焊接，可以精准焊接，不仅焊接质量高，而且焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于压力容器自动焊接装置，属于压力容器生产技术领域。
背景技术
压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。为了更有效地实施科学管理和安全监检，我国《压力容器安全监察规程》中根据工作压力、介质危害性及其在生产中的作用将压力容器分为三类。
压力容器在生产过程中，经常需要将两节焊接成一节，使其可以盛装更多的气体或者液体，而在焊接的过程中，一般采用人工进行焊接、或半自动焊接，不仅焊接焊接质量差，且焊接效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有压力容器焊接装置的不足，提供一种适用于压力容器自动焊接装置，全程自动化焊接，可以精准焊接，不仅焊接质量高，而且焊接效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种适用于压力容器自动焊接装置，至少包括主架体、焊接支撑台、焊接装置、平推装置和控制器，所述焊接支撑台的数量为两个，且两个焊接支撑台并列位于主架体的底部上，所述焊接装置对称分别在主架体左右侧柱上，且焊接装置包括位于主架体侧柱上端和下端的固定座，两个所述固定座之间分别通过滑杆和第一丝杆连接，且滑杆和第一丝杆分别通过滑套和第一螺纹套共同连接有升降块，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，且升降块上设有安装架，所述安装架的上端和下端均设有第一电动伸缩轴，且安装架上活动连接有位于上下第一电动伸缩轴之间的第二电动伸缩轴，所述第一电动伸缩轴和第二电动伸缩轴上分别设有第一焊头和第二焊头，所述平推装置对称分布在两个焊接支撑台的两侧，且控制器位于主架体的侧柱上。
进一步的，上端的所述第一焊头竖直向下，且下端的第一焊头竖直向上，所述第二焊头位于水平方向上。
进一步的，所述安装架上设有两个支撑板，且支撑板之间设有第二丝杆，所述第二丝杆通过第二螺纹套连接有滑块，且滑块与支撑板通过滑槽连接，所述第二电动伸缩轴位于滑块上，且第二丝杆连接有第二电机。
进一步的，所述平推装置包括固定块、以及固定块上的气缸，且气缸通过气缸轴连接有指向焊接支撑台的推板。
进一步的，所述焊接支撑台包括位于主架体底部的支撑柱、以及支撑柱上弧形的支撑夹具。
进一步的，所述支撑夹具上端外侧设有连接杆，且连接杆上设有指向平推装置的限位板，所述限位板上设有压力传感器。
本实用新型提供的适用于压力容器自动焊接装置的有益效果在于：
（1）该适用于压力容器自动焊接装置通过第一丝杆和第二丝杆的旋转，可实现双重升降功能，使第一焊头和第二焊头可灵活移动，同时上端的第一焊头可对压力容器的顶部进行焊接，下端的第一焊头可对压力容器的底部进行焊接，第二焊头可对侧壁进行焊接。
（2）该适用于压力容器自动焊接装置通过压力容器两侧的推板，可将压力容器推送至焊接点的位置，同时根据推板推送压力容器时，当推板接触压力传感器时，控制器可停止气缸运行，此时压力容器的位置就为焊接点的精准位置。
附图说明
图1为本实用新型适用于压力容器自动焊接装置的示意图。
图2为本实用新型适用于压力容器自动焊接装置的局部俯视图。
图中：1.主架体，2.焊接支撑台，21.支撑柱，22.支撑夹具，23.连接杆，24.限位板，25.压力传感器，3.焊接装置，31.固定座，32.滑杆，33.第一丝杆，34.滑套，35.第一螺纹套，36.升降块，37.第一电机，38.安装架，39.第一电动伸缩轴，310.第二电动伸缩轴，311.第一焊头，312.第二焊头，313.支撑板，314.第二丝杆，315.第二螺纹套，316.滑块，317.滑槽，318.第二电机，4.平推装置，41.固定块，42.气缸，43.气缸轴，44.推板，5.控制器。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种适用于压力容器自动焊接装置，至少包括主架体1、焊接支撑台2、焊接装置3、平推装置4和控制器5，所述焊接支撑台2的数量为两个，且两个焊接支撑台2并列位于主架体1的底部上，所述焊接装置3对称分别在主架体1左右侧柱上，且焊接装置3包括位于主架体1侧柱上端和下端的固定座31，两个所述固定座31之间分别通过滑杆32和第一丝杆33连接，且滑杆32和第一丝杆33分别通过滑套34和第一螺纹套35共同连接有升降块36，所述第一丝杆33的一端连接有第一电机37，且升降块36上设有安装架38，所述安装架38的上端和下端均设有第一电动伸缩轴39，且安装架38上活动连接有位于上下第一电动伸缩轴39之间的第二电动伸缩轴310，所述第一电动伸缩轴39和第二电动伸缩轴310上分别设有第一焊头311和第二焊头312，所述平推装置4对称分布在两个焊接支撑台2的两侧，且控制器5位于主架体1的侧柱上。
进一步的，上端的所述第一焊头311竖直向下，且下端的第一焊头311竖直向上，所述第二焊头312位于水平方向上。
进一步的，所述安装架38上设有两个支撑板313，且支撑板313之间设有第二丝杆314，所述第二丝杆314通过第二螺纹套315连接有滑块316，且滑块316与支撑板313通过滑槽317连接，所述第二电动伸缩轴310位于滑块316上，且第二丝杆314连接有第二电机318。
进一步的，所述平推装置4包括固定块41、以及固定块41上的气缸42，且气缸42通过气缸轴43连接有指向焊接支撑台2的推板44。
进一步的，所述焊接支撑台2包括位于主架体1底部的支撑柱21、以及支撑柱21上弧形的支撑夹具22。
进一步的，所述支撑夹具22上端外侧设有连接杆23，且连接杆23上设有指向平推装置4的限位板24，所述限位板24上设有压力传感器25。
该适用于压力容器自动焊接装置的使用步骤如下：将两节压力容器的分别放置在支撑夹具22上，通过直视观察，并通过控制器5控制气缸42启动，两侧的推板44推动压力容器向中间移动，当推板44接触压力传感器25时，控制器5停止气缸41，此时两节压力容器均位于焊接位置，即两节压力容器的焊接面贴合对齐，启动第一电机37，第一丝杆33旋转，使升降块36上下移动，调整好上下两个第一焊头311的位置，上下两个第一电动伸缩轴39同时伸长，使上端的第一焊头311位于压力容器焊接处的正上方并对其焊接，且下端的第一焊头311位于压力容器焊接处的正下方并对其焊接，焊接完成后，第一电动伸缩轴39缩至最短，且启动第二电机318，第二丝杆314旋转，先将滑块316上升至最高点，第二电动伸缩轴310伸长，随后，滑块316缓慢下降，且第二电动伸缩轴310先慢慢缩短再慢慢伸长，使第二焊头312实现压力容器侧壁上的弧形焊接。
其中，第一焊头311对压力容器顶部和底部焊接时，可通过第一电动伸缩轴39缩短，且第一焊头311的焊接功率加大，使第一焊头311可以焊接压力容器顶部以及附近进行焊接，可减小第二焊头312的工作量。
其中，当第二焊头312位于最高点时，由于第二焊头312和第一焊头311仍有较大的高度差时，可通过升降块36上升一小段距离，进行辅助提高第二焊头312的高度，确保第二焊头312可以衔接第一焊头311的焊接。
其中，在压力容器两侧均设有焊接装置3，使压力容器的焊接分成两个圆形弧形的焊接，通过上述的焊接操作即可完成整个焊接过程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适用于压力容器自动焊接装置，至少包括主架体、焊接支撑台、焊接装置、平推装置和控制器，其特征在于：所述焊接支撑台的数量为两个，且两个焊接支撑台并列位于主架体的底部上，所述焊接装置对称分别在主架体左右侧柱上，且焊接装置包括位于主架体侧柱上端和下端的固定座，两个所述固定座之间分别通过滑杆和第一丝杆连接，且滑杆和第一丝杆分别通过滑套和第一螺纹套共同连接有升降块，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，且升降块上设有安装架，所述安装架的上端和下端均设有第一电动伸缩轴，且安装架上活动连接有位于上下第一电动伸缩轴之间的第二电动伸缩轴，所述第一电动伸缩轴和第二电动伸缩轴上分别设有第一焊头和第二焊头，所述平推装置对称分布在两个焊接支撑台的两侧，且控制器位于主架体的侧柱上。
2.根据权利要求1所述的适用于压力容器自动焊接装置，其特征在于：上端的所述第一焊头竖直向下，且下端的第一焊头竖直向上，所述第二焊头位于水平方向上。
3.根据权利要求1所述的适用于压力容器自动焊接装置，其特征在于：所述安装架上设有两个支撑板，且支撑板之间设有第二丝杆，所述第二丝杆通过第二螺纹套连接有滑块，且滑块与支撑板通过滑槽连接，所述第二电动伸缩轴位于滑块上，且第二丝杆连接有第二电机。
4.根据权利要求1所述的适用于压力容器自动焊接装置，其特征在于：所述平推装置包括固定块、以及固定块上的气缸，且气缸通过气缸轴连接有指向焊接支撑台的推板。
5.根据权利要求1所述的适用于压力容器自动焊接装置，其特征在于：所述焊接支撑台包括位于主架体底部的支撑柱、以及支撑柱上弧形的支撑夹具。
6.根据权利要求5所述的适用于压力容器自动焊接装置，其特征在于：所述支撑夹具上端外侧设有连接杆，且连接杆上设有指向平推装置的限位板，所述限位板上设有压力传感器。
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