CN209304185U - 一种自动倒角机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动倒角机上料机构，通过上料气缸驱使接料槽于送料槽的出料口和倒角机的夹持机构之间做圆弧往复运动以接料上料，并通过推料气缸将接料槽上的工件朝夹持机构推进并推紧，夹持机构夹持随后进行倒角处理，接料槽形状与工件相配合，对工件的位置控制准确，移动迅速平稳，能有效的将工件夹紧，结构简单，实用性强。

Description

一种自动倒角机上料机构

技术领域

本实用新型涉及扬声器制造领域，涉及一种扬声器金属配件的自动倒角机上料机构。

背景技术

在扬声器的制造过程中，其上的一些金属配件通常需要倒角处理。但现有的一些倒角机通常需要人工操作，即工人手动将工件固定在倒角机的电机转轴上，开启电机，电机转动带动工件旋转，随后工人将倒角机构朝工件推进进行倒角。这样的方式，导致生产能力低下，且倒角尺寸不稳定。

于是，为了提高生产效率，出现有一些自动倒角机，电机转轴上设置有收缩夹具，工件通过震动盘排列整齐随后通过上料机构送出一个往收缩夹具并固定在其上，随后开启电机，倒角机构按设定参数向前推进进行倒角。这种自动倒角机，具有一定的自动化能力，倒角尺寸相对稳定，但上料机构送料过程中。上料机构取料时出现误差无法取料或取料过多，导致生产无法顺利进行，具有一定的危险。

如今开发了一种应用在倒角机上的提料机构，可以将经震动盘排列整齐的工件中按顺序挑出一个进入上料机构，但现有的上料结构与这种提料机构无法有效的配合，而且这种上料结构对工件位置的控制精度较低，导致无法准确的将工件送往收缩夹具上并将工件准确的固定在收缩夹具上，在加工过程中，高速旋转的工件因为无法有效固定在收缩夹具上而弹出，非常容易出现安全事故。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动倒角机上料机构，准确控制工件的位置，并送往收缩夹具上进行有效固定。

一种自动倒角机上料机构，包括送料槽、上料气缸和上料部，所述送料槽朝所述上料部倾斜，所述上料部包括V形的上料部安装板、接料槽和推料气缸，所述接料槽和推料气缸安装在所述上料部安装板的一端，且接料槽安装在靠近倒角机的夹持机构的一面，推料气缸安装在另一面；所述接料槽为一圆弧凹槽，其形状与工件形状相配合，所述推料气缸的伸缩杆穿过所述上料部安装板并从该接料槽的一侧推出以将工件推进夹持机构进行夹持；所述上料气缸与所述上料部安装板的另一端连接，并驱使所述接料槽和推料气缸于送料槽的出料口和倒角机的夹持机构间来回移动。

优选地，该自动倒角机上料机构还包括转动板、转轴、转轴安装板和上料气缸安装板，所述转轴安装在转轴安装板上，其一端连接所述上料部安装板的另一端，另一端与转动板的一端连接，所述转动板的另一端与所述所述上料气缸的伸缩杆连接；所述上料气缸转动安装在所述上料气缸安装板上，所述上料气缸安装板与所述转轴安装板连接。

优选地，所述推料气缸通过一推料气缸安装座安装在所述上料部安装板上，所述推料气缸安装座上设置有让所述推料气缸伸缩杆穿过的气缸孔、环绕所述气缸孔设置的若干个导孔以及分别连接推料气缸安装座和推料气缸的拉伸弹簧，所述推料气缸上设置至有与所述导孔配合的导柱。

本实用新型的一种自动倒角机上料机构，通过上料气缸驱使接料槽于送料槽的出料口和倒角机的夹持机构之间做圆弧往复运动以接料上料，并通过推料气缸将接料槽上的工件朝夹持机构推进并推紧，夹持机构夹持随后进行倒角处理，接料槽形状与工件相配合，对工件的位置控制准确，移动迅速平稳，能有效的将工件夹紧，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一个工作状态结构示意图；

图3为本实用新型推料气缸的结构示意图；

图4为本实用新型推料气缸的另一个工作状态结构示意图。

图中：1送料槽、2上料气缸、3上料部、4上料部安装板、5接料槽、6推料气缸、7转动板、8转轴、9转轴安装板、10上料气缸安装板、11推料气缸安装板、12气缸孔、13导孔、14拉伸弹簧、15导柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1－4所示，本实用新型的实施例中的一种自动倒角机上料机构，包括送料槽1、上料气缸2和上料部3，送料槽1朝上料部3倾斜，上料部3包括V形的上料部安装板4、接料槽5和推料气缸6，接料槽5和推料气缸6安装在上料部安装板4的一端，且接料槽5安装在靠近倒角机的夹持机构的一面，推料气缸6安装在另一面；接料槽5为一圆弧凹槽，其形状与工件形状相配合，推料气缸6的伸缩杆穿过上料部安装板4并从该接料槽5的一侧推出以将工件推进夹持机构进行夹持；上料气缸2与上料部安装板4的另一端连接，并驱使接料槽5和推料气缸6于送料槽1的出料口和倒角机的夹持机构间来回移动。

具体地，该自动倒角机上料机构还包括转动板7、转轴8、转轴安装板9和上料气缸安装板10，转轴8安装在转轴安装板9上，其一端连接上料部安装板4的另一端，另一端与转动板7的一端连接，转动板7的另一端与上料气缸2的伸缩杆连接；上料气缸2转动安装在上料气缸安装板10上，上料气缸安装板10与转轴安装板9连接。

具体地，推料气缸6通过一推料气缸安装座11安装在上料部安装板4上，推料气缸安装座11上设置有让推料气缸6伸缩杆穿过的气缸孔12、环绕气缸孔12设置的若干个导孔13以及分别连接推料气缸安装座11和推料气缸6的拉伸弹簧14，推料气缸6上设置至有与导孔13配合的导柱15。该推料气缸6通过导柱15和导孔13的配合可沿推料气缸6的伸缩杆延伸方向移动，在推料过程中，推料气缸6的伸缩杆将工件推出并将其往夹持机构推紧，工件与夹持机构紧密接触并夹紧，提高夹持工件的稳固性，与此同时推料气缸6在将工件推紧的过程中，其反作用力迫使推料气缸6通过沿导孔13向外移动，但由于设置有拉伸弹簧14，拉伸弹簧14将推料气缸6拉紧，一方面提高推料气缸6对工件的推紧作用力，另一方面相对于推料气缸6和推料气缸安装座11硬性固定、推料气缸6无法移动来说，这样的设置方式更好的避免了因推料气缸6推紧作用力过大而导致推料气缸6损坏的发生。

该自动倒角机上料机构工作过程：工件经提料机构提出一个经倾斜的送料槽1滑落至接料槽5上，上料气缸2推动转动板7转动进而通过转轴8带动上料部安装板4转动，使接料槽5带动工件做圆弧运动至夹持机构一侧，推料气缸6将工件朝夹持机构推进并推进，夹持机构夹持工件，上料气缸2拉回将接料槽5复位，重复以上动作。

该自动倒角机上料机构，通过上料气缸2驱使接料槽5于送料槽1的出料口和倒角机的夹持机构之间做圆弧往复运动以接料上料，并通过推料气缸6将接料槽5上的工件朝夹持机构推进并推紧，夹持机构夹持公斤随后进行倒角处理，接料槽5形状与工件相配合，对工件的位置控制准确，移动迅速平稳，能有效的将工件夹紧，结构简单，实用性强。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动倒角机上料机构，其特征在于：包括送料槽、上料气缸和上料部，所述送料槽朝所述上料部倾斜，所述上料部包括V形的上料部安装板、接料槽和推料气缸，所述接料槽和推料气缸安装在所述上料部安装板的一端，且接料槽安装在靠近倒角机的夹持机构的一面，推料气缸安装在另一面；所述接料槽为一圆弧凹槽，其形状与工件形状相配合，所述推料气缸的伸缩杆穿过所述上料部安装板并从该接料槽的一侧推出以将工件推进夹持机构进行夹持；所述上料气缸与所述上料部安装板的另一端连接，并驱使所述接料槽和推料气缸于送料槽的出料口和倒角机的夹持机构间来回移动。

2.如权利要求1所述的一种自动倒角机上料机构，其特征在于：还包括转动板、转轴、转轴安装板和上料气缸安装板，所述转轴安装在转轴安装板上，其一端连接所述上料部安装板的另一端，另一端与转动板的一端连接，所述转动板的另一端与所述上料气缸的伸缩杆连接；所述上料气缸转动安装在所述上料气缸安装板上，所述上料气缸安装板与所述转轴安装板连接。

3.如权利要求2所述的一种自动倒角机上料机构，其特征在于：所述推料气缸通过一推料气缸安装座安装在所述上料部安装板上，所述推料气缸安装座上设置有让所述推料气缸伸缩杆穿过的气缸孔、环绕所述气缸孔设置的若干个导孔以及分别连接推料气缸安装座和推料气缸的拉伸弹簧，所述推料气缸上设置至有与所述导孔配合的导柱。