CN219189159U - 用于焊接机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于焊接机的夹持机构，包括工作台、设于工作台上的固定轴、可相对于固定轴进行转动的旋转轴、设于旋转轴上的调节台、设于调节台上的焊接底座、设于焊接底座一侧的第一固定板、设于焊接底座另一侧的第二固定板，第一固定板与第二固定板相对于焊接底座呈相对设置，当工件置于焊接底座上时，第一固定板与第二固定板分别抵住工件两侧；本实用新型增加工件焊接时的可调性，并保证工件焊接过程中的稳定。

Description

用于焊接机的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机设备领域，尤其涉及用于焊接机的夹持机构。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

而所有的焊接机在对工件进行焊接时，均需要对工件进行固定，来保证工件焊接过程中的稳定以及焊接点的准确，然而目前大部分的焊接机夹具在对工件进行固定后，无法进行位置的调整，使得焊接点切换时，需要临时将工件取出换位，极大的降低了焊接的效率，不利于工件焊接的可调性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增加工件焊接时的可调性、并保证工件焊接过程中的稳定的用于焊接机的夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于焊接机的夹持机构，包括工作台、设于工作台上的固定轴、可相对于固定轴进行转动的旋转轴、设于旋转轴上的调节台、设于调节台上的焊接底座、设于焊接底座一侧的第一固定板、设于焊接底座另一侧的第二固定板，第一固定板与第二固定板相对于焊接底座呈相对设置，当工件置于焊接底座上时，第一固定板与第二固定板分别抵住工件两侧。

进一步的，调节台上开设有至少两滑槽，至少两滑块分别可移动的设于至少两滑槽中，第一固定板连接于其中一滑块上，第二固定板连接于另一滑块上。

进一步的，调节台两侧设有至少两固定组件，固定组件包括连接于工作台上的伸缩杆、设于伸缩杆端部的固定座、设于固定座靠近调节台一侧的多个按压片。

进一步的，多个按压片沿调节台的周向设于固定座一侧。

进一步的，旋转轴沿周向开设有限位槽，固定轴端部具有限位边，且限位边可沿限位槽进行上下移动，限位边上侧具有限位环，当调节台处于固定状态时，限位槽一侧抵住限位环。

进一步的，旋转轴底部与工作台之间连接有弹性件，且旋转轴底部沿周向设有限位圈，弹性件的一端扣设于限位圈中。

进一步的，限位槽一侧沿周向可滚动的设有多个滚珠，限位边一侧设有与滚珠对应的导向槽，当调节台处于转动状态时，滚珠可沿导向槽进行滚动。

进一步的，限位环靠近限位槽的一侧沿周向设有多个限位条。

本实用新型的有益效果在于，在需要对工件进行焊接时，将工件置于焊接底座上，并将第一固定板与第二固定板向工件处靠近，使得第一固定板配合第二固定板将工件两侧夹持固定住，保证焊接过程中的稳定，同时在工件的焊接位置需要转动一定角度时，将调节台沿固定轴进行转动一定角度后再次固定，使得工件随着调节台进行转动，而无需将工件单独拆卸下来，提高工件焊接过程中的效率，并且由于旋转轴的设置，使得调节台转动过程中，可通过旋转轴沿固定轴转动的方式进行调节，增加调节台转动过程中的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型图3沿A-A线的剖面图。

图5是本实用新型图4中A处的局部放大图。

附图标记：1、工作台；2、固定轴；3、旋转轴；4、调节台；5、焊接底座；6、第一固定座；7、第二固定板；8、气爪；9、固定面；10、滑槽；11、滑块；12、凹槽；13、定位板；14、卡槽；15、伸缩杆；16、固定座；17、按压片；18、限位槽；19、限位边；20、限位环；21、弹性件；22、限位圈；23、滚珠；24、导向槽；25、限位条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-5所述，本实用新型提供了一种用于焊接机的夹持机构，包括工作台1、设于工作台1上的固定轴2、可相对于固定轴2进行转动的旋转轴3、设于旋转轴3上的调节台4、设于调节台4上的焊接底座5、设于焊接底座5一侧的第一固定板6、设于焊接底座5另一侧的第二固定板7，第一固定板6与第二固定板7相对于焊接底座5呈相对设置，当工件置于焊接底座5上时，第一固定板6与第二固定板7分别抵住工件两侧；第一固定板6上具有气爪8，第二固定板7一侧具有固定面9，当第一固定板6与第二固定板7抵住工件两侧时，气爪8对工件一侧进行夹持，固定面9抵住工件另一侧。

在需要对工件进行焊接时，将工件置于焊接底座上，并将第一固定板与第二固定板向工件处靠近，使得第一固定板配合第二固定板将工件两侧夹持固定住，保证焊接过程中的稳定，同时在工件的焊接位置需要转动一定角度时，将调节台沿固定轴进行转动一定角度后再次固定，使得工件随着调节台进行转动，而无需将工件单独拆卸下来，提高工件焊接过程中的效率，并且由于旋转轴的设置，使得调节台转动过程中，可通过旋转轴沿固定轴转动的方式进行调节，增加调节台转动过程中的稳定。

另外，在第一固定板与第二固定板配合夹持固定工件时，通过气爪对工件的一侧进行夹取固定，增加工件固定的稳定效果，同时通过第二固定板一侧的固定面，增加工件与固定面之间的摩擦力，提高工件该侧的稳定，避免工件相对于焊接底座进行转动。

其中，气爪的控制方式与现有的气爪结构相同，固定面呈细密的波浪形结构，以增加固定面与工件之间的摩擦力，提高工件周向的稳定。

优选的，调节台4上开设有至少两滑槽10，至少两滑块11分别可移动的设于至少两滑槽10中，第一固定板6连接于其中一滑块11上，第二固定板7连接于另一滑块11上。

具体的，通过滑块相对于滑槽进行移动的方式，控制第一固定板与第二固定板靠近或远离工件，进而控制对工件的夹持固定以及拆卸。

在本方案的一实施例中，滑块相对于滑槽的移动，可采用气缸或油缸或电动推杆等结构进行控制。

优选的，焊接底座5靠近第一固定板6的一侧开设有凹槽12，气爪8与凹槽12对应设置。

具体的，由于工件置于焊接底座时，工件的下表面通常贴合在焊接底座上表面处，使得气爪难以对工件进行夹持固定，因此通过凹槽的设置，使得气爪的一侧可沿凹槽移动至工件的下侧，进而增加气爪对工件进行夹持固定的便捷和稳定。

优选的，第二固定板7靠近焊接底座5的一侧可横向移动的设有定位板13，定位板13上开设有多个用于固定不同形状工件的卡槽14，固定面9设于定位板13上。

具体的，在第二固定板一侧抵住工件时，将工件具有特殊形状的一侧抵住定位板上的各种卡槽中，进而通过卡槽对不同形状的工件进行固定，增加工件的固定的稳定性，同时避免了工件该侧的形状较为特殊，而导致固定面处的波浪形结构无法有效对工件进行固定的问题。

其中，卡槽可呈钝角、锐角、圆弧形等形状，以增加对不同形状工件的适应性。

特别的，由于定位板可相对于第二固定板沿横向移动，使得各个卡槽可移动至工件特殊形状所对应的位置，增加卡槽与工件的配合效果。

优选的，调节台4两侧设有至少两固定组件，固定组件包括连接于工作台1上的伸缩杆15、设于伸缩杆15端部的固定座16、设于固定座16靠近调节台4一侧的多个按压片17。

具体的，在需要对调节台进行转动角度时，伸缩杆伸长使得固定座以及按压片远离调节台，进而使得调节台可通过旋转轴相对于固定轴进行转动，而在需要对调节台进行固定时，收缩伸缩杆使得固定座带动多个按压片按压在调节台的两侧，进而使得多个按压片按压固定住调节台，增加调节台的稳定。

其中，按压片采用橡胶材料制成，伸缩杆通过气缸或油缸控制伸缩。

在本方案的一实施例中，多个按压片17沿调节台4的周向设于固定座16一侧，使得多个按压片更加贴合调节台的周向边缘，增加按压片对调节台的固定效果。

优选的，旋转轴3沿周向开设有限位槽18，固定轴2端部具有限位边19，且限位边19可沿限位槽18进行上下移动，限位边19上侧具有限位环20，当调节台4处于固定状态时，限位槽18一侧抵住限位环20。

具体的，在固定座对调节台进行按压或松开时，调节台以及旋转轴会相对于固定轴进行上下升降，此时通过限位槽以及限位边对调节台的升降高度进行限制，保证调节台升降的稳定。

值得一提的是，在固定座按压调节台后，调节台下降使得限位槽一侧抵住限位环，增加限位槽与限位边之间的摩擦力，进而增加调节台的周向稳定效果，而在固定座松开调节台后，调节台上升使得限位槽脱离限位环的位置，进而使得限位槽与限位边之间可相对转动，进而保证调节台的转动便捷。

其中，限位环采用橡胶材料制成。

优选的，旋转轴3底部与工作台1之间连接有弹性件21，且旋转轴3底部沿周向设有限位圈22，弹性件21的一端扣设于限位圈22中。

具体的，由于固定座松开调节台后，调节台需要上升以使得限位槽脱离限位环的位置，因此通过弹性件的设置，在固定座松开调节台后，调节台在弹性件的弹性作用下上升，进而使得限位槽与限位环相互脱离，同时由于限位圈的设置，使得弹性件的一端扣设在限位圈中，进而保证弹性件自身位置的稳定，避免弹性件的位置偏移而导致调节台上升后出现歪斜的情况。

其中，弹性件采用弹簧。

优选的，限位槽18一侧沿周向可滚动的设有多个滚珠23，限位边19一侧设有与滚珠23对应的导向槽24，当调节台4处于转动状态时，滚珠23可沿导向槽24进行滚动。

具体的，在调节台上升使得限位槽脱离限位环时，限位槽另一侧的多个滚珠会置于导向槽中，使得调节台在进行角度转动时，可通过滚珠沿导向槽进行滚动的方式，将滑动摩擦转为滚动摩擦，进而有效降低摩擦力，使得调节台的转动更加顺滑稳定。

优选的，限位环20靠近限位槽18的一侧沿周向设有多个限位条25。

具体的，通过多个沿限位环周向设置的限位条，增加限位环与限位槽接触的摩擦力，以增加限位环对限位槽的限位效果，保证调节台的固定状态足够稳定。

其中，限位条采用橡胶材料制成。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于焊接机的夹持机构，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)上的固定轴(2)、可相对于固定轴(2)进行转动的旋转轴(3)、设于旋转轴(3)上的调节台(4)、设于调节台(4)上的焊接底座(5)、设于焊接底座(5)一侧的第一固定板(6)、设于焊接底座(5)另一侧的第二固定板(7)，第一固定板(6)与第二固定板(7)相对于焊接底座(5)呈相对设置，当工件置于焊接底座(5)上时，第一固定板(6)与第二固定板(7)分别抵住工件两侧。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机的夹持机构，其特征在于：调节台(4)上开设有至少两滑槽(10)，至少两滑块(11)分别可移动的设于至少两滑槽(10)中，第一固定板(6)连接于其中一滑块(11)上，第二固定板(7)连接于另一滑块(11)上。

3.根据权利要求1所述的用于焊接机的夹持机构，其特征在于：调节台(4)两侧设有至少两固定组件，固定组件包括连接于工作台(1)上的伸缩杆(15)、设于伸缩杆(15)端部的固定座(16)、设于固定座(16)靠近调节台(4)一侧的多个按压片(17)。

4.根据权利要求3所述的用于焊接机的夹持机构，其特征在于：多个按压片(17)沿调节台(4)的周向设于固定座(16)一侧。

5.根据权利要求1所述的用于焊接机的夹持机构，其特征在于：旋转轴(3)沿周向开设有限位槽(18)，固定轴(2)端部具有限位边(19)，且限位边(19)可沿限位槽(18)进行上下移动，限位边(19)上侧具有限位环(20)，当调节台(4)处于固定状态时，限位槽(18)一侧抵住限位环(20)。

6.根据权利要求1所述的用于焊接机的夹持机构，其特征在于：旋转轴(3)底部与工作台(1)之间连接有弹性件(21)，且旋转轴(3)底部沿周向设有限位圈(22)，弹性件(21)的一端扣设于限位圈(22)中。

7.根据权利要求5所述的用于焊接机的夹持机构，其特征在于：限位槽(18)一侧沿周向可滚动的设有多个滚珠(23)，限位边(19)一侧设有与滚珠(23)对应的导向槽(24)，当调节台(4)处于转动状态时，滚珠(23)可沿导向槽(24)进行滚动。

8.根据权利要求5所述的用于焊接机的夹持机构，其特征在于：限位环(20)靠近限位槽(18)的一侧沿周向设有多个限位条(25)。

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