JP2627467B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JP2627467B2 JP2627467B2 JP3271715A JP27171591A JP2627467B2 JP 2627467 B2 JP2627467 B2 JP 2627467B2 JP 3271715 A JP3271715 A JP 3271715A JP 27171591 A JP27171591 A JP 27171591A JP 2627467 B2 JP2627467 B2 JP 2627467B2
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- Japan
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- supply
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- rod
- supply member
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品供給装置に関す
るもので、進退運動をする部品供給ロッドによって目的
個所へ部品を到達させる形式のものである。
るもので、進退運動をする部品供給ロッドによって目的
個所へ部品を到達させる形式のものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、進退式の供給ロッ
ドがあり、そのロッドの先端部に孔やチャック機構から
成る部品の保持手段が設けられており、供給ロッドの軸
線上にパーツフィーダなどから移動して来たボルト等の
部品を一時的に係止する機構を設け、この係止状態にあ
る部品に向かって供給ロッドを進出させ、前記保持手段
に部品を保持して目的個所へ到達させるようになってい
る。
ドがあり、そのロッドの先端部に孔やチャック機構から
成る部品の保持手段が設けられており、供給ロッドの軸
線上にパーツフィーダなどから移動して来たボルト等の
部品を一時的に係止する機構を設け、この係止状態にあ
る部品に向かって供給ロッドを進出させ、前記保持手段
に部品を保持して目的個所へ到達させるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、部品を供給ロッドの軸線上に正確に位置決
めすることと、部品を確実にしっかりした状態で一時係
止することを供給ロッドの軸線上において単一の機構で
実現させねばならないので、その機構自体を高精度なも
のとして提供せねばならず、また少しでも精度が低下す
ると、供給ロッドの保持手段と部品との係合が正常にな
されないために、部品が脱落したりするという問題があ
る。さらに、供給ロッドの軸線上に部品を一時係止する
ためには、一時係止機構の設置スペースが大きく制約さ
れたり、供給ロッド先端部よりも相当前方の個所に同機
構を設置する必要があるために、装置全体が長尺な形態
になってしまうという問題がある。
術であると、部品を供給ロッドの軸線上に正確に位置決
めすることと、部品を確実にしっかりした状態で一時係
止することを供給ロッドの軸線上において単一の機構で
実現させねばならないので、その機構自体を高精度なも
のとして提供せねばならず、また少しでも精度が低下す
ると、供給ロッドの保持手段と部品との係合が正常にな
されないために、部品が脱落したりするという問題があ
る。さらに、供給ロッドの軸線上に部品を一時係止する
ためには、一時係止機構の設置スペースが大きく制約さ
れたり、供給ロッド先端部よりも相当前方の個所に同機
構を設置する必要があるために、装置全体が長尺な形態
になってしまうという問題がある。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題を解決するために提供されたもので、請
求項１の発明は、進退運動をする供給ロッドの進退軸線
上へ部品を移送する供給部材を設け、この供給部材には
部品を定位置に保持するための手段が取付けられ、供給
ロッドには前記進退軸線上に位置決めされた部品を保持
する手段が設けられ、部品供給管と供給部材とが一体に
なって供給ロッドの軸線に沿って進退できるように構成
が付加され、しかも前記供給部材の作動は円弧運動、平
行移動あるいはストローク運動と円弧運動またはストロ
ーク運動と平行移動等の組合わせによってなされること
を特徴とするもので、部品供給管の端部において供給部
材が部品をしっかりと保持し、その後、供給部材の種々
な形態の進出によって部品が供給ロッドの軸線上に静止
させられ、それから部品供給管と供給部材とが一体にな
って供給ロッドの軸線に沿って移動させられることによ
り、今度は供給ロッドの保持手段で部品が供給ロッド側
へ保持されるのである。それとほぼ同時に供給部材が種
々な形態の挙動で後退して、引続いて供給ロッドがさら
に進出して部品が目的箇所へ到達されるのである。
上に述べた問題を解決するために提供されたもので、請
求項１の発明は、進退運動をする供給ロッドの進退軸線
上へ部品を移送する供給部材を設け、この供給部材には
部品を定位置に保持するための手段が取付けられ、供給
ロッドには前記進退軸線上に位置決めされた部品を保持
する手段が設けられ、部品供給管と供給部材とが一体に
なって供給ロッドの軸線に沿って進退できるように構成
が付加され、しかも前記供給部材の作動は円弧運動、平
行移動あるいはストローク運動と円弧運動またはストロ
ーク運動と平行移動等の組合わせによってなされること
を特徴とするもので、部品供給管の端部において供給部
材が部品をしっかりと保持し、その後、供給部材の種々
な形態の進出によって部品が供給ロッドの軸線上に静止
させられ、それから部品供給管と供給部材とが一体にな
って供給ロッドの軸線に沿って移動させられることによ
り、今度は供給ロッドの保持手段で部品が供給ロッド側
へ保持されるのである。それとほぼ同時に供給部材が種
々な形態の挙動で後退して、引続いて供給ロッドがさら
に進出して部品が目的箇所へ到達されるのである。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の部品を定位
置に保持するための手段として磁石を採用したもので、
部品供給管の端部において供給部材の所定位置に正確に
部品吸着を図るものである。請求項３の発明は、請求項
１の供給ロッドの部品を保持する手段として磁石が採用
されているものであり、供給ロッドへの部品保持が磁石
の吸引力によってなされているのである。請求項４の発
明は、請求項１の装置において供給部材が供給ロッドの
進退軸線に沿って進退できしかも供給部材が円弧運動を
なし得るように構成が付加されたもので、待機している
供給ロッドに向かって部品を接近させて部品保持を果さ
せるものである。請求項５の発明は供給部材に平行移動
をなし得るよう構成を付加したものである。
置に保持するための手段として磁石を採用したもので、
部品供給管の端部において供給部材の所定位置に正確に
部品吸着を図るものである。請求項３の発明は、請求項
１の供給ロッドの部品を保持する手段として磁石が採用
されているものであり、供給ロッドへの部品保持が磁石
の吸引力によってなされているのである。請求項４の発
明は、請求項１の装置において供給部材が供給ロッドの
進退軸線に沿って進退できしかも供給部材が円弧運動を
なし得るように構成が付加されたもので、待機している
供給ロッドに向かって部品を接近させて部品保持を果さ
せるものである。請求項５の発明は供給部材に平行移動
をなし得るよう構成を付加したものである。
【０００６】
【実施例】図１から図４までに示した実施例について先
ず説明すると、パーツフィーダ（図示していない）から
伸びて来ている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２
に接続されている。供給ロッド３は進退動作をするもの
で進退軸線（以下、単に軸線という）４を有しており、
部品供給管２は軸線４に対して鋭角的に傾斜した配置に
なっている。部品供給管２には上向きに開放した断面コ
字型のガイド部材５がブラケット６を介してしっかりと
固定してあり、エアーシリンダ７がガイド部材５にしっ
かりと結合してある。ガイド部材５の中には供給部材８
が進退可能な状態でぴったりと挿入してあり、エアシリ
ンダ７のピストンロッド９が結合されている。図示の部
品１０はフランジ付きのボルトであり、軸部１１と円形
のフランジ１２から成っており、供給部材８の上面には
フランジ１２に合致する円弧部１３を有する凹部１４が
設けられ、図４のごとく右側と上側が開放した状態とな
っている。
ず説明すると、パーツフィーダ（図示していない）から
伸びて来ている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２
に接続されている。供給ロッド３は進退動作をするもの
で進退軸線（以下、単に軸線という）４を有しており、
部品供給管２は軸線４に対して鋭角的に傾斜した配置に
なっている。部品供給管２には上向きに開放した断面コ
字型のガイド部材５がブラケット６を介してしっかりと
固定してあり、エアーシリンダ７がガイド部材５にしっ
かりと結合してある。ガイド部材５の中には供給部材８
が進退可能な状態でぴったりと挿入してあり、エアシリ
ンダ７のピストンロッド９が結合されている。図示の部
品１０はフランジ付きのボルトであり、軸部１１と円形
のフランジ１２から成っており、供給部材８の上面には
フランジ１２に合致する円弧部１３を有する凹部１４が
設けられ、図４のごとく右側と上側が開放した状態とな
っている。
【０００７】供給部材８には部品１０を定位置に保持す
るための手段が設けられており、その具体的な方法とし
ては、ばね部品を用いた方式やチャック機構など種々な
ものが考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）１５の
場合を例示した。供給部材８に孔を明けその奥部に磁石
１５を挿入し、その後からプラグ１６を圧入したもので
ある。部品供給管２には供給ロッドの軸線４側に開いて
いる細長い開口部１７が設けてあり、ここを軸部１１が
通過するようになっている。
るための手段が設けられており、その具体的な方法とし
ては、ばね部品を用いた方式やチャック機構など種々な
ものが考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）１５の
場合を例示した。供給部材８に孔を明けその奥部に磁石
１５を挿入し、その後からプラグ１６を圧入したもので
ある。部品供給管２には供給ロッドの軸線４側に開いて
いる細長い開口部１７が設けてあり、ここを軸部１１が
通過するようになっている。
【０００８】供給ロッド３は、エアシリンダ１８のピス
トンロッド（図示していない）に結合されており、この
エアシリンダ１８は静止部材１９にしっかりと固定され
ている。供給ロッド３には軸部１１を受入れるための収
容孔２０が明けられており、部品を保持する手段が設け
てある。この手段も板ばねを用いた方法など色々な形式
が考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）２１の場合
を例示している。磁石２１は収容孔２０の奥部に押込ん
である。供給ロッド３に保持された部品１０は、軸線４
上に固定された相手方部品２２の凹孔２３内へ圧入され
るのである。
トンロッド（図示していない）に結合されており、この
エアシリンダ１８は静止部材１９にしっかりと固定され
ている。供給ロッド３には軸部１１を受入れるための収
容孔２０が明けられており、部品を保持する手段が設け
てある。この手段も板ばねを用いた方法など色々な形式
が考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）２１の場合
を例示している。磁石２１は収容孔２０の奥部に押込ん
である。供給ロッド３に保持された部品１０は、軸線４
上に固定された相手方部品２２の凹孔２３内へ圧入され
るのである。
【０００９】別のエアシリンダ２４が静止部材１９に固
定されており、そのピストンロッド２５に回転モータ２
６が固定され、その出力軸にエアシリンダ７が結合して
ある。これは部品供給管２や供給部材８が一体になって
供給ロッド３の軸線４に沿って進退するように、エアシ
リンダ２４の設置姿勢が設定されている。このような状
態で配置されたエアシリンダ２４は、部品供給管２と供
給部材８とを一体にして供給ロッド３の軸線４に沿って
進退させる機構として存在している。同時に、回転モー
タ２６の作動で少くとも供給部材８は回転モータ２６の
軸線Ｏを中心にして回動するようになっている。ここで
少くともと表現したのは、ブラケット６を中止して部品
供給管２だけを静止部材に固定した場合を意味してい
る。なお、回転モータとしては円筒型のケース内にベー
ン付きのロータが挿入された形式のもので、空気または
油圧で作動させるごく一般的なものでよい。
定されており、そのピストンロッド２５に回転モータ２
６が固定され、その出力軸にエアシリンダ７が結合して
ある。これは部品供給管２や供給部材８が一体になって
供給ロッド３の軸線４に沿って進退するように、エアシ
リンダ２４の設置姿勢が設定されている。このような状
態で配置されたエアシリンダ２４は、部品供給管２と供
給部材８とを一体にして供給ロッド３の軸線４に沿って
進退させる機構として存在している。同時に、回転モー
タ２６の作動で少くとも供給部材８は回転モータ２６の
軸線Ｏを中心にして回動するようになっている。ここで
少くともと表現したのは、ブラケット６を中止して部品
供給管２だけを静止部材に固定した場合を意味してい
る。なお、回転モータとしては円筒型のケース内にベー
ン付きのロータが挿入された形式のもので、空気または
油圧で作動させるごく一般的なものでよい。
【００１０】磁石１５や２１の吸引力をより効果的なも
のとするために、部品供給管２、供給部材８、ガイド部
材５、供給ロッド３等は非磁性体であるたとえばステン
レス鋼で製作するのが適当である。また、供給ロッド３
は上下方向に進退するように図示しているが、図１の装
置全体の取付けの向きを変えることによって、該ロッド
を斜方向や水平方向にストロークさせることも可能であ
る。
のとするために、部品供給管２、供給部材８、ガイド部
材５、供給ロッド３等は非磁性体であるたとえばステン
レス鋼で製作するのが適当である。また、供給ロッド３
は上下方向に進退するように図示しているが、図１の装
置全体の取付けの向きを変えることによって、該ロッド
を斜方向や水平方向にストロークさせることも可能であ
る。
【００１１】上述の実施例の作動について説明する。図
２の状態の所へ部品１０が部品供給管２から送られて来
ると、待機している供給部材８の凹部１４にフランジ１
２がはまり込み磁石１５で吸着される。このはまり込み
のときには凹部１４にフランジ１２がぴったりと合致す
るので、供給部材８と部品１０との相対位置は正確に決
定づけられる。つぎに、供給部材８がエアシリンダ７の
働きで進出し、部品１０が軸線４と合致した個所（図２
の二点鎖線図示の位置）で停止し、引続きエアシリンダ
２４の作用で供給部材８と部品供給管２とが一体になっ
て引上げられると、軸部１１は収容孔２０内に進入して
磁石２１の吸引力を受けるようになる。この状態のとき
に回転モータ２６の回転力によって供給部材８が円弧運
動をすると、フランジ１２は凹部１４の表面を摺動しな
がら収容孔２０内に部品１０が保持された状態となり、
このまま供給ロッド３が下降することによって、図１の
ごとく相手方部品の凹孔２３内へ圧入されるのである。
以上の作動パターンは図１１の場合に相当している。
２の状態の所へ部品１０が部品供給管２から送られて来
ると、待機している供給部材８の凹部１４にフランジ１
２がはまり込み磁石１５で吸着される。このはまり込み
のときには凹部１４にフランジ１２がぴったりと合致す
るので、供給部材８と部品１０との相対位置は正確に決
定づけられる。つぎに、供給部材８がエアシリンダ７の
働きで進出し、部品１０が軸線４と合致した個所（図２
の二点鎖線図示の位置）で停止し、引続きエアシリンダ
２４の作用で供給部材８と部品供給管２とが一体になっ
て引上げられると、軸部１１は収容孔２０内に進入して
磁石２１の吸引力を受けるようになる。この状態のとき
に回転モータ２６の回転力によって供給部材８が円弧運
動をすると、フランジ１２は凹部１４の表面を摺動しな
がら収容孔２０内に部品１０が保持された状態となり、
このまま供給ロッド３が下降することによって、図１の
ごとく相手方部品の凹孔２３内へ圧入されるのである。
以上の作動パターンは図１１の場合に相当している。
【００１２】以上のごとく、部品供給管２と供給部材８
とが一体になって供給ロッド３の軸線４に沿って進退す
る機構が、作動上重要な役割を果たしている。なお、軸
部１１が収容孔２０内に進入した状態は、図７に示して
ある。
とが一体になって供給ロッド３の軸線４に沿って進退す
る機構が、作動上重要な役割を果たしている。なお、軸
部１１が収容孔２０内に進入した状態は、図７に示して
ある。
【００１３】図５は、供給部材に設けられる部品を定位
置に保持するための手段の変形例であり、凹部１４に球
体２７が露出させられており、コイルスプリング２８で
弾力を付与している。したがって、フランジ１２は球体
２７の弾力を外周部に受けているので、円弧部１３にぴ
ったりと接触して位置決めが図られている。図６は、供
給ロッドの部品を保持する手段の変形例を示したもの
で、収容孔２０内に板ばね２９を固定し、これによって
軸部１１が保持される。
置に保持するための手段の変形例であり、凹部１４に球
体２７が露出させられており、コイルスプリング２８で
弾力を付与している。したがって、フランジ１２は球体
２７の弾力を外周部に受けているので、円弧部１３にぴ
ったりと接触して位置決めが図られている。図６は、供
給ロッドの部品を保持する手段の変形例を示したもの
で、収容孔２０内に板ばね２９を固定し、これによって
軸部１１が保持される。
【００１４】図８および図９は永久磁石２１，１５を止
めて電磁石の形式にしたもので、供給ロッド３や供給部
材８を磁性体である鉄製とし、励磁コイル３２，３３内
にこれらを貫通させたものである。図１０は、供給ロッ
ド自体がプロジェクション溶接機の電極になっている場
合であり、可動電極３４が供給ロッド３に接続してあ
り、前述と同様に収容孔２０や磁石２１などが設置され
ている。部品１０のフランジ１２には溶着用の突起３５
が設けてあり、固定電極３６上には鋼板部品３７が載置
されている。
めて電磁石の形式にしたもので、供給ロッド３や供給部
材８を磁性体である鉄製とし、励磁コイル３２，３３内
にこれらを貫通させたものである。図１０は、供給ロッ
ド自体がプロジェクション溶接機の電極になっている場
合であり、可動電極３４が供給ロッド３に接続してあ
り、前述と同様に収容孔２０や磁石２１などが設置され
ている。部品１０のフランジ１２には溶着用の突起３５
が設けてあり、固定電極３６上には鋼板部品３７が載置
されている。
【００１５】図１１から図１４までは供給部材８等の挙
動パターンを何種類か示しているものであり、図１１は
前述のとおりである。図１２の場合は供給部材８自体に
伸縮機能がなく単なるアームが回動して軸線４上に部品
を位置づけるものである。また、図１３は円弧運動を含
まない形式で単に平行移動をする形式であり、エアシリ
ンダ７に平行移動用のエアシリンダ３８が設けられてい
て、実線図示の位置で部品を保持し、二点鎖線図示の位
置で供給ロッド３の方へ保持されるのである。図１４は
供給部材８が縮小した状態で部品を受取り、その後二点
鎖線図示のように伸びた状態で（このとき円弧運動を複
合させてもよい）、軸線４上に部品を位置づけているも
のである。以上のような挙動パターン以外にも伸縮運
動、回動運動、平行運動などを色々と組合わせることに
よって周辺の関連部材に適合した作動を求めることがで
きる。
動パターンを何種類か示しているものであり、図１１は
前述のとおりである。図１２の場合は供給部材８自体に
伸縮機能がなく単なるアームが回動して軸線４上に部品
を位置づけるものである。また、図１３は円弧運動を含
まない形式で単に平行移動をする形式であり、エアシリ
ンダ７に平行移動用のエアシリンダ３８が設けられてい
て、実線図示の位置で部品を保持し、二点鎖線図示の位
置で供給ロッド３の方へ保持されるのである。図１４は
供給部材８が縮小した状態で部品を受取り、その後二点
鎖線図示のように伸びた状態で（このとき円弧運動を複
合させてもよい）、軸線４上に部品を位置づけているも
のである。以上のような挙動パターン以外にも伸縮運
動、回動運動、平行運動などを色々と組合わせることに
よって周辺の関連部材に適合した作動を求めることがで
きる。
【００１６】
【効果】本発明によれば、供給ロッドの軸線から離れた
箇所において供給部材上の定位置に部品を保持し、その
状態で今度は部品が供給ロッドの軸線上へ移行させら
れ、その後、部品供給管と供給部材とが一体になって供
給ロッドの軸線に沿って移動するものであるから、部品
と供給ロッドとの相対位置は常に正確に保たれ、信頼性
の高い供給作動が得られる。そして、このような作動順
序であるから、そこに採用される機構も実施例に示した
ような簡単で精度を高め易いものが採用でき、しかもス
ペース的にも有利である。また、供給部材は円弧運動、
平行移動、伸縮運動など各種の複合形態として作動させ
ることができるので、周辺の部材に干渉することなく装
置をうまく配置することができる。特に、部品供給管と
供給部材とが一体になって供給ロッドの軸線に沿って進
退できる機構が付加されているから、部品を供給ロッド
側に保持させてから供給ロッドを進出させることにな
り、供給ロッドの進出途上で部品保持を行うような不安
定な作動が完全に回避できるのである。また、部品供給
管だけを静止部材に固定し、少くとも供給部材が供給ロ
ッドの進退軸線に沿って進退できるような構成を採用す
ることによって、被動部材側が軽量化と小形化され、し
たがって、進退運動等の駆動ユニット（図１のエアシリ
ンダ２４や回転モータ２６等）を小形化することができ
る。さらに、部品供給管の端部において供給部材を待機
させてあるから、部品の移行と位置決めがきわめて円滑
に果たされる。
箇所において供給部材上の定位置に部品を保持し、その
状態で今度は部品が供給ロッドの軸線上へ移行させら
れ、その後、部品供給管と供給部材とが一体になって供
給ロッドの軸線に沿って移動するものであるから、部品
と供給ロッドとの相対位置は常に正確に保たれ、信頼性
の高い供給作動が得られる。そして、このような作動順
序であるから、そこに採用される機構も実施例に示した
ような簡単で精度を高め易いものが採用でき、しかもス
ペース的にも有利である。また、供給部材は円弧運動、
平行移動、伸縮運動など各種の複合形態として作動させ
ることができるので、周辺の部材に干渉することなく装
置をうまく配置することができる。特に、部品供給管と
供給部材とが一体になって供給ロッドの軸線に沿って進
退できる機構が付加されているから、部品を供給ロッド
側に保持させてから供給ロッドを進出させることにな
り、供給ロッドの進出途上で部品保持を行うような不安
定な作動が完全に回避できるのである。また、部品供給
管だけを静止部材に固定し、少くとも供給部材が供給ロ
ッドの進退軸線に沿って進退できるような構成を採用す
ることによって、被動部材側が軽量化と小形化され、し
たがって、進退運動等の駆動ユニット（図１のエアシリ
ンダ２４や回転モータ２６等）を小形化することができ
る。さらに、部品供給管の端部において供給部材を待機
させてあるから、部品の移行と位置決めがきわめて円滑
に果たされる。
【図１】装置全体の外観側面図である。
【図２】要部を拡大した縦断側面図である。
【図３】部品供給管端部の正面図である。
【図４】供給部材の平面図である。
【図５】他の供給部材の例を示す平面図である。
【図６】他の供給ロッドの例を示す縦断側面図である。
【図７】ボルトの軸部が収容孔内に入った状態を示す縦
断側面図である。
断側面図である。
【図８】他の供給ロッドの例を示す縦断側面図である。
【図９】他の供給部材の例を示す縦断側面図である。
【図１０】供給ロッドが電極の場合である縦断側面図で
ある。
ある。
【図１１】供給部材の挙動パターンを示す平面図であ
る。
る。
【図１２】供給部材の挙動パターンを示す平面図であ
る。
る。
【図１３】供給部材の挙動パターンを示す平面図であ
る。
る。
【図１４】供給部材の挙動パターンを示す平面図であ
る。
る。
Claims (5)
- 【請求項１】 進退運動をする供給ロッドの進退軸線上
へ部品を移送する供給部材を設け、この供給部材には部
品を定位置に保持するための手段が取付けられ、供給ロ
ッドには前記進退軸線上に位置決めされた部品を保持す
る手段が設けられ、部品供給管と供給部材とが一体にな
って供給ロッドの軸線に沿って進退できるように構成が
付加され、しかも前記供給部材の作動は円弧運動、平行
移動あるいはストローク運動と円弧運動またはストロー
ク運動と平行移動等の組合わせによってなされることを
特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 請求項１の部品を定位置に保持するため
の手段として磁石が採用されていることを特徴とする部
品供給装置。 - 【請求項３】 請求項１の供給ロッドの部品を保持する
手段として磁石が採用されていることを特徴とする部品
供給装置。 - 【請求項４】 請求項１の装置において、少くとも供給
部材が供給ロッドの進退軸線に沿って進退でき、しかも
供給部材が円弧運動をなし得るように構成が付加されて
いることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項５】 請求項１の装置において、少くとも供給
部材が供給ロッドの進退軸線に沿って進退でき、しかも
供給部材が平行移動をなし得るように構成が付加されて
いることを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271715A JP2627467B2 (ja) | 1991-07-20 | 1991-07-20 | 部品供給装置 |
| EP92300117A EP0495578B1 (en) | 1991-01-12 | 1992-01-07 | Parts feeder |
| DE69209326T DE69209326T2 (de) | 1991-01-12 | 1992-01-07 | Zuführeinrichtung für Teile |
| US07/819,499 US5248058A (en) | 1991-01-12 | 1992-01-10 | Parts feeder |
| KR1019920000304A KR100222230B1 (ko) | 1991-01-12 | 1992-01-11 | 부품공급장치 |
| CN92100191A CN1032792C (zh) | 1991-01-12 | 1992-01-11 | 供料装置 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
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- 1991-07-20 JP JP3271715A patent/JP2627467B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0524645A (ja) | 1993-02-02 |
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