JPH0783974B2 - ボルトまたはナット等の供給締付け方法およびその装置 - Google Patents
ボルトまたはナット等の供給締付け方法およびその装置Info
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- JPH0783974B2 JPH0783974B2 JP2417721A JP41772190A JPH0783974B2 JP H0783974 B2 JPH0783974 B2 JP H0783974B2 JP 2417721 A JP2417721 A JP 2417721A JP 41772190 A JP41772190 A JP 41772190A JP H0783974 B2 JPH0783974 B2 JP H0783974B2
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- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
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- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ボルトまたはナット
等の部品を供給して締付けることに関するもので、一般
的に使用されているナットランナーあるいはボルトラン
ナーを自動機として実用化しょうとするものである。
等の部品を供給して締付けることに関するもので、一般
的に使用されているナットランナーあるいはボルトラン
ナーを自動機として実用化しょうとするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、特開昭６２−２０
８８７６号公報「ボルト締付装置」がある。これは、供
給ロッドに対してＵ字型の部品供給管を組合わせ、ボル
トが部品供給管内でＵターンをして供給ロッド先端部に
保持されてから、部品供給管を後退させ、これによって
供給ロッドだけが突出した態様をとるようになってい
る。
８８７６号公報「ボルト締付装置」がある。これは、供
給ロッドに対してＵ字型の部品供給管を組合わせ、ボル
トが部品供給管内でＵターンをして供給ロッド先端部に
保持されてから、部品供給管を後退させ、これによって
供給ロッドだけが突出した態様をとるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、ボルトがＵターンをするので部品供給管内
でひっかかったりする恐れがあった。さらに、ボルトは
移送されて来た慣性力で供給ロッド先端部に密着する方
式であるから、上述のようなひっかかりの問題と共に確
実に供給ロッド先端部へ到達させられるとは言えない。
術であると、ボルトがＵターンをするので部品供給管内
でひっかかったりする恐れがあった。さらに、ボルトは
移送されて来た慣性力で供給ロッド先端部に密着する方
式であるから、上述のようなひっかかりの問題と共に確
実に供給ロッド先端部へ到達させられるとは言えない。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は以上
に述べた問題を解決するために提供されたもので、各請
求項の発明全てにおいて、供給ロッドが貫通しているガ
イド筒に部品供給通路を有する部品供給管と保持部材作
動用のエアシリンダが一体的に取付けられ、別の駆動手
段によってガイド筒を供給ロッドに対して相対的に引上
げるという構成要素が前提となっているものであり、先
ず方法の発明としては、進退運動をする部品の保持部材
が部品供給通路の端部でボルトまたはナット等の部品を
保持し、その後部品が回転式の供給ロッドと同軸になる
位置まで保待部材を移動させ、供給ロッドが進出してそ
の係合孔が部品に係合するのとほぼ同時期に保持部材を
退避させ、その後保持部材や部品供給通路を供給ロッド
に対して相対的に後退させて供給ロッドが突出した状態
で進出するようにしたことを特徴とするもので、供給通
路の端部から保持部材でボルトまたはナットを保持して
供給ロッドと同軸の位置に移動させてから、供給ロッド
の進出によって係合孔内へボルトやナットを合致させ、
その後供給ロッドの進出までに保持部材や部品供給通路
を退避させてしまうのである。
に述べた問題を解決するために提供されたもので、各請
求項の発明全てにおいて、供給ロッドが貫通しているガ
イド筒に部品供給通路を有する部品供給管と保持部材作
動用のエアシリンダが一体的に取付けられ、別の駆動手
段によってガイド筒を供給ロッドに対して相対的に引上
げるという構成要素が前提となっているものであり、先
ず方法の発明としては、進退運動をする部品の保持部材
が部品供給通路の端部でボルトまたはナット等の部品を
保持し、その後部品が回転式の供給ロッドと同軸になる
位置まで保待部材を移動させ、供給ロッドが進出してそ
の係合孔が部品に係合するのとほぼ同時期に保持部材を
退避させ、その後保持部材や部品供給通路を供給ロッド
に対して相対的に後退させて供給ロッドが突出した状態
で進出するようにしたことを特徴とするもので、供給通
路の端部から保持部材でボルトまたはナットを保持して
供給ロッドと同軸の位置に移動させてから、供給ロッド
の進出によって係合孔内へボルトやナットを合致させ、
その後供給ロッドの進出までに保持部材や部品供給通路
を退避させてしまうのである。
【０００５】つぎに、請求項２の発明としては、ボルト
またはナット等の保持部材を進退可能な状態で設置し、
この進退軸線上またはその近くに部品供給管の端部を開
口させ、前記進退軸線と直交する向きに係合孔を有する
回転進退式の供給ロッドを設けると共に保持部材や部品
供給管を供給ロッドに対して相対的に後退させるための
駆動手段を設置したことを特徴とするもので、請求項１
に記載したような作動を果している。
またはナット等の保持部材を進退可能な状態で設置し、
この進退軸線上またはその近くに部品供給管の端部を開
口させ、前記進退軸線と直交する向きに係合孔を有する
回転進退式の供給ロッドを設けると共に保持部材や部品
供給管を供給ロッドに対して相対的に後退させるための
駆動手段を設置したことを特徴とするもので、請求項１
に記載したような作動を果している。
【０００６】さらに、請求頃３の発明は、請求項２の発
明において保持部利の先端に部品の保持手段を付与した
ものである。
明において保持部利の先端に部品の保持手段を付与した
ものである。
【０００７】
図１から図４までの実施列について先ず説明すると、こ
の実施例で対象にしている部品はボルト１であって、符
号２は６角形の頭部を、また３は軸部を、そして４はフ
ランジを示している。回転進退式の供給ロッド５は、そ
の先端部には頭部２を受入れる係合孔６が下向きに開口
させてあり、この係合孔は６角形よりも１２角形または
２４角形にするのがスムーズな係合という意味で良好で
ある。係合孔６の奥部にはマグネット（永久磁石）７が
埋設され、その吸引磁力によって頭部２が係合孔６から
抜け落ちるのを防止している。
の実施例で対象にしている部品はボルト１であって、符
号２は６角形の頭部を、また３は軸部を、そして４はフ
ランジを示している。回転進退式の供給ロッド５は、そ
の先端部には頭部２を受入れる係合孔６が下向きに開口
させてあり、この係合孔は６角形よりも１２角形または
２４角形にするのがスムーズな係合という意味で良好で
ある。係合孔６の奥部にはマグネット（永久磁石）７が
埋設され、その吸引磁力によって頭部２が係合孔６から
抜け落ちるのを防止している。
【０００８】供給ロッド５は、圧縮エアー（空気ホース
の図示は省略してある）で駆動される回転モータ８に結
合してあり、該モータ８に固定された摺動片９はガイド
レール１０に沿って進退する。図２から明らかなように
ガイドレール１０には蟻溝１１が形成してあり、ここに
摺動片９が合致させてある。このガイドレール１０は静
止部材１２に取付けられた固定片１３に溶接してあり、
供給ロッド５の進退方向に沿って配置されている。固定
片１３にはエアシリンダ１４が取付けられ、そのピスト
ンロッド１５が回転モータ８に結合してある。
の図示は省略してある）で駆動される回転モータ８に結
合してあり、該モータ８に固定された摺動片９はガイド
レール１０に沿って進退する。図２から明らかなように
ガイドレール１０には蟻溝１１が形成してあり、ここに
摺動片９が合致させてある。このガイドレール１０は静
止部材１２に取付けられた固定片１３に溶接してあり、
供給ロッド５の進退方向に沿って配置されている。固定
片１３にはエアシリンダ１４が取付けられ、そのピスト
ンロッド１５が回転モータ８に結合してある。
【０００９】供給ロッド５はガイド筒１６内をしっくり
とした状態で貫通しており、部品供給通路１７を有する
部品供給管１８がガイド筒１６に一体化させてある。こ
こではブラケット１９を介在させて溶接がなされてい
る。部品供給管１８は図示のごとく供給ロッド５の軸線
に対して鋭角をなす向きに設置されていて、その下端が
ガイド筒１６よりも下方に若干突き出た位置をとるよう
な長さとされ、供給ロッド５の方向に明けた開口２０が
設けてある。ブラケット１９の反対則に別のブラケット
２１がガイド筒１６に溶接され、このブラケット２１に
固定板２２が溶接されている。この固定板２２にエアシ
リンダ２３が取付けられ、そのピストンロッド２４はそ
の軸線が供給ロッド５の軸線と直交するように配置して
ある。ピストンロッド２４の先端部には保持部材２５が
固定されている。保持部材２５は図１や図４から明らか
なようにほぼ直方体の素材に加工を施したもので、軸部
３を受入れるほぼＵ字型の凹溝２６が上下方向に形成し
てあり、部品を保持する手段としてのマグネット（永久
磁石）２７が嵌め込んである。保持部材２５は、開口２
０をほとんど封じるような状態で図示のごとく部品供給
管１８の下端部に進入した位置でボルト１の落下を待機
している。
とした状態で貫通しており、部品供給通路１７を有する
部品供給管１８がガイド筒１６に一体化させてある。こ
こではブラケット１９を介在させて溶接がなされてい
る。部品供給管１８は図示のごとく供給ロッド５の軸線
に対して鋭角をなす向きに設置されていて、その下端が
ガイド筒１６よりも下方に若干突き出た位置をとるよう
な長さとされ、供給ロッド５の方向に明けた開口２０が
設けてある。ブラケット１９の反対則に別のブラケット
２１がガイド筒１６に溶接され、このブラケット２１に
固定板２２が溶接されている。この固定板２２にエアシ
リンダ２３が取付けられ、そのピストンロッド２４はそ
の軸線が供給ロッド５の軸線と直交するように配置して
ある。ピストンロッド２４の先端部には保持部材２５が
固定されている。保持部材２５は図１や図４から明らか
なようにほぼ直方体の素材に加工を施したもので、軸部
３を受入れるほぼＵ字型の凹溝２６が上下方向に形成し
てあり、部品を保持する手段としてのマグネット（永久
磁石）２７が嵌め込んである。保持部材２５は、開口２
０をほとんど封じるような状態で図示のごとく部品供給
管１８の下端部に進入した位置でボルト１の落下を待機
している。
【００１０】回転モータ８にはブラケット２８を介して
エアシリンダ２９がしっかりと固定してあり、そのピス
トンロッド３０はガイド筒１６に溶接したアーム部材３
１に結合してあり、ピストンロッド３０が後退すると、
供給ロッド５はそのままでガイド筒１６だけが上方へ摺
動させられるので、部品供給管１８、エアシリンダ２３
なども一体になって上方へ移動し、したがって供給ロッ
ド５だけが相対的に突き出た形態となる。これらの一連
の機構が駆動手段である。なお、部品供給管１８には柔
軟性のある合成樹脂製の供給ホース３２が接してあり、
パーツフィーダ（図示していない）に接続されている。
各マグネット７，２７の吸引磁力をより強くボルト１に
作用させるために、供給ロッド５、ガイド筒１６、部品
供給管１８、保持部材２５などは非磁性体であるステン
レス鋼で製作するのが適当である。また、供給ロッド５
を鉄製として励磁コイル（図示していない）内を貫通さ
せ、図示のようなマグネット７を廃止することも可能で
ある。さらに、図５の個所に別のマグネット３３を取付
けることによって、ボルトの軸部３を部品供給管１８の
左側の内壁に摺動させながら導くことができ、軸部３を
凹溝２６内へスムーズに導入することが可能となる。そ
して、保持部材２５は実線図示の待機位置、ボルト１が
供給ロッド５と同軸になる合致位置、供給ロッド５の進
出時に備えた退避位置の３ポジションをとり得るように
エアーシリンダ２３が段階的な作動制御を受けるように
なっている。以下の作動で述べるような作動シーケンス
は従来周知の電気制御回路や空気制御弁を用いて容易に
実施することができるので、ここではその説明は省略し
てある。
エアシリンダ２９がしっかりと固定してあり、そのピス
トンロッド３０はガイド筒１６に溶接したアーム部材３
１に結合してあり、ピストンロッド３０が後退すると、
供給ロッド５はそのままでガイド筒１６だけが上方へ摺
動させられるので、部品供給管１８、エアシリンダ２３
なども一体になって上方へ移動し、したがって供給ロッ
ド５だけが相対的に突き出た形態となる。これらの一連
の機構が駆動手段である。なお、部品供給管１８には柔
軟性のある合成樹脂製の供給ホース３２が接してあり、
パーツフィーダ（図示していない）に接続されている。
各マグネット７，２７の吸引磁力をより強くボルト１に
作用させるために、供給ロッド５、ガイド筒１６、部品
供給管１８、保持部材２５などは非磁性体であるステン
レス鋼で製作するのが適当である。また、供給ロッド５
を鉄製として励磁コイル（図示していない）内を貫通さ
せ、図示のようなマグネット７を廃止することも可能で
ある。さらに、図５の個所に別のマグネット３３を取付
けることによって、ボルトの軸部３を部品供給管１８の
左側の内壁に摺動させながら導くことができ、軸部３を
凹溝２６内へスムーズに導入することが可能となる。そ
して、保持部材２５は実線図示の待機位置、ボルト１が
供給ロッド５と同軸になる合致位置、供給ロッド５の進
出時に備えた退避位置の３ポジションをとり得るように
エアーシリンダ２３が段階的な作動制御を受けるように
なっている。以下の作動で述べるような作動シーケンス
は従来周知の電気制御回路や空気制御弁を用いて容易に
実施することができるので、ここではその説明は省略し
てある。
【００１１】この実施例の作動について説明すると、保
持部材２５が待機位置にあるときにボルト１が下降して
来ると、軸部３が凹溝２６内に勢よく進入し、これと同
時にマグネット２７で吸引保持がなされる。つぎに、保
持部材２５が合致位置に移動すると、供給ロッド５が回
転しながらエアーシリンダ１４によって進出して来て、
頭部２が係合孔６内にはまり込み、これとほぼ同時に保
持部材２５はさらに後退させられて、退避位置をとるよ
うになる。次いで、エアシリンダ２９の収縮作用により
ピストンロッド３０が引込まれると、ガイド筒１６が引
上げられて供給ロッド５だけが突出した状態となる。そ
の後、エアシリンダ１４が作動すると摺動片９がガイド
レール１０に沿って移動するので回転モータ８と供給ロ
ッド５は一体になって進出して行き、相手方のねじ孔
（図示していない）に到達する。さらに、ボルト１が回
転させられながらねじ孔に押付けられると、軸部３はね
じ孔内へねじ込まれて行き、供給および締付けが完了す
る。なお、部品供給管１８が引上げられるときには、供
給ホース３２は円弧状に撓んで通路機能を損わないよう
になっている。
持部材２５が待機位置にあるときにボルト１が下降して
来ると、軸部３が凹溝２６内に勢よく進入し、これと同
時にマグネット２７で吸引保持がなされる。つぎに、保
持部材２５が合致位置に移動すると、供給ロッド５が回
転しながらエアーシリンダ１４によって進出して来て、
頭部２が係合孔６内にはまり込み、これとほぼ同時に保
持部材２５はさらに後退させられて、退避位置をとるよ
うになる。次いで、エアシリンダ２９の収縮作用により
ピストンロッド３０が引込まれると、ガイド筒１６が引
上げられて供給ロッド５だけが突出した状態となる。そ
の後、エアシリンダ１４が作動すると摺動片９がガイド
レール１０に沿って移動するので回転モータ８と供給ロ
ッド５は一体になって進出して行き、相手方のねじ孔
（図示していない）に到達する。さらに、ボルト１が回
転させられながらねじ孔に押付けられると、軸部３はね
じ孔内へねじ込まれて行き、供給および締付けが完了す
る。なお、部品供給管１８が引上げられるときには、供
給ホース３２は円弧状に撓んで通路機能を損わないよう
になっている。
【００１２】図６は保持部材２５全体がチャック構造と
して実現されている場合であり、ピストンロッド２４の
先端に基板３４が固定され、そこに一対のジョー３５，
３６が枢軸３７，３８によって取付けられ、ジョー３
５，３６の間でボルトの軸部３をつかむようになってい
る。ジョー３５，３６の後部の間にはコイルスプリング
３９が配置されて軸部３を弾力的にはさみつけるように
なっている。
して実現されている場合であり、ピストンロッド２４の
先端に基板３４が固定され、そこに一対のジョー３５，
３６が枢軸３７，３８によって取付けられ、ジョー３
５，３６の間でボルトの軸部３をつかむようになってい
る。ジョー３５，３６の後部の間にはコイルスプリング
３９が配置されて軸部３を弾力的にはさみつけるように
なっている。
【００１３】つぎに図７および図８によってフランジ４
０を有するナット４１の場合を説明すると、部品供給管
１８がほぼ水平方向に設置され、該管１８の端部の直近
で待機している保持部材２５に移動して来たナット４１
が乗り移る形式とされている。保持部材２５の先端部は
フランジ４０を受入れるための段部４２が形成され、円
形のフランジ４０の位置決めを果すために円弧部４３
（図８参照）が設けてある。そして、段部４２にはマグ
ネット（永久磁石）４４が埋設してある。なお、部品供
給管１８はブラケット１９を介してガイド筒１６に溶接
してあり、保持部材２５はガイドパイプ４５内に摺動可
能な状態で保持され、ガイドパイプ４５はブラケット２
１を介してガイド筒１６に溶接してある。なお、それ以
外の構成や作動は図１の場合と同様で容易に理解するこ
とができるので、詳細な説明は省略した。
０を有するナット４１の場合を説明すると、部品供給管
１８がほぼ水平方向に設置され、該管１８の端部の直近
で待機している保持部材２５に移動して来たナット４１
が乗り移る形式とされている。保持部材２５の先端部は
フランジ４０を受入れるための段部４２が形成され、円
形のフランジ４０の位置決めを果すために円弧部４３
（図８参照）が設けてある。そして、段部４２にはマグ
ネット（永久磁石）４４が埋設してある。なお、部品供
給管１８はブラケット１９を介してガイド筒１６に溶接
してあり、保持部材２５はガイドパイプ４５内に摺動可
能な状態で保持され、ガイドパイプ４５はブラケット２
１を介してガイド筒１６に溶接してある。なお、それ以
外の構成や作動は図１の場合と同様で容易に理解するこ
とができるので、詳細な説明は省略した。
【００１４】図９のものは保持部材２５の進入方向が図
１の場合とは逆になっているものであり、部品供給管１
８の開口２０の反対側に通孔４６を明け、ここから保持
部材２５を進退させるようにしたもので、保持部材２５
の凹溝２６に受入れられたボルト１は、マグネット２７
に保持されて右方へ押出されて行き、前述の合致位置を
とった後に再び図示の退避位買（待機位置と共通になっ
ている）にもどるのである。なお、エアシリンダ２３に
相当するものは図示していないが、部品供給管１８から
左方にブラケットを伸ばし、そこにこのエアシリンダを
取付けるようにすればよい。なお、本発明は供給ロッド
を水平方向や上方向に作動させることも容易にできるも
のである。
１の場合とは逆になっているものであり、部品供給管１
８の開口２０の反対側に通孔４６を明け、ここから保持
部材２５を進退させるようにしたもので、保持部材２５
の凹溝２６に受入れられたボルト１は、マグネット２７
に保持されて右方へ押出されて行き、前述の合致位置を
とった後に再び図示の退避位買（待機位置と共通になっ
ている）にもどるのである。なお、エアシリンダ２３に
相当するものは図示していないが、部品供給管１８から
左方にブラケットを伸ばし、そこにこのエアシリンダを
取付けるようにすればよい。なお、本発明は供給ロッド
を水平方向や上方向に作動させることも容易にできるも
のである。
【００１５】
【効果】本発明によれば、保持部材で部品を保持して供
給ロッドと同軸になる個所まで移動させる点を有してい
るから、部品供給管は真直ぐな形状かあるいは曲がって
いてもその度台はわずかで済むので、従来例で述べたよ
うなＵターンをさせるようなことが回避でき、部品の移
動をスムーズにしかも信頼性の高いものにすることがで
きる。特に重要な点として、本発明は全ての請求項にお
いて、供給ロッドが貫通してとるガイド筒に部品供給通
路を有する部品供給管と保持部材作動用のエアシリンダ
が一体的に取付けられ、別の駆動手段によってガイド筒
を供給ロッドに対して相対的に引上げるという構成要素
が前提となっているものであり、供給ロッドに対して相
対的に保持部材や部品供給管を後退させるものであるか
ら、供給ロッド１本だけが突出した状態となるため、狭
い個所へ部品を挿入するような場合であっても支障なく
供給し締付けることができる。このような効果が得られ
るのは、部品供給管とガイド筒と保持部材作動用のエア
シリンダとの３者が一体物になった構造要素が不可欠に
なっているからである。部品が移送されて来たら先ずは
保持部材で受止められ、その後は保持部材で確実に拘束
された状態で部品移動がなされるため、部品は不用意に
転落したりすることがなく正確な供給が果せる。
給ロッドと同軸になる個所まで移動させる点を有してい
るから、部品供給管は真直ぐな形状かあるいは曲がって
いてもその度台はわずかで済むので、従来例で述べたよ
うなＵターンをさせるようなことが回避でき、部品の移
動をスムーズにしかも信頼性の高いものにすることがで
きる。特に重要な点として、本発明は全ての請求項にお
いて、供給ロッドが貫通してとるガイド筒に部品供給通
路を有する部品供給管と保持部材作動用のエアシリンダ
が一体的に取付けられ、別の駆動手段によってガイド筒
を供給ロッドに対して相対的に引上げるという構成要素
が前提となっているものであり、供給ロッドに対して相
対的に保持部材や部品供給管を後退させるものであるか
ら、供給ロッド１本だけが突出した状態となるため、狭
い個所へ部品を挿入するような場合であっても支障なく
供給し締付けることができる。このような効果が得られ
るのは、部品供給管とガイド筒と保持部材作動用のエア
シリンダとの３者が一体物になった構造要素が不可欠に
なっているからである。部品が移送されて来たら先ずは
保持部材で受止められ、その後は保持部材で確実に拘束
された状態で部品移動がなされるため、部品は不用意に
転落したりすることがなく正確な供給が果せる。
【図１】本発明の実施例を示す一部を縦断した側面図で
ある。
ある。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】別の実施例を示す縦断側面図である。
【図６】保持部材をチャック形式にした場合の平面図で
ある。
ある。
【図７】他の実施例を示す縦断側面図である。
【図８】図７における保持部材の平面図である。
【図９】他の実施例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】１６ ガイド筒 １ ボルト ２５ 保持部材 １７ 部品供給通路２３ エアシリンダ ４１ ナット ５ 供給ロッド ６ 係合孔 １８ 部品供給管 ２０ 開口 ２９，３０，３１，１６ 駆動手段 ２７，３５，３６ 部品を保持する手段
Claims (3)
- 【請求項１】 供給ロッドが貫通しているガイド筒に部
品供給通路を有する部品供給管と保持部材作動用のエア
シリンダが一体的に取付けられ、このエアシリンダによ
って進退運動をする部品の保持部材が部品供給通路の端
部でボルトまたはナット等の部品を保持し、その後部品
が回転式の供給ロッドと同軸になる位置まで保持部材を
移動させ、供給ロッドが進出してその係合孔が部品に係
合するのとほぼ同時期に保持部材を後退させ、その後ガ
イド筒を供給ロッドに対して相対的に引上げることによ
って、保持部材や部品供給通路を供給ロッドに対して相
対的に後退させて供給ロッドが突出した状態で進出する
ようにしたことを特徴とするボルトまたはナット等の供
給締付け方法。 - 【請求項２】 供給ロッドが貫通しているガイド筒に部
品供給通路を有する部品給給管と保持部材作動用のエア
シリンダを一体的に取付け、これによってボルトまたは
ナット等の保持部材を進退可能な状態で設置し、この進
退軸線上またはその近くに部品供給管の端部を開口さ
せ、前記進退軸線と直交する向きに係合孔を有する回転
進退式の供給ロッドを設けると共にガイド筒を供給ロッ
ドに対して相対的に引上げる駆動手段を設けることによ
って保持部材や部品供給管を供給ロッドに対して相対的
に後退させるように構成したことを特徴とするボルトま
たはナット等の供給締付け装置。 - 【請求項３】 供給ロッドが貫通しているガイド筒に部
品供給通路を有する部品供給管と保持部材作動用のエア
シリンダを一体的に取付け、これによってボルトまたは
ナット等の保持部材を進退可能な状態で設置し、この進
退軸線上またはその近くに部品供給管の端部を開口さ
せ、前記進退軸線と直交する向きに係合孔を有する回転
進退式の供給ロッドを設けると共にガイド筒を供給ロッ
ドに対して相対的に引上げる駆動手段を設けることによ
って保持部材や部品供給管を供給ロッドに対して相対的
に後退させるように構成し、前記保持部材の先端には部
品を保持する手段が付与されていることを特徴とするボ
ルトまたはナット等の供給締付け装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417721A JPH0783974B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | ボルトまたはナット等の供給締付け方法およびその装置 |
| EP91311169A EP0491484A1 (en) | 1990-12-15 | 1991-12-02 | Method and apparatus for feeding and tightening fastener parts |
| AU89616/91A AU8961691A (en) | 1990-12-15 | 1991-12-11 | Method and apparatus for feeding and tightening fastener parts |
| KR1019910022658A KR920011638A (ko) | 1990-12-15 | 1991-12-11 | 패스너부품의 공급체결 방법 및 장치 |
| CN 91107981 CN1062685A (zh) | 1990-12-15 | 1991-12-14 | 输送和拧紧紧固件的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417721A JPH0783974B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | ボルトまたはナット等の供給締付け方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04217435A JPH04217435A (ja) | 1992-08-07 |
| JPH0783974B2 true JPH0783974B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=18525777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2417721A Expired - Fee Related JPH0783974B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | ボルトまたはナット等の供給締付け方法およびその装置 |
Country Status (2)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0783974B2 (ja) |
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Family Cites Families (1)
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-
1991
- 1991-12-11 KR KR1019910022658A patent/KR920011638A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920011638A (ko) | 1992-07-24 |
| JPH04217435A (ja) | 1992-08-07 |
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