JPH0539122A

JPH0539122A - 部品供給制御装置

Info

Publication number: JPH0539122A
Application number: JP28238491A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-08-03
Filing date: 1991-08-03
Publication date: 1993-02-19
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2579258B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】一時係止されている部品を供給ロッドに保持
して目的個所へ到達させるものにおいて部品が一時係止
位置へ導入されて来る際に正しくガイドされ、また、供
給ロッドが部品のガイド手段に干渉しないものとする。【構成】一時係止されている部品１を供給ロッド４に
保持して目的個所へ到達させるものにおいて載置部材２
４を進退可能な状態で設け、載置部材２４には通過溝２
７を形成し、通過溝２７の方向および進退方向は部品１
が進入して来る方向線に沿っていることを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、進退式の供給ロッド
が一時係止されている部品を保持して目的個所へ送出す
る分野において利用される部品供給制御装置である。

【０００２】

【従来の技術】供給ロッドが進出する前に部品が供給ロ
ッドの進退軸線上に一時係止されるのであるが、その一
時係止個所へ部品を導入するときに部品を下側から支持
する載置部材が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述の載置部材は部
品を支持する形状や、あるいは退避方向が適正でないた
めに、部品導入時のガイド機能が不十分であり、また、
供給ロッドの干渉に対しても適正とは言えない。そし
て、載置部材の進退方向とその形状の組合わせが最適で
ないために、部品の一時係止位置の精度が低下したりす
る。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述のような問題点に着眼して発案されたものであり、進
退式の供給ロッドが一時係止されている部品を保持して
目的個所へ送出する形式のものにおいて、供給ロッドと
直交する方向において進退する載置部材を設け、この載
置部材には部品の一部または供給ロッドの一部が貫通す
る通過溝を形成し、載置部材の進退が部品の進入して来
る方向線に沿って行なわれるように構成したことを特徴
とするもので、フランジ付きのプロジェクションボルト
のような部品の場合には、載置部材に首吊り状態で部品
導入が図られ、また、プロジェクションナットのような
部品の場合には、載置部材上のナットのねじ孔に供給ロ
ッドが貫通してもこのロッドは通過溝を通って載置部材
の後退後のストローク作動に備えるのである。

【０００５】

【実施例】まず、図１〜図５までの実施例について説明
すると、ここで対象になっている部品１は、軸部２とフ
ランジ３とフランジに形成した溶着用の突起（図示を省
略してある）から成る鉄製のプロジェクションボルトで
ある。進退式の供給ロッド４は、その先端にボルト１を
保持して進出し、目的個所において部品の保持力を消滅
させて部品供給を完了させ、再び元位置に復帰するもの
である。供給ロッド４の先端に部品を保持する方法とし
ては、チャック機構や電磁石方式など色々なものが考え
られるが、ここでは永久磁石の形式を例示している。

【０００６】すなわち、供給ロッド４は中空軸５とその
中に摺動自在に挿入されたインナ軸６の二重構造になっ
ており、供給ロッド４全体は外筒７内に収容され、この
外筒７はブラケット８を介して静止部材９にしっかりと
固定されている。外筒７の上端にはエアシリンダ１０が
結合され、そのピストンロッド１１が供給ロッド４に固
定されている。インナ軸６には規制ピン１３が固定さ
れ、中空軸５に明けたストローク方向の長孔１４を経て
外部に突出している。中空軸５内に挿入したコイルスプ
リング１５の弾力がインナ軸６に作用し、それによって
規制ピン１３が長孔１４の下端に当たっている。この状
態において中空軸５とインナ軸６の先端面は一平面を形
成してフランジ３が図示のように密着できるようになっ
ている。外筒７の側面にはエアシリンダ１６が固定さ
れ、そのピストンロッド１７に取付けられた係止片１８
が外筒７の軸線方向に明けた長孔１９を経て外筒７内に
突出している。規制ピン１３と係止片１８との相対位置
は、供給ロッド４が所定長さのストロークをしたときに
規制ピン１３が係止片１８の直前で停止するような関係
になっている。インナ軸６の先端にはマグネット（永久
磁石）２０が埋設されカバー板２１で覆われている。

【０００７】外筒７の下端には、供給ロッド４のストロ
ーク方向と直交する向きにガイドレール２２が溶接され
ている。このレールは図３のような断面形状でボルト１
を首吊り状とするために切割り２３が設けられている。
載置部材２４は図２や図４のような形状になっている。
すなわち、板材に一方が開放部２５とされ他方がストッ
パ部２６とされた通過溝２７を形成したほぼＵ字型をし
た部材である。載置部材２４は進退動作をするもので、
その方向は供給ロッド４と直交すると共に部品が進入し
て来る方向線に沿っている。したがって、切割り２３と
通過溝２７は図２のように一直線上に整列しているので
ある。上述のような方向に載置部材２４を進退させるた
めにエアシリンダ２８が設置してある。これは、外筒７
に溶接したアーム部材２９に固定してあり、そのピスト
ンロッド３３が載置部材２４に結合してある。なお、ボ
ルト１の進入を促進するためにマグネット（永久磁石）
３０が設けられている。これは、外筒７の下端に溶接し
た保持片３１に埋設してカバー板３２を取付けたもので
ある。なお、マグネット２０や３０の吸引力をより強く
作用させるために、その周辺の部材、すなわちインナ軸
６、中空軸５、カバー板２１、外筒７、ガイドレール２
２、保持片３１、カバー板３２等は非磁性体であるステ
ンレス鋼を用いるのが適当である。

【０００８】この実施例の作動について説明する。傾斜
または押出しなど何等かの方法でボルト１がガイドレー
ル２２を滑動して来てガイドレールの左端近くまで来る
と、マグネット２０や３０の吸引力によってフランジ３
が載置部材２４の上面を滑動しながら軸部２が通過溝２
７を通ってボルト１が左方へ移動して行く。そして、軸
部２がストッパ部２６に当たってボルト１は停止しこれ
と同時にそのフランジ３が図１のごとく供給ロッド４の
下端面に密着し保持される。つぎにエアシリンダ２８の
作動で載置部材２４が左方へ退避してから供給ロッド４
が進出し、軸部２が目的個所、たとえば図５の固定電極
３４の収容孔３５内へ入り込んだ所で進出ストロークは
停止する。この状態では規制ピン１３が係止片１８の直
前で停止しており、ここでエアシリンダ１６が縮小スト
ロークをすることによって、その変位は規制ピン１３、
インナ軸６へ伝えられ、マグネット２０は図５のごとく
フランジ３から離隔してしまうので、フランジ３に対す
る吸引力は実質的に消滅したこととなり、ボルト１は供
給ロッド４から離れて収容孔３５内へ入り切ってしまい
部品供給が完了する。図５の状態のまま供給ロッド４が
後退し各シリンダは順次前述とは逆の動作をして図１の
状態に復帰する。

【０００９】つぎに、図６〜図８の実施例について説明
すると、ここで扱われている部品３６はプロジェクショ
ンナットである。断面矩型のガイド管３７の先端は二股
状になって突片３８，３８が設けられ、その上に外筒３
９が溶接され、突片３８，３８の端面４０，４０にはマ
グネット（永久磁石）４１が押付けられた状態で固定さ
れている。マグネット４１は厚板４２の孔にはめ込ま
れ、左右からカバー板４３，４３をとり付けたもので、
外筒３９に溶接したブラケット４４を貫通しているボル
ト４５で押付けられ固定が図られている。外筒３９の上
端にはエアシリンダ４６が固定され、そのピストンロッ
ドが供給ロッド４７になっており、これにはナット３６
のねじ孔を貫通する小径部４８が設けられ、大径部４９
との境界部に押出面５０が設けてある。

【００１０】載置部材とその進退方法は先の実施例と全
く同じなので、同じ符号を表示して詳細な説明は省略し
てある。短いアーム部材２９はガイド管３７の下面に溶
接してある。載置部材２４はナット３６が進入して来る
方向線、すなわち図６の左右方向に沿って進退するよう
になっている。なお、図８の二点鎖線図示のものが載置
部材２４であり、突片３８，３８との位置関係が示され
ている。

【００１１】この実施例の作動について説明すると、図
６はナット３８が載置部材２４上にあってマグネット４
１で一時係止が図られている状態である。ここで供給ロ
ッド４７が進出すると、その小径部４８がナット３６の
ねじ孔と通過溝２７を貫通し、これとほぼ同時に載置部
材２４が右方へ後退させられる。供給ロッド４７の押出
面５０がナット３６の上面に当たると、ナット３６はマ
グネット４１の吸引力を受けながらカバー板４３上を滑
動して供給ロッド４７に保持されたまま目的個所へ供給
されるのである。

【００１２】

【効果】本発明によれば、載置部材には部品をガイドし
たり、供給ロッドの貫通を許容する通過溝が設けられて
いると共に載置部材は部品の進入して来る方向線と同方
向の進退動が付与してあるので、ボルトなどの導入ガイ
ドが適確に果され、部品導入時に弾き飛ばされたりする
ことがない。また、通過溝によってボルトの位置決めが
確実になされる。そして、供給ロッドもその形態によっ
ては通過溝を貫通するので、部品への貫通も果され安定
した供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体を示す縦断側面図である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】図１の（３）−（３）断面図である。

【図４】載置部材の立体図である。

【図５】供給ロッドの作動状態を示す部分的な縦断側面
図である。

【図６】別の実施例の縦断側面図である。

【図７】載置部材の平面図である。

【図８】ガイド管先端部の立体図である。

【符号の説明】

４，４７供給ロッド１，３６部品２４載置部材２７通過溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】進退式の供給ロッドが一時係止されてい
る部品を保持して目的個所へ送出する形式のものにおい
て、供給ロッドと直交する方向において進退する載置部
材を設け、この載置部材には部品の一部または供給ロッ
ドの一部が貫通する通過溝を形成し、載置部材の進退が
部品の進入して来る方向線に沿って行なわれるように構
成したことを特徴とする部品供給制御装置。