JPH02112883A - 軸状部品の供給装置 - Google Patents
軸状部品の供給装置Info
- Publication number
- JPH02112883A JPH02112883A JP63266885A JP26688588A JPH02112883A JP H02112883 A JPH02112883 A JP H02112883A JP 63266885 A JP63266885 A JP 63266885A JP 26688588 A JP26688588 A JP 26688588A JP H02112883 A JPH02112883 A JP H02112883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- supply
- supply rod
- tip
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 208000006992 Color Vision Defects Diseases 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 201000007254 color blindness Diseases 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、軸状部品の供給装置に関しており、特に軸
状部品の供給管から供給ロッドへの部品移行に改良を施
したものである。
状部品の供給管から供給ロッドへの部品移行に改良を施
したものである。
仲）従来の技術
供給ロッドの先端部に軸状部品を保持して目的の個所へ
供給するものとしては、供給ロッドにチャック機構を設
置するものがある。また、供給ロッド先端部に軸状部品
を導いて来るガ太としては。
供給するものとしては、供給ロッドにチャック機構を設
置するものがある。また、供給ロッド先端部に軸状部品
を導いて来るガ太としては。
供給ロッドと直交する向きにガイドシュータを設け、こ
のシュータに沿って輪状部品を移動させるものが知られ
ている。
のシュータに沿って輪状部品を移動させるものが知られ
ている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
上述のようなチャック機構であると、チャック機構自体
に少しでも狂いがあると、軸状部品が正しい姿勢で保持
されない丸めに、供給ロッドが進出した際に軸状部品の
先端が他の部材に干渉したりして１部品が不用意に転落
したりすることがある０これはチャック自体の爪が正し
い精度で対になっていなかったシすると生じるのである
龜また。前述のようなガイドシュータを設置すると、シ
ュータを配置するためのスペースを大きく与える必要が
あシ、狭い場所での利用が不可能となることがある〇 そして、最もム要な課題としては、軸状部品が迅速にし
かも確実に供給ロッドの先端部に保持されなければなら
ないということである。
に少しでも狂いがあると、軸状部品が正しい姿勢で保持
されない丸めに、供給ロッドが進出した際に軸状部品の
先端が他の部材に干渉したりして１部品が不用意に転落
したりすることがある０これはチャック自体の爪が正し
い精度で対になっていなかったシすると生じるのである
龜また。前述のようなガイドシュータを設置すると、シ
ュータを配置するためのスペースを大きく与える必要が
あシ、狭い場所での利用が不可能となることがある〇 そして、最もム要な課題としては、軸状部品が迅速にし
かも確実に供給ロッドの先端部に保持されなければなら
ないということである。
に）問題を解決するだめの手段とそのｌ′Ｐ用本完本発
明上述のような問題点ｔｍ決するために提供され九もの
で、第１項の発明は供給ロッドの先端部に付与した磁力
で輪状部品を保持して目的の個所へ供給する形式のもの
でろって、軸状部品の供給管を供給ロッドのストローク
方向に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部
が供給ロッドの先端部に隣設させてあることを特徴とし
１輪状部品が供給管の端部から供給ロッドの先端部へ前
述の磁力で移行させられるのである。
明上述のような問題点ｔｍ決するために提供され九もの
で、第１項の発明は供給ロッドの先端部に付与した磁力
で輪状部品を保持して目的の個所へ供給する形式のもの
でろって、軸状部品の供給管を供給ロッドのストローク
方向に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部
が供給ロッドの先端部に隣設させてあることを特徴とし
１輪状部品が供給管の端部から供給ロッドの先端部へ前
述の磁力で移行させられるのである。
第２項の発明は、１ｇ１項の発明にマグネットを設置し
て、供給ロッドの外側から吸引磁力を効かせ、これによ
って軸状部品の上部が供給ロンドの先端部へ強力かつ迅
速に移行するのである＠第３項の発明は、第１項の発明
に矯正用のカム面を付加したもので、これによって供１
拾管の端部付近で軸状部品の傾斜角度が矯正されて、供
給ロッド側への移行をスムーズに行なわせるのでオル６
第４項の発明は、軸状部品にヘッド部材が設けられてい
る部品形態の壜台であり、第３項の発明に制動用のカム
面を付加したもので、こうすることによって供給管の最
終段階で軸状部品の移動速度を減速させて供給ロッド側
への移行を確夾なものとしている。
て、供給ロッドの外側から吸引磁力を効かせ、これによ
って軸状部品の上部が供給ロンドの先端部へ強力かつ迅
速に移行するのである＠第３項の発明は、第１項の発明
に矯正用のカム面を付加したもので、これによって供１
拾管の端部付近で軸状部品の傾斜角度が矯正されて、供
給ロッド側への移行をスムーズに行なわせるのでオル６
第４項の発明は、軸状部品にヘッド部材が設けられてい
る部品形態の壜台であり、第３項の発明に制動用のカム
面を付加したもので、こうすることによって供給管の最
終段階で軸状部品の移動速度を減速させて供給ロッド側
への移行を確夾なものとしている。
一実施例
先ず、第１図および第２図の実施例について説明すると
、進退ストロークをなす供給ロッド１の先端部にマグネ
ット（永久磁石）２がとシ付けられ、これによって軸状
部品５を二点鎖線図示のように吸着保持をするように構
成されている。軸状部品３を案内して来る供給管４は供
給ロッド１のストローク方向に対して図示のごとく鋭角
をなす向きに！［されておシ、その端部５は供給ロッド
の先端部６に隣りさせである＠ 供給ロッド１は外筒７内に収容され、外筒７の上層に結
合したエアーシリンダ８によって進退ストロータをする
ようになっておシ、ピストンロッド９が供給ロッド１に
給合しである。供給ロッド１が前進して軸状部品１が相
手方部材１ｏの孔１１に接近したときには、軸状部品１
に対する吸引磁力を消滅させなければならない。そのた
めに、マグネツｔ−２は後退できる機構になっているの
である。
、進退ストロークをなす供給ロッド１の先端部にマグネ
ット（永久磁石）２がとシ付けられ、これによって軸状
部品５を二点鎖線図示のように吸着保持をするように構
成されている。軸状部品３を案内して来る供給管４は供
給ロッド１のストローク方向に対して図示のごとく鋭角
をなす向きに！［されておシ、その端部５は供給ロッド
の先端部６に隣りさせである＠ 供給ロッド１は外筒７内に収容され、外筒７の上層に結
合したエアーシリンダ８によって進退ストロータをする
ようになっておシ、ピストンロッド９が供給ロッド１に
給合しである。供給ロッド１が前進して軸状部品１が相
手方部材１ｏの孔１１に接近したときには、軸状部品１
に対する吸引磁力を消滅させなければならない。そのた
めに、マグネツｔ−２は後退できる機構になっているの
である。
すなわち、供給ロッド１は中空軸１２とその内部に摺動
自在に挿入されたインナ軸１３とから成シ。
自在に挿入されたインナ軸１３とから成シ。
このインナ軸１３にマグネット２が固着（たとえば接着
）されている。中空軸１２にはストローク方向に長孔１
４が明けられ、インナ軸１３に固定した規制ビン１５が
図示のように突出している＠中空軸１２内にはコイルス
プリング１６が収容され、その張力によって規制ビン１
５が長孔１４の下端に当九ってお）、この状態において
供給ロッド１の先端部６は図示のような平面を形成して
いる＠外筒７の下方の側面にはエアーシリンダ１６が固
定され、そのピストンロッド１７には係止片１８が取付
けられている。外筒７にもストローク方向の長孔１９が
明けられ、係止片１８がこの長孔１９を貫通して外筒内
に突出してお夛、供給ロッド１が所定ストロークをなし
たときには、規制ピン１５が係止片１８の直前まで来る
ように両番の相対位置が設定しである口 供給管４は、第２図からも明らかなように外筒７の一部
を切欠いて溶接しである６ｔた、同図に見られるように
供給ロッド１はその断面が小判型になっているので、第
一図のような回夛止めのピース２０がダけである。供給
ロッド１の先端部６にはストッパ用の突起２１が設けて
あシ、これによって移行して来た軸状部品３の位置決め
を果している。図示の軸状部品６はグロジエクションボ
ルトの場合であシ、軸部に相当するボルト部２２とヘッ
ド部材に相当する円板型のフランジ部２３から成ってい
る。なお７ラン９部２３に形成されている溶着用の突起
は図示を省略しである。供給管４には塩化ビニール製の
ような供給ホース２４が接続され。
）されている。中空軸１２にはストローク方向に長孔１
４が明けられ、インナ軸１３に固定した規制ビン１５が
図示のように突出している＠中空軸１２内にはコイルス
プリング１６が収容され、その張力によって規制ビン１
５が長孔１４の下端に当九ってお）、この状態において
供給ロッド１の先端部６は図示のような平面を形成して
いる＠外筒７の下方の側面にはエアーシリンダ１６が固
定され、そのピストンロッド１７には係止片１８が取付
けられている。外筒７にもストローク方向の長孔１９が
明けられ、係止片１８がこの長孔１９を貫通して外筒内
に突出してお夛、供給ロッド１が所定ストロークをなし
たときには、規制ピン１５が係止片１８の直前まで来る
ように両番の相対位置が設定しである口 供給管４は、第２図からも明らかなように外筒７の一部
を切欠いて溶接しである６ｔた、同図に見られるように
供給ロッド１はその断面が小判型になっているので、第
一図のような回夛止めのピース２０がダけである。供給
ロッド１の先端部６にはストッパ用の突起２１が設けて
あシ、これによって移行して来た軸状部品３の位置決め
を果している。図示の軸状部品６はグロジエクションボ
ルトの場合であシ、軸部に相当するボルト部２２とヘッ
ド部材に相当する円板型のフランジ部２３から成ってい
る。なお７ラン９部２３に形成されている溶着用の突起
は図示を省略しである。供給管４には塩化ビニール製の
ような供給ホース２４が接続され。
その他熾はパーツフィーダ（図示していない）に接続し
である。
である。
第１図は、供給ロッド１が最も後退した位置にめって軸
状部品６が下降して来るのを待機している状態である。
状部品６が下降して来るのを待機している状態である。
実線図示の７ラン９部２３が供給管４の端部付近まで下
降して来ると、マグネット２の吸引力で軸状部品３゛の
上部が右方へ移動させられ、７ラン９部２３が突起２１
に当たることによって二点鎖線図示のように供給ロッド
１の先端部６に吸着保持がなされるのでおる。
降して来ると、マグネット２の吸引力で軸状部品３゛の
上部が右方へ移動させられ、７ラン９部２３が突起２１
に当たることによって二点鎖線図示のように供給ロッド
１の先端部６に吸着保持がなされるのでおる。
つぎに、エアーシリング８の働きで供給ロッド１が進出
して軸状部品５が孔１１の直前かあるいはおる程度孔１
１内に進入した所まで来ると、供給ロツＦ１の進出は停
止し、このときには規制ピン１５は停止片１Ｂの直前に
位置している。それに引続いてエアーシリンダ１６がピ
ストンロッド１７を引込むと、その変位は係止片１８．
規制ピン１５．インナ軸１５を経てマグネット２に及ぼ
され、マグネット２が７ラン９部２３から離隔するＯし
たがって、軸状部品３に対する吸引磁力が東質的に消滅
したこととなシ、軸状部品３は孔１１内へ落下するよう
にして進入し、部品供給が完了する・ 供給ロッドの先端部に磁力を付与する手段としては、他
に種々な方式があ夛、第３図においては電磁石の場合を
図示しである。これは、励磁コイル２５の内部に供給ロ
ッド１を貫通させたもので。
して軸状部品５が孔１１の直前かあるいはおる程度孔１
１内に進入した所まで来ると、供給ロツＦ１の進出は停
止し、このときには規制ピン１５は停止片１Ｂの直前に
位置している。それに引続いてエアーシリンダ１６がピ
ストンロッド１７を引込むと、その変位は係止片１８．
規制ピン１５．インナ軸１５を経てマグネット２に及ぼ
され、マグネット２が７ラン９部２３から離隔するＯし
たがって、軸状部品３に対する吸引磁力が東質的に消滅
したこととなシ、軸状部品３は孔１１内へ落下するよう
にして進入し、部品供給が完了する・ 供給ロッドの先端部に磁力を付与する手段としては、他
に種々な方式があ夛、第３図においては電磁石の場合を
図示しである。これは、励磁コイル２５の内部に供給ロ
ッド１を貫通させたもので。
供給ロッド１が所定ｊ進出してから励磁電流を切ること
によって、吸引磁力を消滅させるのである。
によって、吸引磁力を消滅させるのである。
第４図は、軸状部品５が右方へ移行するのを。
よシ強力に行なわせる丸めに、供給ロッド先端部６の外
ｍｓにマグネット（永久磁石）２６を設置したもので、
具体的には外筒７に溶接したガイド仮２７にマグネット
２６を埋込んであるの第５図は、供給ロッド１の突起２
１の外側に設置したマグネット（永久磁石）２８を退避
可能な構造としたもので、マグネット２８はスライド板
２９に埋込まれ、このスライド板２９はボルト５０によ
ってインナｓ１！１に固定されているロボルト３０は長
孔１９内を貫通していて、インナ軸１３だけを後退させ
る機構としては第１図のような方式を採用すればよい６
したがって、マグネット２８によって移行させられた軸
状部品は、同マグネットの吸引力によって供給ロッドの
先端部６に保持されたまま目的の個所まで送出され、そ
こでマグネツ）−２８が後退することによって、軸状部
品が落下させられるのである。
ｍｓにマグネット（永久磁石）２６を設置したもので、
具体的には外筒７に溶接したガイド仮２７にマグネット
２６を埋込んであるの第５図は、供給ロッド１の突起２
１の外側に設置したマグネット（永久磁石）２８を退避
可能な構造としたもので、マグネット２８はスライド板
２９に埋込まれ、このスライド板２９はボルト５０によ
ってインナｓ１！１に固定されているロボルト３０は長
孔１９内を貫通していて、インナ軸１３だけを後退させ
る機構としては第１図のような方式を採用すればよい６
したがって、マグネット２８によって移行させられた軸
状部品は、同マグネットの吸引力によって供給ロッドの
先端部６に保持されたまま目的の個所まで送出され、そ
こでマグネツ）−２８が後退することによって、軸状部
品が落下させられるのである。
なお、第５図においてはインナ軸１３にマグネットを設
置していないが、二点鎖線図示のように取付けれは、軸
状部品の保持性はよ）向上するｄつぎに、第６図から第
１０図までの実施例について説明するが、すでに説明し
た点と相違している個所だけを説明する＠この実施例で
最も重要な点は、供給管４に接続または供給管４に肉盛
シ成形をしたカム片３１である・カム片３１の機能は、
軸状部品５の先端位置を図面の右方へ強制的に変位させ
て、該部品の傾斜角度を矯正し、軸状部品が供給ロッド
の先端部６側へ移行しやすくしている・さらに、もうひ
とつの機能は、７ラン９部２３を有するような部品の場
合で、このフランジ部に制動力を作用させて部品の移動
速度を低下させ、これによって先端部６側への移行をよ
り確実にしているのである。
置していないが、二点鎖線図示のように取付けれは、軸
状部品の保持性はよ）向上するｄつぎに、第６図から第
１０図までの実施例について説明するが、すでに説明し
た点と相違している個所だけを説明する＠この実施例で
最も重要な点は、供給管４に接続または供給管４に肉盛
シ成形をしたカム片３１である・カム片３１の機能は、
軸状部品５の先端位置を図面の右方へ強制的に変位させ
て、該部品の傾斜角度を矯正し、軸状部品が供給ロッド
の先端部６側へ移行しやすくしている・さらに、もうひ
とつの機能は、７ラン９部２３を有するような部品の場
合で、このフランジ部に制動力を作用させて部品の移動
速度を低下させ、これによって先端部６側への移行をよ
り確実にしているのである。
カム片３１は、第７図や第１０図に見られるごとく捕型
の断面になっていて、そのカム面は曲率の大きい第１の
カム面３２と曲率のｌ」＼さなあるいは＃ミとんど直線
的な第２のカム面３３とが滑らかに連続したものとなっ
ている。
の断面になっていて、そのカム面は曲率の大きい第１の
カム面３２と曲率のｌ」＼さなあるいは＃ミとんど直線
的な第２のカム面３３とが滑らかに連続したものとなっ
ている。
供給管４を下降して来た軸状部品５が供給管４の軸線に
対して傾斜することなく同志の状態であるときにはＡ＊
ｍのようにカム面′５２に接触することなく進入して来
て、もうひとつのカム色弱で若干の傾斜矯正を受けて供
給ロッドの先端部６に吸着保持がなされる。−力、軸状
部品５が右方に傾いた状態で下降して来た際には、先ず
カム面′５２で大きく傾斜矯正を受け、その後は上述の
ような移行吸着がなされるのである６ｉた、図示のよう
なフランジ部２３を有するような場合であると、フラン
ジ部２３がカム面３２に強く接触し、そのときの摩擦力
で軸状部品ろに制動力がＦヤ用した状態となる・したが
って、軸状部品６の下降速度はこのときに減速されるの
で、先端部６への移行がよりｉ４！ｌ！なものとなる。
対して傾斜することなく同志の状態であるときにはＡ＊
ｍのようにカム面′５２に接触することなく進入して来
て、もうひとつのカム色弱で若干の傾斜矯正を受けて供
給ロッドの先端部６に吸着保持がなされる。−力、軸状
部品５が右方に傾いた状態で下降して来た際には、先ず
カム面′５２で大きく傾斜矯正を受け、その後は上述の
ような移行吸着がなされるのである６ｉた、図示のよう
なフランジ部２３を有するような場合であると、フラン
ジ部２３がカム面３２に強く接触し、そのときの摩擦力
で軸状部品ろに制動力がＦヤ用した状態となる・したが
って、軸状部品６の下降速度はこのときに減速されるの
で、先端部６への移行がよりｉ４！ｌ！なものとなる。
第６図の突起２１には支持片父が連続的に設けである６
とれは軸状部品３が鉛直方向を回こうとするのを規制す
るだめのもので、その先端はボルト部２２に接つしてい
るかわずかな隙間を慣している。
とれは軸状部品３が鉛直方向を回こうとするのを規制す
るだめのもので、その先端はボルト部２２に接つしてい
るかわずかな隙間を慣している。
とくに、軸状部品６が勢よく先端部６のガへ移行して米
たときに、その慎注力で部品６の下側が反時計方向に大
きく揺れようとするが、支持片３４の制止機能によって
その撮れを最小化し、先端部６への密着を確夾なものと
している。
たときに、その慎注力で部品６の下側が反時計方向に大
きく揺れようとするが、支持片３４の制止機能によって
その撮れを最小化し、先端部６への密着を確夾なものと
している。
第６図の場合Ｆ′ｉ、供給ロッド１が図示のようにｔａ
ｆＡしているので、供給ロッド１の前進中にも支持片シ
がＪａ能している＠ｔた。二点鎖線図示の位置で供給ロ
ッド１のストロークが停止して吸引磁力が消滅すると、
軸状部品３は支持片３４の先端にこすれながらそこを中
心にして回動し、図示のようにして孔１１内へ落下して
行くのである。
ｆＡしているので、供給ロッド１の前進中にも支持片シ
がＪａ能している＠ｔた。二点鎖線図示の位置で供給ロ
ッド１のストロークが停止して吸引磁力が消滅すると、
軸状部品３は支持片３４の先端にこすれながらそこを中
心にして回動し、図示のようにして孔１１内へ落下して
行くのである。
１１０図から明らかなように、供給ロッド１の先端は一
方に一放したボックス状となっているので。
方に一放したボックス状となっているので。
樋型断面のカム片３１と組合わさって、軸状部品３の上
部を完全く包囲し、部品移行の軌跡を決定づけているの
である・ なお、第６図の符号３５はスポット溶接の固定電極で、
それに対間する可動電極は図示を省略しである。
部を完全く包囲し、部品移行の軌跡を決定づけているの
である・ なお、第６図の符号３５はスポット溶接の固定電極で、
それに対間する可動電極は図示を省略しである。
（へ）効 果
本発明によれば、供給ロット°の先端部に磁力で軸状部
品を保持すると共に、軸状部品の供給管と供給ロッドと
が鋭角的な相対関係で配置され、供給管の端部が供給ロ
ッドの先端部にＩＡ設させであるから、供給管の端部に
至った軸状部品はすぐ隣の供給ロッド先端部へ確実Ｋ
Ｌかも迅速に移行させられ、供給ロッド先端部に対する
吸着保持が正確に達成できる。
品を保持すると共に、軸状部品の供給管と供給ロッドと
が鋭角的な相対関係で配置され、供給管の端部が供給ロ
ッドの先端部にＩＡ設させであるから、供給管の端部に
至った軸状部品はすぐ隣の供給ロッド先端部へ確実Ｋ
Ｌかも迅速に移行させられ、供給ロッド先端部に対する
吸着保持が正確に達成できる。
供給ロッド先端部の外側部にマグネットを設置すること
によって、軸状部品の移動吸引力をより強くすることが
でき、これによって移動速度を高めると同時に確実な移
動がなされる・ 供給管の端部内面にカム面を形成したので、軸状部品の
傾斜角度を矯正して、該部品の上部が供給ロッド先端部
側へ移動する際の部品全体の移動拉を少くして目的個所
への変位を確夾化ならしめている〇 軸状部品にヘッド部材が形成されている場合においては
、ヘッド部材がカム面と強く接触して部品の移動速度が
減速されるので、その時の運動エネルギーが低下し、こ
・れによって部品上部が供給ロッド先端部側へ容易にし
かも正確に移動することが可能となる＠ 本発明は１以上に述べたような本発明独特の効果を発揮
しろつ先に渇げ九チャック機構やスペース上の問題が完
全に解決されるのである。
によって、軸状部品の移動吸引力をより強くすることが
でき、これによって移動速度を高めると同時に確実な移
動がなされる・ 供給管の端部内面にカム面を形成したので、軸状部品の
傾斜角度を矯正して、該部品の上部が供給ロッド先端部
側へ移動する際の部品全体の移動拉を少くして目的個所
への変位を確夾化ならしめている〇 軸状部品にヘッド部材が形成されている場合においては
、ヘッド部材がカム面と強く接触して部品の移動速度が
減速されるので、その時の運動エネルギーが低下し、こ
・れによって部品上部が供給ロッド先端部側へ容易にし
かも正確に移動することが可能となる＠ 本発明は１以上に述べたような本発明独特の効果を発揮
しろつ先に渇げ九チャック機構やスペース上の問題が完
全に解決されるのである。
第１図は横断側面図、第２図は第１図の（幻−（！）断
面図、第３図は側面図、第４図、第５図および第６図は
縦断側面図、第７図は第６図の１７１− ＋７１断面図
、第８図は正面図、第９図は縦断側面図、第１０図は第
９図の一一傭断面図である６１・・・供給ロッド、６・
・・先端部、３・・・軸状部品。 ４・・・供給管、５・・・端部、 ２６，２８・・・マ
グネット、３２．３３・・・カム面、２３・・・ヘッド
部材。
面図、第３図は側面図、第４図、第５図および第６図は
縦断側面図、第７図は第６図の１７１− ＋７１断面図
、第８図は正面図、第９図は縦断側面図、第１０図は第
９図の一一傭断面図である６１・・・供給ロッド、６・
・・先端部、３・・・軸状部品。 ４・・・供給管、５・・・端部、 ２６，２８・・・マ
グネット、３２．３３・・・カム面、２３・・・ヘッド
部材。
Claims (4)
- （１）供給ロッドの先端部に付与した磁力で軸状部品を
保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて、軸
状部品の供給管を供給ロッドのストローク方向に対して
鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供給ロッド
の先端部に隣設させてあることを特徴とする軸状部品の
供給装置。 - （２）供給ロッドの先端部に付与した磁力で軸状部品を
保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて、軸
状部品の供給管を供給ロッドのストローク方向に対して
鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供給ロッド
の先端部に隣設させてあり、供給管の端部から供給ロッ
ドの先端部へ軸状部品の移行をより確実に行なわせるた
めのマグネツトが供給ロッド先端部の外側部に設置され
ていることを特徴とする軸状部品の供給装置。 - （３）供給ロツドの先端部に付与した磁力で軸状部品を
保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて、軸
状部品の供給管を供給ロッドのストローク方向に対して
鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供給ロッド
の先端部に隣設させてあり、供給管の端部内面に軸状部
品の傾斜角度を矯正するカム面が形成されていることを
特徴とする軸状部品の供給装置。 - （４）供給ロッドの先端部に付与した磁力で軸状部品を
保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて、軸
状部品の供給管を供給ロッドのストローク方向に対して
鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供給ロッド
の先端部に隣設させてあり、供給管の端面内部に軸状部
品の傾斜角度を矯正すると共に軸状部品のヘッド部材に
制動力を作用させるカム面が形成されていることを特徴
とする軸状部品の供給装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266885A JPH0753312B2 (ja) | 1988-10-22 | 1988-10-22 | 軸状部品の供給装置 |
| TW078107941A TW198705B (ja) | 1988-10-22 | 1989-10-17 | |
| US07/423,302 US5044519A (en) | 1988-10-22 | 1989-10-18 | Apparatus for feeding slender parts |
| GB8923504A GB2225974B (en) | 1988-10-22 | 1989-10-18 | Apparatus for feeding slender parts |
| DE3934900A DE3934900A1 (de) | 1988-10-22 | 1989-10-19 | Vorrichtung zum vorschieben duenner teile |
| KR1019890015165A KR950000812B1 (ko) | 1988-10-22 | 1989-10-21 | 축 형상부품의 공급장치 |
| CN89108086A CN1019461B (zh) | 1988-10-22 | 1989-10-21 | 细长零件的输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266885A JPH0753312B2 (ja) | 1988-10-22 | 1988-10-22 | 軸状部品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02112883A true JPH02112883A (ja) | 1990-04-25 |
| JPH0753312B2 JPH0753312B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=17437011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63266885A Expired - Fee Related JPH0753312B2 (ja) | 1988-10-22 | 1988-10-22 | 軸状部品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753312B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04173618A (ja) * | 1990-11-03 | 1992-06-22 | Yoshitaka Aoyama | 部品供給管の部品姿勢制御装置 |
| JP2017014010A (ja) * | 2015-07-04 | 2017-01-19 | 青山 省司 | 押し出し式部品供給装置および供給方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5523166A (en) * | 1978-08-08 | 1980-02-19 | Dainichi Nippon Cables Ltd | Flame-retardant insulating composition |
| JPS595510U (ja) * | 1982-07-03 | 1984-01-13 | 三井造船株式会社 | 連続式アンロ−ダのバケツト |
-
1988
- 1988-10-22 JP JP63266885A patent/JPH0753312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5523166A (en) * | 1978-08-08 | 1980-02-19 | Dainichi Nippon Cables Ltd | Flame-retardant insulating composition |
| JPS595510U (ja) * | 1982-07-03 | 1984-01-13 | 三井造船株式会社 | 連続式アンロ−ダのバケツト |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04173618A (ja) * | 1990-11-03 | 1992-06-22 | Yoshitaka Aoyama | 部品供給管の部品姿勢制御装置 |
| JP2017014010A (ja) * | 2015-07-04 | 2017-01-19 | 青山 省司 | 押し出し式部品供給装置および供給方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753312B2 (ja) | 1995-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5044519A (en) | Apparatus for feeding slender parts | |
| JP2509103B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP6410070B1 (ja) | 軸状部品用供給ロッド | |
| EP0541290B1 (en) | Apparatus for feeding and tightening threaded parts | |
| EP0491484A1 (en) | Method and apparatus for feeding and tightening fastener parts | |
| JP2003334661A (ja) | 接合システムヘッド、接合システム、及び要素を供給して接合する方法 | |
| JPH02112883A (ja) | 軸状部品の供給装置 | |
| JP3364791B2 (ja) | 軸状部品の供給装置 | |
| JPH0577118A (ja) | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 | |
| CN111683791B (zh) | 轴状部件用供给杆 | |
| US5191691A (en) | Apparatus for feeding slender parts | |
| JP2519510B2 (ja) | 軸状部品の供給方法 | |
| JPH0319734A (ja) | ヘッド部材付き軸状部品の供給装置 | |
| JP2547593B2 (ja) | プロジエクシヨンナツトの供給方法 | |
| US5226228A (en) | Part feeding apparatus | |
| JP5686257B2 (ja) | 部品供給装置の保持ヘッド構造 | |
| JP7141032B2 (ja) | 軸状部品の供給装置における保持構造部 | |
| JPH0539122A (ja) | 部品供給制御装置 | |
| JPH01266974A (ja) | プロジエクシヨンボルト等のスポツト溶接用電極 | |
| JP3345740B2 (ja) | 部品供給装置の供給ヘッド | |
| JPH0826476A (ja) | 溶接電極への軸状部品供給方法 | |
| JP2832528B2 (ja) | プロジェクションナットの溶接装置と溶接方法 | |
| US20030154587A1 (en) | Method and apparatus for feeding part | |
| JPH01220632A (ja) | 孔明き部品の供給装置 | |
| JPH01288522A (ja) | 部品供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |