JP3087156B2 - ナットの供給締付け方法およびそれに用いるボルト - Google Patents
ナットの供給締付け方法およびそれに用いるボルトInfo
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- JP3087156B2 JP3087156B2 JP06041702A JP4170294A JP3087156B2 JP 3087156 B2 JP3087156 B2 JP 3087156B2 JP 06041702 A JP06041702 A JP 06041702A JP 4170294 A JP4170294 A JP 4170294A JP 3087156 B2 JP3087156 B2 JP 3087156B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ナットをボルトの先
端部に自動的に供給し、その後、ナットランナーでナッ
トの締付けを行うような分野で利用されるものである。
端部に自動的に供給し、その後、ナットランナーでナッ
トの締付けを行うような分野で利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術について説明すると、ボルト
のねじ部を上向きにほぼ鉛直に起立させた状態で待機さ
せ、別の箇所でナットランナーにナットを係止させてか
ら、ナットランナーを待機しているボルトの所まで移動
させて、ナットの締付けを行うのである。
のねじ部を上向きにほぼ鉛直に起立させた状態で待機さ
せ、別の箇所でナットランナーにナットを係止させてか
ら、ナットランナーを待機しているボルトの所まで移動
させて、ナットの締付けを行うのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述の従来技術であ
ると、ナットランナーにナットを係止させてから、ナッ
トランナーをボルトの箇所まで移動させなければならな
いので、移動に時間がかかり能率向上にとって好ましい
ものとはいえない。さらに、ナットランナーの移動中に
何等かの振動等でナットがナットランナーから落下する
という問題がある。
ると、ナットランナーにナットを係止させてから、ナッ
トランナーをボルトの箇所まで移動させなければならな
いので、移動に時間がかかり能率向上にとって好ましい
ものとはいえない。さらに、ナットランナーの移動中に
何等かの振動等でナットがナットランナーから落下する
という問題がある。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は以上
に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請
求項１はナットランナーの回転軸が回転モータに結合さ
れている形式のものを使用するものであって、先端に係
止軸を有するボルトを待機させ、この係止軸の直径はボ
ルトねじ山の谷径とほぼ同じかまたはそれよりもわずか
に小さな寸法に設定されており、ナット供給手段により
前記係止軸にナットをボルトと同軸の姿勢となるように
供給し、次いでナットランナーを進出回転させてナット
ランナーの係合孔の中央に明けた孔にボルトを進入させ
ながらナットをボルトにねじ込むことを特徴とするナッ
トの供給締付け方法であり、待機しているボルトの係止
軸にナットを同軸状態で合致させ、その後、ナットラン
ナーを作動させてナット締付けを完了させる。請求項２
は、請求項１に用いるものであって、係止軸の直径はボ
ルトねじ部の谷径とほぼ同じかまたはそれよりもわずか
に小さな寸法とされていることを特徴とするボルトであ
り、ナットは円滑に係止軸の貫通を受け、ボルトの雄ね
じの上端部にナットの雌ねじの下端部がひっかかってナ
ットはボルトと同軸の状態となり、次いでナットランナ
ーの作動でナット締付けが完了する。
に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請
求項１はナットランナーの回転軸が回転モータに結合さ
れている形式のものを使用するものであって、先端に係
止軸を有するボルトを待機させ、この係止軸の直径はボ
ルトねじ山の谷径とほぼ同じかまたはそれよりもわずか
に小さな寸法に設定されており、ナット供給手段により
前記係止軸にナットをボルトと同軸の姿勢となるように
供給し、次いでナットランナーを進出回転させてナット
ランナーの係合孔の中央に明けた孔にボルトを進入させ
ながらナットをボルトにねじ込むことを特徴とするナッ
トの供給締付け方法であり、待機しているボルトの係止
軸にナットを同軸状態で合致させ、その後、ナットラン
ナーを作動させてナット締付けを完了させる。請求項２
は、請求項１に用いるものであって、係止軸の直径はボ
ルトねじ部の谷径とほぼ同じかまたはそれよりもわずか
に小さな寸法とされていることを特徴とするボルトであ
り、ナットは円滑に係止軸の貫通を受け、ボルトの雄ね
じの上端部にナットの雌ねじの下端部がひっかかってナ
ットはボルトと同軸の状態となり、次いでナットランナ
ーの作動でナット締付けが完了する。
【０００５】
【実施例】図示の実施例について本発明を詳しく説明す
ると、ボルトとナットによって結合される部品は、円形
のリング部品１と同様に円形の円板部品２であって、ボ
ルト３にナット４をねじ込むことによって両部品の一体
化がなされる。なお、本実施例におけるナットは六角形
である。両部品１、２は回転板５の上に載せられ、図２
から明らかなように、一つのナット締付けが完了すると
回転板５が所定の角度だけ回って次のナット締付けを行
うのである。回転板５の回転軸（図示していない）は静
止部材６上に設置された軸受け７内に収容されている。
回転板５上には多数の凹部８が設けられ、ここにボルト
３の頭部９をはめ込んでボルト３を起立させ、次いで両
部品１、２の孔を合致させて図１のように回転板５上へ
の部品配置を完了させる。
ると、ボルトとナットによって結合される部品は、円形
のリング部品１と同様に円形の円板部品２であって、ボ
ルト３にナット４をねじ込むことによって両部品の一体
化がなされる。なお、本実施例におけるナットは六角形
である。両部品１、２は回転板５の上に載せられ、図２
から明らかなように、一つのナット締付けが完了すると
回転板５が所定の角度だけ回って次のナット締付けを行
うのである。回転板５の回転軸（図示していない）は静
止部材６上に設置された軸受け７内に収容されている。
回転板５上には多数の凹部８が設けられ、ここにボルト
３の頭部９をはめ込んでボルト３を起立させ、次いで両
部品１、２の孔を合致させて図１のように回転板５上へ
の部品配置を完了させる。
【０００６】図３および図４によってボルト３とナット
４との関係を説明すると、ボルト３の先端に係止軸１０
が形成されており、その直径は図示の場合、ねじ山の谷
径と同じ寸法とされている。この直径は、図４のように
ナット４をボルト３と同軸に支持できるものであればよ
く、したがって、ボルトねじ山の谷径とほぼ同じかまた
はそれよりもわずかに小さな寸法に設定されている。係
止軸１０の先端部はナット４のねじ孔が円滑に係止軸１
０と合致するために、符号１１で示されるように丸みが
与えられている。ナット４のねじ孔に係止軸１０が図４
のように嵌まり込んでいるときには、ナット４の下端部
がボルト３の第一ねじ山に係合して、ナット４がボルト
３と同軸の状態となって、後述のナットランナーの進出
作動を待ち受けるのである。
４との関係を説明すると、ボルト３の先端に係止軸１０
が形成されており、その直径は図示の場合、ねじ山の谷
径と同じ寸法とされている。この直径は、図４のように
ナット４をボルト３と同軸に支持できるものであればよ
く、したがって、ボルトねじ山の谷径とほぼ同じかまた
はそれよりもわずかに小さな寸法に設定されている。係
止軸１０の先端部はナット４のねじ孔が円滑に係止軸１
０と合致するために、符号１１で示されるように丸みが
与えられている。ナット４のねじ孔に係止軸１０が図４
のように嵌まり込んでいるときには、ナット４の下端部
がボルト３の第一ねじ山に係合して、ナット４がボルト
３と同軸の状態となって、後述のナットランナーの進出
作動を待ち受けるのである。
【０００７】次に、ナット供給手段について説明する
と、これには色々な方式を採用することができ、たとえ
ば、ナットをチャック機構で挟みつけて係止軸１０の近
傍まで供給するもの、供給ロッドの先端部に吸引磁力を
持たせてナットを吸引保持して係止軸１０の近傍まで供
給して吸引磁力を消去させるもの等が考えられるが、こ
こではナットのねじ孔内に供給ロッドを貫通させる方式
を例示している。ここでは、ナット供給手段全体を符号
Ａで表示している。すなわち、仮止室１２を有するヘッ
ド部材１３にナットの供給管１４を溶接しこの供給管は
パーツフィーダ１５に接続されている。ヘッド部材１３
には通孔１６が明けられ、これと連続する状態でガイド
管１７が溶接してあり、仮止室１２の一方は斜め下方に
開放されている。ヘッド部材１３にはナット４を仮止室
１２内に保持するために、マグネット（永久磁石）１８
が埋設されている。ガイド管１７はブラケット１９を介
して静止部材６に図示のごとく傾斜した姿勢でしっかり
と固定されていて、ガイド管１７の上端にはエアシリン
ダ２０が結合されている。エアシリンダ２０も同様にブ
ラケット２１を介して静止部材６に強固に結合されてい
る。ガイド管１７内には供給ロッド２２が進退自在に収
容されていて、その進退はエアシリンダ２０によって行
われる。供給ロッド２２は小径のガイドロッド２３と大
径の押出しロッド２４から構成されており、両ロッド２
３、２４の境界部に押出し面２５が形成されている。
と、これには色々な方式を採用することができ、たとえ
ば、ナットをチャック機構で挟みつけて係止軸１０の近
傍まで供給するもの、供給ロッドの先端部に吸引磁力を
持たせてナットを吸引保持して係止軸１０の近傍まで供
給して吸引磁力を消去させるもの等が考えられるが、こ
こではナットのねじ孔内に供給ロッドを貫通させる方式
を例示している。ここでは、ナット供給手段全体を符号
Ａで表示している。すなわち、仮止室１２を有するヘッ
ド部材１３にナットの供給管１４を溶接しこの供給管は
パーツフィーダ１５に接続されている。ヘッド部材１３
には通孔１６が明けられ、これと連続する状態でガイド
管１７が溶接してあり、仮止室１２の一方は斜め下方に
開放されている。ヘッド部材１３にはナット４を仮止室
１２内に保持するために、マグネット（永久磁石）１８
が埋設されている。ガイド管１７はブラケット１９を介
して静止部材６に図示のごとく傾斜した姿勢でしっかり
と固定されていて、ガイド管１７の上端にはエアシリン
ダ２０が結合されている。エアシリンダ２０も同様にブ
ラケット２１を介して静止部材６に強固に結合されてい
る。ガイド管１７内には供給ロッド２２が進退自在に収
容されていて、その進退はエアシリンダ２０によって行
われる。供給ロッド２２は小径のガイドロッド２３と大
径の押出しロッド２４から構成されており、両ロッド２
３、２４の境界部に押出し面２５が形成されている。
【０００８】ナットランナー２６の配置について説明す
ると、図示のような配置構造は極めて一般的なもので、
ナットランナー２６の回転軸２７が回転モータ２８に結
合され、回転モータ２８自体はブラケット２９を介して
ガイドレール３０に沿って進退する構成とされ、ガイド
レール３０は静止部材６に固定されており、そのガイド
溝３１内をブラケット２９が摺動するのである。ナット
ランナー２６と同軸の状態でエアシリンダ３２が静止部
材６に固定されていて、そのピストンロッド３３が回転
モータ２８に結合され、エアシリンダ３２の出力でナッ
トランナー２６が進退するのである。ナットランナー２
６には六角形のナットに適合する係合孔３４が明けられ
ており、さらにその中央部にはボルト３の進入を許容す
る孔３５が明けられている。係合孔３４は１２角形のよ
うな多角形にして係合孔３４内へのナット嵌入が迅速に
なされるようになっている。また、係合孔３４の開口周
縁部には図５のようにテーパ部３６が形成されて、係合
孔３４内へのナット嵌入を円滑化している。
ると、図示のような配置構造は極めて一般的なもので、
ナットランナー２６の回転軸２７が回転モータ２８に結
合され、回転モータ２８自体はブラケット２９を介して
ガイドレール３０に沿って進退する構成とされ、ガイド
レール３０は静止部材６に固定されており、そのガイド
溝３１内をブラケット２９が摺動するのである。ナット
ランナー２６と同軸の状態でエアシリンダ３２が静止部
材６に固定されていて、そのピストンロッド３３が回転
モータ２８に結合され、エアシリンダ３２の出力でナッ
トランナー２６が進退するのである。ナットランナー２
６には六角形のナットに適合する係合孔３４が明けられ
ており、さらにその中央部にはボルト３の進入を許容す
る孔３５が明けられている。係合孔３４は１２角形のよ
うな多角形にして係合孔３４内へのナット嵌入が迅速に
なされるようになっている。また、係合孔３４の開口周
縁部には図５のようにテーパ部３６が形成されて、係合
孔３４内へのナット嵌入を円滑化している。
【０００９】次に、本実施例の作動を説明する。図１
は、ナット４が仮止室１２内に一時係止されている状態
であり、ここで供給ロッド２２が進出してくると、ガイ
ドロッド２３がナット４のねじ孔内に進入し、押出し面
２５がナット４の上面に当たって、ナット４はマグネッ
ト１８の吸引状態から開放されて、ナット４はガイドロ
ッド２３で串刺しにされた状態で進出して行き、ガイド
ロッド２３の先端部が係止軸１０の直近で停止する。す
ると、ナット４はその慣性力でガイドロッド２３にそっ
て滑りながら下降し、円弧運動をしながら係止軸１０に
図１の二点鎖線図示のごとく合致させられて、図４のよ
うな状態になる。供給ロッド２２が後退したら、今度は
ナットランナー２６が回転しながら下降してきて、ナッ
ト４を回転させつつ係合孔３４内にナットが合致させら
れて、孔３５内にボルト３が進入しながら締付けが完了
する。
は、ナット４が仮止室１２内に一時係止されている状態
であり、ここで供給ロッド２２が進出してくると、ガイ
ドロッド２３がナット４のねじ孔内に進入し、押出し面
２５がナット４の上面に当たって、ナット４はマグネッ
ト１８の吸引状態から開放されて、ナット４はガイドロ
ッド２３で串刺しにされた状態で進出して行き、ガイド
ロッド２３の先端部が係止軸１０の直近で停止する。す
ると、ナット４はその慣性力でガイドロッド２３にそっ
て滑りながら下降し、円弧運動をしながら係止軸１０に
図１の二点鎖線図示のごとく合致させられて、図４のよ
うな状態になる。供給ロッド２２が後退したら、今度は
ナットランナー２６が回転しながら下降してきて、ナッ
ト４を回転させつつ係合孔３４内にナットが合致させら
れて、孔３５内にボルト３が進入しながら締付けが完了
する。
【００１０】以上の実施例では、ナット供給手段が静止
部材側に傾斜した姿勢で取り付けられている事例である
が、ナット供給手段を可動式にして供給ロッドを鉛直方
向に作動させることも可能である。また、回転板５を固
定式にして、ナットランナーやナット供給手段がナット
を追跡するようにして、本発明を実施することも可能で
ある。
部材側に傾斜した姿勢で取り付けられている事例である
が、ナット供給手段を可動式にして供給ロッドを鉛直方
向に作動させることも可能である。また、回転板５を固
定式にして、ナットランナーやナット供給手段がナット
を追跡するようにして、本発明を実施することも可能で
ある。
【００１１】
【効果】本発明によれば、ボルトの先端に係止軸を形成
して、ここにナットをナット供給手段を用いて供給しボ
ルトと同軸の状態でナットを保持し、その後、ナットラ
ンナーが進出してきてナットの締付けを行うものである
から、ナットランナー自体にナットの移送機能を果たさ
せることがなく、したがって、ナット供給を短時間で可
能ならしめ、しかもナットランナーからナットが落下す
るような心配が一切なくなってしまうのである。図１の
ようにナット供給手段を傾斜した姿勢で設置し、ナット
ランナーはボルトの真上から接近してくるように構成
し、しかも回転板のような可動部材上に部品を載置する
ことにより、部品を所定量づつ移動させることにより、
ナット供給手段とナットランナーを遊ばせることなく高
い作動密度で操業することができるのである。さらに、
ナットランナーの係合孔に前述のようなテーパ部を形成
することによって、係合孔内へのナット進入をより円滑
に果たさせることが可能となる。
して、ここにナットをナット供給手段を用いて供給しボ
ルトと同軸の状態でナットを保持し、その後、ナットラ
ンナーが進出してきてナットの締付けを行うものである
から、ナットランナー自体にナットの移送機能を果たさ
せることがなく、したがって、ナット供給を短時間で可
能ならしめ、しかもナットランナーからナットが落下す
るような心配が一切なくなってしまうのである。図１の
ようにナット供給手段を傾斜した姿勢で設置し、ナット
ランナーはボルトの真上から接近してくるように構成
し、しかも回転板のような可動部材上に部品を載置する
ことにより、部品を所定量づつ移動させることにより、
ナット供給手段とナットランナーを遊ばせることなく高
い作動密度で操業することができるのである。さらに、
ナットランナーの係合孔に前述のようなテーパ部を形成
することによって、係合孔内へのナット進入をより円滑
に果たさせることが可能となる。
【図１】装置全体を示す一部を縦断した側面図である。
【図２】部品の平面図である。
【図３】係止軸の部分を示す側面図である。
【図４】係止軸にナットが合致している状態を示す側面
図である。
図である。
【図５】ナットランナーの部分的な縦断側面図である。
１０ 係止軸 ３ ボルト Ａ ナット供給手段 ４ ナット ２６ ナットランナー３５ 孔
Claims (2)
- 【請求項１】 ナットランナーの回転軸が回転モータに
結合されている形式のものを使用するものであって、先
端に係止軸を有するボルトを待機させ、この係止軸の直
径はボルトねじ山の谷径とほぼ同じかまたはそれよりも
わずかに小さな寸法に設定されており、ナット供給手段
により前記係止軸にナットをボルトと同軸の姿勢となる
ように供給し、次いでナットランナーを進出回転させて
ナットランナーの係合孔の中央に明けた孔にボルトを進
入させながらナットをボルトにねじ込むことを特徴とす
るナットの供給締付け方法。 - 【請求項２】 請求項１に用いるものであって、係止軸
の直径はボルトねじ部の谷径とほぼ同じかまたはそれよ
りもわずかに小さな寸法とされていることを特徴とする
ボルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06041702A JP3087156B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | ナットの供給締付け方法およびそれに用いるボルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06041702A JP3087156B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | ナットの供給締付け方法およびそれに用いるボルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214433A JPH07214433A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3087156B2 true JP3087156B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=12615763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06041702A Expired - Lifetime JP3087156B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | ナットの供給締付け方法およびそれに用いるボルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087156B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5686257B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2015-03-18 | 青山 好高 | 部品供給装置の保持ヘッド構造 |
-
1994
- 1994-02-01 JP JP06041702A patent/JP3087156B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07214433A (ja) | 1995-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |