JP2750340B2 - 挟持式部品供給装置 - Google Patents
挟持式部品供給装置Info
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- JP2750340B2 JP2750340B2 JP4293667A JP29366792A JP2750340B2 JP 2750340 B2 JP2750340 B2 JP 2750340B2 JP 4293667 A JP4293667 A JP 4293667A JP 29366792 A JP29366792 A JP 29366792A JP 2750340 B2 JP2750340 B2 JP 2750340B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、挟持式の部品供給装
置に関するもので、待機している挟持機構に部品を送り
込んで部品を保持し、その後、目的の箇所へ部品供給を
行う分野において利用されるものである。そして、特に
部品供給装置が傾斜または鉛直の姿勢で設置されている
場合に適している。
置に関するもので、待機している挟持機構に部品を送り
込んで部品を保持し、その後、目的の箇所へ部品供給を
行う分野において利用されるものである。そして、特に
部品供給装置が傾斜または鉛直の姿勢で設置されている
場合に適している。
【０００２】
【従来の技術】この発明に適確に対応する先行技術は、
私の知得している範囲において見当たらないが、挟持機
構、すなわちチャック機構で部品を掴んで目的箇所へ移
送する形式のものが多数採用されているのが現状であ
る。
私の知得している範囲において見当たらないが、挟持機
構、すなわちチャック機構で部品を掴んで目的箇所へ移
送する形式のものが多数採用されているのが現状であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述の従来技術であ
ると、挟持機構自体が傾斜または鉛直の場合には、挟持
機構内に入ってきた部品が傾斜等よって、位置ずれを起
こすために正しい位置に挟持することが不可能になると
いう問題がある。
ると、挟持機構自体が傾斜または鉛直の場合には、挟持
機構内に入ってきた部品が傾斜等よって、位置ずれを起
こすために正しい位置に挟持することが不可能になると
いう問題がある。
【０００４】
【問題を解決する手段とその作用】本発明は、上記の問
題を解決することが主な目的で、請求項１は、送給通路
が傾斜または鉛直の状態で配置され、送給通路の端部に
対応した箇所に部品の挟持機構を設け、この挟持機構は
送給通路の端部を覆うような位置関係とされた基板に突
起部を形成し、この突起部に基準面を設け、この基準面
に対向すると共に部品の進入方向とほぼ直交する状態で
進退作動をする押圧片が配置され、挟持機構には前記傾
斜等による部品の位置ずれを防止するための保持手段が
設けられ、この保持手段は基板に固定した突起で構成さ
れていることを特徴とするもので、挟持機構内に入って
きた部品は、前記の突起で位置ずれが防止され、それと
同時に押圧片が進出してきて部品を基準面に押し付けて
位置決めが図られる。請求項２は、送給通路が傾斜また
は鉛直の状態で配置され、送給通路の端部に対応した箇
所に部品の挟持機構を設け、この挟持機構は送給通路の
端部を覆うような位置関係とされた基板に突起部を形成
し、この突起部に基準面を設け、この基準面に対向する
と共に部品の進入方向とほぼ直交する状態で進退作動を
する押圧片が配置され、挟持機構には前記傾斜等による
部品の位置ずれを防止するための保持手段が設けられ、
この保持手段は基板に固定した磁石で構成されているこ
とを特徴とするもので、前記の磁石が請求項１の突起と
同じ機能を果たすのである。
題を解決することが主な目的で、請求項１は、送給通路
が傾斜または鉛直の状態で配置され、送給通路の端部に
対応した箇所に部品の挟持機構を設け、この挟持機構は
送給通路の端部を覆うような位置関係とされた基板に突
起部を形成し、この突起部に基準面を設け、この基準面
に対向すると共に部品の進入方向とほぼ直交する状態で
進退作動をする押圧片が配置され、挟持機構には前記傾
斜等による部品の位置ずれを防止するための保持手段が
設けられ、この保持手段は基板に固定した突起で構成さ
れていることを特徴とするもので、挟持機構内に入って
きた部品は、前記の突起で位置ずれが防止され、それと
同時に押圧片が進出してきて部品を基準面に押し付けて
位置決めが図られる。請求項２は、送給通路が傾斜また
は鉛直の状態で配置され、送給通路の端部に対応した箇
所に部品の挟持機構を設け、この挟持機構は送給通路の
端部を覆うような位置関係とされた基板に突起部を形成
し、この突起部に基準面を設け、この基準面に対向する
と共に部品の進入方向とほぼ直交する状態で進退作動を
する押圧片が配置され、挟持機構には前記傾斜等による
部品の位置ずれを防止するための保持手段が設けられ、
この保持手段は基板に固定した磁石で構成されているこ
とを特徴とするもので、前記の磁石が請求項１の突起と
同じ機能を果たすのである。
【０００５】
【実施例】先ず、図１から図４までの実施例について説
明するが、装置全体は図７のように上向きに傾斜してい
る。しかし、理解しやすくするために図７以外は傾斜し
ていない状態で図示してある。なお、装置全体が鉛直の
場合で、部品に位置ずれが生じるときにも、本発明を適
用するものである。ここで扱う部品は６角形の本体部１
と円形のフランジ２からなるナット３であり、送給通路
４から挟持機構５でナット３を取り出して、ナットラン
ナーのボックスレンチ６に供給する場合のものである。
送給通路４は、断面矩形の送給管７によって構成されて
おりその端部に切欠部８を設けて、挟持機構５と対応さ
せてあり、送給通路４の端部においてはフランジ２が送
給通路４から突出するように送給通路の深さが設定され
ている。なお、送給管７はブラケット９を介して静止部
材１０に固定されている。
明するが、装置全体は図７のように上向きに傾斜してい
る。しかし、理解しやすくするために図７以外は傾斜し
ていない状態で図示してある。なお、装置全体が鉛直の
場合で、部品に位置ずれが生じるときにも、本発明を適
用するものである。ここで扱う部品は６角形の本体部１
と円形のフランジ２からなるナット３であり、送給通路
４から挟持機構５でナット３を取り出して、ナットラン
ナーのボックスレンチ６に供給する場合のものである。
送給通路４は、断面矩形の送給管７によって構成されて
おりその端部に切欠部８を設けて、挟持機構５と対応さ
せてあり、送給通路４の端部においてはフランジ２が送
給通路４から突出するように送給通路の深さが設定され
ている。なお、送給管７はブラケット９を介して静止部
材１０に固定されている。
【０００６】つぎに、挟持機構５について説明すると、
挟持機構自体は部品を挟んだ状態で保持する機能を有す
るもので、したがって、一般的なチャック機構と同等の
ものである。チャック機構としては二つのジョーで挟持
する形式のものと、一つのジョーと静止基準面との間に
挟持するものとがあるが、ここでは後者の形式のものを
例示している。基板１１が送給通路４の端部を覆うよう
な位置関係とされ、その周辺に設けられた突起部１２に
よって基準面１３および１４が形成されている。図４
は、基板１１を反転して図示した平面図であり、ここに
両基準面１３、１４が分かりやすく現れている。基準面
１３に対向するような状態で押圧片１５が配置されてお
りこれは端部が逆「く」の字型になっていて、エアシリ
ンダ１６で左右に進退するようになっている。すなわ
ち、基板１１に進退方向の長孔１７を明け、押圧片１５
に固定した支持軸１８を長孔１７に貫通させ、エアシリ
ンダ１６のピストンロッド１９が支持軸１８に結合され
ている。また、図２や図４等から明らかなように押圧片
１５はナット３の進入方向とほぼ直交する向きに進退す
るようになっている。なお、エアシリンダ１６は基板１
１に一体的に設けた固定板２０に取付けられている。
挟持機構自体は部品を挟んだ状態で保持する機能を有す
るもので、したがって、一般的なチャック機構と同等の
ものである。チャック機構としては二つのジョーで挟持
する形式のものと、一つのジョーと静止基準面との間に
挟持するものとがあるが、ここでは後者の形式のものを
例示している。基板１１が送給通路４の端部を覆うよう
な位置関係とされ、その周辺に設けられた突起部１２に
よって基準面１３および１４が形成されている。図４
は、基板１１を反転して図示した平面図であり、ここに
両基準面１３、１４が分かりやすく現れている。基準面
１３に対向するような状態で押圧片１５が配置されてお
りこれは端部が逆「く」の字型になっていて、エアシリ
ンダ１６で左右に進退するようになっている。すなわ
ち、基板１１に進退方向の長孔１７を明け、押圧片１５
に固定した支持軸１８を長孔１７に貫通させ、エアシリ
ンダ１６のピストンロッド１９が支持軸１８に結合され
ている。また、図２や図４等から明らかなように押圧片
１５はナット３の進入方向とほぼ直交する向きに進退す
るようになっている。なお、エアシリンダ１６は基板１
１に一体的に設けた固定板２０に取付けられている。
【０００７】図７のような傾斜の場合には、基板１１は
図１において右側が低くなるような傾斜であるから、低
い方へのナット３の位置ずれを防止するために、基板１
１の下面に突起５０が固定されている。押圧片１５の進
退ストロークに突起５０が干渉するのを防止するため
に、押圧片１５に切欠き溝５１が形成してある。
図１において右側が低くなるような傾斜であるから、低
い方へのナット３の位置ずれを防止するために、基板１
１の下面に突起５０が固定されている。押圧片１５の進
退ストロークに突起５０が干渉するのを防止するため
に、押圧片１５に切欠き溝５１が形成してある。
【０００８】ナット３を送給通路から図１の上方に脱出
させるために、挟持機構５全体を移動させるための第１
の駆動手段２１が挟持機構５に組み合わせてある。この
駆動手段２１は、エアシリンダ２２によって実現されて
おり、そのピストンロッド２３が基板１１の上面に結合
してある。さらに、ナット３を送給通路４から離隔する
方向すなわち、図１の左方に挟持機構５およびエアシリ
ンダ２２を一体にして移動させるために第２の駆動手段
２４が設けられている。この駆動手段２４は、たとえば
エアシリンダ２５で形成されており、静止部材１０に強
固に固定されている。ブラケット２６は、逆Ｌ字型の形
状で一片にはエアシリンダ２５のピストンロッド２７が
結合され、他片にはボルト２８によってエアシリンダ２
２が固定されている。
させるために、挟持機構５全体を移動させるための第１
の駆動手段２１が挟持機構５に組み合わせてある。この
駆動手段２１は、エアシリンダ２２によって実現されて
おり、そのピストンロッド２３が基板１１の上面に結合
してある。さらに、ナット３を送給通路４から離隔する
方向すなわち、図１の左方に挟持機構５およびエアシリ
ンダ２２を一体にして移動させるために第２の駆動手段
２４が設けられている。この駆動手段２４は、たとえば
エアシリンダ２５で形成されており、静止部材１０に強
固に固定されている。ブラケット２６は、逆Ｌ字型の形
状で一片にはエアシリンダ２５のピストンロッド２７が
結合され、他片にはボルト２８によってエアシリンダ２
２が固定されている。
【０００９】基板１１の左端にはセンサー２９がブラケ
ット３０とボルト３１によって固定されていて、ボック
スレンチ６に部品が保持されているかどうかを検知す
る。このセンサーとしては、フォトトランジスタ、光電
管または近接スイッチなどが採用できるが、ここでは近
接スイッチ３２の場合を示しており、その感応面３３
（図４参照）は下向きの面とされている。基板１１には
空気噴出孔３４が下向きに開口させてあり、接手管３５
にホース３６が接続されている。
ット３０とボルト３１によって固定されていて、ボック
スレンチ６に部品が保持されているかどうかを検知す
る。このセンサーとしては、フォトトランジスタ、光電
管または近接スイッチなどが採用できるが、ここでは近
接スイッチ３２の場合を示しており、その感応面３３
（図４参照）は下向きの面とされている。基板１１には
空気噴出孔３４が下向きに開口させてあり、接手管３５
にホース３６が接続されている。
【００１０】ボックスレンチ６はその軸部３７が、図示
はしていないが、回転モータによって回転させられると
共にこの回転モータがエアシリンダによって進退させら
れるようになっている。ボックスレンチ６の係合孔３８
は、６角形の本体部１に適合させるために、６角形より
も１２角形または１８角形にするのがスムーズな係合と
なり、係合孔３８の奥部にはマグネット３９が埋設して
ある。前述の空気噴出口３４からの噴出空気は、係合孔
３８内に溜まった不純物、たとえばナットのメッキが剥
離したものやその他の鉄屑などを、吹き飛ばす役目を果
たしている。
はしていないが、回転モータによって回転させられると
共にこの回転モータがエアシリンダによって進退させら
れるようになっている。ボックスレンチ６の係合孔３８
は、６角形の本体部１に適合させるために、６角形より
も１２角形または１８角形にするのがスムーズな係合と
なり、係合孔３８の奥部にはマグネット３９が埋設して
ある。前述の空気噴出口３４からの噴出空気は、係合孔
３８内に溜まった不純物、たとえばナットのメッキが剥
離したものやその他の鉄屑などを、吹き飛ばす役目を果
たしている。
【００１１】送給管７の湾曲している箇所にブラケット
４０を溶接し、ここにエアシリンダ４１を取り付け、そ
のピストンロッド４２が検知ロッドとして送給管７内に
進入し、図４の２点鎖線図示のごとく本体部１（また
は、フランジ２）を押すことによって、フランジ２が基
準面１４に当たる。このような作動は、挟持機構５内に
ナット３が到来しているかどうかをチェックして、も
し、到来していなければ次への動作を行わせないように
するのである。
４０を溶接し、ここにエアシリンダ４１を取り付け、そ
のピストンロッド４２が検知ロッドとして送給管７内に
進入し、図４の２点鎖線図示のごとく本体部１（また
は、フランジ２）を押すことによって、フランジ２が基
準面１４に当たる。このような作動は、挟持機構５内に
ナット３が到来しているかどうかをチェックして、も
し、到来していなければ次への動作を行わせないように
するのである。
【００１２】図４に示したように必要に応じて基板１１
にマグネット４３を埋設して、ナット３の進入を助成す
ることも可能である。各エアシリンダや近接スイッチな
どへの空気ホースや電線は図示を省略してある。また、
以降に述べる作動は、通常のシーケンス制御回路、電磁
式の空気制御弁およびエアシリンダのストローク量検出
スイッチなどを使用することによって、容易に実施する
ことができるので、ここでは詳細な説明は省略してあ
る。
にマグネット４３を埋設して、ナット３の進入を助成す
ることも可能である。各エアシリンダや近接スイッチな
どへの空気ホースや電線は図示を省略してある。また、
以降に述べる作動は、通常のシーケンス制御回路、電磁
式の空気制御弁およびエアシリンダのストローク量検出
スイッチなどを使用することによって、容易に実施する
ことができるので、ここでは詳細な説明は省略してあ
る。
【００１３】以上の実施例の作動について説明すると、
図１、図２はナット３が送給管７の端部に移動してきた
状態で、フランジ２が基準面１３と突起５０との間に位
置している。すなわち、傾斜によってナット３が右方へ
ずれるのを突起５０が防止しているのである。ここで検
知ロッド４２が進出してきて本体部１を押し込むと、フ
ランジ２は基準面１４に当たる。その後、エアシリンダ
１６により押圧片１５が左方に移動してフランジ２が基
準面１３と押圧片１５との間に挟みつけられて、挟持機
構５としての作動が完了する。つぎに、エアシリンダ２
２が作動してナット３が送給通路４から図１の上方に脱
出し、引き続いてエアシリンダ２５の作動でナット３が
送給通路４から図１の左方に離隔して行き、ボックスレ
ンチ６と同軸になった箇所でこの左方移動が停止し、再
びエアシリンダ２２によってナット３が下降して、本体
部１が係合孔３８内に嵌入させられる。この嵌入の過渡
期にはフランジ２が挟持状態におかれて、いわゆる制動
状態になっているから、ナット３は回転しているボック
スレンチ６と共回りをすることがなく、係合孔３８内へ
の嵌入が始まると、マグネット３９による吸引力の助成
を受けながら押圧片１５の押圧力が緩和される。挟持機
構５が左方移動をするときに係合孔３８内にナット３が
残留している場合には、近接スイッチ３２がナット３の
存在を検知して、挟持機構５は直ちに復帰してボックス
レンチ６が目的箇所にナット３を到達させて、相手方の
ボルト（図示していない）への締め付けが完了させられ
る。挟持機構５の左方移動時にボックスレンチ６にナッ
ト３が残留していなければ、ナット３は前述のようにし
て係合孔３８内に嵌入させられ、その後、挟持機構５が
右方に復帰するときにナット３が正常に係合孔３８内に
位置していることを検知し、ボックスレンチ６が次の進
出動作をするための信号が発せられる。空気噴出口３４
が係合孔３８の上方を通過するときに、該噴出口３４か
ら空気が噴射されて、係合孔３８内の不純物が吹き飛ば
されるのである。
図１、図２はナット３が送給管７の端部に移動してきた
状態で、フランジ２が基準面１３と突起５０との間に位
置している。すなわち、傾斜によってナット３が右方へ
ずれるのを突起５０が防止しているのである。ここで検
知ロッド４２が進出してきて本体部１を押し込むと、フ
ランジ２は基準面１４に当たる。その後、エアシリンダ
１６により押圧片１５が左方に移動してフランジ２が基
準面１３と押圧片１５との間に挟みつけられて、挟持機
構５としての作動が完了する。つぎに、エアシリンダ２
２が作動してナット３が送給通路４から図１の上方に脱
出し、引き続いてエアシリンダ２５の作動でナット３が
送給通路４から図１の左方に離隔して行き、ボックスレ
ンチ６と同軸になった箇所でこの左方移動が停止し、再
びエアシリンダ２２によってナット３が下降して、本体
部１が係合孔３８内に嵌入させられる。この嵌入の過渡
期にはフランジ２が挟持状態におかれて、いわゆる制動
状態になっているから、ナット３は回転しているボック
スレンチ６と共回りをすることがなく、係合孔３８内へ
の嵌入が始まると、マグネット３９による吸引力の助成
を受けながら押圧片１５の押圧力が緩和される。挟持機
構５が左方移動をするときに係合孔３８内にナット３が
残留している場合には、近接スイッチ３２がナット３の
存在を検知して、挟持機構５は直ちに復帰してボックス
レンチ６が目的箇所にナット３を到達させて、相手方の
ボルト（図示していない）への締め付けが完了させられ
る。挟持機構５の左方移動時にボックスレンチ６にナッ
ト３が残留していなければ、ナット３は前述のようにし
て係合孔３８内に嵌入させられ、その後、挟持機構５が
右方に復帰するときにナット３が正常に係合孔３８内に
位置していることを検知し、ボックスレンチ６が次の進
出動作をするための信号が発せられる。空気噴出口３４
が係合孔３８の上方を通過するときに、該噴出口３４か
ら空気が噴射されて、係合孔３８内の不純物が吹き飛ば
されるのである。
【００１４】以上の実施例ではナットを送給通路から脱
出させるために、挟持機構を上方に移動させる第１の駆
動手段が設置されている場合であったが、図５の実施例
はこの上方移動をさせないようにしたものである。すな
わち、送給通路４の端部に出口開放部４４が形成され、
基板１１にはブラケット４５が溶接されており、ここに
前述のピストンロッド２７が結合されている。したがっ
て、図５のものにおいては、駆動手段が符号２４（図１
参照）だけとなる。ピストンロッド２７が図５の状態か
ら左方に進出すると、ナット３の本体部１は出口開放部
４４を通過して、目的箇所へのナット供給がなされるの
である。
出させるために、挟持機構を上方に移動させる第１の駆
動手段が設置されている場合であったが、図５の実施例
はこの上方移動をさせないようにしたものである。すな
わち、送給通路４の端部に出口開放部４４が形成され、
基板１１にはブラケット４５が溶接されており、ここに
前述のピストンロッド２７が結合されている。したがっ
て、図５のものにおいては、駆動手段が符号２４（図１
参照）だけとなる。ピストンロッド２７が図５の状態か
ら左方に進出すると、ナット３の本体部１は出口開放部
４４を通過して、目的箇所へのナット供給がなされるの
である。
【００１５】図６は部品がボルト４６の場合であり、６
角形の頭部４７、フランジ４８および軸部４９から構成
されていて、基板１１は図示のように軸部４９の形状に
合致させた容器状の形にされている。ここでも押圧片１
５はフランジ４８を挟持する方式になっているが、軸部
４９を押圧する構造にしてもよい。
角形の頭部４７、フランジ４８および軸部４９から構成
されていて、基板１１は図示のように軸部４９の形状に
合致させた容器状の形にされている。ここでも押圧片１
５はフランジ４８を挟持する方式になっているが、軸部
４９を押圧する構造にしてもよい。
【００１６】図４と同じ要領で図８、図９を他の実施例
として図示してある。図８の実施例は、基準面１４の壁
面に磁石５２を埋設したもので、また、押圧片１５の先
端には上半分に円弧部５３を形成してある。フランジ２
が磁石５２によって吸着されていることによって、傾斜
による位置ずれが防止されるのである。そして、押圧片
１５が左方に移動すると、円弧部５３がフランジ２の外
形に合致し、基準面１３との間に挟まれて位置決めが成
される。
として図示してある。図８の実施例は、基準面１４の壁
面に磁石５２を埋設したもので、また、押圧片１５の先
端には上半分に円弧部５３を形成してある。フランジ２
が磁石５２によって吸着されていることによって、傾斜
による位置ずれが防止されるのである。そして、押圧片
１５が左方に移動すると、円弧部５３がフランジ２の外
形に合致し、基準面１３との間に挟まれて位置決めが成
される。
【００１７】図９の実施例は、図８と同様に磁石５２を
採用しているものであるが、基準面１３を図示のように
「く」の字型に形成したもので、押圧片１５が左方に移
動すると、フランジ２は「く」の字型の部分で位置決め
がなされる。
採用しているものであるが、基準面１３を図示のように
「く」の字型に形成したもので、押圧片１５が左方に移
動すると、フランジ２は「く」の字型の部分で位置決め
がなされる。
【００１８】図７において、ナットを１個づつ送り出す
ために制御機構５４が設けられている。これは２つのエ
アシリンダ５５、５６を送給管７に取付けたもので、両
エアシリンダのピストンロッド５７、５８が交互に進退
することによって、１個づつの送り出しがなされる。ピ
ストンロッド５８が進出して５７が後退しているとき
に、ナットに空気を噴出して挟持機構内に送り込むもの
で、空気噴孔５９が送給管７内に開口させてある。両ピ
ストンロッド５７、５８を後退させて、送給管７内を清
掃することができる。なお、符号６０は目的箇所のボル
トである。
ために制御機構５４が設けられている。これは２つのエ
アシリンダ５５、５６を送給管７に取付けたもので、両
エアシリンダのピストンロッド５７、５８が交互に進退
することによって、１個づつの送り出しがなされる。ピ
ストンロッド５８が進出して５７が後退しているとき
に、ナットに空気を噴出して挟持機構内に送り込むもの
で、空気噴孔５９が送給管７内に開口させてある。両ピ
ストンロッド５７、５８を後退させて、送給管７内を清
掃することができる。なお、符号６０は目的箇所のボル
トである。
【００１９】図１０は、送給管７の端部を変形させたも
ので、送給管７内に残留しているナットを空気噴射など
で排出するような場合を考慮したもので、送給通路４の
側壁に傾斜壁６１を設けたものである。したがって、２
点鎖線図示の基板１１を図１０の紙面から垂直の方向に
エアシリンダ２２で離隔させておいて空気噴射を行う
と、ナットは傾斜壁６１にガイドされて滑らかに排出さ
れる。
ので、送給管７内に残留しているナットを空気噴射など
で排出するような場合を考慮したもので、送給通路４の
側壁に傾斜壁６１を設けたものである。したがって、２
点鎖線図示の基板１１を図１０の紙面から垂直の方向に
エアシリンダ２２で離隔させておいて空気噴射を行う
と、ナットは傾斜壁６１にガイドされて滑らかに排出さ
れる。
【００２０】
【効果】本発明によれば、送給通路が傾斜または鉛直に
なっているため、挟持機構もそれに伴った向きを有して
いるのであるが、挟持機構内に入ってきた部品は保持手
段によって位置ずれが防止されているので、部品は挟持
機構内の正規の位置に自動的に位置づけられることとな
り、部品と挟持機構との相対位置関係を特別な高精度の
手段を別途に設けることなく、簡単に求めることができ
る。すなわち、挟持機構内に入ってきた部品は、まず、
突起あるいは磁石で形成された保持手段によって傾斜に
よる位置ずれが防止され、さらに、押圧片が進出すると
部品は押圧片と基準面との間に挟み付けられて、部品の
正しい位置が決定づ けられるのであり、したがって、前
述の問題点を確実に解決できるのである。 さらに、挟持
機構は基板が送給通路の端部を覆うような構造要素を有
しているので、送給通路からの部品は挟持機構に対して
短距離で確実に移行されるのである。
なっているため、挟持機構もそれに伴った向きを有して
いるのであるが、挟持機構内に入ってきた部品は保持手
段によって位置ずれが防止されているので、部品は挟持
機構内の正規の位置に自動的に位置づけられることとな
り、部品と挟持機構との相対位置関係を特別な高精度の
手段を別途に設けることなく、簡単に求めることができ
る。すなわち、挟持機構内に入ってきた部品は、まず、
突起あるいは磁石で形成された保持手段によって傾斜に
よる位置ずれが防止され、さらに、押圧片が進出すると
部品は押圧片と基準面との間に挟み付けられて、部品の
正しい位置が決定づ けられるのであり、したがって、前
述の問題点を確実に解決できるのである。 さらに、挟持
機構は基板が送給通路の端部を覆うような構造要素を有
しているので、送給通路からの部品は挟持機構に対して
短距離で確実に移行されるのである。
【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。
【図２】図１のものの平面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面図である。
【図４】基板１１を反転して示した平面図である。
【図５】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。
【図６】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。
【図７】装置全体が傾斜して配置された状態を示す側面
図である。
図である。
【図８】他の実施例を示す部分的な平面図である。
【図９】他の実施例を示す部分的な平面図である。
【図１０】送給管端部の変形例を示す部分的な平面図で
ある。
ある。
４ 送給通路 ３、４６ 部品 ５ 挟持機構１１ 基板 １２ 突起部 １３ 基準面 １５ 押圧片 ５０ 突起 ５２ 磁石
Claims (2)
- 【請求項１】 送給通路が傾斜または鉛直の状態で配置
され、送給通路の端部に対応した箇所に部品の挟持機構
を設け、この挟持機構は送給通路の端部を覆うような位
置関係とされた基板に突起部を形成し、この突起部に基
準面を設け、この基準面に対向すると共に部品の進入方
向とほぼ直交する状態で進退作動をする押圧片が配置さ
れ、挟持機構には前記傾斜等による部品の位置ずれを防
止するための保持手段が設けられ、この保持手段は基板
に固定した突起で構成されていることを特徴とする挟持
式部品供給装置。 - 【請求項２】 送給通路が傾斜または鉛直の状態で配置
され、送給通路の端部に対応した箇所に部品の挟持機構
を設け、この挟持機構は送給通路の端部を覆うような位
置関係とされた基板に突起部を形成し、この突起部に基
準面を設け、この基準面に対向すると共に部品の進入方
向とほぼ直交する状態で進退作動をする押圧片が配置さ
れ、挟持機構には前記傾斜等による部品の位置ずれを防
止するための保持手段が設けられ、この保持手段は基板
に固定した磁石で構成されていることを特徴とする挟持
式部品供給装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4293667A JP2750340B2 (ja) | 1992-09-19 | 1992-09-19 | 挟持式部品供給装置 |
| US08/113,073 US5372280A (en) | 1992-08-29 | 1993-08-30 | Chucking type parts feeding apparatus |
| EP93308896A EP0652073B1 (en) | 1992-08-29 | 1993-11-08 | Chucking type parts feeding apparatus |
| CA002102654A CA2102654C (en) | 1992-08-29 | 1993-11-08 | Chucking type parts feeding apparatus |
| AU50565/93A AU664345B2 (en) | 1992-08-29 | 1993-11-09 | Chucking type parts feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4293667A JP2750340B2 (ja) | 1992-09-19 | 1992-09-19 | 挟持式部品供給装置 |
| EP93308896A EP0652073B1 (en) | 1992-08-29 | 1993-11-08 | Chucking type parts feeding apparatus |
| CA002102654A CA2102654C (en) | 1992-08-29 | 1993-11-08 | Chucking type parts feeding apparatus |
| AU50565/93A AU664345B2 (en) | 1992-08-29 | 1993-11-09 | Chucking type parts feeding apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06100158A JPH06100158A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2750340B2 true JP2750340B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=27423378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4293667A Expired - Fee Related JP2750340B2 (ja) | 1992-08-29 | 1992-09-19 | 挟持式部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750340B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5686257B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2015-03-18 | 青山 好高 | 部品供給装置の保持ヘッド構造 |
| CN107672114B (zh) * | 2017-11-27 | 2023-08-29 | 威海柳道机械有限公司 | 一种螺母输送拾取装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144324A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-06-04 | Yoshitaka Aoyama | 部品の供給方法 |
| JPH0435894U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-25 |
-
1992
- 1992-09-19 JP JP4293667A patent/JP2750340B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100158A (ja) | 1994-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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