JP2884278B2 - 一時係止部品の検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一時係止部品の検知
装置に関し、部品の保持装置を作動させてから供給ロッ
ドの先端に部品を係合させて目的箇所へ供給する形式の
分野で利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】部品を一時係止して、次の供給ロッドに
保持させる形式のものが数多く知られている。これらの
ものには、部品が所定の位置に正しく保持されているか
どうかあるいは所定の位置に部品が来ているかどうか等
を確認する手段が設置されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】したがって、部品の
位置異常、部品の不存在などにより供給ロッドへの正常
な係合や部品欠落が生じて、装置としての作動が得られ
ないという問題点がある。さらに、部品を正常な姿勢で
一時係止を行わなければ、部品の確認が正常に成され
ず、しかも供給ロッドへの供給にも不都合が生じる。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上に述
べた問題点を解決するために発案されたもので、供給ロ
ッドの先端に部品を係合させて目的箇所へ供給する形式
のものにおいて、保持装置は部品を一時係止のために収
容する凹部を有しており、保持装置が部品保持のときに
は凹部を閉塞し保持装置が後退するときには凹部を開放
する閉塞部材を保持装置に設け、凹部の真上に部品供給
通路が開口させてあり、少なくとも供給ロッドがその先
端に部品を係合させた状態で進出するときに保持装置を
後退させるための移動手段が設けられており、この移動
手段は保持装置を部品供給通路の下側の筒所から供給ロ
ッドの箇所へ移動させることができるように構成されて
おり、しかも保持装置に部品が一時係止されているかど
うかを確認する検知部材が設けられていることをことを
特徴としており、部品が保持装置の凹部に常に均一な姿
勢で一時係止がなされ、検知部材の移動により部品の位
置ずれや部品不存在を検出して、異常作動を未然に防止
し、部品供給通路の下側で部品を保持装置で受領し、そ
の後、移動手段の作動で部品が供給ロッドに対応した箇
所へ移動させられる。

【０００５】

【実施例】図１および図２の実施例について説明をする
と、ここでは軸部１と頭部２からなるボルト３を回転式
のボックスレンチ４に保持させる場合を例示している。
ボックスレンチ４の先端には頭部２を受け入れる係合孔
５が明けられている。係合孔５は、６角形の頭部２（図
２参照）に合致するように６角形、１２角形あるいは１
８角形とされている。係合孔５の奥部にはマグネット
（永久磁石）６が埋設され、係合孔５に入ったボルト３
を吸引保持している。ボックスレンチ４が供給ロッドに
相当している。ボックスレンチ４は、ガイド筒７内に回
転と進退摺動が可能な状態で収容されており、ボックス
レンチ４は回転モータで駆動され、別のエアシリンダで
進退ストロークが付与される。回転モータは電動式や空
気駆動式のものを採用する。そして、ガイド筒７は静止
部材８に固定された結合板９に溶接されている。

【０００６】保持装置１０は図示のごとく直方体の外観
形状で、その保持部材１１にはボルト３を受入れる凹部
１２が形成され、この凹部１２には広幅部１３と狭幅部
１４が設けられ、両幅部１３と１４は滑らかに連続して
いて、広幅部１３には頭部２が、狭幅部１４には軸部１
が収容される。片側に開放している凹部１２を開閉する
閉塞部材１５について説明すると、板状の部材からなる
閉塞部材１５が進退作動をして凹部１２を開放したり閉
鎖したりするもので、保持部材１１にＬ字型のブラケッ
ト１６を溶接し、これに取り付けたエアシリンダ１７の
ピストンロッド１８に結合されている。保持装置１０は
移動手段であるエアシリンダ１９で進退ができる構成と
されている。

【０００７】部品供給通路２０は部品供給管２１によっ
て形成されており結合板９に溶接されている。部品供給
管２１の端部は凹部１２の真上に開口しており、合成樹
脂製の部品供給ホース２２が部品供給管２１に接続さ
れ、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきて
いる。

【０００８】凹部１２内にボルト３が一時係止されてい
るかどうか、あるいは凹部内の正常な位置に存在してい
るかどうかを確認するために、検知部材が設置されてい
る。それは、符号２３で示されている。検知部材を実現
する方法としては、色々な形状の部材を採用することが
できるが、ここでは細長い棒材で実施している。部品供
給管２１にＬ字型のブラケット２４を溶接し、そこにエ
アシリンダ２５が固定され、そのピストンロッドが検知
部材２３とされている。検知部材２３はボルト３と同軸
になるようにエアシリンダ２５の取付け姿勢が設定され
ている。エアシリンダ２５内のピストンの位置を検出し
てボルト３の有無などを確認するためにエアシリンダ２
５の外側面に近接スイッチ２６、２７が固定してある。
図１のようにボルト３が正常な位置にあるときには、検
知部材２３の先端は頭部２の上面に突き当たるので、そ
の位置を近接スイッチ２６が正常なものとして検出し、
その信号により次の作動が行われる。もし、ボルト３が
何等かの原因で凹部１２内に到達していなかった場合に
は、検知部材２３はフルストロークをするので、その位
置は他方の近接スイッチ２７で異常なものとして検出さ
れ、その信号により次への作動が中止される。

【０００９】以下の実施例も含めてエアシリンダへの空
気ホースや近接スイッチへの配線は図示を省略してあ
る。さらに、本発明の作動を実現するための作動シーケ
ンスは通常の電気制御回路や電動式の空気制御弁などを
使用することにより容易に実施することが可能である。
また、マグネット６の吸引力をより強く作用させるため
に、ボックスレンチ４、ガイド筒７などは非磁性体であ
るステンレス鋼で製作するのが適当である。

【００１０】この実施例の作動を説明する。図１の状態
は、閉塞部材１５が凹部１２を閉鎖しており、前述のよ
うにボルト３が正常に一時係止されている所で、頭部２
に突き当たった検知部材２３は後退させられ、次いでエ
アシリンダ１９により保持装置１０は右方に移動し、ボ
ルト３がボックスレンチ４と同軸になつた位置で停止す
る。その後ボックスレンチ４が回転しながら進出してき
て頭部２が係合孔５内に嵌まり込む。それと同時にエア
シリンダ１７が作動して閉塞部材１５が開き、これによ
って凹部１２が開放され、それに引き続いて保持装置１
０が左方へ後退すると、ボルト３だけがボックスレンチ
４の先端に残り、再びボックスレンチ４が回転しながら
進出して、目的箇所であるねじ孔にボルトを捩じ込み、
一連の作動が完了する。すなわち、保持装置１０の後退
時期は、部品が供給ロッドの先端に係合させられた状態
になってからということになる。

【００１１】図３および図４の実施例は、保持装置１０
がボックスレンチ４と同軸の位置に待機している場合の
もので、先の実施例と相違している所だけを説明し、同
じ機能の部材には同一符号を表示して詳細な説明は省略
した。ここでは、部品供給通路２０がガイド筒７内に連
通していて図示のごとく部品供給管２１が斜め上から接
続されている。したがって、ガイド筒７の下部が実質的
に部品供給通路を形成し、それが凹部１２の真上に開口
している。保持部材１１に貫通孔２８を明けここに挿入
した検知部材２３が軸部１に押し付けられるようになっ
ており、保持部材１１に固定したエアシリンダ２９のピ
ストンロッドが検知部材２３を構成している。エアシリ
ンダ２９には、先の実施例と同じ機能を果たす近接スイ
ッチ２６、２７が取り付けられている。

【００１２】凹部１２内に正しく部品が存在するときに
は、検知部材２３が軸部１に突き当たっているので、部
品存在の信号を発しており、もしも何等かの原因でボル
ト３が存在していないときには、検知部材２３がさらに
進出するので、近接スイッチ２７がその状態を検知し部
品不存在の信号を発する。ボックスレンチ４が進出する
際の空間を確保するために、保持装置１０が退避させら
れる作動は先の実施例と同様になされる。先の実施例に
おいては、保持装置が供給ロッドに対して部品の供給と
供給ロッド進出時の後退という形式であったが、この実
施例では供給ロッド進出時に保持装置を後退させるだけ
であるから、両実施例を包括して見ると少なくとも供給
ロッドが進出するときの保持装置の後退ということにな
る。

【００１３】図５および図６は保持装置の変形例を示し
たもので、本体３０から突き出た一対の挟持部材３１、
３１が矢印のように開閉するもので、そこには図６から
明らかなように広幅部１３と狭幅部１４が形成され、両
挟持部材３１、３１はガイド溝３２、３２に沿って開閉
する。本体３０内には挟持部材３１、３１を開閉するた
めのメカニズムが内蔵されており、たとえばラックとピ
ニオンを利用したものとか、カムによる変位を挟持部材
の開閉に転換するという方式で実現することができる。

【００１４】以上の実施例では保持装置１０が直線的に
進退する形式であるが、これを円弧運動に変えることも
本発明の実施態様に含まれる。すなわち、保持装置１０
の円弧軌跡上にボックスレンチ４が配置されているので
ある。

【００１５】

【効果】本発明によれば、保持装置に閉塞部材を有する
凹部が設けられているから、部品が供給されてきたとき
には必ず一定の姿勢で凹部内に部品の一時係止がなさ
れ、そのような状態におかれた部品の有無を検知部材で
確認するものである。したがって、単に部品の有無を検
知するだけではなく部品の正常な位置を検知前に確定さ
せ、その後から部品が不存在であったり、または部品の
保持位置が異常であったりすると、その状態を直ちに信
号として取り出し、次の作動を続行させるか否かを判別
することができ、部品の異常保持に対して適確に処置を
講ずることができるのである。そして、凹部は閉塞部材
で開閉されるものであるから、すなわち保持装置が部品
保持のときには凹部を閉鎖し保持装置が後退するときに
は凹部を開放するものであるから、閉塞部材で凹部が閉
鎖されているときには、部品が異常な姿勢になったりす
ることを確実に防止していると共に保持装置の後退時に
は供給ロッド先端の部品係合を正しく成立させるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】図１における保持装置の部分を示す平面図であ
る。

【図３】他の実施例を示す縦断側面図である。

【図４】図３における保持装置の部分を示す平面図であ
る。

【図５】保持装置の変形例を示す平面図である。

【図６】図５の（６）−（６）断面図である。

【符号の説明】

４ 供給ロッド ３ 部品 １０ 保持装置 １２ 凹部 １５ 閉塞部材 ２０ 部品供給通路 １９ 移動手段 ２３ 検知部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ロッドの先端に部品を係合させて目
   的箇所へ供給する形式のものにおいて、保持装置は部品
   を一時係止のために収容する凹部を有しており、保持装
   置が部品保持のときには凹部を閉鎖し保持装置が後退す
   るときには凹部を開放する閉塞部材を保持装置に設け、
   凹部の真上に部品供給通路が開口させてあり、少なくと
   も供給ロッドがその先端に部品を係合させた状態で進出
   するときに保持装置を後退させるための移動手段が設け
   られており、この移動手段は保持装置を部品供給通路の
   下側の箇所から供給ロッドの箇所へ移動させることがで
   きるように構成されており、しかも保持装置に部品が一
   時係止されているかどうかを確認する検知部材が設けら
   れていることを特徴とする一時係止部品の検知装置。