JPH05278851A - 一時係止部品の検知装置 - Google Patents
一時係止部品の検知装置Info
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- JPH05278851A JPH05278851A JP4127865A JP12786592A JPH05278851A JP H05278851 A JPH05278851 A JP H05278851A JP 4127865 A JP4127865 A JP 4127865A JP 12786592 A JP12786592 A JP 12786592A JP H05278851 A JPH05278851 A JP H05278851A
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- parts
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ボルトまたはナット等を供給ロッドの先端に
保持する前に、部品を保持装置に一時係止させるのであ
るが、このときに部品が不存在であったり、位置ずれを
起こしていたりすると、供給ロッドに部品がうまく係合
せず、部品供給に支障をきたすという問題がある。 【構成】 保持装置１０内の部品３があるかどうかを確
認する検知部材２３を設けて、これにより部品３の有無
や部品３の位置ずれなどを検出して、そのことを信号と
して取り出していることを特徴としている。
保持する前に、部品を保持装置に一時係止させるのであ
るが、このときに部品が不存在であったり、位置ずれを
起こしていたりすると、供給ロッドに部品がうまく係合
せず、部品供給に支障をきたすという問題がある。 【構成】 保持装置１０内の部品３があるかどうかを確
認する検知部材２３を設けて、これにより部品３の有無
や部品３の位置ずれなどを検出して、そのことを信号と
して取り出していることを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一時係止部品の検知
装置に関し、供給ロッドの先端に部品を係合させて目的
箇所へ供給する形式の分野で利用されるものである。
装置に関し、供給ロッドの先端に部品を係合させて目的
箇所へ供給する形式の分野で利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】部品を一時係止して、次の供給ロッドに
保持させる形式のものが数多く知られている。これらの
ものには、部品が所定の位置に正しく保持されているか
どうかあるいは所定の位置に部品が来ているかどうか等
を確認する手段が設置されていない。
保持させる形式のものが数多く知られている。これらの
ものには、部品が所定の位置に正しく保持されているか
どうかあるいは所定の位置に部品が来ているかどうか等
を確認する手段が設置されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】したがって、部品の
位置異常、部品の不存在などにより供給ロッドへの正常
な係合や部品欠落が生じて、装置としての作動が得られ
ないという問題点がある。
位置異常、部品の不存在などにより供給ロッドへの正常
な係合や部品欠落が生じて、装置としての作動が得られ
ないという問題点がある。
【０００４】
【問題を解決する手段とそに作用】本発明は、以上に述
べた問題点を解決するために発案されたもので、供給ロ
ッドの先端に部品を係合させて目的箇所へ供給する形式
のものにおいて、保持装置に部品が一時係止されている
かどうかを確認する検知部材が設けられていることを特
徴としており、検知部材の移動により部品の位置ずれや
部品不存在を検出して、異常動作を未然に防止してい
る。
べた問題点を解決するために発案されたもので、供給ロ
ッドの先端に部品を係合させて目的箇所へ供給する形式
のものにおいて、保持装置に部品が一時係止されている
かどうかを確認する検知部材が設けられていることを特
徴としており、検知部材の移動により部品の位置ずれや
部品不存在を検出して、異常動作を未然に防止してい
る。
【０００５】
【実施例】図１および図２の実施例について説明をする
と、ここでは軸部１と頭部２からなるボルト３を回転式
のボックスレンチ４に保持させる場合を例示している。
ボックスレンチ４の先端には頭部２を受け入れる係合孔
５が明けられている。係合孔５は、６角形の頭部２（図
２参照）に合致するように６角形、１２角形あるいは１
８角形とされている。係合孔５の奥部にはマグネット
（永久磁石）６が埋設され、係合孔５に入ったボルト３
を吸引保持している。ボックスレンチ４が供給ロッドに
相当している。ボックスレンチ４は、ガイド筒７内に回
転と進退摺動が可能な状態で収容されており、ボックス
レンチ４は回転モータで駆動され、別のエアシリンダで
進退ストロークが付与される。回転モータは電動式や空
気駆動式のものを採用する。そして、ガイド筒７は静止
部材８に固定された結合板９に溶接されている。
と、ここでは軸部１と頭部２からなるボルト３を回転式
のボックスレンチ４に保持させる場合を例示している。
ボックスレンチ４の先端には頭部２を受け入れる係合孔
５が明けられている。係合孔５は、６角形の頭部２（図
２参照）に合致するように６角形、１２角形あるいは１
８角形とされている。係合孔５の奥部にはマグネット
（永久磁石）６が埋設され、係合孔５に入ったボルト３
を吸引保持している。ボックスレンチ４が供給ロッドに
相当している。ボックスレンチ４は、ガイド筒７内に回
転と進退摺動が可能な状態で収容されており、ボックス
レンチ４は回転モータで駆動され、別のエアシリンダで
進退ストロークが付与される。回転モータは電動式や空
気駆動式のものを採用する。そして、ガイド筒７は静止
部材８に固定された結合板９に溶接されている。
【０００６】保持装置１０は図示のごとく直方体の外観
形状で、その保持部材１１にはボルト３を受入れる凹部
１２が形成され、この凹部１２には広幅部１３と狭幅部
１４が設けられ、両幅部１３と１４は滑らかに連続して
いて、広幅部１３には頭部２が、狭幅部１４には軸部１
が収容される。片側に開放している凹部１２を開閉する
閉塞部材１５について説明すると、板状の部材からなる
閉塞部材１５が進退作動をするもので、保持部材１１に
Ｌ字型のブラケット１６を溶接し、これに取り付けたエ
アシリンダ１７のピストンロッド１８に結合されてい
る。保持装置１０は移動手段であるエアシリンダ１９で
進退ができる構成とされている。
形状で、その保持部材１１にはボルト３を受入れる凹部
１２が形成され、この凹部１２には広幅部１３と狭幅部
１４が設けられ、両幅部１３と１４は滑らかに連続して
いて、広幅部１３には頭部２が、狭幅部１４には軸部１
が収容される。片側に開放している凹部１２を開閉する
閉塞部材１５について説明すると、板状の部材からなる
閉塞部材１５が進退作動をするもので、保持部材１１に
Ｌ字型のブラケット１６を溶接し、これに取り付けたエ
アシリンダ１７のピストンロッド１８に結合されてい
る。保持装置１０は移動手段であるエアシリンダ１９で
進退ができる構成とされている。
【０００７】部品供給通路２０は部品供給管２１によっ
て形成されており結合板９に溶接されている。部品供給
管２１の端部は凹部１２の真上に開口しており、合成樹
脂製の部品供給ホース２２が部品供給管２１に接続さ
れ、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきて
いる。
て形成されており結合板９に溶接されている。部品供給
管２１の端部は凹部１２の真上に開口しており、合成樹
脂製の部品供給ホース２２が部品供給管２１に接続さ
れ、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきて
いる。
【０００８】凹部１２内にボルト３が一時係止されてい
るかどうか、あるいは凹部内の正常な位置に存在してい
るかどうかを確認するために、検知部材が設置されてい
る。それは、符号２３で示されている。検知部材を実現
する方法としては、色々な形状の部材を採用することが
できるが、ここでは細長い棒材で実施している。部品供
給管２１にＬ字型のブラケット２４を溶接し、そこにエ
アシリンダ２５が固定され、そのピストンロッドが検知
部材２３とされている。検知部材２３はボルト３と同軸
になるようにエアシリンダ２５の取付け姿勢が設定され
ている。エアシリンダ２５内のピストンの位置を検出し
てボルト３の有無などを確認するためにエアシリンダ２
５の外側面に近接スイッチ２６、２７が固定してある。
図１のようにボルト３が正常な位置にあるときには、検
知部材２３の先端は頭部２の上面に突き当たるので、そ
の位置を近接スイッチ２６が正常なものとして検出し、
その信号により次の作動が行われる。もし、ボルト３が
何等かの原因で凹部１２内に到達していなかった場合に
は、検知部材２３はフルストロークをするので、その位
置は他方の近接スイッチ２７で異常なものとして検出さ
れ、その信号により次への作動が中止される。
るかどうか、あるいは凹部内の正常な位置に存在してい
るかどうかを確認するために、検知部材が設置されてい
る。それは、符号２３で示されている。検知部材を実現
する方法としては、色々な形状の部材を採用することが
できるが、ここでは細長い棒材で実施している。部品供
給管２１にＬ字型のブラケット２４を溶接し、そこにエ
アシリンダ２５が固定され、そのピストンロッドが検知
部材２３とされている。検知部材２３はボルト３と同軸
になるようにエアシリンダ２５の取付け姿勢が設定され
ている。エアシリンダ２５内のピストンの位置を検出し
てボルト３の有無などを確認するためにエアシリンダ２
５の外側面に近接スイッチ２６、２７が固定してある。
図１のようにボルト３が正常な位置にあるときには、検
知部材２３の先端は頭部２の上面に突き当たるので、そ
の位置を近接スイッチ２６が正常なものとして検出し、
その信号により次の作動が行われる。もし、ボルト３が
何等かの原因で凹部１２内に到達していなかった場合に
は、検知部材２３はフルストロークをするので、その位
置は他方の近接スイッチ２７で異常なものとして検出さ
れ、その信号により次への作動が中止される。
【０００９】以下の実施例も含めてエアシリンダへの空
気ホースや近接スイッチへの配線は図示を省略してあ
る。さらに、本発明の作動を実現するための作動シーケ
ンスは通常の電気制御回路や電動式の空気制御弁などを
使用することにより容易に実施することが可能である。
また、マグネット６の吸引力をより強く作用させるため
に、ボックスレンチ４、ガイド筒７などは非磁性体であ
るステンレス鋼で製作するのが適当である。
気ホースや近接スイッチへの配線は図示を省略してあ
る。さらに、本発明の作動を実現するための作動シーケ
ンスは通常の電気制御回路や電動式の空気制御弁などを
使用することにより容易に実施することが可能である。
また、マグネット６の吸引力をより強く作用させるため
に、ボックスレンチ４、ガイド筒７などは非磁性体であ
るステンレス鋼で製作するのが適当である。
【００１０】この実施例の作動を説明する。図１の状態
は、前述のようにボルト３が正常に一時係止されている
所で、頭部２に突き当たった検知部材２３は後退させら
れ、次いでエアシリンダ１９により保持装置１０は右方
に移動し、ボルト３がボックスレンチ４と同軸になった
位置で停止する。その後ボックスレンチ４が回転しなが
ら進出してきて頭部２が係合孔５内に嵌まり込む。それ
と同時にエアシリンダ１７が作動して閉塞部材１５が開
き、それに引き続いて保持装置１０が左方へ後退する
と、ボルト３だけがボックスレンチ４の先端に残り、再
びボックスレンチ４が回転しながら進出して、目的箇所
であるねじ孔にボルトを捩じ込み、一連の作動が完了す
る。
は、前述のようにボルト３が正常に一時係止されている
所で、頭部２に突き当たった検知部材２３は後退させら
れ、次いでエアシリンダ１９により保持装置１０は右方
に移動し、ボルト３がボックスレンチ４と同軸になった
位置で停止する。その後ボックスレンチ４が回転しなが
ら進出してきて頭部２が係合孔５内に嵌まり込む。それ
と同時にエアシリンダ１７が作動して閉塞部材１５が開
き、それに引き続いて保持装置１０が左方へ後退する
と、ボルト３だけがボックスレンチ４の先端に残り、再
びボックスレンチ４が回転しながら進出して、目的箇所
であるねじ孔にボルトを捩じ込み、一連の作動が完了す
る。
【００１１】図３および図４の実施例は、保持装置１０
がボックスレンチ４と同軸の位置に待機している場合の
もので、先の実施例と相違している所だけを説明し、同
じ機能の部材には同一符号を表示して詳細な説明は省略
した。ここでは、部品供給通路２０がガイド筒４内に連
通していて図示のごとく部品供給管２１が斜め上から接
続されている。保持部材１１に貫通孔２８を明けここに
挿入した検知部材２３が軸部１に押し付けられるように
なっており、保持部材１１に固定したエアシリンダ２９
のピストンロッドが検知部材２３を構成している。エア
シリンダ２９には、先の実施例と同じ機能を果たす近接
スイッチ２６、２７が取り付けられている。
がボックスレンチ４と同軸の位置に待機している場合の
もので、先の実施例と相違している所だけを説明し、同
じ機能の部材には同一符号を表示して詳細な説明は省略
した。ここでは、部品供給通路２０がガイド筒４内に連
通していて図示のごとく部品供給管２１が斜め上から接
続されている。保持部材１１に貫通孔２８を明けここに
挿入した検知部材２３が軸部１に押し付けられるように
なっており、保持部材１１に固定したエアシリンダ２９
のピストンロッドが検知部材２３を構成している。エア
シリンダ２９には、先の実施例と同じ機能を果たす近接
スイッチ２６、２７が取り付けられている。
【００１２】凹部１２内に正しく部品が存在するときに
は、検知部材２３が軸部１に突き当たっているので、部
品存在の信号を発しており、もしも何等かの原因でボル
ト３が存在していないときには、検知部材２３がさらに
進出するので、近接スイッチ２７がその状態を検知し部
品不存在の信号を発する。ボックスレンチ４が進出する
際の空間を確保するために、保持装置１０が退避させら
れる作動は先の実施例と同様になされる。
は、検知部材２３が軸部１に突き当たっているので、部
品存在の信号を発しており、もしも何等かの原因でボル
ト３が存在していないときには、検知部材２３がさらに
進出するので、近接スイッチ２７がその状態を検知し部
品不存在の信号を発する。ボックスレンチ４が進出する
際の空間を確保するために、保持装置１０が退避させら
れる作動は先の実施例と同様になされる。
【００１３】図５および図６は保持装置の変形例を示し
たもので、本体３０から突き出た一対の挟持部材３１、
３１が矢印のように開閉するもので、そこには図６から
明らかなように広幅部１３と狭幅部１４が形成され、両
挟持部材３１、３１はガイド溝３２、３２に沿って開閉
する。本体３０内には挟持部材３１、３１を開閉するた
めのメカニズムが内蔵されており、たとえばラックとピ
ニオンを利用したものとか、カムによる変位を挟持部材
の開閉に転換するという方式で実現することができる。
たもので、本体３０から突き出た一対の挟持部材３１、
３１が矢印のように開閉するもので、そこには図６から
明らかなように広幅部１３と狭幅部１４が形成され、両
挟持部材３１、３１はガイド溝３２、３２に沿って開閉
する。本体３０内には挟持部材３１、３１を開閉するた
めのメカニズムが内蔵されており、たとえばラックとピ
ニオンを利用したものとか、カムによる変位を挟持部材
の開閉に転換するという方式で実現することができる。
【００１４】以上の実施例では保持装置１０が直線的に
進退する形式であるが、これを円弧運動に変えることも
本発明の実施態様に含まれる。すなわち、保持装置１０
の円弧軌跡上にボックスレンチ４が配置されているので
ある。
進退する形式であるが、これを円弧運動に変えることも
本発明の実施態様に含まれる。すなわち、保持装置１０
の円弧軌跡上にボックスレンチ４が配置されているので
ある。
【００１５】
【効果】本発明によれば、保持装置内に部品があるかど
うかを検知部材で確認するものであるから、部品が不存
在であったり、または部品の保持位置が異常であったり
すると、その状態を直ちに信号として取り出し、次の作
動を続行させるか否かを判別することができ、部品の異
常保持に対して適確に処置を講ずることができるのであ
る。
うかを検知部材で確認するものであるから、部品が不存
在であったり、または部品の保持位置が異常であったり
すると、その状態を直ちに信号として取り出し、次の作
動を続行させるか否かを判別することができ、部品の異
常保持に対して適確に処置を講ずることができるのであ
る。
【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。
【図２】図１における保持装置の部分を示す平面図であ
る。
る。
【図３】他の実施例を示す縦断側面図である。
【図４】図３における保持装置の部分を示す平面図であ
る。
る。
【図５】保持装置の変形例を示す平面図である。
【図６】図５の（６）−（６）断面図である。
４ 供給ロッド ３ 部品 １０ 保持装置 ２３ 検知部材
Claims (1)
- 【請求項１】 供給ロッドの先端に部品を係合させて目
的箇所へ供給する形式のものにおいて、保持装置に部品
が一時係止されているかどうかを確認する検知部材が設
けられていることを特徴とする一時係止部品の検知装
置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4127865A JP2884278B2 (ja) | 1992-04-04 | 1992-04-04 | 一時係止部品の検知装置 |
| US07/978,610 US5291645A (en) | 1989-12-01 | 1992-11-19 | Method and apparatus for feeding and tightening threaded parts |
| CA002110272A CA2110272C (en) | 1992-04-04 | 1993-04-01 | Method and apparatus for supplying parts |
| AU49589/93A AU667749B2 (en) | 1992-04-04 | 1993-04-01 | Parts supply method and apparatus |
| EP93921725A EP0587916B1 (en) | 1992-04-04 | 1993-04-01 | Parts supply method and apparatus |
| DE69313963T DE69313963T2 (de) | 1992-04-04 | 1993-04-01 | Verfahren und vorrichtung zur zuführung von teilen |
| PCT/JP1993/000423 WO1993019891A1 (en) | 1992-04-04 | 1993-04-01 | Parts supply method and apparatus |
| KR1019930703575A KR100266390B1 (ko) | 1992-04-04 | 1993-04-01 | 부품공급방법및장치 |
| US08/150,143 US5477982A (en) | 1992-04-04 | 1993-04-01 | Method and apparatus for supplying parts |
| TW079110103A01A TW229190B (ja) | 1992-04-04 | 1993-04-03 | |
| CN93103409A CN1082969A (zh) | 1992-04-04 | 1993-04-03 | 零件供给方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4127865A JP2884278B2 (ja) | 1992-04-04 | 1992-04-04 | 一時係止部品の検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278851A true JPH05278851A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2884278B2 JP2884278B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=14970571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4127865A Expired - Fee Related JP2884278B2 (ja) | 1989-12-01 | 1992-04-04 | 一時係止部品の検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884278B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5537355B2 (ja) | 2010-09-13 | 2014-07-02 | 株式会社大武ルート工業 | 自動ネジ締め装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825271A (ja) * | 1971-08-07 | 1973-04-02 |
-
1992
- 1992-04-04 JP JP4127865A patent/JP2884278B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825271A (ja) * | 1971-08-07 | 1973-04-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2884278B2 (ja) | 1999-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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