JPH06155188A - ボルトまたはナット等の供給締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボルトまたはナット等の部品の保持部材が部
品受取り位置から移動して、部品が回転式の供給ロッド
と同軸になってから部品が供給ロッドの係合孔に嵌め込
まれる形式のものにおいては、装置自体の作動精度をた
かめること、および部品の形状や寸法に影響されないよ
うにしなければならない。本発明は、これらの点を目的
にしている。 【構成】 支持部材に主部材を固定し、この主部材に固
定した主駆動手段に副部材を結合し、この副部材と一体
に保持部材を形成し、この保持部材の凹部を開閉する閉
塞部材を設けこの閉塞部材は副部材に取付けた副駆動手
段で開閉されるように構成したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボルトまたはナット
等の部品の保持部材が部品受取り位置から移動して、部
品が回転式の供給ロッドと同軸になってから部品が供給
ロッドの係合孔に嵌め込まれる形式のものに関し、部品
を供給ロッドに正確に到達させる分野において利用され
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、平成４年７
月４日に特許出願した私の発明「ボルトまたはナット等
の供給締付け装置」（ＴＥＣＨＮＯ−３２９）がある
が、さらに適切なものとして特開昭５８−１３７５８２
（ヤマハ）がある。ここには、供給ロッドの下方でその
軸線から離隔した箇所で部品を受け止め、その後、部品
を前期軸線上に移動させてから部品を供給ロッドの方へ
押し上げることが開示されている。そして、部品を受け
入れる凹部を有する保持部材、保持部材の入口に設置さ
れた開閉爪、保持部材内の部品だけを押し上げるプラン
ジャ、このプランジャを進退させるベルクランクやリタ
ーンスプリング、そして、ベルクランクに作動力を付与
する駆動シリンダなどが一つの本体部材内に全て収容さ
れていることも開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述の公開公報に開
示されているような技術であると、一つの本体部材内に
保持部材、開閉爪、プランジャ、ベルクランクなど全て
の部品を収容しなければならないので、極めて精度の高
いユニットとして完成させなければならず、したがっ
て、わずかな狂いでもたとえばプランジャが滑らかに作
動しないといったような問題が発生する。さらに、保持
部材内に収容されている部品は供給ロッドの軸線方向に
しか移動させることができないために、部品を押上た後
の復帰動作が全くの逆動作でなければならず、したがっ
て、ボルトのような長尺部品の場合には保持部材をボル
トの長さ分だけ下降退避させなければならない。このこ
とは、ベルクランクによる部品の進退ストロークを非常
に大きく設定する必要があり、機構的にはコンパクトな
まとまりや円滑な作動が得られないという問題がある。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上に述
べた問題点を解決するために提供されたものであり、ボ
ルトまたはナット等の部品の保持部材が部品受取り位置
から移動して、部品が回転式の供給ロッドと同軸になっ
てから部品が供給ロッドの係合孔に嵌め込まれる形式の
ものにおいて、進退または回動運動をする支持部材に主
部材を固定し、この主部材に固定した主駆動手段に副部
材を結合し、この副部材と一体に保持部材を形成し、こ
の保持部材の凹部を開閉する閉塞部材を設け、この閉塞
部材は副部材に取付けた副駆動手段で開閉されるように
構成したことを特徴とし、保持部材内に部品が収容され
たら主部材に付属している上述の構成部材が支持部材の
運動によって、部品が供給ロッドと同軸になる位置まで
移動させられ、その後、副部材が主駆動手段で供給ロッ
ドの方へ部品移動が行われ、部品が供給ロッドの係合孔
に嵌まり込むと閉塞部材が開き、部品を供給ロッドの先
端部に残置したまま保持部材以下の構成部材が元位置に
復帰し、供給ロッドが目的箇所に進出して、締付けを行
うのである。請求項２のものは、請求項１において、保
持部材の凹部に部品が存在するかどうかを確認する検知
手段が設けられていることを特徴とするもので、何等か
の原因で部品供給に支障があったときにそれを確実に検
知し、欠品を防止する。請求項３のものは、請求項２に
おいて、この検知手段が部品に制動力を付与しているこ
とを特徴とするもので、供給ロッドが回転しながらボル
ト頭部やナットと係合するときに、共回りを防止する。

【０００５】

【実施例】先ず、図１から図３までの実施例について説
明すると、ここでの部品は図１に２点鎖線で図示したよ
うなボルト１であって、頭部２、軸部３、フランジ４か
らなっている。静止部材５に基板６が固定され、これに
進退駆動手段であるエアシリンダ７が結合されていて、
そのピストンロッド８が支持部材とされている。主部材
９はここでは平たい厚板で作られていて、それに主駆動
手段である主エアシリンダ１０が固定されており、この
主エアシリンダ１０のピストンロッドに副部材１１が結
合されている。ここにおいては副部材１１は逆Ｌ字型の
板材で構成されており、主部材９に取付けたガイドレー
ル１２内に副部材１１に固定したガイドピース１３が嵌
まり込んでいて、副部材１１の進退ストロークの円滑化
を図っている。副部材１１には保持部材１４が溶接して
あり、図１および図２の左方に解放している凹部１５が
形成されていて、ここにボルトの軸部３を収容するので
あり、フランジ４や頭部２を収容するためにテーパ部１
６が形成されている。凹部１５を開閉するために、進退
式の閉塞部材１７が保持部材１４の左側端面に密着（ま
たは、わずかな隙間があってもよい）させられている。
閉塞部材１７を進退させる副駆動手段としての副エアシ
リンダ１８が副部材１１に固定されていてそのピストン
ロッド１９が閉塞部材１７に結合されている。閉塞部材
１７には前述のテーパ部１６に対応するテーパ部２０が
形成されている。閉塞部材１７にはその下方にマグネッ
ト（永久磁石）３５が埋設してあり、これによってボル
ト進入時の吸引促進を図っている。

【０００６】凹部１５内にボルトが存在しているかどう
か、あるいはボルトに制動力を作用させるために、検知
手段２３が設置してある。ここではその具体構造とし
て、プッシュロッド２３を採用しており、それは保持部
材１４に明けた孔２４内に挿入してある。副部材１１に
ブラケット２５を突出させ、これにエアシリンダ２６を
固定してプッシュロッド２３を進退させるようにしてい
る。プッシュロッド２３の先端は図３のようにＶ字型に
形成されて、軸部３への適合が図られている。エアシリ
ンダ２６の外側面には検知スイッチ２７、２８が２個取
付けてあり、軸部３が凹部１５内に正常に存在している
ときには、エアシリンダ２６のストロークが僅かである
から、検知スイッチ２８がそれを検出して次への作動信
号を発するのである。また、軸部３が凹部１５内に存在
していないときには、エアシリンダ２６のストロークが
過大になるので、それを検知スイッチ２７が検出してボ
ルト供給の信号を発するのである。

【０００７】保持部材１４の上側に基板６が配置され、
凹部１５に対応する位置に通孔２１が明けられ、それに
連続するように供給管２２が溶接されており、その他端
はパーツフィーダ（図示していない）に接続されてい
る。

【０００８】供給ロッド２９はいわゆるボルトランナー
であり、その先端部には係合孔３０が開口させてある。
係合孔３０は６角形、１２角形、１８角形などの形状と
してあり、円滑な係合のためには後者二つの形式が適し
ている。係合孔３０の奥部にはマグネット（永久磁石）
３１が埋設してあり、ボルト１の吸引保持を行うのであ
る。

【０００９】以上の実施例においては、各エアシリンダ
に接続するべきエアホースや検知スイッチに接続すべき
電線の図示は省略してある。また、以下に述べる作動の
ための制御は、従来公知の電磁式空気制御弁や電気制御
回路を用いることによって、容易に実施することができ
るので、ここではそれらの説明を省略している。さら
に、図示の実施例では、ボルトが上下方向に移動させら
れる形式のものを例示しているが、これを左右方向や斜
め方向に移動させるようにしてもよい。

【００１０】次に、以上の実施例の作動について説明す
る。図１、は支持部材８が最も後退した位置にあって、
保持部材１４の凹部１５が供給管２２と同軸の位置関係
になっている。そして、閉塞部材１７は進出した位置に
あって、凹部１５を閉じている。供給管２２を通過して
きたボルト１は、テーパ部１６、２０にガイドされてそ
の軸部３が凹部１５内に入り込んでいる。ここでエアシ
リンダ７の作動で支持部材８が左方に進出して、ボルト
１が供給ロッド２９と同軸になったところで進出が停止
する。次いで、主エアシリンダ１０の作動で副部材１１
が上昇させられると、頭部２は回転している供給ロッド
２９の係合孔３０内に入り込み、マグネット３１、３１
の吸引力で供給ロッド２９の先端部に保持される。その
後、主エアシリンダ１０が後退すると共に閉塞部材１７
が凹部１５を完全に開いてから主エアシリンダ１０が後
退し、次いで、支持部材８が右方に復帰する。このとき
に閉塞部材１７は開いたままになっているから、ボルト
１は供給ロッド２９の係合孔３０内に残留させられてい
る。それから供給ロッド２９が目的箇所に進出して行っ
て、そこでボルト１の締め込みがなされるにである。

【００１１】以上の作動では、ボルト１は水平方向に移
動させられてから、直角に変向して上方に移動し、復帰
するときには全く逆の方向に作動するのであるが、これ
らの水平移動と上下移動を同時に行わせて、ボルト１は
実質的に対角線上を移動するように作動シーケンスを設
定してもよい。

【００１２】図４の実施例は、支持部材８が円弧的に回
動する場合のものであり、所要の長さを有する支持部材
８は回動モータ３２の出力軸３３にしっかりと結合して
あり回動モータ３２は静止部材５に固定されている。回
動モータ３２は内部に回動ベーンを有するような通常の
形式のものでよい。同図において、２点鎖線で四角く図
示したものは、主部材９に架装されているものを一括し
て示しており、通孔２１の対応状況を図示している。支
持部材８は、出力軸３３を中心にして円弧運動をするの
で、供給ロッド２９は図示のように円弧上に配置されて
いる。この実施例の作動は、先のものから容易に理解す
ることができるので、ここでは詳細な説明を省略してあ
る。

【００１３】図５は、ナット３４を扱う場合の実施例で
あり、先のものと同様な機能をはたす部材には同じ符号
を表示して、詳細な説明は省略してある。ここではナッ
ト３４を斜め上から滑り込ませるようにして導入するの
で、凹部１５の右側を切り欠いて傾斜部３６が形成され
ている。この実施例の作動は先のものから容易に理解で
きるので、詳細な説明は省略してある。

【００１４】

【効果】本発明によれば、前述の従来技術のように本体
部材内に保持部材、開閉爪、プランジャ、ベルクラン
ク、リターンスプリングなどを収容する構成ではなく、
支持部材に結合した主部材に対して加算的に主駆動手
段、副部材、保持部材、副駆動手段、閉塞部材などを組
み付けて行けばよいので、組み付け精度をきわめて高い
ものにすることが可能である。従来技術であると、本体
部材の内部に各部材を組み込む必要があるために、小寸
法の部材を高い精度で組み立てなければならないので、
製作上も経時変化においても精度維持面で不利である
が、本発明であれば、前述のように加算的なすなわちオ
ープンな部材構成でユニットを完成させることができ、
したがって、高い精度を容易に求めることが実現する。
本発明においては、保持部材の凹部が閉塞部材によって
開閉される方式であるから、ボルトのような長尺な部品
であってもその長さに影響されることなく、主部材や副
部材の挙動を最小化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す部分的に縦断した側面図
である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】検知手段を部分的に示す横断平面図である。

【図４】他の実施例を示す平面図である。

【図５】他の実施例を示す縦断側面図である。

【図６】図５の実施例の一部を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ボルト ３４ ナット １４ 保持部材 ２９ 供給ロッド ３０ 係合孔 ８ 支持部材 ９ 主部材 １０ 主駆動手段 １１ 副部材 １５ 凹部 １７ 閉塞部材 １８ 副駆動手段 ２３ 検知手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルトまたはナット等の部品の保持部材
   が部品受取り位置から移動して、部品が回転式の供給ロ
   ッドと同軸になってから部品が供給ロッドの係合孔に嵌
   め込まれる形式のものにおいて、進退または回動運動を
   する支持部材に主部材を固定し、この主部材に固定した
   主駆動手段に副部材を結合し、この副部材と一体に保持
   部材を形成し、この保持部材の凹部を開閉する閉塞部材
   を設けこの閉塞部材は副部材に取付けた副駆動手段で開
   閉されるように構成したことを特徴とするボルトまたは
   ナット等の供給締付け装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、保持部材の凹部に部
   品が存在するかどうかを確認する検知手段が設けられて
   いることを特徴とするボルトまたはナット等の供給締付
   け装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、この検知手段が部品
   に制動力を付与していることを特徴とするボルトまたは
   ナット等の供給締付け装置。