JPH02144324A - 部品の供給方法 - Google Patents
部品の供給方法Info
- Publication number
- JPH02144324A JPH02144324A JP29515788A JP29515788A JPH02144324A JP H02144324 A JPH02144324 A JP H02144324A JP 29515788 A JP29515788 A JP 29515788A JP 29515788 A JP29515788 A JP 29515788A JP H02144324 A JPH02144324 A JP H02144324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- supply rod
- magnetic force
- nut
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、プロジェクションナツトのような取付方向
性を有する部品の供給方法に関している・（ロ）従来の
技術 四角い部品、たとえば第６図のようなプロジェクション
ナツト１を鋼板２の角部に溶接するためには、央線図示
のように鋼板２の角部に沿って正しく固定されなければ
ならない０ 従来は、供給ロッドの先端部に何等かの機構から成るチ
ャック装置を形成し、ナツト１が鋼板２に接触する直前
かまたは接触してから、チャック装置を開放している・ （ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のようなチャック装置であると、チャックの部品精
度が正しく維持されていなければ、部品の向きが異状と
なシ、第６図二点鎖線図示のように傾いて固定され、ｆ
ＡＡｌ１他の部品と組合わせるときにそれが不可能とな
ったり１組立精度に不ｉを来たした９する０チヤツク装
置には一般に一対の爪が設けであるので、この爪の対称
性が狂っていたりすると、上記のような問題が生じる。
性を有する部品の供給方法に関している・（ロ）従来の
技術 四角い部品、たとえば第６図のようなプロジェクション
ナツト１を鋼板２の角部に溶接するためには、央線図示
のように鋼板２の角部に沿って正しく固定されなければ
ならない０ 従来は、供給ロッドの先端部に何等かの機構から成るチ
ャック装置を形成し、ナツト１が鋼板２に接触する直前
かまたは接触してから、チャック装置を開放している・ （ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のようなチャック装置であると、チャックの部品精
度が正しく維持されていなければ、部品の向きが異状と
なシ、第６図二点鎖線図示のように傾いて固定され、ｆ
ＡＡｌ１他の部品と組合わせるときにそれが不可能とな
ったり１組立精度に不ｉを来たした９する０チヤツク装
置には一般に一対の爪が設けであるので、この爪の対称
性が狂っていたりすると、上記のような問題が生じる。
また、この爪が根ばねのような形式のものであると、部
品を開放する時期が少しでも遅れた場合には。
品を開放する時期が少しでも遅れた場合には。
供給ロッドが復帰する際に鋼板２上のナツト１をわずか
に浮上させたり、ひどいときには再びナツトを引戻した
シして、正しいナツト供給が不可能となる。
に浮上させたり、ひどいときには再びナツトを引戻した
シして、正しいナツト供給が不可能となる。
に）問題を解決するだめの手段とその作用本発明は以上
に述べた問題点を解決するために提供され丸ものであっ
て、 ｆ！Ｉ、ＩＣ）請求項の発明は、供給ロッドの先
端に磁力で部品を保持して部品供給をするものにおいて
、供給ロッドの先端部に部品の回）止めを図る部品収容
枠を設け、部品を目的個所に到達させた状態においても
前記伜によって部品の回り止めが来されており、供給ロ
ッドが後退するときには前記磁力が夾貞的に消滅させて
あることを特徴とするもので１部品収容枠によって部品
の回夛止めが果されていると共に供給ロッド−Ａｔ後退
するときには、磁力が消滅しているために１部品は目的
個所に正しい向きに存置されたまま供給ロッドの退避が
果されるのである・また、第２の請求項の発明は、供給
ロツＦの停止直前で磁力を消滅させ始めて、供給ロッド
が停止したときには磁力が完全に消滅し２部品の位置決
めが正確になされると共に供給ロッドのスムーズな後退
がなされるのである。
に述べた問題点を解決するために提供され丸ものであっ
て、 ｆ！Ｉ、ＩＣ）請求項の発明は、供給ロッドの先
端に磁力で部品を保持して部品供給をするものにおいて
、供給ロッドの先端部に部品の回）止めを図る部品収容
枠を設け、部品を目的個所に到達させた状態においても
前記伜によって部品の回り止めが来されており、供給ロ
ッドが後退するときには前記磁力が夾貞的に消滅させて
あることを特徴とするもので１部品収容枠によって部品
の回夛止めが果されていると共に供給ロッド−Ａｔ後退
するときには、磁力が消滅しているために１部品は目的
個所に正しい向きに存置されたまま供給ロッドの退避が
果されるのである・また、第２の請求項の発明は、供給
ロツＦの停止直前で磁力を消滅させ始めて、供給ロッド
が停止したときには磁力が完全に消滅し２部品の位置決
めが正確になされると共に供給ロッドのスムーズな後退
がなされるのである。
さらに、第３の請求項の発明は、供給ロッドが停止して
から磁力を消滅させるもので、部品は停止後の部品収容
枠内で転倒させられることによって１回り止めを受けな
がら目的個所に載置されるのである＠ （ホ）実施例 第１図および第２図の夾１例を先ず説明すると。
から磁力を消滅させるもので、部品は停止後の部品収容
枠内で転倒させられることによって１回り止めを受けな
がら目的個所に載置されるのである＠ （ホ）実施例 第１図および第２図の夾１例を先ず説明すると。
ここで扱われている部品３は溶着用の突起４を有すプロ
ジェクションナツトであって、供給ロッド５の先端に磁
力で仮着されたまま送出されるようになっている自供給
ロッド５の先端部には第２図から明らかなようにコ字型
断面の部品収容枠６が設けである・供給ロッド５は外筒
７内に収容してあり、この外筒７に溶接したナツト供給
管８の開口部９が部品収容枠６の入ローロ１０と合致さ
せてあり、ナツト供給管Ｂ内を辿って来たナツト５が部
品収容枠の中にはまり込むようになっている。
ジェクションナツトであって、供給ロッド５の先端に磁
力で仮着されたまま送出されるようになっている自供給
ロッド５の先端部には第２図から明らかなようにコ字型
断面の部品収容枠６が設けである・供給ロッド５は外筒
７内に収容してあり、この外筒７に溶接したナツト供給
管８の開口部９が部品収容枠６の入ローロ１０と合致さ
せてあり、ナツト供給管Ｂ内を辿って来たナツト５が部
品収容枠の中にはまり込むようになっている。
第２図のようにはｉシ込んだナツト３は部品収容枠６の
中で回り止めを受けている〇 供給ロッド５の先端に磁力を付与する手段としては色々
な方式が考えられるが、第１図、第２図の実施例では、
供給ロッド５の先端外側にマグネット（永久磁石）を＆
ｌｆした形式のもので、このマグネットを上方へずらす
ことによってナツト３に対する吸引磁力を消滅させるよ
うにしている。
中で回り止めを受けている〇 供給ロッド５の先端に磁力を付与する手段としては色々
な方式が考えられるが、第１図、第２図の実施例では、
供給ロッド５の先端外側にマグネット（永久磁石）を＆
ｌｆした形式のもので、このマグネットを上方へずらす
ことによってナツト３に対する吸引磁力を消滅させるよ
うにしている。
供給ロッド５は中空軸１１とその中に摺動用ｖ！に挿入
されたインナ軸１２の＝１８４造とされ、供給ロッド５
の外側面に接触しているスライド片１３にマグネット１
４が埋込んであ）、ポル）１５によってスライド片１５
がインナ軸１２に結合してあシ、このボルト１５は中空
軸１１のストローク方向に明けた長孔１６を貫通してい
るー寸グネット１４は１図示のよつにナツト５が部品収
容枠６内へ進入するときに吸引力を付与し、ｉた２図示
のようにナツト５を供給ロッド５０先端に保持できる個
所にｄ＠しである＠インナ軸１２の上部近くには規制ビ
ン１７が固定され、中空軸１１のストローク方向に明け
た長孔１８を貫通して供給ロッド５から突出している。
されたインナ軸１２の＝１８４造とされ、供給ロッド５
の外側面に接触しているスライド片１３にマグネット１
４が埋込んであ）、ポル）１５によってスライド片１５
がインナ軸１２に結合してあシ、このボルト１５は中空
軸１１のストローク方向に明けた長孔１６を貫通してい
るー寸グネット１４は１図示のよつにナツト５が部品収
容枠６内へ進入するときに吸引力を付与し、ｉた２図示
のようにナツト５を供給ロッド５０先端に保持できる個
所にｄ＠しである＠インナ軸１２の上部近くには規制ビ
ン１７が固定され、中空軸１１のストローク方向に明け
た長孔１８を貫通して供給ロッド５から突出している。
インナ軸１２と中空軸１１との間にコイルスプリング１
９が挿入されておシ、その弾力によって規制ピン１７が
長孔１８の下端に当たっている◎この状態のときに中空
軸１１とインナ軸１２との下端が一平面を形成して。
９が挿入されておシ、その弾力によって規制ピン１７が
長孔１８の下端に当たっている◎この状態のときに中空
軸１１とインナ軸１２との下端が一平面を形成して。
ナツト３の密着を可能にしている＠外筒７の上端にはエ
アーシリンダ日が結合され、そのピストンロッド２０が
供給ロッド５に固定してあシ、これによって供給ロッド
５に進退ストロークが与えられる０外筒７の下部には外
筒内へ突出する係止片２１が固定してあり、供給ロッド
５が所定負のストロークをすると、規１１１１ビン１７
が係止片２１に当接するように両者の相対位置が設定し
である＠部品収容枠６の下端縁２２は、供給ロッド５が
傾斜していても相手方の鋼板部品２３との間に大きな隙
間があかないように斜にカットしである・なお、鋼板部
品２３は固定電極２４上に載置され、そのガイドビン２
５が下孔２６を貫通している・ 第１図は、ナツト供給管８を通って来たナツト５が供給
ロッド５の先端にマグネット１４で保持されている状態
である◎エアーシリンダＳによって供給ロッド５が進出
するときには、ナツト５はマグネット１４によシ部品収
容枠６内に保持されて。
アーシリンダ日が結合され、そのピストンロッド２０が
供給ロッド５に固定してあシ、これによって供給ロッド
５に進退ストロークが与えられる０外筒７の下部には外
筒内へ突出する係止片２１が固定してあり、供給ロッド
５が所定負のストロークをすると、規１１１１ビン１７
が係止片２１に当接するように両者の相対位置が設定し
である＠部品収容枠６の下端縁２２は、供給ロッド５が
傾斜していても相手方の鋼板部品２３との間に大きな隙
間があかないように斜にカットしである・なお、鋼板部
品２３は固定電極２４上に載置され、そのガイドビン２
５が下孔２６を貫通している・ 第１図は、ナツト供給管８を通って来たナツト５が供給
ロッド５の先端にマグネット１４で保持されている状態
である◎エアーシリンダＳによって供給ロッド５が進出
するときには、ナツト５はマグネット１４によシ部品収
容枠６内に保持されて。
ナット６自体の回り止めがなされている。下端縁２２が
鋼板部品２３の近くまで来ると、規制ビン１７が係止片
２１に当たるためインナ軸１２だけが停止させられ、コ
イルスプリング１９を圧縮しながら中空軸１１だけが前
進する・この前進によってマグネット１４とナツト３と
が次第に離隔して行くので、下端縁２２が鋼板部品２３
の直前に来る頃には、ナツト６に対する磁力はすでに消
滅している＠したがって、ナツトろは回動しながら落下
してガイドビン２５の貫Ｊｕｌを受け、ｆ？４板部品上
に載置される＠ナツト３が落下しはじめてから鋼板部品
２５上に載るまでの間は、部品収容枠６内で回り止めが
果され、ナツト３が目的個所へ到達した状態においても
回り止めが維持されており、供給ロッド５がＯｉ婦大ス
トローク入るときには、磁力が消滅しているｎ第１図で
は供給ロッド５が伸び切った状」の所を併記しである口 供給ロッド５の先端に磁力を付与する他の方法としては
、２ｇ３図や第４図のようなものがある。
鋼板部品２３の近くまで来ると、規制ビン１７が係止片
２１に当たるためインナ軸１２だけが停止させられ、コ
イルスプリング１９を圧縮しながら中空軸１１だけが前
進する・この前進によってマグネット１４とナツト３と
が次第に離隔して行くので、下端縁２２が鋼板部品２３
の直前に来る頃には、ナツト６に対する磁力はすでに消
滅している＠したがって、ナツトろは回動しながら落下
してガイドビン２５の貫Ｊｕｌを受け、ｆ？４板部品上
に載置される＠ナツト３が落下しはじめてから鋼板部品
２５上に載るまでの間は、部品収容枠６内で回り止めが
果され、ナツト３が目的個所へ到達した状態においても
回り止めが維持されており、供給ロッド５がＯｉ婦大ス
トローク入るときには、磁力が消滅しているｎ第１図で
は供給ロッド５が伸び切った状」の所を併記しである口 供給ロッド５の先端に磁力を付与する他の方法としては
、２ｇ３図や第４図のようなものがある。
第３図はインナ軸１２の先端部にマグネット２７を埋設
した場合であり、また、第４図は励磁コイル２８内に供
給ロッド５を貫通させたもので、励磁電流の切断によっ
て吸引磁力の消滅を図っている□供給ロッド５の前進ス
トロークが停止してから磁力を消滅させる場合の欄造例
が第５図に示しである。それは、前述の停止片２１を可
動式にしたようなもので、外筒７にストローク方向に明
けた長孔２９に係止片３０を貫通させ、外筒７に取付け
たエアーシリンダ３１のピストンロッド３２に保止片３
０が固定されてお贋、供給ロッド５が前進し切ったとき
には規制ビン１７が係止片３０の直前で停止するように
相対値−が定めである。供給ロツＭ５が停止してからエ
アーシリンダ３１が縮小すると規制ビン１７は保止片３
０によって強制的に引上げられるので。
した場合であり、また、第４図は励磁コイル２８内に供
給ロッド５を貫通させたもので、励磁電流の切断によっ
て吸引磁力の消滅を図っている□供給ロッド５の前進ス
トロークが停止してから磁力を消滅させる場合の欄造例
が第５図に示しである。それは、前述の停止片２１を可
動式にしたようなもので、外筒７にストローク方向に明
けた長孔２９に係止片３０を貫通させ、外筒７に取付け
たエアーシリンダ３１のピストンロッド３２に保止片３
０が固定されてお贋、供給ロッド５が前進し切ったとき
には規制ビン１７が係止片３０の直前で停止するように
相対値−が定めである。供給ロツＭ５が停止してからエ
アーシリンダ３１が縮小すると規制ビン１７は保止片３
０によって強制的に引上げられるので。
インナ軸１２を経てマグネット１４も移動するのである
Ｏ （へ）幼 氷 本発明によれば１部品を供給ロッジ先端部に磁力で保持
して移動させることと２部品収容枠による回り止めを有
機的に組合わせると共に１部品が相手力部品上に載置さ
れて〃λらも前記枠による回り止めが継続され、しかも
、供給ロッドが後退するときには前記磁力が来貢的に消
滅させであるものであるから１部品はチャックａ構のよ
うに可動性のない部品収容枠において位置決めが果され
ており、したがって１回り止めが確実に果されつり相手
方部品に対して正確に供給されるのである口特に部品を
目的個所に到達させた状態においても、前記枠によって
回り止めがなされている点が正確な供給位社の夫現を果
しているのである・そして。
Ｏ （へ）幼 氷 本発明によれば１部品を供給ロッジ先端部に磁力で保持
して移動させることと２部品収容枠による回り止めを有
機的に組合わせると共に１部品が相手力部品上に載置さ
れて〃λらも前記枠による回り止めが継続され、しかも
、供給ロッドが後退するときには前記磁力が来貢的に消
滅させであるものであるから１部品はチャックａ構のよ
うに可動性のない部品収容枠において位置決めが果され
ており、したがって１回り止めが確実に果されつり相手
方部品に対して正確に供給されるのである口特に部品を
目的個所に到達させた状態においても、前記枠によって
回り止めがなされている点が正確な供給位社の夫現を果
しているのである・そして。
供給ロッドが後退するときには、すでに磁力が消滅して
いるので、後退際に部品の位置にずれが生じたりするこ
とがなく１位置決めの正確性を得るのに好都合である◎ 供給ロッドの停止直前で磁力を消滅させ始めるような作
動制御を選定するととＫよって、供給ロッド停止時には
部品も目的個所で停止していることになり、作動時間の
短縮によって能率同上に役立つのである０また２部品は
目的個所の手前で磁力吸着から開放されることになるの
で、部品はある程度の慣性で勢よく移動し、第１図のよ
うな電極ガイドビンに合致させるようなときに円滑な嵌
合が得られる＠ また、供給ロッドが停止してから磁力を消滅させるよう
な場合には１部品収容枠の下端縁が相手方部品の真近ま
で接近しているので、磁力消滅後に部品が移動する隙に
は、前記枠内に拘束されたような状態であるため、回り
止めはもとより他の異状な位置ずれなども完全に防止す
ることができる０
いるので、後退際に部品の位置にずれが生じたりするこ
とがなく１位置決めの正確性を得るのに好都合である◎ 供給ロッドの停止直前で磁力を消滅させ始めるような作
動制御を選定するととＫよって、供給ロッド停止時には
部品も目的個所で停止していることになり、作動時間の
短縮によって能率同上に役立つのである０また２部品は
目的個所の手前で磁力吸着から開放されることになるの
で、部品はある程度の慣性で勢よく移動し、第１図のよ
うな電極ガイドビンに合致させるようなときに円滑な嵌
合が得られる＠ また、供給ロッドが停止してから磁力を消滅させるよう
な場合には１部品収容枠の下端縁が相手方部品の真近ま
で接近しているので、磁力消滅後に部品が移動する隙に
は、前記枠内に拘束されたような状態であるため、回り
止めはもとより他の異状な位置ずれなども完全に防止す
ることができる０
第６図以外は本発明のガ法に使用する装置の例であシ、
第１図は縦断側面図、第２図は第１図のｆ！Ｉ −１１
断面図、第３図は部分的な縦断側面図、第４図は部分的
な外観図、第５図は部分的な縦断側面図、第６図は溶接
状態の平面図である。 ５・・・供給ロッド、５・・・部品２６・・・部品収容
枠。
第１図は縦断側面図、第２図は第１図のｆ！Ｉ −１１
断面図、第３図は部分的な縦断側面図、第４図は部分的
な外観図、第５図は部分的な縦断側面図、第６図は溶接
状態の平面図である。 ５・・・供給ロッド、５・・・部品２６・・・部品収容
枠。
Claims (3)
- （１）供給ロッドの先端に磁力で部品を保持して部品供
給をするものにおいて、供給ロッドの先端部に部品の回
り止めを図る部品収容枠を設け、部品を目的個所に到達
させた状態においても前記枠によつて部品の回り止めが
果されており、供給ロッドが後退するときには前記磁力
が実質的に消滅させてあることを特徴とする部品の供給
方法。 - （２）供給ロッドの先端に磁力で部品を保持して部品供
給をするものにおいて、供給ロッドの先端部に部品の回
り止めを図る部品収容枠を設け、部品を目的個所に到達
させた状態においても前記枠によつて部品の回り止めが
果されており、供給ロッドの停止直前で磁力を消滅させ
始めて、供給ロッドが後退するときには前記磁力が実質
的に消滅させてあることを特徴とする部品の供給方法。 - （３）供給ロッドの先端に磁力で部品を保持して部品供
給をするものにおいて、供給ロッドの先端部に部品の回
り止めを図る部品収容枠を設け、部品を目的個所に到達
させた状態においても前記枠によつて部品の回り止めが
果されており、供給ロッドが停止してから磁力を消滅さ
せて、供給ロッドが後退するときには前記磁力が実質的
に消滅させてあることを特徴とする部品の供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29515788A JPH02144324A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 部品の供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29515788A JPH02144324A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 部品の供給方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144324A true JPH02144324A (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=17816994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29515788A Pending JPH02144324A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 部品の供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02144324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06100158A (ja) * | 1992-09-19 | 1994-04-12 | Yoshitaka Aoyama | 挟持式部品供給装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP29515788A patent/JPH02144324A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06100158A (ja) * | 1992-09-19 | 1994-04-12 | Yoshitaka Aoyama | 挟持式部品供給装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5044519A (en) | Apparatus for feeding slender parts | |
| US5067763A (en) | Parts supplying apparatus | |
| EP0502626A1 (en) | Parts feeding device | |
| JP6410070B1 (ja) | 軸状部品用供給ロッド | |
| US5007795A (en) | Supply head of nut feeder | |
| EP0491484A1 (en) | Method and apparatus for feeding and tightening fastener parts | |
| JPH01104514A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH0524644A (ja) | 部品の供給速度制御装置 | |
| JPH02144324A (ja) | 部品の供給方法 | |
| JPH0577118A (ja) | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 | |
| JP2519510B2 (ja) | 軸状部品の供給方法 | |
| US5191691A (en) | Apparatus for feeding slender parts | |
| JP2547593B2 (ja) | プロジエクシヨンナツトの供給方法 | |
| JPH02198916A (ja) | 孔あき部品の供給装置 | |
| JPH0763856B2 (ja) | ナツトフイーダの供給ヘッド | |
| JP5686257B2 (ja) | 部品供給装置の保持ヘッド構造 | |
| JPH0319734A (ja) | ヘッド部材付き軸状部品の供給装置 | |
| JPH07121763B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2665634B2 (ja) | 軸状部品の供給装置 | |
| JP2832528B2 (ja) | プロジェクションナットの溶接装置と溶接方法 | |
| JPH01220632A (ja) | 孔明き部品の供給装置 | |
| JPH0539122A (ja) | 部品供給制御装置 | |
| WO1991007339A1 (en) | Part feeding apparatus | |
| JPH0256304A (ja) | ヘツド付き軸状部品の供給方法およびその装置 | |
| JPS6312099Y2 (ja) |