JPS6161770A - 自動ねじ締め機のねじ供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ねじを保持するシュートと相対向して設けら
れ、ホースを通ってエアー圧送により供給されてくるね
じの供給口を成すパイプを上下動させて１工アー圧送時
シュート上におけるねじの浮動２皮転を防止して確実な
ねじ供給とねじ締めが可能な自動ねじ締め機のねじ供給
方法に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のねじ締め機のねじ供給方法について、特公昭５８
−４３２３１号公報に基づいて述べる。

特公昭５８−４３２３１号公報におけるねじ締め機は、
エアー圧送されてきたねじを保持するシュニートから押
出されるねじを受けるキャッチャ−と、シュート内に先
端が位置し、ブノンヤ＝の先端との間にねじを保持する
ため設けられ、ねじを保持する方向にばねによって付勢
された揺動防止用のレバーとを備えたねじ供給装置によ
り構成され念ものである。そして、エアー圧送されてぐ
るねじの首下が頭径に比べ長い場合、揺動防止用のレバ
ーによりエアー圧送時の衝撃によるねじの揺動や揺動に
よるねじの横転の発生がなく正しくシュートに保持され
る。しかし、ねじの首下が頭径て比べ短い場合、シュー
トに相対向して設けられたねじの供給口であるパイプか
らねじがエアー圧送によりシュート上に送り出されると
、エアー圧送の衝撃により、パイプ端面、ノユート、プ
ッシャーおよびレバーで囲まれた部分でねじの反転が発
生するという問題があった。

発明の目的 本発明は、上記欠点を解消するものであり、ねじの首下
が頭径に比べ短い場合でも、シュート上におけるエアー
圧送時の衝撃によるねじの揺動や反転等の発生がなく確
実なねじ供給とねじ締めが可能な自動ねじ締め機のねじ
供給方法を提供するものである。

発明の構成 本発明は、ねじが通過可能な穴を有するねじ供給口が、
ねじを受けて保持したのち移送可能なノユートに向かっ
て下降し、前記ねじ供給口の端面部が前記シュートに対
してわずかなすきまを有するかあるいは接触して停止す
る工程と、この工程の後、エアー圧送によりねじ供給口
からシュート上にねじを供給する工程と、シュート上に
ねじが供給、保持されるとねじ供給口の端面部がシュー
トから離れ元の位置へ上昇して停止する工程と、ねじ供
給口より一定間隔離れて設けられた吸着パイプの直下で
シュートの端部と連接しているキャッチャ−にシュート
上に保持されたねじをプノ／ヤーにより押しながら移送
させたのち保持する工程と、その後プソ７ヤーが元の位
置に戻って停止すると、吸着パイプが下降し、キャッチ
ャ−に保持されたねじと吸着パイプに真空吸着により保
持しながらねじ締めを行なう工程とからなり、エアー圧
送時の衝撃によるねじの揺動や反転を防止して確実に正
しい姿勢でねじを供給することができる。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例について第１図〜第７図に基づ
いて述べる。１は回転駆動源で、ユニバーサルジヲィン
ト２ａ、２ｂ、中間＠ｌＩ３および駆動軸４を介してビ
ット５が接続されている。６はパイプで先端に吸着パイ
プ７が固定されており、他端は真空吸着装置（図示せず
）にエアーホース８を介して接続されている０９はバイ
ブロのガイドブロックで、バイブロが摺動可能に設けら
れている。１０はねじ締め時のワークの段差を吸収する
ためのばねである。１１はエアーシリンダーで、スライ
ド軸１２に沿って摺動可能なブラケット１３に取付けた
プレート１４に接続されている。エアーシリンダ−１１
の動作はプレート１４およびロッド１５を介してプレー
ト１６に伝達される。プレート１６はスライド軸１２に
沿って摺動可能なプラケット１７に取付けられている。

１８．１９はストッパーである。２０はグレートで、２
１は吸着パイプ７およびバイブロが摺動可能で、プレー
ト２０に固定されたガイドである。

２２はパイプで、吸着パイプ７より一定間隔離れて設け
られ、ホース２３を通ってねじ供給装置（図示せず）よ
りエアー圧送されてくるねじ２４のねじ供給口である。

２５はブロックで、パイプ２２を保持しシャフト２６に
固定されている０２７はブロック２５に付勢したバネで
ある。２８はブロックで、シャフト２６が摺動可能に設
けられている。２９はシャフト２６に固定されたピンで
ブロック２８の長大部３０で摺動可能である。３１はカ
ムフォロアで、シャフト２６の一端に固定されている。

３２は板カムで、カムフォロア、３１ｊ／（当接してシ
ャフト２６を介してブロック２５に固定されているパイ
プ２２の上下動を行なわせる０３３はシュートで、Ｖ字
状の傾斜面３４ａ。

３４ｂとねじの首下径よりわずかに大きい溝３５を有し
、エアー圧送されてきたねじ２４の頭７ｓ＋＋を傾斜面
３４ａ、３４ｂで、首下部を溝３５で１呆持する。また
パイプ２２の端面もシュート３３のり′１斜Ｊ３４ａ、
３４ｂと合致するＶ字状の傾斜面を有している。３６は
シュート３３に保持されたねじ２４の頭部と首下部に当
接しながら移動可能なプノ／ヤーで、シュート３３の溝
３５に沿って往復運動を行なう。３７はプノンヤ−３−
６の往復運動の駆動源で、板カム３２が固定されておシ
、カム２オロア３１、シャフト２６、ブロック２５を介
してパイプ２２の上下動の駆動源も兼ねている。

３８は吸着パイプ７の直下でシュート３３の端部と連接
して設けられたキャッチャ−で、シュート３３からブツ
シャ−３６により押し出されたねじ２４を保持し、プレ
ート３９に固定されたピン４゜を中心〈回転運動が可能
である。

４１はキャッチャ−３８に付勢したバネで、４２はパイ
・４１に付勢されたキャッチャ−３８のストッパーであ
る。ａ３ａ、４３ｂは駆動源３７のストッパーである。

４４ａ、４４ｂはプレート４５に固定されたプレートで
、シュート３３．駆動源３７　、　ストッパー４３ａ、
４３ｂを固定している。

４６は被締結部材で、４７はねじ穴部材である。

以上のように構成されたねじ締め機の動作を次に述べる
。

駆動源３７が第６図に示す状態より動作すると、板カム
３２がカムフォロア３１に当接し、ブロック２５に付勢
されたバネ２７により押上げられていたパイプ２２がカ
ムフォロア３１とともに下方に押下げられ、パイプ２２
の端面がシュート３３の傾斜面３４ａ　、　３４ｂに接
触しく第１工程）、駆動源３了がストッパー４３ａに当
たって停止し第２図の状態となる。この状態でねじ供給
装置（図示せず）よりねじ２４がエアー圧送によりホー
ス２３．パイプ２２を通って供給されシュート３３に保
持される（第２工程）。この時ねじ２４は頭部を傾斜面
３４ａ　、３４ｂで、首下部を溝３５でそれぞれ保持さ
れるが、第６図に示すように、シュート３３の傾斜面３
４ａ　、ｓ４ｂとパイプ２２の端面のＶ字状の傾斜面が
合致しているため、シュート３３とパイプ２２で形成さ
れるスペースは、最小限のものとなっておりねじの頭部
は常にパイプ２２の内部で保持される。またエアー圧送
の衝撃によりねじ２４が溝３５に沿って揺動しても第６
図に示すようにその首下部が溝３５をふさいでいるパイ
プ２２の端面に当たるため反転することがなく正しい姿
勢でシュート３３に保持することができる。

次に、駆動源３７が再び動作して板カム３２がカム７オ
ロア３１から離れ、バネ２７によりブロック２５ととも
にパイプ２２が上方へ押上げら元の位置に戻って停止す
る（第３工程）。そして、プッシャー３６によ）シュー
ト３３に保持されたねじ２４を押しながら移送させたの
ち第７図に示すようにキヤ・ノチャー３８に押出して保
持する（第４工程）。ねじ２４がキャッチャ−に保持さ
れると、駆動源３７が動作してプッシャー３６が第２図
に示す状態に戻る。次にエアーシリンダー１１が動作し
てプレート１４およびプレート１６に固定されている回
転駆動源１〜吸着パイプ７で構成されるねじ締めヘッド
部が下降する。この時同時に真空発生装置（図示せず）
および回転駆動ｉ＼ 、Ｂ椰１も動作し、吸着パイプ７の下降とともてキャッ
チャ−３８に保持されたねじ２４を吸着パイプアの中に
真空吸着により保持しながら、またキトッチャー３８を
下方へ押し下げながら被締結部材４６とねじ穴部材４７
のねじ締めを行なう（第６エ程）。

なお、本発明ではパイプ２２の上下動の駆動源とプッシ
ャー３６の往復運動の駆動源が同じ駆動源３了であるた
め、上記の第１工程〜第５工程の動作において同時に２
工程にわたる動作を行なう部分があるが、各工程間の動
作に影響を与えない構造となっている。また、パイプ２
２の上下動の駆動源とプッシャーの往復運動の駆動源を
それぞれ個別に設けることも可能である。

発明の効果 以上のように本発明は、Ｖ字状の傾斜面を有するシュー
トの傾斜面と同じ端面形状を有しエアー圧送されてくる
ねじの供給口であるパイプを上下動させることによシ、
エアー圧送時の衝撃によるねじの揺動や反転を防止して
確実に正しい姿勢でねじ供給することが可能であり、こ
れにより信頼性の高いねじ締めが可能であるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動ねじ締め機の側
面図、第２図は第１図におけるＡＡ線の（新面図、第３
図は第２図におけるＢＢ線の断面図、第４図は第２図に
おけるＣＣ線の断面図、第５図。 第６図はねじをエアー圧送した時の要部断面図、第７図
はプンシャーによりねじをキャッチャ−に移送した状態
を示す第１図におけるＡＡ線の断面図である。 ５・・・・・ビット、７・・・・・・吸着パイプ、２２
・・・・・・パイプ、２６・・・・・ノヤフト、２７・
・・・・バネ、３１・・・・・・カムフォロア、３２・
・・・・・板カム、３３・・・・・・シュート、３４ａ
、３４ｂ・・・・・・傾斜面、３５・・・・・・溝、３
６・・・・・ブツシャ−１３７・・・・駆動源、３８・
・・・・・キャッチャ−〇 代理人の氏名　弁理士　中　尾　１枚　男　ほか１名第
１図 第２図 ＠３図 第４図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじが通過可能な穴を有するねじ供給口が、ねじを受け
   て保持したのち移送可能なシュートに向かって下降し、
   前記ねじ供給口の端面部が前記シュートに対してわずか
   なすきまを有するかあるいは接触して停止する工程と、
   この工程の後、エアー圧送によりねじ供給口からシュー
   ト上にねじを供給する工程と、シュート上にねじが供給
   、保持されるとねじ供給口の端面部がシュートから離れ
   元の位置へ上昇して停止する工程と、ねじ供給口より一
   定間隔離れて設けられた吸着パイプの直下でシュートの
   端部と連接しているキャッチャーにシュート上に保持さ
   れたねじをプッシャーにより押しながら移送させたのち
   保持する工程と、その後プッシャーが元の位置に戻って
   停止すると、吸着パイプが下降し、キャッチャーに保持
   されたねじを吸着パイプに真空吸着により保持しながら
   ねじ締めを行なう工程とからなる自動ねじ締め機のねじ
   供給方法。