JPH058026Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、定置式ねじ締め機によりねじをワー
クの下穴に螺入する際に、ワークを所定位置に位
置決めするとともにねじの脚部先端をワークの下
穴に確実に案内するワーク位置決め装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、定置式ねじ締め機により、ワークの下穴
にねじを螺入する場合、作業台上にあるワークを
位置決めするとともに、ドライバビツトの先端の
ねじをその下穴に案内できるワーク位置決め装置
が採用されている。このワーク位置決め装置１５
は、第４図に示すように作業台１７に直立して穿
設された段付穴１７ａを有し、この段付穴１７ａ
にはパイロツトピン１８が収納されている。この
パイロツトピン１８は下端に鍔部１８ｂを有し、
しかもこの鍔部１８ｂには前記段付穴１７ａに収
納されたばね１９の一端が当接しており、前記パ
イロツトピン１８が上方に付勢されて下降できる
ように構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このワーク位置決め装置１５では、その上方に
位置するドライバビツト（図示せず）がその先端
のねじ（図示せず）とともに下降すると、ねじの
脚部先端がパイロツトピン１８に当接し、パイロ
ツトピン１８が下降する。このパイロツトピン１
８が下降するにともなつて、ねじの脚部先端がワ
ーク１４の下穴内に案内されるので、ドライバビ
ツトの回転にともなつてねじの脚部は確実にワー
ク１４に螺入される。この時、ねじがタツピング
ねじであると、めねじ成形時に切粉が生じ、これ
が作業台１７上に落下する。そのため、この切粉
が作業台１７とパイロツトピン１８との間の間隙
に詰まることがあり、次回のねじ締め作業時に、
パイロツトピン１８が下降しなくなり、ねじがワ
ーク１４の下穴に案内されず、所定のねじ締め作
業を行うことができない等の欠点が生じている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、シリンダの作動により一体に前進するドライ
バ台とこれに固定されたモータと、前記ドライバ
台と一体に昇降自在でかつ前記モータの回転を受
けて回転するドライバビツトとを有する定置式ね
じ締め機が配置されている。前記ドライバビツト
の下方には、作業台が固定されており、この作業
台には前記ドライバビツトと軸心を一致してパイ
ロツトピンが配置されている。このパイロツトピ
ンは、ばねにより上方に付勢され、後退可能に構
成されている。

さらに、前記作業台の上面には前記パイロツト
ピンが遊挿可能な第１遊挿穴を有するカバープレ
ートが固定されており、このカバープレートの下
面に前記第１遊挿穴と連通する連通溝が削設され
ている。一方、前記作業台には前記連通溝に連通
してエア穴が穿設されており、このエア穴にはエ
ア供給源からのエアが供給されるようにエア制御
回路が接続されている。

〔作用〕

定置式ねじ締め機のドライバビツトがシリンダ
の作動により下降すると、その先端のねじが下降
し、所望ワークの下穴を貫通して位置するパイロ
ツトピンに当接する。前記パイロツトピンが作業
台内に下降するにともなつて、ねじはワークの下
穴に案内され、ドライバビツトの回転にともなつ
てワークに確実に螺入される。

ねじがワークに螺入される際に、切粉が生じて
も、カバープレートの第１遊挿穴とパイロツトピ
ンとの間隙からはエア穴および連通溝を通つて供
給されるエアが吹上げているので、この間隙には
切粉はまつたく詰まることはない。そのため、次
回のねじ締め作業の際にも、パイロツトピンは所
定位置まで確実に上昇復帰し、その後作業台内に
確実に下降でき、ねじをワークの下穴に案内して
これをワークに螺入することができる。

〔実施例〕

以下、実施例を図面について説明する。第１図
ないし第３図において、１は定置式ねじ締め機で
あり、支柱２に固定されたブラケツト３を有して
いる。このブラケツト３には、腕部４を介して２
本のガイドシヤフト５が平行に昇降自在に案内さ
れている。前記ガイドシヤフト５の下端にはチヤ
ツク台６が係止されており、さらにその上方に所
定間隔をおいてドライバ台７が摺動可能に保持さ
れている。このドライバ台７には前記腕部４の上
端に固定されたシリンダ８のロツド８ａが連結さ
れており、その作動により前記ドライバ台７およ
びチヤツク台６が一体に移動し、チヤツク台６が
ストツパ９に当接して後はドライバ台７単独で下
降するように構成されている。前記ドライバ台７
にはモータ１０が固定されており、その駆動軸１
０ａには回転伝達機構１１を介してドライバビツ
ト１２が連結されている。このドライバビツト１
２は前記チヤツク台６に固定されたチヤツクユニ
ツト１３を貫通するとともに、これに回動自在に
取付けられたチヤツク爪１３ａに保持されるねじ
Ａの上方に位置し、その下降によりねじＡをチヤ
ツク爪１３ａから離脱させて所定ワーク１４の下
穴に螺入するように構成されている。

一方、前記定置式ねじ締め機１のドライバビツ
ト１２の下方にはワーク位置決め装置１５のテー
ブル１６が配置されており、このテーブル１６に
は作業台１７が固定されている。この作業台１７
には前記ドライバビツト１２の軸心と同一中心を
有する段付穴１７ａが穿設されており、この段付
穴１７ａには下端に鍔部１８ｂを有するとともに
上端に小径部１８ａを有する段付のパイロツトピ
ン１８が収納されている。このパイロツトピン１
８の鍔部１８ｂの下面には段付穴１７ａに収納さ
れたばね１９の一端が当接して、パイロツトピン
１８を常時上方に付勢しており、前記ドライバビ
ツト１２の先端に保持されたねじＡの脚部が当接
するにともなつて前記パイロツトピン１８が下降
するように構成されている。また、前記作業台１
７にはワーク１４の高さを決める当たりピン２０
が前記パイロツトピン１８と平行に植設されてお
り、この当たりピン２０によりワーク１４が所定
高さに保持されるように構成されている。さら
に、前記作業台１７の上面にはカバープレート２
１が固定されており、このカバープレート２１に
は前記パイロツトピン１８、当たりピン２０がそ
れぞれ遊挿可能な第１遊挿穴２１ａ、第２遊挿穴
２１ｂが穿設され、パイロツトピン１８および当
たりピン２０が前記カバープレート２１から上方
に突出するように構成されている。しかも、前記
カバープレート２１の下面には前記第１遊挿穴２
１ａと連通する連通溝２１ｃが削設されており、
この連通溝２１ｃを通過するエアが前記第１遊挿
穴２１ａからのみ排出されるように構成されてい
る。

一方、前記作業台１７には前記連通溝２１ｃと
連通する第１エア穴１７ｂおよびこれと直交する
第２エア穴１７ｃが穿設されており、この第２エ
ア穴１７ｃの一端にはホースジヨイント２２を介
してホース２３が接続されている。このホース２
３には後記するエア制御回路２４が接続され、エ
ア供給源２５のエアがホース２３から第１エア穴
１７ｂ、第２エア穴１７ｃ、連通溝２１ｃおよび
第１遊挿穴２１ａを通過して外部に排出されるよ
うに構成されている。

前記エア制御回路２４は、第３図に示すように
ねじ締め作業開始信号およびねじ締め完了信号に
より作動する切換弁２６を有している。この切換
弁２６は、前記シリンダ８の第１給排口８ｂ、第
２給排口８ｃへのエア供給方向を切換えるように
構成されており、しかも第１給排口８ｂから排出
されるエアは絞り弁２７および逆止弁２８を介し
て前記ホース２３から第２エア穴１７ｃに供給さ
れるように構成されている。

上記定置式ねじ締め機のワーク位置決め装置に
おいて、所定ワーク１４の下穴にパイロツトピン
１８の小径部１８ａが貫挿するようにワーク１４
を配置し、これを当たりピン２０で下方から保持
する。この状態で、定置式ねじ締め機１のねじ締
め作業開始信号が入ると、切換弁２６が作動し、
エア供給源２５からエアがシリンダ８の第１給排
口８ｂへ供給される。シリンダ８の作動によりド
ライバビツト１２が下降して、チヤツク爪１３ａ
に保持されたねじＡをチヤツク爪１３ａから離脱
させる。そのため、ねじＡの脚部はパイロツトピ
ン１８に当接してこれを作業台１７内に下降させ
る。同時に、ねじＡの脚部ワーク１４の下穴に案
内され、ドライバビツト１２の回転にともなつて
ワーク１４の下穴内に螺入される。

一方、前記切換弁２６の作動により、シリンダ
８が作動して第１給排口８ｂへエアが供給される
と同時に、絞り弁２７および逆止弁２８を通過し
たエアがホース２３を介して第２エア穴１７ｃに
供給される。このエアは第１エア穴１７ｂおよび
連通溝２１ｃを通過して第１遊挿穴２１ａとパイ
ロツトピン１８との間隙から上方に吹上げられ
る。そのため、ねじＡがワーク１４に螺入する際
に、切粉が生じても、この切粉は第１遊挿穴２１
ａとパイロツトピン１８との間隙に詰まるような
ことはないので、次回のねじ締め作業の際にパイ
ロツトピン１８は支障なく所定位置まで上昇し、
その後下降でき、継続してねじ締め作業を行うこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は作業台に下降可
能なパイロツトピンを配置するとともに前記作業
台の上面にパイロツトピンが遊挿されるようにカ
バープレートを固定し、このカバープレートとパ
イロツトピンとの間隙からエアを吹上げるように
構成しているため、ワークにねじを螺入する際に
切粉が生じても、この切粉は前記間隙に挾まるこ
とがなく、次回のねじ締め作業の際にパイロツト
ピンが確実に作業台内に下降して所定のねじ締め
作業を行うことができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部を切欠いた全体説明図、
第２図は本考案の要部拡大断面図、第３図は本考
案に係わるエア制御回路図、第４図は従来例を示
す要部断面図である。 Ａ……ねじ、１……定置式ねじ締め機、２……
支柱、３……ブラケツト、４……腕部、５……ガ
イドシヤフト、６……チヤツク台、７……ドライ
バ台、８……シリンダ、８ａ……ロツド、８ｂ…
…第１給排口、８ｃ……第２給排口、９……スト
ツパ、１０……モータ、１０ａ……駆動軸、１１
……回転伝達機構、１２……ドライバビツト、１
３……チヤツクユニツト、１３ａ……チヤツク
爪、１４……ワーク、１５……ワーク位置決め装
置、１６……テーブル、１７……作業台、１７ａ
……段付穴、１７ｂ……第１エア穴、１７ｃ……
第２エア穴、１８……パイロツトピン、１８ａ…
…小径部、１８ｂ……鍔部、１９……ばね、２０
……当たりピン、２１……カバープレート、２１
ａ……第１遊挿穴、２１ｂ……第２遊挿穴、２１
ｃ……連通溝、２２……ホースジヨイント、２３
……ホース、２４……エア制御装置、２５……エ
ア供給源、２６……切換弁、２７……絞り弁、２
８……逆止弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブラケツト３に固定されたシリンダ８の作動に
   より昇降するドライバ台７と、このドライバ台７
   に固定されたモータ１０と、前記ドライバ台７と
   一体に昇降しかつ前記モータ１０の駆動軸１０ａ
   の回転を受けて回転するドライバビツト１２とを
   有する定置式ねじ締め機を配置し、 前記ドライバビツト１２の下方に作業台１７を
   固定し、この作業台１７に前記ドライバビツト１
   ２と軸心を一致して延びかつ所定ワーク１４の下
   穴を貫通するパイロツトピン１８をばね１９によ
   り上方に付勢して配置するとともに、前記作業台
   １７の上面にパイロツトピン１８が遊挿可能な第
   １遊挿穴２１ａを有するカバープレート２１を固
   定し、このカバープレート２１の下面に前記第１
   遊挿穴２１ａと連通する連通溝２１ｃを削設する
   一方、 前記作業台１７に前記連通溝２１ｃと連通する
   エア穴を穿設し、このエア穴の一端にエア供給源
   ２５からのエアを供給するエア制御回路２４を接
   続したことを特徴とするワーク位置決め装置。