JPH0576673A - 縫製プログラムによる自動縫製機用クランプの加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫製プログラムによる自動縫製機用クランプ
の加工装置の安全装置を提供する。 【構成】 クランプ材１４を外枠１８に固定し、加工具
８をクランプに当てながらクランプ材１４を穿孔加工
し、縫製パターンデータに基づいてクランプ材１４をＸ
Ｙ移動しながら該クランプ素材１４を加工する装置であ
る。加工具８を加工具ホルダ１０に対して、レバー１２
によって加工具８の刃９をクランプ材１４と離接駆動す
るように摺動自在に枢設する。加工具８と加工具ホルダ
１０間に加工刃位置センサを設け、加工具８の刃９がク
ランプ材１４と交錯する位置にあるか否かを出力する構
成にしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動縫製機に取り付ける
クランプの製造装置に係り、詳しくはＸＹ駆動制御機構
を備えた自動縫製機を使用するクランプの加工装置につ
いて、縫製プログラムによる自動縫製機用クランプの加
工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動縫製機においては、縫製時
に被縫製物を支持しているクランプを縫製パターンデー
タに基づいてＸＹ方向に移動制御することにより、該被
縫製物を縫製パターンに沿って縫製している。そして、
ＸＹ駆動制御台に固定した未加工の板状のクランプ素材
を、該クランプ素材を横断する方向に進退するドリルに
よって、自動縫製機に使用するクランプを切削加工する
際、上記縫製パターンデータに相似した縫い代をくり抜
くため、以下に説明するように切削加工前に予め該縫製
パターンデータのプログラムに変更を加えてクランプ加
工用のデータに処理してから切削制御を行っていた。

【０００３】従来の自動縫製機用のクランプ加工装置を
詳述すると、該クランプ加工装置は、被縫製物を載置す
るプレート（ミシンテーブル）と、ミシン本体に取り付
けられＸＹ方向に移動可能な外枠腕及び該外枠腕先端に
設けた外枠と、該外枠腕に連結自在に固定され被縫製物
を保持するクランプを有する構造において、上記プレー
トの下方にミシンと離隔してドリル等の加工具を設け、
外枠に保持されたクランプを、上記ミシン本体のミシン
針と、上記加工具の位置にそれぞれ対応した第一及び第
二の連結位置で連結可能とし、該第一及び第二の連結位
置は上記ミシン針と上記加工具の刃間の距離と等しくし
たことによって構成してある。

【０００４】そしてクランプ加工時は、クランプ素材板
を上記外枠に固定し、クランプ素材板が縫いパターンの
縫い始め位置になるまでクランプを移動し、加工具を上
昇させながらクランプ素材板を穿孔加工し、加工具を上
位置で固定した後、縫製パターンデータに基づいてクラ
ンプをＸＹ移動しながら該クランプ素材板を加工してミ
シン針が挿通するクランプ穴を形成する。縫製時は、ミ
シン針と加工具間の水平方向だけオフセットした位置で
クランプの連結を第一の位置から第二の位置に変更して
保持することにより縫製状態とするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、クランプの切
削時のＸＹ制御は、縫製パターンデータのプログラムに
よってクランプを移動することができるのであるが、例
えば、データが「縫いデータ」の場合は、前述のように
加工具をクランプに当てながら、クランプを移動させ、
またはデータが「空縫いデータ」の場合は予め加工具を
クランプから離隔しておき、その後にクランプを移動さ
せなければならず、万一クランプに対する加工具の移動
を誤ったままクランプを移動させると、クランプが切削
されなかったり、または不要な部分が切削され、特に空
縫いデータによる移動が高速の場合には、刃が折損して
作業者が怪我をする等の問題を有していた。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、クランプの加工制御に該クランプで押さえて縫製
するミシンの縫製パターンデータを使用するものにおい
て、縫製パターンデータの「空縫いデータ」を判別した
とき、加工具の刃の位置を検出するようになり、適正位
置にないときに警告を発すると同時にクランプの送りを
禁止して位置修正するようにした、縫製プログラムによ
る自動縫製機用クランプの加工装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る縫製プログ
ラムによる自動縫製機用クランプの加工装置は、ＸＹ制
御駆動機構によりＸＹ方向に移動可能な外枠腕と、該外
枠腕に連結されテーブル上を移動するクランプと、上記
クランプに対向配置してクランプに向かって進退可能と
した加工具とを備え、縫製パターンデータに基づいてク
ランプをＸＹ移動しながら該クランプを穿孔加工する自
動縫製機用クランプの加工装置において、縫製パターン
データが「空縫いデータ」であることを判別する手段
と、加工具が進行してクランプを穿孔する位置とクラン
プから後退して離隔する位置を検出する刃位置センサ
と、縫製パターンデータが「空縫いデータ」であり、且
つ加工具がクランプを穿孔する位置にあるときはＸＹ制
御駆動機構の作動を禁止する制御手段とを備えたことを
要旨とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成になるクランプの加工装置によれば、
加工具の刃と被加工クランプとの位置関係が常時監視さ
れている。従って、縫製に用いるパターンデータをその
ままの状態で使用し、パターンデータに含まれる「空縫
いデータ」によってクランプを「非加工」の送り制御を
する場合に、刃が加工位置にある時誤って被加工操作を
してＸＹ制御駆動機構を移動しようとした場合、警告
（エラー表示）を発すると同時にクランプの送りを禁止
して、制御装置を介して刃位置を適正な位置に変位駆動
させるようになる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に従って、本発明に係る縫製プロ
グラムによる自動縫製機用クランプの加工装置を説明す
る。図１乃至図４は本発明を実施する自動縫製機用クラ
ンプ加工装置の一実施例を示すものであり、符号２はミ
シンテーブル、符号４は該ミシンテーブル２上に設けた
ミシン本体である。該ミシン本体４には外枠腕６が設け
られており、公知のＸＹ駆動装置（図示せず）によって
ＸＹ方向に変位可能になる。

【００１０】符号８は板状のクランプ材１４に穿孔加工
を施す穿孔ドリル等の加工具であり、上記ミシンテーブ
ル２の下方において加工具ホルダ１０により該ミシンテ
ーブル２に取り付けられると共に、該加工具８はフレー
ム（図示せず）に固定された軸１１を中心として回動す
るレバー１２によって昇降移動可能である。また上記加
工具８の刃９は、ミシンの針落点からＹ方向へ距離ｙの
離間位置に配置し、ミシンテーブル２に加工具の刃９を
挿通する孔１６を設けてなる。

【００１１】符号１８は上記クランプ材１４を縫製の変
更に伴って取換可能に固定する外枠であり、図３及び図
４に示すように、該外枠１８には螺子２０によってクラ
ンプ材１４が固定され、両部材によりクランプ保持手段
１を構成する。２２は、外枠１８に突設した外枠支持板
であり、突起部２４を突設し、該外枠支持板２２と突起
部２４は、外枠１８に４箇所配置して、Ｇ１，Ｇ２の二
組とし、それぞれに外枠腕６の先端部に設けた凹部（図
示せず）と着脱自在に固定され、これにより外枠１８と
外枠腕６が着脱自在に連結される。

【００１２】上記外枠１８の第一の固定位置Ｇ１には、
クランプ材１４を加工する際に外枠腕６を固定するもの
とし、また第二の固定位置Ｇ２には被縫製物を縫製する
際に外枠腕６を固定するものとし、該第一及び第二の固
定位置Ｇ１，Ｇ２間の間隔は加工具の刃９と針落点間の
距離ｙと等しく構成してなる。

【００１３】次に前記構成を有するクランプ加工装置を
用いて自動縫製機用のクランプを加工する際の作用を説
明する。

【００１４】螺子２０によって未加工のクランプ材１４
を外枠１８に固定し、外枠腕６を外枠１８の第一の固定
位置Ｇ１に固着することによりクランプ保持装置１を外
枠腕６に連結する。

【００１５】そして加工具のスイッチを「ＯＮ」すると
共に、ＸＹ駆動装置を備えたミシンのスタートスイッチ
を「ＯＮ」すると、ＸＹ駆動装置が縫製パターンデータ
に基づいて外枠腕６を介してクランプ保持手段１をＸＹ
移動し、被縫製物を縫製する際の縫いパターンの縫い始
め位置に相当する位置までクランプ材１４を送り、該位
置から後述する本発明の「停止制御方法」を含む制御駆
動によって切削加工を開始する。

【００１６】クランプ１４の加工終了後、縫製可能状態
にするには、加工具８のスイッチを「ＯＦＦ」して突起
部２４と外枠腕６との連結を外すことによりクランプ保
持手段１を外枠腕６から外すと共に、外枠１８との固定
位置を第二の固定位置Ｇ２に変え、再び突起部２４と外
枠腕６とを連結することにより該クランプ保持手段１を
外枠腕６と連結する。

【００１７】このように、クランプ１４を加工した後、
外枠１８の固定位置Ｇ１を縫製時の固定位置Ｇ２に変更
し、外枠１８を外枠腕６に連結するだけで縫製可能とな
るもので、縫製する際には、クランプ１４によって被縫
製物を保持し、外枠腕６によりクランプ１４をＸＹ方向
に制御移動させながら被縫製物を縫製する。

【００１８】尚、前記構成の説明ではクランプ加工機が
ミシンと一体のものについて説明したが、別体であって
も差し支えないものである。

【００１９】図５は前記ＸＹ駆動装置を駆動制御する制
御装置の一実施例を示すものであり、コマンド呼び出し
部３１，コマンドを判別して外枠腕６を移動停止する制
御手段３２を有する中央制御装置ＣＰＵには、縫製基本
パターンデータを記憶させてある書換え可能なＲＡＭと
本システムプログラムを記憶させたＲＯＭが接続される
と共に、Ｉ／Ｏ装置を介してＸＹ駆動装置のＸモータ３
３とＹモータ３４が接続してある。また符号３０は、空
送りスイッチ３５、クランプ下降スイッチ３６，スター
トスイッチ３９、空縫いデータに対して「切削」または
「非切削」を選択する切削モード選択スイッチ４０、加
工モード選択スイッチ４１を配置した入力ボードであ
り、３７は加工具ホルダ１０に設けた発光・受光素子と
加工具８の側面に設けた反射板（図示せず）から構成さ
れ、加工具８の刃９が孔１６から突出してクランプ材１
４を穿孔加工可能な位置にあるか、またはクランプ材１
４から離隔した退行位置にあるかを検出する刃位置セン
サである。そして、各状態表示は表示パネル３８に表示
されるようになる。

【００２０】以下、本発明の「停止制御方法」を含む縫
製プログラムによる自動縫製機用クランプの加工プログ
ラムを図６乃至図９に示すフローチャートに従って説明
する。 （１）電源「ＯＮ」 （２）切削モードの判定 縫製パターンデータを共用するため、加工モード選択ス
イッチ４１の位置によって「クランプ加工」か、または
「通常の縫製処理」かを設定する。 （３）切削速度の設定 加工具８の刃９の相対移動速度を設定する。 （４）準備キー「ＯＮ」 装置の原点を検索後、所定の初期位置または縫い始め位
置に送り制御する。 （５）次データの表示 縫製パターンデータから、「縫いデータ」か「空縫いデ
ータ」かを判断し、表示パネル３８に表示して作業者に
認識させる。（表示パネル３８に変えて音声告知させる
こともできる。） （６）クランプ下降 クランプ下降スイッチ３６を「下降」側に入力してクラ
ンプ材１４をミシンテーブル２上に下降させる。 （７）次データの認識 縫製パターンデータから読み込んだコードが、「縫いデ
ータ」か「空縫いデータ」かを判断し、作業者は、縫い
データの場合は、クランプ材１４を穿孔するために加工
具８を上昇前進させて（８）に移り、また空縫いデータ
の場合は、通常下降後退させて（１２）に移る。 （８）スタートスイッチ「ＯＮ」 ここでスタートスイッチ３９を「ＯＮ」することによっ
て、縫いデータの終端までＸＹ駆動装置を設定した切削
速度で送り制御し、加工具８の刃９によってクランプ材
１４を切削加工すると共に、縫いデータ終了端で停止す
る。尚、スタートスイッチ３９の操作を誤って後述する
空送りスイッチ３５を「ＯＮ」しても何ら作動しない。 （９）次データの表示 縫製パターンデータから次の工程について、「縫いデー
タ」か「空縫いデータ」かを判断し、表示パネル３８に
表示して作業者に認識させる。 （１０）縫製パターン終端の認識 一つの加工工程を終了すると、縫製パターンの全工程が
終了したか否かの終了コマンドを検索し、全工程終了の
場合は、（１１）に移る。また、残り工程がある場合
は、（７）に移る。 （１１）空送りスイッチ「ＯＮ」 空送りスイッチ３５を入力すると、加工具８の刃９がク
ランプ素材１４から下降しているか判別して、上昇して
いればエラー表示し、下降していれば初期位置または縫
い始め位置に送り制御した後、クランプを上昇させ、説
明（５）に戻る。 （１２）空送りスイッチ「ＯＮ」 空縫いデータ表示を確認して空送りスイッチ３５を入力
する。この時、誤ってスタートスイッチ３９を「ＯＮ」
しても何ら作動しない。 （１３）空縫いデータ部切削の是非 縫製パターンデータの空縫いデータ部を「切削」するか
「非切削」するか切削モード選択スイッチ４１を判定し
て、「切削」の場合は（８）の状態になる。また「非切
削」の場合は加工具８の刃９が下降しているか判別して
上昇していればエラー表示し、下降していれば、空縫い
データの終端までＸＹ駆動装置により「縫いデータ」に
よる切削送りよりも高速で送り制御し、前記（９）に移
る。

【００２１】上記フローチャートのＥ部は、それぞれエ
ラー処理制御を示すものであり、両エラー処理制御部で
は、ＸＹ駆動装置を移動させようとする際、加工具８の
刃９がクランプ材１４に向かって上昇前進しており、こ
れを加工具ホルダ１０に固設した発光・受光素子と加工
具８の側面に固設した反射板からなる加工刃位置センサ
３７によって検出するもので、「エラー表示」を行うと
共に、該刃９が後退するまでクランプ材１４の移動を停
止する。従って、レバー１２を操作して加工具８を下降
後退させることによって、「エラー表示」が解消され、
通常の作動に戻る。

【００２２】また、図１０は上記方法によって加工した
クランプ１４の一例を示すものであり、図１１は該加工
に使用するデータの実施例を示すものである。両図中の
符号イ，ロ，ハ…は対応しており、ロ位置は第一縫いデ
ータの縫い始めを示し、ハ，ニ，ホ…位置で本発明に係
る、次の縫製パターンデータを読み込むと共に、コマン
ドが「縫いデータ」（８０Ｅ１）か「空縫いデータ」
（８０７Ｅ）か検索すると同時に空縫いデータの「加
工」または「非加工」を「自動判別」する。尚、コマン
ド８０ＦＤは終了コードであり、縫い終わりから縫い始
めまでの空縫いデータとして処理される。

【００２３】即ち、縫製に用いるパターンデータをその
ままの状態でクランプの加工に使用したとき、パターン
データに含まれる「縫いデータ」と「空縫いデータ」の
開始位置で送りを停止して次データの種類を表示或は告
知するようになると共に、「空縫いデータ」の処理に関
しては「切削」または「非切削」の処理を予め入力して
あるため、縫製データに関係なくクランプ材１４の加工
を自動的に行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る縫製プロ
グラムによる自動縫製機用クランプの加工装置によれ
ば、クランプ材に対する加工刃の位置を監視する刃位置
センサを設けたことにより、誤操作による事故を解消
し、縫製パターンデータによってクランプの加工を安全
に行うことができるようになる特徴を有するものであ
り、本発明実施後の効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するクランプ加工装置の一実施例
を示す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】同装置の外枠の斜視図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】ＸＹ駆動装置を駆動制御する制御装置の一実施
例を示すブロック線図である。

【図６】図５の制御装置による制御方法を示す第１フロ
ーチャートである。

【図７】図５の制御装置による制御方法を示す第２フロ
ーチャートである。

【図８】図５の制御装置による制御方法を示す第３フロ
ーチャートである。

【図９】図５の制御装置による制御方法を示す第４フロ
ーチャートである。

【図１０】クランプの実施例を示す平面図である。

【図１１】図１０のクランプ加工に使用する縫製パター
ンデータの実施例である。

【符号の説明】

１ クランプ保持手段 ２ ミシンテーブル ４ ミシン ６ 外枠腕 ８ 加工具 ９ 刃 １４ クランプ材 １８ 外枠 ２２ 外枠支持板 ３１ コマンド呼び出し部 ３３ Ｘモータ ３４ Ｙモータ ３０ 入力ボード ＣＰＵ 中央制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹ制御駆動機構によりＸＹ方向に移動
   可能な外枠腕と、該外枠腕に連結されテーブル上を移動
   するクランプと、上記クランプに対向配置してクランプ
   に向かって進退可能とした加工具とを備え、縫製パター
   ンデータに基づいてクランプをＸＹ移動しながら該クラ
   ンプを穿孔加工する自動縫製機用クランプの加工装置に
   おいて、 縫製パターンデータが「空縫いデータ」であることを判
   別する手段と、加工具が進行してクランプを穿孔する位
   置とクランプから後退して離隔する位置を検出する刃位
   置センサと、縫製パターンデータが「空縫いデータ」で
   あり、且つ加工具がクランプを穿孔する位置にあるとき
   はＸＹ制御駆動機構の作動を禁止する制御手段とを備え
   たことを特徴とする縫製プログラムによる自動縫製機用
   クランプの加工装置。