JPS6218350Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はねじボルトあるいはナツト等のフアス
ナー部品を保持してワークに自動的に締結する作
業を行なうドライバーとこのドライバーを部品自
動供給装置のレール端の部品取出し位置からワー
クにフアスナー部品を締結する作業位置まで交互
に移動させる装置とを組合せたフアスナー部品自
動締結機に関するものである。

従来からー般によく行なわれているフアスナー
部品の締結作業は自動組立ラインにおいては、フ
アスナー部品を整列供給する部品自動供給装置を
配置し、その部品自動供給装置からレール上を一
列に整列供給されたフアスナー部品を作業者が手
に持つて操作する可搬式の吸引ドライバーにより
１個宛吸着保持したりあるいはドライバー先端の
板ばねにより把持してワークに１個宛締結してい
た。このため自動組立ラインのフアスナー部品の
締結作業工程において、作業者が多数必要であつ
た。また作業者は繰返してフアスナー部品の締結
作業を行なうため、ドライバーの振動により作業
者の被労が激しい。更にこれを解消するために、
このドライバーを昇降作業ユニツトに取付け、ド
ライバーを昇降動作させてワークにフアスナー部
品を締結する作業を施すようにしたもの例えば、
定置式の自動ねじ締め機が現在多く使用されてい
るが、これはねじ部品の供給を自動ねじ締め機の
ねじ締め作業動作と関連して１個宛エアーにより
圧送し、ねじ締め機の先端のキヤツチヤーに供給
するようにしたものであるが、これはねじ自動供
給装置とこのキヤツチヤーとを結ぶねじ供給管を
有しているため、ねじ締め機の付属部品が多くな
り、特にワークが複雑な形状を有している場合、
このねじ供給管がワークに触れ、供給管が損傷を
受けることが多い。また昇降作業ユニツトの動作
とねじ締め機のねじ締め動作とエアーによるねじ
供給動作とが相互に関連しているため、動作が複
雑になり、これらの制御が複雑となる等の問題が
あつた。

その上、上記のようにエアーによりねじ部品を
１個毎所定位置まで供給するように構成したドラ
イバーでは、ねじ部品の頭径に対して脚部の充分
長いねじ部品の場合は支障ないが、頭径に対して
脚部の短い特殊なねじ部品であると、エアー給送
中にねじ部品が転倒することがあり、ねじ部品を
所定の姿勢で確実に供給することができない等の
問題点が生じている。

本考案はこのような問題を解消し、フアスナー
部品のレール端からの取出しからワークへの締結
までを１つの機械で行なわせるようにすることを
目的として案出されたものであり、以下吸引式ド
ライバーの実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、１は機台Ｂに固定された枠体
であり、第２図に示す駆動ユニツトＡはこの枠体
１とガイドプレートＥとにより収容されている。
２はこの駆動ユニツトＡにより移動動作を行なう
ユニツトブロツクであり、このユニツトブロツク
にはねじ部品を吸着保持してワーク３に締付ける
ドライバーＤが取付けられている。また、前記機
台Ｂの側方には所定角度傾斜したレール４を有す
る部品自動供給装置Ｆ（第３図参照）が配置され
ている。前記レール４は部品自動供給装置Ｆに収
納されたねじ部品を一列に整列する案内路を有
し、その先端はねじ部品が落下しないように塞が
れている。しかも、前記レール４の先端付近には
シヤトル機構（図示せず）が取付けらており、ね
じ部品を１個宛レール４の最先端に供給してこれ
をレール４の傾斜角に沿つて傾斜させて後、前記
ドライバＤがこれを１個宛吸着できるように構成
されている。

前記レール４は後記するガイドプレートＥに削
設されたカム溝１３の傾斜部１３ａと直交する方
向に傾斜しており、その先端は閉止され、その位
置で所望ねじ部品Ｃが傾斜して保持されるように
構成されている。

第２図は前記駆動ユニツトＡを示すものであ
り、枠体１の上部に固定したエアーシリンダ５の
ピストンロツド５ａの先端には下方へ達するラツ
ク６が螺結されている。ラツク６はガイドローラ
７により往復動作が案内されており、ラツク６は
枠体１の後面の上下に取付けた第１、第２のマイ
クロスイツチ（図示せず）に作用する構成であ
る。このマイクロスイツチはラツク６の上限、下
限を決定し且つドライバーＤがワーク３の作業位
置、部品取出し位置に達したことを夫々確認する
ものである。前記ラツク６には前記枠体１とガイ
ドプレートＥとにより回転自在に支持された主軸
８に固定されたピニオン９が噛み合つており、こ
のピニオン９は前記ラツク６および後記するクラ
ンクレバー１０とともに枠体１とクランクレバー
１０とに覆われて位置し、その位置で回転可能に
保持されている。また、この主軸８にはこれとー
体回転可能なクランクレバー１０が固定されてい
る。クランクレバー１０の先端部にはＵ字形のガ
イド溝１０ａが形成してあり、この溝１０ａには
旋回軸１１のー端が軸受１２を介して回転自在に
遊嵌されている。この軸１１は前記ガイドプレー
トＥのクランクレバー１０の旋回範囲内に位置し
て形成された傾斜部１３ａと垂直部１３ｂとを有
する逆Ｕ字形のカム溝１３を貫通して外方へ達し
ており、カム溝１３と旋回軸１１は摺動自在に接
触している。旋回軸１１の他端には前記ユニツト
ブロツク２が取付けてあり、ユニツトブロツク２
には２本のスライド軸１４の夫々ー端が固定され
ている。更にガイドプレートＥの上部には第１図
に示すように、揺動ブロツク１５がこのプレート
Ｅに固定した支軸１６を介して回転自在に軸支さ
れており、このブロツク１５には前記スライド軸
１４が往復摺動自在に貫挿されている。スライド
軸１４の他端にはユニツトブロツク２の移動量を
停止位置に規制するストツパープレート１７が固
定されている。このストツパープレート１７はユ
ニツトブロツク２が待機位置即ち、旋回軸１１が
カム溝１３の傾斜部１３ａの所定位置にある時は
第１のストツパー１８に当接するようにしてあ
り、レール４端の部品取出し位置にドライバーＤ
がある。またユニツトブロツク２が作業位置即
ち、旋回軸１１がカム溝１３の垂直部１３ｂの所
定位置にある時は第２のストツパー１９に当接す
るようにしてあり、ワーク３にねじ締め作業を施
す位置に前記ドライバーＤがある。これら第１、
第２のストツパー１８，１９は夫々高さ調整自在
であり、移動停止位置を夫々規制している。

更に第３図に示すようにユニツトブロツク２に
取付けたドライバーＤの本体２０の下端のガイド
筒２１にはこの筒２１内を往復摺動自在に摺動す
る摺動筒２２が内挿してあり、この摺動筒２２は
ガイド筒２１段部により落下が阻止されている。
摺動筒２２の下端にはガイドホルダー２３が固定
してあり、このガイドホルダー２３にはビツト軸
２５を往復摺動自在に案出するとともにエアー吸
引装置（図示せず）により吸引するエアーが通過
するガイド孔２３ａが穿設されている。またガイ
ドホルダー２３の下端にはねじ部品Ｃを吸着保持
する保持部材２４が取付けてあり、ビツト軸２５
の先端にはこの保持部材２４の先端開口部から吸
引されたエアーが通過するガイド溝２６ａがビツ
ド軸２５の軸線に沿い複数条削設され且つ先端に
ねじ部品Ｃと係合する係止片を有するビツト２６
が固定されている。更にガイドホルダー２３とガ
イド筒２１との間には互いに反発するよう付勢す
る第１のスプリング２７が配設されている。一
方、前記ビツト軸２５は前記ドライバー本体２０
により回転可能な駆動軸２８と一体回転可能且つ
駆動軸２８に削設した長穴２８ａの長さだけ軸方
向に移動可能に駆動軸２８にピン連結されてお
り、ビツト軸２５は第２のスプリング２９により
長穴２８ａの下端にピン３０を介して係止されて
いる。

次に本考案の実施例の動作を説明する。第３図
に示すようにあらかじめねじ部品Ｃがレール４上
に一列に整列供給された状態で且つユニツトブロ
ツク２に取付けたドライバーＤの先端の保持部材
２４をレール４端の部品取出し位置にて待機した
状態において、作業開始のスタート信号が入る
と、ドライバーＤが回転し、これと同時にエアー
吸引装置（図示せず）が作用してレール４の最下
端のねじ部品Ｃは保持部材２４の先端に吸着保持
される。更にまた、これと同時にエアーシリンダ
５が動作し、ピストンロツド５ａは上昇を開始す
る。これによりピニオン９が第２図に示すように
時計方向に回転するので、クランクレバー１０に
より旋回軸１１はガイドプレートＥのカム溝１３
に沿うて移動するからユニツトブロツク２はドラ
イバーＤをワーク３に対して垂直方向に運ぶ。こ
の動作中、このユニツトブロツク２はガイドプレ
ートＥの上部に固定した支軸１６に回転自在に軸
支された揺動ブロツク１５とこの揺動ブロツク１
５に往復摺動自在に貫挿されたスライド軸１４と
により案内されているからワーク３に対して確実
に垂直になる。

このようにしてドライバーＤがワーク３の作業
位置に達してユニツトブロツク２が下降すると、
ねじ部品Ｃはワーク３に当接するが、ユニツトブ
ロツク２の下降により第１のスプリング２７に抗
してドライバーＤは更に下降してビツト２６はね
じ部品Ｃに係合し、この時すでにドライバーＤの
駆動軸２８は回転を開始しているから、ねじ部品
Ｃはワーク３へのねじ込み作業が開始され、エア
ー吸引装置は作用を停止する。所定時間経過後、
ねじ締め作業が完了すると、ドライバーＤは回転
を停止してクランクレバー１０はエアーシリンダ
５のピストンロツド５ａの下降動作により第２図
において反時計方向に回転する。この回転動作に
よりユニツトブロツク２に取付けたドライバーＤ
は第１図及び第３図において上昇を開始して旋回
軸１１のカム溝１３に沿うた移動により、レール
４端の部品取出し位置に達して待機状態となり、
１作業サイクルが完了する。そして再びスタート
信号が入ると次のねじ部品Ｃをレール端から保持
部材２４に吸着して取出し、以上の動作が繰返さ
れる。

尚、この実施例ではレール４からのねじ部品Ｃ
を吸着保持する吸引式ドライバーについて説明し
たが、ねじ部品Ｃを１個宛レール４から取出して
これを把持するものを用いてもよいことは明白で
ある。

以上説明したように、本考案はシリンダの往復
移動をラツクとピニオンとにより回転運動に変
え、このピニオンに固定されたクランクレバーの
旋回により旋回軸をクランクレバーの旋回範囲内
に位置する逆Ｕ字形状のカム溝に沿つて摺動自在
に構成し、これと一体でかつ一点を中心に回動自
在に配置されたユニツトブロツクをカム溝に沿つ
て移動し、ドライバーを前記カム溝に沿つて移動
させてこれに固定されたドライバーをカム溝に沿
つて移動するように構成する一方、フアスナー部
品を一列に案内するレールを前記カム溝の傾斜部
と直交するように配置し、そのレールの先端を閉
止するように構成しているため、頭径に対して脚
部長さが短い特殊なフアスナー部品であつても、
これを吸引式のドライバーのビツトの前方の所定
の位置に所定の姿勢で確実に供給することができ
るばかりか、このフアスナー部品の供給に際して
エアー給送する必要がないのでホースも不要とな
り、このホースがワークに引掛かり、ワークを損
傷するようなことが皆無となり、その上エアー制
御回路もフアスナー部品を吸引式ドライバーに吸
引させるだけでよく、簡単な回路で済み、安価な
装置を提供することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は駆動ユニツトの拡大断面正面図、第３図は本考
案の要部拡大正面図である。 Ａは駆動ユニツト、Ｂは機台、Ｃはねじ部品、
Ｄはドライバー、Ｅはガイドプレート、Ｆは部品
自動供給装置、１は枠体、２はユニツトブロツ
ク、３はワーク、４はレール、５はエアーシリン
ダ、５ａはピストンロツド、６はラツク、８は主
軸、１０はクランクレバー、１１は旋回軸、１３
はカム溝、１３ａは傾斜部、１３ｂは垂直部、１
４はスライド軸、１５は揺動ブロツク、２０はド
ライバー本体、２１はガイド筒、２２は摺動筒、
２３はガイドホルダー、２４は保持部材、２５は
ビツト軸、２６はビツト、２７は第１のスプリン
グ、２８は駆動軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定位置に整列配置されたフアスナー部品を１
   個毎吸着するとともにこのフアスナー部品をワー
   クに締結するように動作するドライバーと、 このドライバーを所定の部品取出し位置からフ
   アスナー部品を締結する作業位置までエアーシリ
   ンダの作動により往復移動させるように構成した
   フアスナー部品自動締結機において、 エアーシリンダ５を枠体１に固定し、この枠体
   １内に前記エアーシリンダ５のピストンロツド５
   ａと一体に移動するラツク６およびこのラツク６
   に噛合して回転自在のピニオン９を設け、このピ
   ニオン９にガイド溝１０ａを有するクランクレバ
   ー１０を固定するとともに、前記枠体１に前記ラ
   ツク６、ピニオン９およびクランクレバー１０を
   覆うようにガイドプレートＥを固定し、このガイ
   ドプレートＥに前記クランクレバー１０の旋回範
   囲内に位置して傾斜部１３ａと垂直部１３ｂとか
   らなる逆Ｕ字形状のカム溝１３を削設し、さらに
   前記ガイドプレートＥに支軸１６を中心に回動自
   在の揺動ブロツク１５を取付けてこれにスライド
   軸１４を摺動自在に案内し、このスライド軸１４
   の一端にドライバＤが固定されたユニツトブロツ
   ク２を固定し、このユニツトブロツク２に植設さ
   れた旋回軸１１を前記カム溝１３および前記クラ
   ンクレバー１０のガイド溝１０ａに沿つて移動す
   るように構成する一方、 フアスナー部品を案内するレール４を前記カム
   溝１３の傾斜部１３ａと直交するように配置する
   とともに、このレール４の先端を塞いでレール４
   先端にフアスナー部品を所定角度傾斜して位置さ
   せるように構成したことを特徴とするフアスナー
   部品自動締結機。