JPH0344434Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、吸引スリーブによりチヤツク爪に保
持されたねじを吸引してこれを所定作業位置に締
付けるねじ締めユニツトに関する。

従来技術 従来、吸引式のねじ締め機では第４図に示すよ
うに、モータ（図示せず）の回転を受けて回転す
るドライバビツト１４とこれを囲むように配置さ
れた吸引スリーブ１５とをシリンダ（図示せず）
により一体にまたはドライバビツト１４単独で移
動するように構成されている。また、この吸引ス
リーブ１５はねじ１９を保持するチヤツク爪１７
を有するチヤツクユニツト１６内を貫通して、チ
ヤツク爪１７に保持されたねじ１９を吸引してド
ライバビツト１４の先端に吸着するように構成さ
れている。

考案が解決しようとする問題点 このねじ締め機では、チヤツク爪１７に保持さ
れたねじ１９を吸引スリーブ１５により吸引する
場合、吸引スリーブ１５はシリンダの作動により
待機位置から下降してチヤツク爪１７を押開き、
ねじ１９を所定のねじ締め位置へ案内する間に、
ねじ１９が吸引スリーブ１５内に吸引されるよう
に構成されている。そのため、吸引スリーブ１５
がねじ１９を吸引する直前に、チヤツク爪１７を
押開くこととなるので、その吸引力によつてねじ
１９が先に吸引スリーブ１５から脱落することが
あり、確実なねじ締めを行うことができない等の
欠点が生じいる。

問題点を解決するための手段 本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
回転自在に配置されたドライバビツト１４とこれ
を囲むように配置された吸引スリーブ１５とを有
するドライバ本体１２が往復移動源のロツドの昇
降により移動自在にかつ吸引スリーブ１５はドラ
イバビツト１４に対して後退自在に配置されてい
る。また、前記吸引スリーブ１５はねじ１９が保
持されるチヤツク爪１７に対応して配置されてお
り、チヤツク爪に保持されたねじを吸引するよう
に構成されている。

前記往復移動源は、２段ストロークで移動する
とともに１段目のストロークと２段目のストロー
クとの間で停止するロツドを有し、前記往復移動
源の１段目のストロークの下限位置は吸引スリー
ブ１５の下端がチヤツク爪１７に当接する直前の
位置となるように構成されている。

また、前記往復移動源は第１シリンダ８とその
ロツド８ａの移動にともなつて一体に移動する両
ロツドシリンダ９とから構成してもよく、この場
合この両ロツドシリンダ９の上ロツド９ａにはス
トツパ１０が取付けられ、下ロツド９ｂが往復移
動源のロツドとなるように構成される。

作 用 前記往復移動源が作動し、そのロツドが１段目
のストローク移動すると、吸引スリーブとドライ
バビツトとは一体に下降し、そのストロークの下
限位置で停止する。この時、吸引スリーブの先端
はねじを保持するチヤツク爪を押開ける直前に位
置しているので、ねじが吸引スリーブ内に確実に
吸引され、ドライバビツトの先端に吸着される。

この時点から、さらに往復移動源が作動し、そ
のロツドが２段目のストローク下降し、吸引スリ
ーブおよびドライバビツトがさらに下降する。そ
のため、吸引スリーブがチヤツク爪を押開きなが
ら下降し、ワークに当接してその下降を停止す
る。吸引スリーブ停止の間も、ドライバビツトは
下降し、ねじをワークに締付ける。

実施例 以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図
ないし第３図において、１は、多関節型ロボツト
（図示せず）のアーム（図示せず）の先端に固定
されるねじ締めユニツトであり、アームに固定さ
れる補助アーム２を有している。この補助アーム
２には、固定シヤフト３がその取付け位置を変更
可能に固定されており、この固定シヤフト３には
その上下に上ブラケツト４および下ブラケツト５
が固定されている。この上ブラケツト４と下ブラ
ケツト５との間には２本のガイドシヤフト６が平
行に固定されており、このガイドシヤフト６にシ
リンダ台７を摺動自在に案内している。このシリ
ンダ台７には前記上ブラケツト４に固定された第
１シリンダ８のロツド８ａが固定されており、こ
の第１シリンダ８の作動によりシリンダ台７を昇
降させるように構成されている。また、前記シリ
ンダ台７には、上ロツド９ａおよび下ロツド９ｂ
を有する両ロツドシリンダ９が固定されている。
この上ロツド９ａには所定間隔をおいて樹脂でな
るストツパ１０が固定されており、これにより後
記チヤツク爪１７までの距離に応じて後記する吸
引スリーブ１５がチヤツク爪１７に当接する直前
で停止するように両ロツドシリンダ９の下限位置
が決められている。この両ロツドシリンダ９は前
記第１シリンダ８とともに２段のストロークを有
する往復移動源を構成しており、両ロツドシリン
ダ９が作動して後所定時間経過後に第１シリンダ
８が作動するように構成されている。また、前記
下ロツド９ｂにはドライバ台１１が連結されてお
り、このドライバ台１１には、ドライバ本体１２
が固定されている。このドライバ本体１２はモー
タ１３の回転を受けて回転するドライバビツト１
４およびこれを囲むように配置された吸引スリー
ブ１５を有し、ドライバビツト１４はドライバ本
体１２に僅かに後退自在に構成されており、しか
も吸引スリーブ１５はドライバビツト１４に対し
て後退自在に構成されている。

一方、前記下ブラケツト５にはチヤツクユニツ
ト１６が固定されており、このチヤツクユニツト
１６はねじ１９を保持して開閉自在のチヤツク爪
１７を有している。しかも、このチヤツクユニツ
ト１６には前記吸引スリーブ１５が貫通可能に構
成されており、この吸引スリーブ１５はその下降
によりねじ供給管１８をチヤツク爪１７上から離
脱させ、その後チヤツク爪１７を押開くように構
成されている。

上記ねじ締めユニツトにおいて、ねじ供給管１
８からチヤツク爪１７にねじ１９が供給されて
後、両ロツドシリンダ９が作動する。これにとも
ない、上ロツド９ａおよび下ロツド９ｂが移動
し、上ロツド９ａのストツパ１０が両ロツドシリ
ンダ本体９ｃに当接して停止すると、下ロツド９
ｂも停止し、ドライバ本体１２がその位置で停止
する。この時、吸引スリーブ１５とドライバビツ
ト１４が一体に下降し、吸引スリーブ１５の下端
はねじ供給管１８をチヤツク爪１７上から離脱さ
せて後、チヤツク爪１７に当接する直前で停止す
る。この状態で、吸引機構（図示せず）が作動
し、吸引スリーブ１５内にねじ１９が確実に吸引
され、ねじ１９はドライバビツト１４の先端に吸
着される。その後、第１シリンダ８が作動してシ
リンダ台７がガイドシヤフト６に沿つて下降し、
ドライバ台１１も一体に下降する。そのため、吸
引スリーブ１５およびドライバビツト１４も下降
し、吸引スリーブ１５はチヤツク爪１７を押開い
て、ねじ１９をワータ２０上の所定位置まで案内
する。吸引スリーブ１５がワーク２０に当接して
後、ドライバビツト１４はさらに下降するので、
ドライバビツト１４がその先端のねじ１９を所定
の位置に締付けることができる。

考案の効果 以上説明したように、２段のストロークを有す
る往復移動源によりドライバビツトとこれを囲む
ように配置された吸引スリーブとを移動自在に構
成するとともに吸引スリーブを１段目のストロー
クでその下端がチヤツク爪の直前に位置するよう
に構成しているので、吸引スリーブがチヤツク爪
を押開く前にチヤツク爪に保持されたねじを確実
に吸引スリーブ内に吸引することができ、確実な
ねじ締め作業を行うことができる等の利点があ
る。

なお、実施例では往復移動源として２個のシリ
ンダを使用しているが、２段ストロークシリンダ
１個を用いても同様の効果がある。また、吸引ス
リーブの待機位置は最上昇位置となつているが、
これを１段目のストロークの下限位置とすること
もでき、この場合迅速にねじ締め作業に取りかか
れる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部側面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ線に沿つた要部断面図、第３図は本考案
の動作図、第４図は従来例を示す要部断面図であ
る。 １……ねじ締めユニツト、２……補助アーム、
３……固定シヤフト、４……上ブラケツト、５…
…下ブラケツト、６……ガイドシヤフト、７……
シリンダ台、８……第１シリンダ、８ａ……ロツ
ド、９……両ロツドシリンダ、９ａ……上ロツ
ド、９ｂ……下ロツド、９ｃ……両ロツドシリン
ダ本体、１０……ストツパ、１１……ドライバ
台、１２……ドライバ本体、１３……モータ、１
４……ドライバビツト、１５……吸引スリーブ、
１６……チヤツクユニツト、１７……チヤツク
爪、１８……ねじ供給管、１９……ねじ、２０…
…ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転自在に配置されたドライバビツト１４と
   これを囲むように配置された吸引スリーブ１５
   とを有するドライバ本体１２を往復移動源のロ
   ツドの昇降により移動自在にかつ吸引スリーブ
   １５をドライバビツト１４に対して後退自在に
   配置するとともに、前記吸引スリーブ１５をね
   じ１９が保持されるチヤツク爪１７に対応して
   配置したねじ締めユニツトにおいて、 往復移動源に２段ストロークで移動するとと
   もに１段目のストロークと２段目のストローク
   との間で停止するロツドを設けるとともに、前
   記往復移動源の１段目のストロークの下限位置
   を吸引スリーブ１５の下端がチヤツク爪１７に
   当接する直前の位置としたことを特徴とするね
   じ締めユニツト。 ２ 往復移動源は第１シリンダ８とそのロツド８
   ａの移動にともなつて一体に移動する両ロツド
   シリンダ９ａとからなり、この両ロツドシリン
   ダ９の上ロツド９ａにストツパ１０を取付け、
   下ロツド９ｂを往復移動源のロツドとしたこと
   を特徴とする請求項１に記載のねじ締めユニツ
   ト。