JPH07124825A - ネジ締め機 - Google Patents
ネジ締め機Info
- Publication number
- JPH07124825A JPH07124825A JP29146993A JP29146993A JPH07124825A JP H07124825 A JPH07124825 A JP H07124825A JP 29146993 A JP29146993 A JP 29146993A JP 29146993 A JP29146993 A JP 29146993A JP H07124825 A JPH07124825 A JP H07124825A
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- JP
- Japan
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- screw
- holder
- driver
- bit
- chuck
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、狭所や深穴内でのネジ締め
作業を可能とするネジ締め機を得るにある。 【構成】 供給されるネジを、ネジ整定手段によって釈
放自在に整定保持し、この整定保持されたネジの頭部
を、その内径がネジ頭部の外径より若干小さい筒状ネジ
ホルダのスリ割り溝つき先端部によって挾持し、上記ネ
ジ整定手段を貫通してネジ締付け部分に移動し、上記ネ
ジを上記ネジホルダ内を貫通するネジ回転用ビットで回
転するようにしたネジ締め機。上記ネジホルダのスリ割
り溝の両側面は斜めに切削されている。
作業を可能とするネジ締め機を得るにある。 【構成】 供給されるネジを、ネジ整定手段によって釈
放自在に整定保持し、この整定保持されたネジの頭部
を、その内径がネジ頭部の外径より若干小さい筒状ネジ
ホルダのスリ割り溝つき先端部によって挾持し、上記ネ
ジ整定手段を貫通してネジ締付け部分に移動し、上記ネ
ジを上記ネジホルダ内を貫通するネジ回転用ビットで回
転するようにしたネジ締め機。上記ネジホルダのスリ割
り溝の両側面は斜めに切削されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネジ締め機、特に自動
化ラインで使用するネジ締め機に関するものである。
化ラインで使用するネジ締め機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ネジを保持するホルダの先端から
内側に空気を吸引し、これによってホルダ先端にネジを
吸着保持せしめるようにした吸着方式によるネジ締め機
は既知である。
内側に空気を吸引し、これによってホルダ先端にネジを
吸着保持せしめるようにした吸着方式によるネジ締め機
は既知である。
【０００３】然しながらこのような従来のネジ締め機で
はネジ吸着のため吸気装置を使用しているため、ホルダ
とこれを回転自在に支持するための軸受ハウジングとの
間にゴミが送られてつまり、ホルダが上下方向に動かな
くなれば、ネジの締め付け、取り出しに不都合を生ずる
ようになり、また、吸気装置のフィルターに目づまりを
発生するため稼動時、頻繁に掃除を強いられるようにな
る欠点があった。
はネジ吸着のため吸気装置を使用しているため、ホルダ
とこれを回転自在に支持するための軸受ハウジングとの
間にゴミが送られてつまり、ホルダが上下方向に動かな
くなれば、ネジの締め付け、取り出しに不都合を生ずる
ようになり、また、吸気装置のフィルターに目づまりを
発生するため稼動時、頻繁に掃除を強いられるようにな
る欠点があった。
【０００４】このような欠点を除くため吸気装置を用い
ない従来より実施されているネジ締め機を図１７〜図１
９によって説明する。図中１はネジ締め機、２はドライ
バ、３はドライバ位置決め用アクチュエータ、４はドラ
イバ２をＸ，Ｙ方向（縦，横水平）に移動するキャリッ
ジ、５はドライバ２をＺ方向（上下動）に移動させる
軸、６ａはドライバ２を保持するクランパ、６ｂはこの
クランパ６ａをＺ方向に移動させるアクチュエータ、７
はモータ、８はネジ１５を整定および保持するチャッ
ク、９はチャック８を取付けたチャックホルダ、１０は
チャックホルダ９を上下動自在に保持するため上記ドラ
イバ２に固定したチャックガイド、１１は上記チャック
ホルダ９の上下動用のスプリング、１２は上記モータ７
によって回転されるネジ締めのビット、１３はネジ１５
を外部指令により上記チャック８内に供給するネジ圧送
機、１４はネジ１５を圧送するためのチューブ、１６，
１７は上記ネジ締め機１によって締め付けられる上記ネ
ジ１５によって互いに結合されるワークである。
ない従来より実施されているネジ締め機を図１７〜図１
９によって説明する。図中１はネジ締め機、２はドライ
バ、３はドライバ位置決め用アクチュエータ、４はドラ
イバ２をＸ，Ｙ方向（縦，横水平）に移動するキャリッ
ジ、５はドライバ２をＺ方向（上下動）に移動させる
軸、６ａはドライバ２を保持するクランパ、６ｂはこの
クランパ６ａをＺ方向に移動させるアクチュエータ、７
はモータ、８はネジ１５を整定および保持するチャッ
ク、９はチャック８を取付けたチャックホルダ、１０は
チャックホルダ９を上下動自在に保持するため上記ドラ
イバ２に固定したチャックガイド、１１は上記チャック
ホルダ９の上下動用のスプリング、１２は上記モータ７
によって回転されるネジ締めのビット、１３はネジ１５
を外部指令により上記チャック８内に供給するネジ圧送
機、１４はネジ１５を圧送するためのチューブ、１６，
１７は上記ネジ締め機１によって締め付けられる上記ネ
ジ１５によって互いに結合されるワークである。
【０００５】図１７〜図１９に示した上記従来のネジ締
め機においては、上記ネジ圧送機１３を動作させると上
記ネジ１５は上記チューブ１４を介して上記チャック８
内に送られ上記ビット１２の先端がネジ１５の頭部の
（＋）または（−）の溝に係合できるように整定保持さ
れるようになる。従って、上記アクチュエータ６ｂを作
動させ上記ドライバ２を軸方向に下降させれば、上記チ
ャック８の先端が上記ワーク１６に接触するから、その
後はスプリング１１に抗して上記チャック８と相対的に
上記ビット１２が軸方向に下降し上記ビット１２の先端
が上記チャック８内で整定保持されたネジ１５の頭部の
溝に係合され、同時にチャック８内に設けられた開閉手
段１８によってチャック８が開かれ、ネジ１５が図１９
に示すようにワーク１７にネジ締めできるようになる。
め機においては、上記ネジ圧送機１３を動作させると上
記ネジ１５は上記チューブ１４を介して上記チャック８
内に送られ上記ビット１２の先端がネジ１５の頭部の
（＋）または（−）の溝に係合できるように整定保持さ
れるようになる。従って、上記アクチュエータ６ｂを作
動させ上記ドライバ２を軸方向に下降させれば、上記チ
ャック８の先端が上記ワーク１６に接触するから、その
後はスプリング１１に抗して上記チャック８と相対的に
上記ビット１２が軸方向に下降し上記ビット１２の先端
が上記チャック８内で整定保持されたネジ１５の頭部の
溝に係合され、同時にチャック８内に設けられた開閉手
段１８によってチャック８が開かれ、ネジ１５が図１９
に示すようにワーク１７にネジ締めできるようになる。
【０００６】ネジ締め終了後は、上記ドライバ２を上記
アクチュエータ６ｂにより軸方向上方に移動すればチャ
ック８がネジ１５を整定保持できる状態に回復し、上記
動作を繰り返すことができる。
アクチュエータ６ｂにより軸方向上方に移動すればチャ
ック８がネジ１５を整定保持できる状態に回復し、上記
動作を繰り返すことができる。
【０００７】このようなネジ締め機１は各種の製造工程
で極めて多く使用されており、自動的にネジ締めができ
るようにした自動化装置も多く実用化されている。
で極めて多く使用されており、自動的にネジ締めができ
るようにした自動化装置も多く実用化されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のネジ締め機
ではフラットな面のワークのネジ締め作業には適してい
るが図２０及び図２１に示すようにネジ１５の締め付け
部近傍にワークの立ち上り部１９のある場合や、深いザ
グリ孔２０内でネジ１５を締め付ける場合はネジ１５を
整定保持するチャック８が大径でまたネジ圧送用のチュ
ーブ１４を有しているため上記のようなワークにはネジ
を締め付けることが不可能であった。
ではフラットな面のワークのネジ締め作業には適してい
るが図２０及び図２１に示すようにネジ１５の締め付け
部近傍にワークの立ち上り部１９のある場合や、深いザ
グリ孔２０内でネジ１５を締め付ける場合はネジ１５を
整定保持するチャック８が大径でまたネジ圧送用のチュ
ーブ１４を有しているため上記のようなワークにはネジ
を締め付けることが不可能であった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のネジ締め機は、
ネジ回転用ビット、このネジ回転用ビットを回転駆動す
る駆動手段、上記ネジ回転用ビットを取り囲み上記ネジ
回転用ビットと相対的に軸方向に摺動自在ならしめた筒
状のネジホルダと、このネジホルダをその先端が常時上
記ネジ回転用ビットの先端より突出するよう抑制するス
プリングより成るドライバと、上記ドライバから分離さ
れ、送られてくるネジを釈放自在に整定保持するネジ整
定手段と、上記ネジ回転用ビットを上記ネジ整定手段と
相対的に軸方向に移動せしめるためのアクチュエータ
と、上記ドライバと上記ネジ整定手段とを共に移動する
ための位置決め用アクチュエータとより成り、上記ネジ
ホルダの先端部は軸方向に延びるスリ割り溝を有し、上
記ネジホルダの先端部内径がネジ頭部外径より若干小さ
いことを特徴とする。
ネジ回転用ビット、このネジ回転用ビットを回転駆動す
る駆動手段、上記ネジ回転用ビットを取り囲み上記ネジ
回転用ビットと相対的に軸方向に摺動自在ならしめた筒
状のネジホルダと、このネジホルダをその先端が常時上
記ネジ回転用ビットの先端より突出するよう抑制するス
プリングより成るドライバと、上記ドライバから分離さ
れ、送られてくるネジを釈放自在に整定保持するネジ整
定手段と、上記ネジ回転用ビットを上記ネジ整定手段と
相対的に軸方向に移動せしめるためのアクチュエータ
と、上記ドライバと上記ネジ整定手段とを共に移動する
ための位置決め用アクチュエータとより成り、上記ネジ
ホルダの先端部は軸方向に延びるスリ割り溝を有し、上
記ネジホルダの先端部内径がネジ頭部外径より若干小さ
いことを特徴とする。
【００１０】また本発明のネジ締め機においては、上記
ネジホルダのスリ割り溝の両側面が斜めに切削されてい
る。
ネジホルダのスリ割り溝の両側面が斜めに切削されてい
る。
【００１１】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１２】本発明においては図１〜図５に示すよう
に、上記従来のチャックホルダ９及びその先端に取り付
けられたチャック８の代わりに、先端部に軸方向に延び
るスリ割り溝２１を有し、この先端部の内径をネジ１５
の頭部の外径より若干小さくした筒状のネジホルダ２２
を用い、その上部をハウジング２３に止めネジ２４で固
定せしめる。上記ハウジング２３はモータ７の外匣に固
着されたハウジング取付具２５に嵌合し、上記ハウジン
グ２３に軸方向に延びるように形成したストッパ溝２６
を通してストッパピン２７をハウジング取付具２５に植
設して上記ハウジング２３がハウジング取付具２５に対
し回転方向には固定されるが、軸方向には摺動自在なら
しめる。
に、上記従来のチャックホルダ９及びその先端に取り付
けられたチャック８の代わりに、先端部に軸方向に延び
るスリ割り溝２１を有し、この先端部の内径をネジ１５
の頭部の外径より若干小さくした筒状のネジホルダ２２
を用い、その上部をハウジング２３に止めネジ２４で固
定せしめる。上記ハウジング２３はモータ７の外匣に固
着されたハウジング取付具２５に嵌合し、上記ハウジン
グ２３に軸方向に延びるように形成したストッパ溝２６
を通してストッパピン２７をハウジング取付具２５に植
設して上記ハウジング２３がハウジング取付具２５に対
し回転方向には固定されるが、軸方向には摺動自在なら
しめる。
【００１３】また、ネジ１５の整定及び保持を行う整定
チャック２８Ａ及び２８Ｂを有するネジ整定装置２９を
キャリッジ４に上記ドライバ２を下降せしめたときネジ
ホルダ２２に対向するような位置で固定せしめると共
に、上記整定チャック２８Ａ，２８Ｂをシリンダ３０に
より個々に開閉自在ならしめ、整定チャック２８Ｂが閉
じた状態では、図５に示すようにネジ圧送機１３より圧
送されたネジ１５を整定、保持できる程度の孔を確保で
き、開いた状態では図６に示すように上記ネジホルダ２
２が貫通できるようにする。
チャック２８Ａ及び２８Ｂを有するネジ整定装置２９を
キャリッジ４に上記ドライバ２を下降せしめたときネジ
ホルダ２２に対向するような位置で固定せしめると共
に、上記整定チャック２８Ａ，２８Ｂをシリンダ３０に
より個々に開閉自在ならしめ、整定チャック２８Ｂが閉
じた状態では、図５に示すようにネジ圧送機１３より圧
送されたネジ１５を整定、保持できる程度の孔を確保で
き、開いた状態では図６に示すように上記ネジホルダ２
２が貫通できるようにする。
【００１４】図７は上記ネジ整定装置２９の詳細を示す
平面図であって、上記整定チャック２８Ａと２８Ｂは上
下２段に配置されており、その夫々はシリンダ３０によ
りピストンロッド３１、ギヤ３２を介してスプリング３
３に抗して左右に互いに離接されるガイド３４Ａと３４
Ｂより成る。
平面図であって、上記整定チャック２８Ａと２８Ｂは上
下２段に配置されており、その夫々はシリンダ３０によ
りピストンロッド３１、ギヤ３２を介してスプリング３
３に抗して左右に互いに離接されるガイド３４Ａと３４
Ｂより成る。
【００１５】本発明のネジ締め機は上記のような構成で
あるから、図１に示すようにドライバ２が軸５に沿って
上昇している状態でネジ１５を上記ネジ圧送機１３から
上記チューブ１４を介して上記ネジ整定装置２９に送れ
ば、ネジ１５は閉じられている上下の整定チャック２８
Ａと２８Ｂにより図８に示すように保持されるようにな
る。次いで図９に示すように上側の整定チャック２８Ａ
のみを開けば、下側の整定チャック２８Ｂのみによって
形成された孔内にネジ１５の軸部が入り込み、ネジ１５
が整定保持されるようになる。
あるから、図１に示すようにドライバ２が軸５に沿って
上昇している状態でネジ１５を上記ネジ圧送機１３から
上記チューブ１４を介して上記ネジ整定装置２９に送れ
ば、ネジ１５は閉じられている上下の整定チャック２８
Ａと２８Ｂにより図８に示すように保持されるようにな
る。次いで図９に示すように上側の整定チャック２８Ａ
のみを開けば、下側の整定チャック２８Ｂのみによって
形成された孔内にネジ１５の軸部が入り込み、ネジ１５
が整定保持されるようになる。
【００１６】上記ネジ１５が整定保持された状態で上記
ドライバ２をアクチュエータ３により軸５に沿って下降
せしめれば、上記ネジホルダ２２の下端が上記ネジ整定
装置２９の下側整定チャック２８Ｂに接触し、図１０及
び図５の鎖線に示すように上記ネジ１５の頭部をスリ割
り溝２１を有する上記ネジホルダ２２の先端が弾揆的に
把持し、下降したビット１２の先端がネジ１５の（＋）
または（−）の溝に嵌入するようになる。
ドライバ２をアクチュエータ３により軸５に沿って下降
せしめれば、上記ネジホルダ２２の下端が上記ネジ整定
装置２９の下側整定チャック２８Ｂに接触し、図１０及
び図５の鎖線に示すように上記ネジ１５の頭部をスリ割
り溝２１を有する上記ネジホルダ２２の先端が弾揆的に
把持し、下降したビット１２の先端がネジ１５の（＋）
または（−）の溝に嵌入するようになる。
【００１７】この状態で図１１に示すようにドライバ２
をネジ１５と共に若干上方に移動して上記ネジホルダ２
２を上記整定チャック２８Ｂより離間せしめた後、上記
シリンダ３０により図１２に示すように上記整定チャッ
ク２８Ｂを開き、再び上記ドライバ２を下降し、図６，
図１３に示すように上記整定チャック２８Ｂ内を貫通し
て、図１４に示すようにワーク１６，１７の位置に達せ
しめ、モータ７によりビット１２を回転せしめればネジ
締めができるようになる。
をネジ１５と共に若干上方に移動して上記ネジホルダ２
２を上記整定チャック２８Ｂより離間せしめた後、上記
シリンダ３０により図１２に示すように上記整定チャッ
ク２８Ｂを開き、再び上記ドライバ２を下降し、図６，
図１３に示すように上記整定チャック２８Ｂ内を貫通し
て、図１４に示すようにワーク１６，１７の位置に達せ
しめ、モータ７によりビット１２を回転せしめればネジ
締めができるようになる。
【００１８】本発明の他の実施例においては図１５，図
１６に示すようにネジホルダ２２に形成したスリ割り溝
２１の両側面３５を斜めに切削（面カット）することに
よりネジホルダ外径がより縮小する方向に変形可能とし
て、さらに狭い空間でのネジ締めを行うことがでるよう
にする。
１６に示すようにネジホルダ２２に形成したスリ割り溝
２１の両側面３５を斜めに切削（面カット）することに
よりネジホルダ外径がより縮小する方向に変形可能とし
て、さらに狭い空間でのネジ締めを行うことがでるよう
にする。
【００１９】
【発明の効果】上記のように本発明のネジ締め機によれ
ば、ネジホルダにはチャックやネジ圧送用のチューブが
取り付けられておらず、またネジホルダ径を極力抑えた
形状にすることが可能となるため、従来困難だった狭所
のネジ締め作業および深穴内のネジ締め作業が可能とな
る大きな利益がある。
ば、ネジホルダにはチャックやネジ圧送用のチューブが
取り付けられておらず、またネジホルダ径を極力抑えた
形状にすることが可能となるため、従来困難だった狭所
のネジ締め作業および深穴内のネジ締め作業が可能とな
る大きな利益がある。
【図１】本発明のネジ締め機の正面図である。
【図２】本発明のネジ締め機におけるドライバの要部の
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明のネジ締め機におけるネジホルダの正面
図である。
図である。
【図４】本発明のネジ締め機におけるネジホルダの横断
底面図である。
底面図である。
【図５】本発明のネジ締め機によるネジの把持説明図で
ある。
ある。
【図６】本発明のネジ締め機の動作説明用正面図であ
る。
る。
【図７】本発明のネジ整定装置の横断平面図である。
【図８】本発明のネジ整定装置の動作説明図である。
【図９】本発明のネジ整定装置の動作説明図である。
【図１０】本発明のネジ整定装置の動作説明図である。
【図１１】本発明のネジ整定装置の動作説明図である。
【図１２】本発明のネジ整定装置の動作説明図である。
【図１３】本発明のネジ整定装置の動作説明図である。
【図１４】本発明のネジ締め機のネジ締め状態を示す断
面図である。
面図である。
【図１５】本発明のネジ締め機の他の実施例におけるネ
ジホルダの正面図である。
ジホルダの正面図である。
【図１６】本発明のネジ締め機の他の実施例におけるネ
ジホルダの縦断底面図である。
ジホルダの縦断底面図である。
【図１７】従来のネジ締め機の正面図である。
【図１８】従来のネジ締め機におけるドライバの正面図
である。
である。
【図１９】従来のネジ締め機によるネジの把持説明図で
ある。
ある。
【図２０】ネジ締め機が使用されるワークの説明図であ
る。
る。
【図２１】ネジ締め機が使用されるワークの説明図であ
る。
る。
１ ネジ締め機 ２ ドライバ ３ アクチュエータ ４ キャリッジ ５ 軸 ６ａ クランパ ６ｂ アクチュエータ ７ モータ ８ チャック ９ チャックホルダ １０ チャックガイド １１ スプリング １２ ビット １３ ネジ圧送機 １４ チューブ １５ ネジ １６ ワーク １７ ワーク １８ 開閉手段 １９ 立ち上り部 ２０ ザグリ孔 ２１ スリ割り溝 ２２ ネジホルダ ２３ ハウジング ２４ 止めネジ ２５ ハウジング取付具 ２６ ストッパ溝 ２７ ストッパピン ２８Ａ 整定チャック ２８Ｂ 整定チャック ２９ ネジ整定装置 ３０ シリンダ ３１ ピストンロッド ３２ ギヤ ３３ スプリング ３４Ａ ガイド ３４Ｂ ガイド ３５ 両側面
Claims (2)
- 【請求項１】 ネジ回転用ビット、このネジ回転用ビッ
トを回転駆動する駆動手段、上記ネジ回転用ビットを取
り囲み上記ネジ回転用ビットと相対的に軸方向に摺動自
在ならしめた筒状のネジホルダと、このネジホルダをそ
の先端が常時上記ネジ回転用ビットの先端より突出する
よう抑制するスプリングより成るドライバと、上記ドラ
イバから分離され、送られてくるネジを釈放自在に整定
保持するネジ整定手段と、上記ネジ回転用ビットを上記
ネジ整定手段と相対的に軸方向に移動せしめるためのア
クチュエータと、上記ドライバと上記ネジ整定手段とを
共に移動するための位置決め用アクチュエータとより成
り、上記ネジホルダの先端部は軸方向に延びるスリ割り
溝を有し、上記ネジホルダの先端部内径がネジ頭部外径
より若干小さいことを特徴とするネジ締め機。 - 【請求項２】 上記ネジホルダのスリ割り溝の両側面が
斜めに切削されていることを特徴とする請求項１記載の
ネジ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29146993A JPH07124825A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ネジ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29146993A JPH07124825A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ネジ締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124825A true JPH07124825A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17769278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29146993A Pending JPH07124825A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ネジ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07124825A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200477876Y1 (ko) * | 2014-06-19 | 2015-07-30 | 이민재 | 핸드헬드형 나사 이송장치 |
| CN106493552A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-03-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法 |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP29146993A patent/JPH07124825A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200477876Y1 (ko) * | 2014-06-19 | 2015-07-30 | 이민재 | 핸드헬드형 나사 이송장치 |
| CN106493552A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-03-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法 |
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