JPS6140468Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ボツクスビツトにナツトを吸引して
これを所望のスタツドまで運んで螺入するナツト
締めユニツトに関する。

従来、ナツト締めユニツトでは第３図ａ，ｂに
示すようにナツト締め作業が行われている。すな
わち、ボツクスビツト５１の軸心位置にあるガイ
ドピン５２がチヤツク５３先端のチヤツク爪５
４，５４に自動供給されたナツト５５の内孔５６
を通つて突出する。ガイドピン５２が所望スタツ
ド５７に当接した後、ナツト押え５８がチヤツク
爪５４，５４を押開くとともにナツト５５を押出
してこれをスタツド５７の上端に位置させる。こ
のナツト５５をナツト押え５８が正しい姿勢に保
持し、ボツクスビツト５１がナツト５５に円滑に
嵌合する。この時、ボツクスビツト５１は、電動
モータ（図示せず）の回転を受けて回転を開始
し、ナツト５５をスタツド５７に螺入して所定の
ナツト締め作業を行つている。このナツト締めユ
ニツトでは、スタツド５７が相手物の深穴の底部
に位置している場合もしくはスタツド５７に接近
して相手物の壁面が位置している場合など、ボツ
クスビツト５１が回転するに最小限の空間がある
に過ぎない場合にはナツト５５を保持するチヤツ
ク爪５４，５４が相手物に当接して所定の位置ま
で達しないか、又はその位置に達してもチヤツク
爪５４，５４が開くことができないことがあつ
て、この種ナツト締め作業の自動化が全く不可能
となつている。そのため、作業者が手作業により
ナツト締めを行う以外に方法がなく、極めて効率
が悪く、この種ナツト締め作業が可能な装置の開
発が要望されている。

本考案は上記要望に鑑み創案されたもので、以
下実施例を産業用ロボツトに付設するナツト締め
ユニツトについて図面に基づき説明する。第１図
において、１はナツト締めユニツトであり、この
ナツト締めユニツト１はナツト（図示せず）が整
列配置されしかも位置決めされた位置から所定の
スタツド（図示せず）の上方まで移動自在なアー
ム（図示せず）を有する産業用ロボツト（図示せ
ず）のアームに付設される。このナツト締めユニ
ツト１はブラケツト２を有し、ブラケツト２には
シリンダ３がそのロツド４を下方にして固定され
ている。前記ロツド４にはスライダ５が固定され
ており、このスライダ５は前記ブラケツト２の
上、下端の腕部６，６に平行に固定された２本の
固定軸７，７に沿つて摺動するように構成されて
いる。又、前記スライダ５には電動モータ８が固
定されており、前記ロツド４の昇降に伴つて電動
モータ８も一体に昇降するように構成されてい
る。

前記電動モータ８は下方に駆動軸９を有し、こ
の駆動軸９にはクラツチ機構１０及び連接機構１
１を介して連接ビツト１２が連接されている。前
記連接機構１１はスライダ５の下端に固定された
ハウジング１３を有し、このハウジング１３は前
記クラツチ機構１０の被動クラツチ軸１４を回転
自在にかつ摺動自在に案内している。前記被動ク
ラツチ軸１４には連接軸１５が固定されており、
この連接軸１５は連接筒１６に一体に回転自在か
つ摺動自在に配置されている。又、前記連接筒１
６には連接ビツト１２が固定されており、この連
接ビツト１２は前記ハウジング１３の下部に固定
された底蓋１７とブラケツト２に固定されたガイ
ド１８とにより案内されている。

前記連接ビツト１２には上端が閉止されかつ軸
方向に延びる縦穴１９が穿設されており、この縦
穴１９に連通して第１貫通穴２０が穿設されてい
る。又、前記底蓋１７にはエア吸引口２１が穿設
されており、このエア吸引口２１は前記連接ビツ
ト１２の回転昇降に拘らず常時前記第１貫通穴２
０に連通するように構成されている。又、前記エ
ア吸引口２１にはエア吸引源（図示せず）が連接
されており、前記第１貫通穴２０及び縦穴１９と
ともにエア吸引機構を構成している。

前記連接ビツト１２の下端にはボツクス穴２２
を有するボツクスビツト２３が固定されており、
このボツクスビツト２３には前記縦穴１９に連通
する小径穴２４及びボツクス穴２２に連通する大
径穴２５を有する段付穴２６が穿設されている。
前記大径穴２５はボツクス穴２２の内接円よりも
小さい径を有し、小径穴２４は所望ナツトの内孔
よりも大きい径を有している。前記小径穴２４に
はナツト押え２７が引込み自在に配置されてお
り、このナツト押え２７の先端は前記ナツトの内
孔よりも小さい径の小径部２８を有し、しかも前
記ボツクス穴２２の一部に達する長さを有してい
る。又、前記ナツト押え２７には下端が閉止さ
れ、上端が前記縦穴１９に連通する連接穴２９が
穿設されており、しかもこの連接穴２９に連通し
て第２貫通穴３０が穿設されている。この第２貫
通穴３０は、常時前記大径穴２５と連通する位置
に穿設されており、ボツクスビツト２３とナツト
押え２７とのなす間〓からボツクス穴２２内のエ
アを吸引するように構成されている。

上記ナツト締めユニツトにおいて、所定の位置
決めされ、しかもロツクされたナツトの上方にボ
ツクスビツト２３を移動させ、シリンダ３を作動
させる。シリンダ３の作動によりロツド４が下降
し、スライダ５が固定軸７に沿つて下降する。同
時に、電動モータ８、連接ビツト１２及びボツク
スビツト２３が一体に下降する。ボツクスビツト
２３が下降して前記ナツトの上端に当接するとボ
ツクスビツト２３及び連接ビツト１２がスライダ
５の下降に対して相対的に上昇し、クラツチ機構
１０がわずかに係合して駆動軸９の回転がボツク
スビツト２３にわずかに伝達される。そのため、
ボツクス穴２２と前記ナツトの姿勢とが一致し、
ボツクスビツト２３はナツトをボツクス穴２２に
収納する。しかも、ナツトの内孔にはナツト押え
２７の小径部２８が挿入され、ナツト押え２７が
ナツトの上端を押圧する。これと同時にナツトの
ロツクが解除され、しかもエア吸引機構が働き、
縦穴１９、連接穴２９及び第２貫通穴３０を通つ
てボツクス穴２２内のエアが吸引され、エアがナ
ツトの内孔から漏洩することなく、ボツクス穴２
２内のナツトは確実に吸引される。

ナツトの吸引完了後シリンダ３を復帰させると
ともにボツクスビツト２３を所定のスタツドの上
方に位置させる。その後、シリンダ３を作動させ
ると、再度ロツド４が下降し、スライダ５が下降
する。同時に電動モータ８、連接ビツト１２及び
ボツクスビツト２３が一体に下降する。ボツクス
ビツト２３が下降して、ボツクス穴２２内のナツ
トが所望スタツドの上端に当接すると、連接ビツ
ト１２はスライダ５の下降に対して相対的に上昇
する。そのため、クラツチ機構１０が働き、電動
モータ８の回転がナツトに伝達される。従つて、
ナツトはスタツドに螺入され、所定のナツト締め
作業が終了する。

以上説明したように、本考案はエア吸引機構を
有する連接ビツトにボツクスビツトを固定し、ボ
ツクスビツトにナツト押えを引込み自在に配置
し、ナツト押えによりナツト内孔を閉止するとと
もにナツト押えに穿設された穴を通つてボツクス
穴内のエアが吸引されるように構成しているた
め、深穴の底部のスタツド又は壁面が接近して位
置するスタツドへのナツト締めの自動化が可能と
なる等の利点がある。又、本考案はボツクスビツ
トにボツクス穴の内接円よりも小さい径の穴を穿
設するのみでボツクス穴内のエア吸引が可能とな
り、極めて安価にエア吸引口が提供できる等の利
点がある。さらに、本考案はナツトの内孔をナツ
ト押えの小径部により案内してナツト押えにより
確実に閉止するように構成しているため、ナツト
の内孔からの漏洩は皆無となり、確実なナツト締
め作業が可能となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一部切欠断面図、第２図は本
考案の要部拡大断面図、第３図ａ，ｂは従来例を
示す要部説明図である。 １……ナツト締めユニツト、２……ブラケツ
ト、３……シリンダ、４……ロツド、５……スラ
イダ、６……腕部、７……固定軸、８……電動モ
ータ、９……駆動軸、１０……クラツチ機構、１
１……連接機構、１２……連接ビツト、１３……
ハウジング、１４……被動クラツチ軸、１５……
連接軸、１６……連接筒、１７……底蓋、１８…
…ガイド、１９……縦穴、２０……第１貫通穴、
２１……エア吸引口、２２……ボツクス穴、２３
……ボツクスビツト、２４……小径穴、２５……
大径穴、２６……段付穴、２７……ナツト押え、
２８……小径部、２９……連接穴、３０……第２
貫通穴、５１……ボツクスビツト、５２……ガイ
ドピン、５３……チヤツク、５４……チヤツク
爪、５５……ナツト、５６……内孔、５７……ス
タツド、５８……ナツト押え。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転自在の連接ビツト１２にエア吸引機構を
   取付け、この連接ビツト１２の先端にボツクス
   穴２２を有するボツクスビツト２３を固定し、
   前記ボツクスビツト２３にエア吸引機構及びボ
   ツクス穴２２に連通する穴を穿設するととも
   に、この穴内にナツト押え２７を引込み自在に
   配置し、このナツト押え２７に一端が閉止され
   た連接穴２９及びこれと連通する第２貫通穴３
   ０を穿設し、この第２貫通穴３０を前記穴を介
   してボツクス穴２２に連通させたことを特徴と
   するナツト締めユニツト。 ２ 穴はボツクス穴２２の内接円よりも小さい径
   を有することを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のナツト締めユニツト。 ３ ナツト押え２７は先端に小径部２８を有し、
   小径部２８の径を所望ナツトの内孔よりも小さ
   く、ナツト押えの外径を前記内孔よりも大きく
   したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項又は第２項記載のナツト締めユニツト。