JPH0124630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はオートサンプラーのサンプル吸引ノズ
ル駆動機構に関するものである。

オートサンプラーにおいては、ターンテーブル
に保持されたサンプル容器から吸引ノズルにより
サンプルを吸引するために、吸引ノズルの駆動機
構が必要とされる。

従来この種の吸引ノズルの駆動機構としては、
サンプル吸引用の吸引ノズルを保持した軸体をク
ランク機構等により上下動するとともに、吸引ノ
ズルの洗浄等のため吸引ノズルの移動機構を前述
したクランク機構と別途に備えた駆動機構が知ら
れている。

しかしながら、かかる駆動機構では、クランク
機構及び吸引ノズルの移動機構それぞれに駆動源
として例えばモーターが必要となり、各モーター
の制御を複雑化し、また機械的な構成も部品点数
が多く複雑となる欠点を有していた。

本考案は、上述した従来の駆動機構の欠点を解
消すべく、吸引ノズルの上下動機構と移動機構と
を単一の駆動源により駆動することができ、全体
の構成を簡略化させた吸引ノズルの駆動機構を提
供しようとするものであり、その要旨とするとこ
ろは、上端に吸引ノズルの保持アームを保持した
軸体を基枠上に軸受を介して上下動自在かつ回動
自在に軸支し、該軸体をクランク機構により上下
動するように構成したオートサンプラーの吸引ノ
ズル駆動機構において、前記軸体の下端部を、ク
ランク機構のクランクに連結した連結ロツドに回
動自在に嵌挿し、前記軸体にはその軸線方向にス
ライド自在でかつ軸体とともに回動する回動部材
を取り付け、前記基枠に回動自在に軸支された回
動レバーの一端を前記回動部材から突設した係合
ピンに係合するとともに、該回動レバーの他端は
前記クランクと一体的に形成したカムに押圧接触
することにより構成したことを特徴とするオート
サンプラーの吸引ノズル駆動機構に存する。

以下に本考案の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

第１図乃至第４図において、１は本考案に係る
液体クロマトグラフ用の吸引ノズル駆動機構であ
る。２は軸体であり、該軸体２は基枠３に固定し
た固定枠４に軸受５を介して上下動し得るように
かつその軸線のまわりに回動し得るように軸支さ
れている。該軸体２の上端には、サンプル吸引用
の吸引ノズル６を保持した支持アーム７が取り付
けてある。一方該軸体２の下端には連結ロツド８
が軸体２と同一の軸線を有しかつその軸線のまわ
りに回動自在に嵌挿してある。すなわち連結ロツ
ド８は前記軸体２の下端にその軸線のまわりに回
動し得るように嵌挿した連結子８Ａと、該連結子
８Ａにピン９を介して一端を軸支されかつその他
端をピン１０を介してクランク１１に軸支した連
結片８Ｂとから構成してある。該クランク１１は
駆動源であるモーター１２により駆動される。１
３は前記クランク１１と一体的に形成したカムで
あり、該カム１３の詳細については後述する。

前記軸体２の側面部２Ａは第１図に示すように
その軸線方向に切欠してある。該軸体２の側面部
２Ａには、前記固定枠４内に位置して回動部材１
４が取り付けてある。該回動部材１４は第１図及
び第２図に示すように、箱状に形成してあり、そ
の上下両端部１４Ａ，１４Ｂには、抜孔１５，１
６が形成してある。該抜孔１５，１６の形状は前
記側面部２Ａを有する軸体２の形状に対応してい
る。

すなわち、回動部材１４は、前記軸体２に対し
その軸線方向にはスライドし得るとともに、軸体
２の軸線のまわりには該軸体２とともに回動する
ように嵌挿してある。

前記回動部材１４の内部には、軸１７により前
記軸体２の側面部２Ａに当接しつつ回転するロー
ラー１８が軸支されている。該ローラー１８は軸
体２の軸線方向の移動を円滑にし、回動部材１４
の回転を正確に軸体２に伝える作用を有するもの
である。１９は前記回動部材１４の一側部１４Ｃ
から側方に突設した係合ピン、２０は同じく回動
部材１４の他側部１４ｄから側方に突設した突出
ピンであり、該係合ピン１９は前記固定枠４に形
成した長孔４Ａを貫通しさらに側方まで突設して
ある。また前記突出ピン２０も、前記固定枠４に
形成した長孔４Ｂを貫通しさらに側方まで突設し
てある。２１は前記基枠３に固定された固定板２
２に、ピン２３を介して回動自在に軸支された回
動レバーであり、該回動レバー２１の一端に形成
した長孔２１Ａが前記回動部材１４の係合ピン１
９に係合している。一方回動レバー２１の他端２
１Ｂは前記カム１３の外周面に接触している。こ
の場合に、回動部材１４の突出ピン２０にバネ２
４の一端を係止するとともに、バネ２４の他端を
前記基枠３に固定した固定片２５に係止すること
により、回動部材１４を介して回動レバー２１は
付勢され、その他端２１Ｂは前記カム１３の外周
に押圧接触している。

次に、前記カム１３は第３図、第４図に示すよ
うに、前記クランク１１と一体的に形成してあ
る。該カム１３は同一の軸心を有しかつそれぞれ
異径の円周面１３Ａ，１３Ｂを連続的に連結する
ことにより形成してある。２５はクランク１１の
位置を検出するセンサーであり、例えば光学的な
発光部と受光部とを有する光センサーにより形成
する。

本考案に係る吸引ノズル駆動機構１は上述のよ
うに構成してある。尚、バネ２４の取付位置は、
上述した実施例に示した場合のほか、回動レバー
２１の他端２１Ｂをカム１３に押圧し得るもので
あれば、特に取付位置が限定されないことはいう
までもない。

次に本考案に係る吸引ノズル駆動機構１の作用
を説明する。

前記軸体２を第１図及び第３図に示す最下端の
状態に設定した場合には、前記回動レバー２１は
バネ２４の弾性力により回動部材１４を介して付
勢され、回動レバー２１の他端２１Ｂは前記カム
１３の外周に押圧接触している。かかる状態でモ
ーター１２を作動し、クランク１１を第３図にお
いて矢印方向に回動すると前記軸体２はクランク
１１の回動とともに上昇を開始する。クランク１
１が180゜回動するまでの間は、回動レバー２１の
他端２１Ｂは同一半径を有するカム１３の円周面
１３Ａに押圧接触されているため回動レバー２１
は変位することなく、したがつて回動レバー２１
の長孔２１Ａと係合している回動部材１４も同一
の方向に保持されている。すなわち、回動部材１
４を嵌挿した軸体２が最下端の位置から最上端に
至る間は、該軸体２はその軸線のまわりには回動
しない。クランク１１の回動が180゜を過ぎると、
軸体２は最上端から下降を開始する。このとき回
動レバー２１の他端２１Ｂはカム１３の前述した
円周面１３Ａとは異径の半径を有する円周面１３
Ｂ側と接触をし、回動レバー２１は変位をする。

而して回動レバー２１の他端２１Ｂはカム１３
の一方の円周面１３Ａと、他方の円周面１３Ｂの
半径の差の分だけ変位する。すなわち、軸体２が
最下端の状態から最上端に至る間は、該軸体２に
嵌挿した回動部材２に変位が生じないため、軸体
２の上端に保持アーム７を介して保持してある吸
引ノズル６は同一方向に保持されたまま上昇す
る。

次に、軸体２が最上端から下降し始めると、回
動レバー２１の変位に対応して軸体２及び吸引ノ
ズル６は回動部材１４とともに変位し、変位した
状態のままで軸体２が最下端に至るまで保持され
る。

次に、軸体２が最下端に至ると、クランク１１
に固着した検出片１１Ａが前記センサー２５によ
り検出され、モーター１２を一担停止した後反転
作動し、軸体２及び吸引ノズル６を変位させた状
態のまま上昇させる。このとき回動レバー２１の
他端２１Ｂはカム１３の外周面１３Ｂと接触して
いる。軸体２が最上端に至り、次いで下降を始め
るとき回動レバー２１の他端２１Ｂはカム１３の
円周面１３Ａに接触する状態に至り、回動レバー
２１は変位し、したがつて軸体２及び吸引ノズル
６も変位し、変位した状態のまま最下端まで下降
する。このようにしてクランク１１の一回転の間
に吸引ノズル６は上昇、変位及び下降工程を行な
い、次にクランク１１を逆転して一回転すること
により吸引ノズル６は上昇、変位及び下降工程を
行ない初期の状態に復帰するのである。尚、吸引
ノズル６の変位量は、カム１３の外周面１３Ａ，
１３Ｂの径を任意に変化させることにより容易に
変化させることができることは勿論である。

第５図は本考案に係る吸引ノズル駆動機構の使
用方法の一列を示す平面図である。

サンプラー２６は、本考案に係る吸引ノズル駆
動機構１と、ターンテーブル２７と、洗浄液槽２
９と、切換バルブ３０とをそれぞれ所定位置に備
え、ターンテーブル２７上に同心円に沿つて一定
ピツチで複数のサンプル容器２８が配置保持され
る。

切換バルブ３０は、複数のポートと、内部の弁
体３１とを有し、それぞれ所定のポートに送液管
３２、吸引管３３、可撓性サンプル管３４及びサ
ンプル送出管３５の一端が接続され、所定の２ポ
ートにサンプルループ３６の両端をそれぞれ接続
させてある。

送液管３２及び吸引管３３にはそれぞれ送液ポ
ンプ３７及び吸引ポンプ３８が接続してあり、可
撓性サンプル管３４の他端は吸引ノズル６に連通
接続され、サンプル送出管３５の他端は図示しな
いカラムに達している。

このようなサンプラー２６は以下の手順で使用
する。なお、各サンプル容器２８は、予めそれぞ
れ分析対象となるサンプルが注入されてターンテ
ーブル２７上の所定位置に載置されている。

保持アーム７が第５図に実線で示す最初の位
置にあるときに、吸引管３３とサンプルループ
３６と可撓性サンプル管３４とを連通させるよ
うに切換バルブ３０の弁体３１の弁体流路溝３
１ａを実線の位置にさせ、吸引ポンプ３８でサ
ンプル容器２８内のサンプルを吸引してサンプ
ルループ３６内にサンプルを導入する。

弁体３１の弁体流路溝３１ａを点線の位置に
切換えて、送液管３２とサンプルループ３６と
サンプル送出管３５とを連通させ、送液ポンプ
３７でサンプルループ３６内のサンプルをカラ
ムへ送り出し、当該カラムのサンプルを分析に
供する。

次に保持アーム７が第５図に２点鎖線で示す
位置に移動しこの位置にある時に、前記の操
作をしてサンプルループ３６内に洗浄液を導入
する。

次に、ターンテーブル２７が作動して隣のサ
ンプル容器２８を第５図において実線で示す保
持アーム７の先端位置に対応する位置へ移動さ
せる。

その後保持アーム７が第５図において２点鎖
線で示す位置から実線で示す位置に丁度移動し
て上記の状態に戻る。

上記乃至の操作を繰り返して複数のサン
プルの分析を行う。

以上の説明から明らかなとおり、本考案に係る
吸引ノズル駆動機構は、クランク機構によりサン
プルの吸引ノズルを上下動させるとともに、クラ
ンク機構のクランクとともに回動するカムの変位
を回動レバーを介して吸引ノズルを保持した軸体
に伝達することによりクランクの回動に対応して
吸引ノズルを軸体の軸線のまわりに変位するよう
に構成したものであるから、単一の駆動源により
吸引ノズルの上下動及び変位工程を行なうことが
できるものである。

したがつて従来のこの種の吸引ノズル駆動機構
に比較し、駆動源が単一となり駆動機構の制御が
容易となるとともに、その構成も簡略化できる利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る吸引ノズル駆動機構の縦
断面図、第２図は吸引ノズル駆動機構を構成する
回動部材の横断面図、第３図は吸引ノズル駆動機
構の一部を省略して示す側面図、第４図は同上の
吸引ノズルが変位した状態を示す側面図、第５図
は吸引ノズルの使用状態の平面図である。 １……吸引ノズル駆動機構、２……軸体、３…
…基枠、５……軸受、６……吸引ノズル、７……
保持アーム、８……連結ロツド、１１……クラン
ク、１３……カム、１４……回動部材、１９……
係合ピン、２１……回動レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上端に吸引ノズルの保持アームを保持した軸体
   を基枠上に軸受を介して上下動自在かつ回動自在
   に軸支し、該軸体をクランク機構により上下動す
   るように構成したオートサンプラーの吸引ノズル
   駆動機構において、前記軸体の下端部を、クラン
   ク機構のクランクに連結した連結ロツドに回動自
   在に嵌挿し、前記軸体にはその軸線方向にスライ
   ド自在でかつ軸体とともに回動する回動部材を取
   り付け、前記基枠に回動自在に軸支された回動レ
   バーの一端を前記回動部材から突設した係合ピン
   に係合するとともに、該回動レバーの他端は前記
   クランクと一体的に形成したカムに押圧接触する
   ことにより構成したことを特徴とするオートサン
   プラーの吸引ノズル駆動機構。