CN220270898U - 留样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种留样装置，包括：储存机构和升降机构，所述储存机构上设有容器；所述升降机构包括丝杆和滑块，所述丝杆和所述滑块螺纹配合，并可驱动所述滑块升降，其中，所述滑块连接进出液管，以驱动所述进出液管伸入和退出所述容器。根据本实用新型实施例的留样装置，通过设置有丝杆和滑块螺纹配合的升降机构，可以便于与滑块相连的进出液管移动，从而实现样品的存留或收集，且利于简化结构提升运行稳定性。

Description

留样装置

技术领域

本实用新型涉及采样技术领域，特别涉及一种留样装置。

背景技术

相关技术中，留样器一般采用传送带和齿轮配合的方式进行传动，从而驱动进样管移动，以使进样管可以伸入或离开采样瓶。但该结构布置较为复杂，且传送带和齿轮之间易出现打滑情况，导致运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种留样装置，可以便于与滑块相连的进出液管移动，从而实现样品的存留或收集，且利于简化结构提升运行稳定性。

根据本实用新型实施例的留样装置，包括：储存机构和升降机构，所述储存机构上设有容器；所述升降机构包括丝杆和滑块，所述丝杆和所述滑块螺纹配合，并可驱动所述滑块升降，其中，所述滑块连接进出液管，以驱动所述进出液管伸入和退出所述容器。

根据本实用新型实施例的留样装置，通过设置有丝杆和滑块螺纹配合的升降机构，可以便于与滑块相连的进出液管移动，从而实现样品的存留或收集，且利于简化结构提升运行稳定性。

另外，根据本实用新型上述实施例的留样装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些示例中，所述留样装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件与所述升降机构对应，并配置为检测所述滑块的位置。

在本实用新型的一些示例中，所述位置检测组件包括第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和所述第二限位器沿上下方向排布，所述滑块上设有感应块，所述感应块与所述第一限位器和所述第二限位器相对应。

在本实用新型的一些示例中，所述升降机构还包括限位块，所述限位块上设有限位孔，所述滑块上设有定位孔，所述进出液管适于穿过所述限位孔和所述定位孔。

在本实用新型的一些示例中，所述升降机构还包括第一驱动件和支架，所述支架沿上下方向延伸，所述第一驱动件安装于所述支架上且所述丝杆的两端固定于所述支架上，所述支架的一侧连接有固定装置，所述固定装置被构造成三角形结构。

在本实用新型的一些示例中，所述第一限位器和所述第二限位器均为微动开关，所述感应块具有第一位置和第二位置，所述感应块在所述第一位置抵接并触发所述第一限位器，并在所述第二位置抵接并触发所述第二限位器。

在本实用新型的一些示例中，所述第一限位器和所述第二限位器中的至少一个为霍尔元件、微动开关、光电传感器或超声波传感器。

在本实用新型的一些示例中，所述留样装置还包括动力机构，所述动力机构与所述储存机构相连，并适于驱动所述容器移动；所述动力机构包括传动轴、第二驱动件、转盘，所述传动轴沿上下方向延伸，所述第二驱动件安装于所述传动轴上，并适于驱动所述传动轴转动，所述转盘安装于所述传动轴上并与所述储存机构同轴连接，所述转盘上间隔设有多个指示标记，所述指示标记与所述容器沿上下方向对应设置。

在本实用新型的一些示例中，所述动力机构还包括感应器，所述感应器与所述转盘相对设置，用于检测所述转盘上的指示标记，所述感应器与所述第二驱动件信号传输，以控制所述第二驱动件的工作。

在本实用新型的一些示例中，所述留样装置还包括安装板，所述安装板分别与所述升降机构和所述传动轴相连，所述感应器与所述安装板固定连接。

在本实用新型的一些示例中，所述储存机构包括托盘，所述托盘与所述传动轴传动连接并与所述转盘同轴连接，所述托盘上设有多个安装位，所述多个安装位与所述多个指示标记沿上下方向相对。

在本实用新型的一些示例中，所述托盘包括底座、托架和支撑盘，所述托架连接于所述底座上，所述托架在所述底座上构造出多个所述安装位，所述支撑盘与所述底座同轴连接并设于所述底座的下方，所述支撑盘上设有多个滚轮，所述滚轮可滚动地支撑于所述支撑盘和所述底座之间。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例中采样器的结构示意图(安装板未示出)；

图2是本实用新型一些实施例中采样器的侧视图(示出了安装板)；

图3是本实用新型一些实施例中采样器的俯视图；

图4是本实用新型一些实施例中升降机构的侧视图(示出了第一限位器、第二限位器与感应块)。

附图标记：

100、留样装置；10、升降机构；11、丝杆；12、滑块；121、感应块；131、第一限位器；132、第二限位器；15、限位块；150、限位孔；16、第一驱动件；17、支架；18、固定装置；101、进出液管；20、动力机构；21、传动轴；22、第二驱动件；23、转盘；24、感应器；25、驱动件支架；26、感应器支架；27、联轴器；30、储存机构；31、托盘；311、底座；312、托架；313、支撑盘；32、容器；33、滚轮；40、支撑架；50、安装板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图4，根据本实用新型实施例的留样装置100，包括：储存机构30和升降机构10，储存机构30上设有容器32；升降机构10包括丝杆11和滑块12，丝杆11和滑块12螺纹配合，并可驱动滑块12升降，其中，滑块12连接进出液管101，以驱动进出液管101伸入和退出容器32，从而实现样品的采集或存留。具体地，升降机构10可以移动进出液管101，当进出液管101伸入容器32时，可以向容器32内送样，以实现留样，或者是抽吸容器32内的样品以实现样品的采集；进出液管101退出容器32时，可以封盖容器32以保存样本。其中，升降机构10被构造成有丝杆11和滑块12螺纹配合的丝杆11传动机构，在使用时，可以将旋转运动转变为线性运动，从而便于驱动进出液管101移动，且驱动件可以与丝杆11同轴布置，以便于空间布置。更为具体地，通过应用上述传动方式，可以提高调节的精准度，且利于重复运行，便于进出液管101与多个容器32配合。此外，在运行过程中，当丝杆11停止旋转时，由于螺纹副的摩擦力，滑块12会收到一定的阻力而保持在当前位置，使得进出液管101可以在使用过程中停留在预定位置，便于灵活使用，且利于简化装置结构。

根据本实用新型实施例的留样装置100，通过设置有丝杆11和滑块12螺纹配合的升降机构10，可以便于与滑块12相连的进出液管101移动，从而实现样品的存留或收集，且利于简化结构提升运行稳定性。

结合图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，留样装置100还包括位置检测组件，位置检测组件与升降机构10对应，并配置为检测滑块12的位置，以便于判断滑块12的位置，从而便于检测进出液管101的状态，便于控制进出液管101的移动，提高移动时的准确性，利于提高留样装置100的自动化程度。举例而言，可以通过检测组件判断滑块12的位置状态，从而判断进出液管101的移动状态。

结合图4，在本实用新型的一些实施例中，位置检测组件包括第一限位器131和第二限位器132，第一限位器131和第二限位器132沿上下方向排布，滑块12上设有感应块121，感应块121与第一限位器131和第二限位器132相对应。也就是说，感应块121可以与限位器配合，以判断滑块12的位置，其中限位器可以在上下方向上均设置，以限定出滑块12的运动区间，利于提高运行的稳定性。举例而言，当滑块12向上移动时，感应块121向上移动与位于上方的第一限位器131配合以检测出进出液管101向上移动，当感应块121与第一限位器131接触时，可以使进出液管101向上移动退出容器32；当滑块12向下移动时，感应块121向上移动与位于下方的第二限位器132配合以检测出进出液管101同步向下移动，以使进出液管101可以伸入容器32。实际应用时，可以是，当感应块121与第二限位器132接触时，进出液管101向下移动伸入容器32或伸入容器32底部。

在本实用新型的一些实施例中，第一限位器131和第二限位器132均为微动开关，因此第一限位器131和第二限位器132均具有触点，且触点被触发后可以复原，便于重复运行，且微动开关具有体积小、反应灵敏、易于获取等优点。进一步地，感应块121具有第一位置和第二位置，感应块121在第一位置抵接并触发第一限位器131，并在第二位置抵接并触发第二限位器132。具体地，限位器可以具有触点，当感应块121触发第一限位器131的触点时，可以判断出滑块12移动至第一位置，当感应块121触发第二限位器132的触点时，可以判断出滑块12移动至第二位置，由此，滑块12可以在第一位置和第二位置之间移动，以调节进出液管101伸入或退出容器32的状态，或者进出液管101伸入容器32的长度等。

在本实用新型的一些实施例中，第一限位器131和第二限位器132中的至少一个为霍尔元件、微动开关、光电传感器或超声波传感器，可以根据实际情况进行选择，以便于使用。

结合图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，升降机构10还包括限位块15，限位块15上设有限位孔150，滑块12上设有定位孔，进出液管101适于穿过限位孔150和定位孔。限位块15可以对进出液管101进行限位，以避免进出液管101在移动过程中发生偏移，从而导致进出液管101的下端无法进入容器32。具体地，限位块15可以位于升降机构10的下端，这样可以在滑块12和容器32之间对进出液管101进行限位，防止进出液管101在移动过程中发生偏移。更为具体地，进出液管101穿过定位孔并与滑块12固定连接，限位孔150的内径大于进出液管101的外径，或者说进出液管101穿过限位孔150后具有一定的活动空间，这样，可以便于快速装配进出液管101，便于对进出液管101的位置进行微调，利于降低部件的精度，从而降低成本。

根据本实用新型实施例的留样装置100，限位块15呈圆环形，限位块15内构造出限位孔150。

在本实用新型的一些实施例中，升降机构10还包括第一驱动件16和支架17，支架17沿上下方向延伸，第一驱动件16安装于支架17上且丝杆11的两端固定于支架17上，支架17的一侧连接有固定装置18，固定装置18被构造成三角形结构。具体地，第一驱动件16可以驱动丝杆11转动，以使滑块12可以在丝杆11上移动，第一驱动件16可以通过驱动丝杆11顺时针转动或逆时针转动来控制滑块12的转动，以使滑块12可以在丝杆11上沿上下方向往复运动。支架17可以用于固定第一驱动件16和丝杆11，以提高结构的稳定性，支架17上还可以连接固定装置18，以通过固定装置18将升降机构10与设备固定连接或固定于预定平面上。

更为具体地，支架17沿上下方向延伸，支架17上端设有用于支撑第一驱动件16的安装平台，支架17下端设有用于支撑限位块15的安装平台，便于提高结构整体稳定性。

结合图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，留样装置100还包括动力机构20，动力机构20与储存机构30相连，并适于驱动容器32移动。具体地，在实际应用时，储存机构30上可以设有多个容器32，进出液管101可以分别与多个容器32配合以向容器32送入或取出液体。当进出液管101与多个容器32配合时，容器32与进出液管101沿上下方向相对，动力机构20可以驱动储存机构30移动从而切换与进出液管101相对的容器32，以使进出液管101可以分别与多个容器32进行配合。

进一步地，动力机构20包括传动轴21、第二驱动件22和转盘23，传动轴21沿上下方向延伸，第二驱动件22安装于传动轴21上，并适于驱动传动轴21转动，转盘23安装于传动轴21上并与储存机构30同轴连接，转盘23上间隔设有多个指示标记，指示标记与容器32沿上下方向对应设置。由此，第二驱动件22可以驱动传动轴21转动，传动轴21与储存机构30相连，以使储存机构30可以同步转动，从而可以移动储存机构30上的容器32。

更为具体地，转盘23上的多个指示标记，可以与储存机构30上的多个容器32沿上下方向一一对应设置，这样可以通过在动力机构20上设置转盘23来确定动力机构20与储存机构30之间的相对位置关系，便于提高驱动的精准性，且便于判断容器32的位置。

结合图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，动力机构20还包括感应器24，感应器24与转盘23相对设置，用于检测转盘23上的指示标记，感应器24与第二驱动件22信号传输，以控制第二驱动件22的工作，可以提高装置的自动化程度，提高控制的精准性。具体地，第二驱动件22驱动转盘23和传动轴21同步转动，从而驱动储存机构30转动，当转盘23的指示标记经过感应器24时，感应器24将信号反馈至第二驱动件22，从而控制第二驱动件22停止工作，以将容器32移动至预定位置或目标位置。在实际应用时，感应器24可以识别转盘23上的每一个指示标记，并进行信号反馈，感应器24可以通过感应器支架26进行前后上下调整，以适应转盘23的位置。其中，感应器24可以是光电开关，指示标记可以是在转盘23上设置多个缝隙，以便于与光电开关配合，这样，光电开关可以识别转盘23上的缝隙以进行信号反馈。第一驱动件16和第二驱动件22可以为电机。

结合图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，储存机构30包括托盘31，托盘31与传动轴21传动连接并与转盘23同轴连接，托盘31上设有多个安装位，多个安装位与多个指示标记沿上下方向相对，多个安装位可以用储存多个容器32，并且可以提高容器32放置后的稳定性，动力机构20的传动轴21与托盘31同轴连接，以使传动轴21可以驱动托盘31转动，从而改变容器32的位置，其中，转盘23的多个指示标记可以与多个容器32相对设置，以便于判断多个容器32的位置。

结合图2，在本实用新型的一些实施例中，托盘31包括底座311、托架312和支撑盘313，托架312连接于底座311上，托架312可以在底座311上构造出多个所述安装位，以便于放置容器32，支撑盘313与底座311同轴连接并设于底座311的下方，支撑盘313上设有多个滚轮33，滚轮33可滚动地支撑于支撑盘313和底座311之间。由此，支撑盘313可以为托盘31或底座311提供支撑力，还可以通过与滚轮33配合在托盘31或底座311转动时提供滑动力，利于提高运行的流畅性。

结合图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，留样装置100还包括安装板50，安装板50分别与升降机构10和传动轴21相连，感应器24与安装板50固定连接。安装板50可以分别与留样装置100的升降机构10和动力机构20连接，以便于支撑升降机构10和动力机构20，提高结构的整体稳定性。具体地，结合图1和图2，升降机构10、动力机构20和储存机构30沿上下方向依次布置，其中，升降机构10支架17的底部可以安装于安装板50上，动力机构20的驱动件支架25的上部与第二驱动件22相连，下部延伸至安装板50上，并与安装板50固定连接，由此升降机构10的支架17和动力机构20的驱动件支架25可以位于同一水平线，便利装配且利于空间布置。更为具体地，动力机构20还包括感应器支架26，感应器支架26与安装板50固定连接，感应器支架26呈悬臂状，以使感应器24安装后可以与转盘23对应设置，便于检测转盘23的转动位置。

进一步地，留样装置100还包括支撑架40，留样装置100设于支撑架40上，以便于放置和定位留样装置100。

下面参照附图描述本实用新型一个具体实施例的留样装置100。

结合图1至图4，根据本实用新型实施例的留样装置100，留样装置100可以分为三个部分，即升降机构10、动力机构20和储存机构30。升降机构10可以上下移动进出液管101；动力机构20可以提供容器32转动所需要的动力，并对容器32进行定位；储存机构30可以用于存储和固定容器32。

具体地，升降机构10主要由第一驱动件16、固定装置18、滑块12、滑块12上的感应块121、进出液管101、限位块15、第一限位器131和第二限位器132组成。其中，第一驱动件16通过固定装置18固定在一个平面上，当第一驱动件16接收到指令后，第一驱动件16转动并带动滑块12移动，固定在滑块12上的进出液管101会跟随滑块12同时移动，当滑块12上的感应块121触碰到限位器后，第一驱动件16的指令发生变化，例如停止或者反向运动。限位块15用来约束进出液管101的下部分，防止进出液管101下端发生偏移。其中，第一限位器131和第二限位器132可以在第一驱动件16侧边上下调整，以适应不同行程。

动力机构20主要由第二驱动件22、驱动件支架25、联轴器27、转盘23、感应器24、感应器支架26、传动轴21等组成。第一驱动件16和第二驱动件22均可以为电机。具体地，第二驱动件22通过驱动件支架25固定在一个平面上，联轴器27连接电机轴和传动轴21，并在联轴器27下方固定转盘23，转盘23上均匀分布大小相同的间隙，每一个间隙对应一个容器32，在驱动件支架25的同一水平面上，安装有感应器支架26，上面固定感应器24，感应器24能识别转盘23上的每一个缝隙，并进行信号反馈，感应器24可以通过感应器支架26进行前后上下调整，以适应转盘23的位置。

在实际应用时，当电机(第二驱动件22)通电转动时，通过联轴器27带动传动轴21转动，在传动轴21上的转盘23也一起转动，每当转盘23上一个缝隙经过感应器24时，便会有一个信号反馈，此时控制电机停止，可将容器32所在的托盘31转至指定位置，升降机构10中的进出液管101下移，便能进入容器32中，进行放水或抽水操作。

储存机构30主要由容器32、托盘31和滚轮33组成。其中，托盘31包括：底座311、托架312和支撑盘313，滚轮33可以是万向轮。容器32通过托盘31固定，并均匀分布，与转盘23上的每个缝隙相对应，托盘31的底座311与传动轴21相连接，当传动轴21转动时，底座311会同步转动，底座311放置于支撑盘313上，支撑盘313上有数个万向轮，万向轮既给底座311提供了支撑力，也在底座311转动时提供了滑动力。

根据本实用新型实施例的留样装置100，通过在升降机构10中采用技术成熟的丝杆11电机，利于简化整体结构，空间占用小，可靠性高，电机、联轴器27、传动轴21、托盘31中心在一条中心线上，空间排布简单，传动轴21受力均匀，动力转化高效。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种留样装置，其特征在于，包括：

储存机构，所述储存机构上设有容器；

升降机构，所述升降机构包括丝杆和滑块，所述丝杆和所述滑块螺纹配合，并可驱动所述滑块升降，

其中，所述滑块连接进出液管，以驱动所述进出液管伸入和退出所述容器。

2.根据权利要求1所述的留样装置，其特征在于，所述留样装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件与所述升降机构对应，并配置为检测所述滑块的位置。

3.根据权利要求2所述的留样装置，其特征在于，所述位置检测组件包括第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和所述第二限位器沿上下方向排布，所述滑块上设有感应块，所述感应块与所述第一限位器和所述第二限位器相对应。

4.根据权利要求2所述的留样装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位块，所述限位块上设有限位孔，所述滑块上设有定位孔，所述进出液管适于穿过所述限位孔和所述定位孔。

5.根据权利要求2所述的留样装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一驱动件和支架，所述支架沿上下方向延伸，所述第一驱动件安装于所述支架上且所述丝杆的两端固定于所述支架上，所述支架的一侧连接有固定装置，所述固定装置被构造成三角形结构。

6.根据权利要求3所述的留样装置，其特征在于，所述第一限位器和所述第二限位器均为微动开关，所述感应块具有第一位置和第二位置，所述感应块在所述第一位置抵接并触发所述第一限位器，并在所述第二位置抵接并触发所述第二限位器；和/或

所述第一限位器和所述第二限位器中的至少一个为霍尔元件、微动开关、光电传感器或超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的留样装置，其特征在于，所述留样装置还包括动力机构，所述动力机构与所述储存机构相连，并适于驱动所述容器移动；

所述动力机构包括传动轴、第二驱动件、转盘，所述传动轴沿上下方向延伸，所述第二驱动件安装于所述传动轴上，并适于驱动所述传动轴转动，所述转盘安装于所述传动轴上并与所述储存机构同轴连接，所述转盘上间隔设有多个指示标记，所述指示标记与所述容器沿上下方向对应设置。

8.根据权利要求7所述的留样装置，其特征在于，所述动力机构还包括感应器，所述感应器与所述转盘相对设置，用于检测所述转盘上的指示标记，所述感应器与所述第二驱动件信号传输，以控制所述第二驱动件的工作。

9.根据权利要求8所述的留样装置，其特征在于，所述留样装置还包括安装板，所述安装板分别与所述升降机构和所述传动轴相连，所述感应器与所述安装板固定连接。

10.根据权利要求8所述的留样装置，其特征在于，所述储存机构包括托盘，所述托盘与所述传动轴传动连接并与所述转盘同轴连接，所述托盘上设有多个安装位，所述多个安装位与所述多个指示标记沿上下方向相对。

11.根据权利要求10所述的留样装置，其特征在于，所述托盘包括底座、托架和支撑盘，所述托架连接于所述底座上，所述托架在所述底座上构造出多个所述安装位，所述支撑盘与所述底座同轴连接并设于所述底座的下方，所述支撑盘上设有多个滚轮，所述滚轮可滚动地支撑于所述支撑盘和所述底座之间。