CN214945850U - 一种自动装球系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承制造技术领域，公开了一种自动装球系统。包括安装台、安装在安装台上表面的装配板、导向轨道，装配板设置有以装配板中心为圆心的环形滚珠槽，环形滚珠槽底部设置有定位槽，用于定位轴承内圈，装配板沿着环形滚珠槽的切线方向设置有导向槽，导向轨道的尾部与导向槽连通，头部设置有推动杆，推动杆由驱动结构驱动，导向轨道的上部设置有送料盒。本实用新型公开的自动装球系统，降低了工人的劳动强度，提高了大口径轴承内滚珠的装配效率及自动化程度，提高了生产效率。

Description

一种自动装球系统

技术领域

本实用新型属于轴承制造技术领域，尤其涉及一种自动装球系统。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承按其外径尺寸大小分为微型轴承(<26mm)、小型轴承(28-55mm)、中小型轴承(60-115)、中大型轴承(120-190mm)、大型轴承(200-430mm)和特大型轴承(>440mm)。

现有技术中，大型轴承及其以上口径的轴承装球和隔离块大多采用人工安装，费时费力，为此提供一种自动装球系统，提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动装球系统，能够提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动装球系统，包括安装台、安装在安装台上表面的装配板、导向轨道，所述装配板设置有以装配板中心为圆心的环形滚珠槽，所述环形滚珠槽底部设置有定位槽，用于定位轴承内圈，所述装配板沿着环形滚珠槽的切线方向设置有导向槽，所述导向轨道的上部设置有送料盒，所述导向轨道一端与导向槽连通，另一端设置有推动杆，所述推动杆用于推动导向轨道内的物料，所述推动杆由驱动结构驱动。

进一步地，所述驱动结构包括电机、螺纹杆、连接件，所述步进电机与螺纹杆一端传动连接，所述连接件与螺纹杆转动连接，所述连接件与推动杆固定连接，所述螺纹杆与推动杆平行设置。

进一步地，所述安装台上表面设置有支架，所述支架上安装有检测相机。

进一步地，所述支架上还安装有旋转显示屏。

进一步地，所述安装台上设置有感应开关，用于连接件的到位检测。

进一步地，所述送料盒包括滚珠送料盒与隔离件送料盒，所述隔离件送料盒处在滚珠送料盒与推动杆的中间位置。

进一步地，所述电机为步进电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开的自动装球系统，降低了工人的劳动强度，提高了大口径轴承内滚珠的装配效率及自动化程度，提高了生产效率。同时设置有检测相机，能够对安装完的轴承进行影像检测，及时发现滚珠的漏装错装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动结构示意图；

图3为本实用新型装配板结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：如图1所示本实用新型结构包括安装台1、装配板2、导向轨道3、驱动结构5、推动杆4，装配板2、导向轨道3、驱动结构5均安装在安装台1的上表面。为提高生产效率，安装台1上的生产装置设置两组，左右对称。导向轨道3的一端设置有推动杆4，推动杆4由驱动结构5驱动，用于推动导向轨道内的物料，导向轨道3的上部设置有送料盒6，送料盒6将轴承生产用的滚珠与隔离件送入导向轨道3，再由推动杆4将两者推入装配板2，送料盒6包括滚珠送料盒61与隔离件送料盒62，隔离件送料盒62处在滚珠送料盒61与推动杆4的中间位置，保证推动杆4推动的部件为隔离件，提高生产稳定性。为能够对生产的轴承进行检测，安装台1上表面设置有支架11，支架11上安装有检测相机7，检测相机7的四周由红外光圈包围，红外光圈通过光圈固定件与支架11固定，红外光圈与检测相机7位于装配板2的正上方。支架11上还安装有旋转显示屏8，持续显示检测相机7检测到的画面。

如图3所示，装配板2设置有以装配板2中心为圆心的环形滚珠槽22，环形滚珠槽22底部设置有定位槽21，用于定位轴承内圈，装配板2沿着环形滚珠槽22的切线方向设置有导向槽23。导向槽23的顶端设置有卡口，卡口用于和导向轨道3的尾部连接，使得导向轨道3与导向槽23连通。

如图2所示，驱动结构5包括电机51、螺纹杆52、连接件53，电机51优选为步进电机。电机51与螺纹杆52一端传动连接。可以采用如下的传动方式，电机输出轴安装齿轮，螺纹杆52一端同样安装齿轮，两个齿轮之间通过同步带传动。连接件53与螺纹杆52螺纹连接，连接件53能够沿着螺纹杆52长度方向前后移动，连接件53与推动杆4固定连接，螺纹杆52与推动杆4平行设置。安装台1上设置有感应开关12，用于连接件53的到位检测。通过电机51正反转动，带动螺纹杆52正反转动，从而使得连接件53前后移动，带动推动杆前后移动，实现该装置的上料。

使用该装置时，首先将轴承内圈固定在定位槽21中，随后启动该装置，电机51开始运作，带动推动杆4前后运动，随后在送料盒6中放入隔离件与滚珠，使得隔离件与滚珠从送料盒6中落入导向轨道3，再由推动杆4推入导向槽23，再由导向槽23进入圆环形滚珠槽22，重复上述操作，直到圆环形滚珠槽22充满滚珠与隔离件，随后停止该装置，人工上轴承外圈。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动装球系统，其特征在于，包括安装台(1)、安装在安装台(1)上表面的装配板(2)、安装在安装台(1)上表面的导向轨道(3)，所述装配板(2)设置有以装配板(2)中心为圆心的环形滚珠槽(22)，所述环形滚珠槽(22)底部设置有定位槽(21)，用于定位轴承内圈，所述装配板(2)沿着环形滚珠槽(22)的切线方向设置有导向槽(23)，所述导向轨道(3)的上部设置有送料盒(6)，所述导向轨道(3)一端与导向槽(23)连通，另一端设置有推动杆(4)，所述推动杆(4)用于推动导向轨道(3)内的物料，所述推动杆(4)由驱动结构(5)驱动。

2.如权利要求1所述的自动装球系统，其特征在于，所述驱动结构(5)包括电机(51)、螺纹杆(52)、连接件(53)，所述电机(51)与螺纹杆(52)一端传动连接，所述连接件(53)与螺纹杆(52)螺纹连接，所述连接件(53)与推动杆(4)固定连接，所述螺纹杆(52)与推动杆(4)平行设置。

3.如权利要求1所述的自动装球系统，其特征在于，所述安装台(1)上表面设置有支架(11)，所述支架(11)上安装有检测相机(7)。

4.如权利要求3所述的自动装球系统，其特征在于，所述支架(11)上还安装有旋转显示屏(8)。

5.如权利要求2所述的自动装球系统，其特征在于，所述安装台(1)上设置有感应开关(12)，用于连接件(53)的到位检测。

6.如权利要求1所述的自动装球系统，其特征在于，所述送料盒(6)包括滚珠送料盒(61)与隔离件送料盒(62)，所述隔离件送料盒(62)处在滚珠送料盒(61)与推动杆(4)的中间位置。

7.如权利要求2所述的自动装球系统，其特征在于，所述电机(51)为步进电机。

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