CN220375706U - 一种产品定位抓料视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品定位抓料视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域。包括安装壳，所述安装壳的底部的两端固定连接有一对安装板，所述安装壳的第一端固定连接有推料组件，所述推料组件包括推料电机，所述推料电机和安装壳的第一端相固定，所述推料电机的输出端贯穿安装板且固定连接有螺纹杆。本实用新型通过启动推料电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块移动，同步的，螺纹杆带动驱动轮转动，驱动轮借助传动带带动从动轮转动，从动轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动推板沿着限位杆进行相向运动的同时，将物料推向中心，此时移动块带动视觉检测镜头移动至中心，使物料设置在视觉检测镜头的正下方，提高了检测的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种产品定位抓料视觉检测设备。
背景技术
视觉检测是一种利用计算机视觉技术进行自动化检测和判断的方法。现有的一种视觉定位装置及产品检测设备(公开号：CN211718138U)在使用中至少暴露出以下缺陷：
1、由于视觉相机、视觉镜头是通过固定件进行固定的，所以在利用视觉相机、视觉镜头进行检测的过程中，物料传送至视觉相机、视觉镜头底部时，不一定在正下方，降低了检测的效果，所以急需一种可推料的产品定位抓料视觉检测设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种产品定位抓料视觉检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种产品定位抓料视觉检测设备，包括安装壳，所述安装壳的底部的两端固定连接有一对安装板，所述安装壳的第一端固定连接有推料组件，所述推料组件包括推料电机，所述推料电机和安装壳的第一端相固定，所述推料电机的输出端贯穿安装板且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有抓料组件，所述螺纹杆的第二端贯穿安装壳且固定连接有驱动轮，所述安装板之间的第一侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的第二端贯穿安装板且固定连接有从动轮，所述从动轮、驱动轮之间传动连接有传动带，所述双向丝杆的外壁两端螺纹连接有一对推板，所述双向丝杆的底部设置有限位杆，所述限位杆的两端贯穿推板且和安装板相固定。
优选的，所述抓料组件包括伸缩杆，所述伸缩杆和移动块的底部相固定。
优选的，所述伸缩杆的底部固定连接有安装架，所述安装架的第一侧固定连接有视觉检测镜头。
优选的，所述安装架的第二侧固定连接有夹持电机，所述夹持电机第一侧的输出端贯穿安装架且固定连接有正反旋丝杆。
优选的，所述正反旋丝杆的第一侧和安装架转动连接，所述正反旋丝杆外壁的两侧螺纹连接有一对夹板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过启动推料电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块移动，同步的，螺纹杆带动驱动轮转动，驱动轮借助传动带带动从动轮转动，从动轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动推板沿着限位杆进行相向运动的同时，将物料推向中心，此时移动块带动视觉检测镜头移动至中心，使物料设置在视觉检测镜头的正下方，提高了检测的效果。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图；
图2为本实用新型的推料组件剖视图；
图3为本实用新型的抓料组件轴视图。
图中：1、安装壳；2、安装板；3、推料组件；301、推料电机；302、螺纹杆；303、移动块；304、驱动轮；305、双向丝杆；306、从动轮；307、传动带；308、限位杆；309、推板；4、抓料组件；401、伸缩杆；402、安装架；403、视觉检测镜头；404、夹持电机；405、正反旋丝杆；406、夹板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在对产品进行定位抓料的过程中，需要使用到视觉检测设备，本实用新型提供的一种产品定位抓料视觉检测设备，专门用于产品的定位抓料作业，相较于公开号为CN211718138U的一种视觉定位装置及产品检测设备，本装置通过推料组件3的设置，能够对物料进行自动推送定位，方便抓料组件4进行视觉检测和抓取，提高了检测效果。
实施例
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种产品定位抓料视觉检测设备，包括安装壳1，安装壳1的底部的两端固定连接有一对安装板2，安装壳1的第一端固定连接有推料组件3，推料组件3包括推料电机301，推料电机301和安装壳1的第一端相固定，推料电机301的输出端贯穿安装板2且固定连接有螺纹杆302，螺纹杆302的外壁螺纹连接有移动块303，移动块303的底部固定连接有抓料组件4，螺纹杆302的第二端贯穿安装壳1且固定连接有驱动轮304，安装板2之间的第一侧转动连接有双向丝杆305，双向丝杆305的第二端贯穿安装板2且固定连接有从动轮306，从动轮306、驱动轮304之间传动连接有传动带307，双向丝杆305的外壁两端螺纹连接有一对推板309，双向丝杆305的底部设置有限位杆308，限位杆308的两端贯穿推板309且和安装板2相固定。
本实施例中，当需要将物料推送至视觉检测镜头403的底部时，首先启动推料电机301带动螺纹杆302转动，螺纹杆302带动移动块303移动，同步的，螺纹杆302带动驱动轮304转动，驱动轮304借助传动带307带动从动轮306转动，从动轮306带动双向丝杆305转动，双向丝杆305带动推板309沿着限位杆308进行相向运动的同时，将物料推向中心，此时移动块303带动视觉检测镜头403移动至中心，使物料设置在视觉检测镜头403的正下方，提高了检测的效果。
其中参考图3可知，在本申请中，抓料组件4包括伸缩杆401，伸缩杆401和移动块303的底部相固定，伸缩杆401的底部固定连接有安装架402，安装架402的第一侧固定连接有视觉检测镜头403，安装架402的第二侧固定连接有夹持电机404，夹持电机404第一侧的输出端贯穿安装架402且固定连接有正反旋丝杆405，正反旋丝杆405的第一侧和安装架402转动连接，正反旋丝杆405外壁的两侧螺纹连接有一对夹板406。
本实施例中，当需要对物料进行抓料时，首先启动伸缩杆401带动视觉检测镜头403移动至物料外部，然后启动夹持电机404带动正反旋丝杆405转动，正反旋丝杆405带动夹板406对物料进行夹持固定，以此实现对物料的抓料作业。
需要说明的是，本实用新型作为一种产品定位抓料视觉检测设备，在使用时，首先将本装置通过安装板2安装至传送装置的顶部，然后当物料通过传送装置传送至本装置的底部时，启动推料电机301带动螺纹杆302转动，螺纹杆302带动移动块303移动，同步的，螺纹杆302带动驱动轮304转动，驱动轮304借助传动带307带动从动轮306转动，从动轮306带动双向丝杆305转动，双向丝杆305带动推板309沿着限位杆308进行相向运动的同时，将物料推向中心，此时移动块303带动视觉检测镜头403移动至中心，启动伸缩杆401带动视觉检测镜头403移动至物料外部，然后启动夹持电机404带动正反旋丝杆405转动，正反旋丝杆405带动夹板406对物料进行夹持固定，以此实现对物料的抓料作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种产品定位抓料视觉检测设备，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的底部的两端固定连接有一对安装板(2)，所述安装壳(1)的第一端固定连接有推料组件(3)，所述推料组件(3)包括推料电机(301)，所述推料电机(301)和安装壳(1)的第一端相固定，所述推料电机(301)的输出端贯穿安装板(2)且固定连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)的外壁螺纹连接有移动块(303)，所述移动块(303)的底部固定连接有抓料组件(4)，所述螺纹杆(302)的第二端贯穿安装壳(1)且固定连接有驱动轮(304)，所述安装板(2)之间的第一侧转动连接有双向丝杆(305)，所述双向丝杆(305)的第二端贯穿安装板(2)且固定连接有从动轮(306)，所述从动轮(306)、驱动轮(304)之间传动连接有传动带(307)，所述双向丝杆(305)的外壁两端螺纹连接有一对推板(309)，所述双向丝杆(305)的底部设置有限位杆(308)，所述限位杆(308)的两端贯穿推板(309)且和安装板(2)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种产品定位抓料视觉检测设备，其特征在于：所述抓料组件(4)包括伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)和移动块(303)的底部相固定。
3.根据权利要求2所述的一种产品定位抓料视觉检测设备，其特征在于：所述伸缩杆(401)的底部固定连接有安装架(402)，所述安装架(402)的第一侧固定连接有视觉检测镜头(403)。
4.根据权利要求3所述的一种产品定位抓料视觉检测设备，其特征在于：所述安装架(402)的第二侧固定连接有夹持电机(404)，所述夹持电机(404)第一侧的输出端贯穿安装架(402)且固定连接有正反旋丝杆(405)。
5.根据权利要求4所述的一种产品定位抓料视觉检测设备，其特征在于：所述正反旋丝杆(405)的第一侧和安装架(402)转动连接，所述正反旋丝杆(405)外壁的两侧螺纹连接有一对夹板(406)。
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