CN218052661U - 核酸样品前处理系统电抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核酸样品前处理系统电抓手，所述核酸样品前处理系统电抓手包括：夹紧机构，所述夹紧机构包括两个卡爪和两组传动结构，两组所述传动结构分别与两个所述卡爪相连；第一步进电机，所述第一步进电机连接有驱动齿条，所述驱动齿条位于两组所述传动结构之间且分别通过两组所述传动结构驱动两个所述卡爪朝靠近或远离彼此的方向运动。由此，核酸样品前处理系统电抓手可实现对样品管的夹持和松开，且核酸样品前处理系统电抓手的整体结构简单，安装方便，且成本较低，第一步进电机的输出端为直线移动，结构更加稳定，输出的力矩更加稳定。

Description

核酸样品前处理系统电抓手

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其是涉及一种核酸样品前处理系统电抓手。

背景技术

相关技术中，核酸检测中大量使用分杯系统，系统将样品管进行开盖，和吸样，然后再盖盖。其中，市场上的核酸样品前处理系统电抓手基本上都是采用两组伺服电机及复杂的机械结构搭建，如此导致核酸样品前处理系统电抓手的价格居高不下，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种核酸样品前处理系统电抓手，结构简单，成本低，且稳定性较佳。

根据本实用新型实施例的核酸样品前处理系统电抓手，包括：夹紧机构，所述夹紧机构包括两个卡爪和两组传动结构，两组所述传动结构分别与两个所述卡爪相连；第一步进电机，所述第一步进电机连接有驱动齿条，所述驱动齿条位于两组所述传动结构之间且分别通过两组所述传动结构驱动两个所述卡爪朝靠近或远离彼此的方向运动。

由此，核酸样品前处理系统电抓手可实现对样品管的夹持和松开，且核酸样品前处理系统电抓手的整体结构简单，安装方便，且成本较低，第一步进电机的输出端为直线移动，结构更加稳定，输出的力矩更加稳定。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，所述传动结构包括齿轮组和传动齿条，所述齿轮组与所述传动齿条动力啮合；其中，两组所述传动结构的齿轮组分别动力啮合于所述驱动齿条的两侧，且两个所述卡爪分别连接于两组所述传动结构的传动齿条。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，所述齿轮组包括一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮与所述驱动齿条啮合传动，所述一级齿轮和所述二级齿轮啮合传动，所述二级齿轮与所述传动齿条啮合传动。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，两个所述传动结构的传动齿条平行间隔开。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，还包括：第二步进电机，所述第二步进电机与所述夹紧机构相连，且用于驱动所述夹紧机构转动。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，所述第二步进电机设有中心孔，所述第一步进电机的输出端设有移动轴，所述移动轴贯穿所述中心孔以与所述驱动齿条相连。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，还包括：安装座，所述安装座包括第一安装板、第二安装板和中间板，所述第一安装板与所述第二安装板平行间隔开且通过中间板相连，所述第一步进电机安装于所述第一安装板的上方，且所述第二步进电机安装于所述第二安装板的下方。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，所述中间板设有定向臂，所述定向臂位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，且所述移动轴定位穿设于所述定向臂。

根据本实用新型一些实施例的核酸样品前处理系统电抓手，还包括：检测元件，所述检测元件用于检测所述第一步进电机的旋转步数。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的核酸样品前处理系统电抓手的结构示意图。

附图标记：

核酸样品前处理系统电抓手100，

夹紧机构1，一级齿轮11，二级齿轮12，传动齿条13，卡爪14，

第一步进电机2，驱动齿条21，移动轴22，

第二步进电机3，

安装座4，第一安装板41，第二安装板42，中间板43，定向臂44，

码盘51，编码器52，原点光电开关53。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的核酸样品前处理系统电抓手100，该核酸样品前处理系统电抓手100的两个卡爪14可通过一个步进电机进行驱动，整体结构简单，设置成本较低，且步进电机的输出力矩更加稳定，结构可靠性更佳。

如图1所示，根据本实用新型实施例的核酸样品前处理系统电抓手100，包括：夹紧机构1和第一步进电机2。

夹紧机构1包括两个卡爪14和两组传动结构，两组传动结构分别与两个卡爪14相连。如图1所示，两个卡爪14间隔开分布，且二者相对设置，卡爪14与传动结构固定相连，以使卡爪14可随着两组传动结构运动。

第一步进电机2连接有驱动齿条21，驱动齿条21与第一步进电机2的输出端固定相连，以在第一步进电机2输出驱动力时，驱动齿条21能够随着第一步进电机2运动，具体地，驱动齿条21能够随着第一步进电机2做直线往复运动，如图1中所示，驱动齿条21沿上下方向往复运动。

驱动齿条21位于两组传动结构之间，且分别通过两组传动结构驱动两个卡爪14朝靠近或远离彼此的方向运动。换言之，驱动齿条21分别与两组传动结构动力连接，以使驱动齿条21可驱动两组传动结构动作，进而驱动卡爪14运动。

且在具体调节时，如卡爪14对物品如样品管进行夹持时，可第一步进电机2带动驱动齿条21朝下运动，通过两组传动结构进行动力传递后，可使得两个卡爪14靠近彼此，实现对样品管的夹紧；卡爪14对物品如样品管进行松开时，可第一步进电机2带动驱动齿条21朝上运动，通过两组传动结构进行动力传递后，可使得两个卡爪14远离彼此，实现对样品管的松开。

由此，核酸样品前处理系统电抓手100可实现对样品管的夹持和松开，且核酸样品前处理系统电抓手100的整体结构简单，安装方便，且成本较低，第一步进电机2的输出端为直线移动，结构更加稳定，输出的力矩更加稳定。

在一些实施例中，传动结构包括齿轮组和传动齿条13，齿轮组与传动齿条13动力啮合，以使驱动力可在齿轮组和传动齿条13之间进行传递。

其中，两组传动结构的齿轮组分别动力啮合于驱动齿条21的两侧，且两个卡爪14分别连接于两组传动结构的传动齿条13。换言之，在驱动齿条21做直线运动时，通过驱动齿条21的两侧分别与两个齿轮组啮合，以使驱动齿条21通过带动两个齿轮组对两个传动齿条13进行驱动，即可驱动两个传动齿条13超靠近或远离彼此的方向运动，实现对两个卡爪14的驱动。

在一些实施例中，齿轮组包括一级齿轮11和二级齿轮12，一级齿轮11与驱动齿条21啮合传动，一级齿轮11和二级齿轮12啮合传动，二级齿轮12与传动齿条13啮合传动。需要说明的是，夹紧机构1具有外壳，且一级齿轮11和二级齿轮12均可转动地支撑于外壳内，以使一级齿轮11和二级齿轮12均可相对于外壳转动。

这样，在驱动齿条21运动时，一级齿轮11转动，且带动二级齿轮12。其中，同一组齿轮组的一级齿轮11和二级齿轮12分别朝不同的方向转动，不同组的两个一级齿轮11分别朝不同的方向转动，以使两个传动齿条13可朝不同的方向运动，进而带动两个卡爪14朝靠近或远离彼此的方向运动。

进一步地，两个传动结构的传动齿条13平行间隔开，如两个传动齿条13平行间隔开滑动支撑于外壳的底壁，以使两个传动齿条13带动两个卡爪14平稳地滑动。

在一些实施例中，核酸样品前处理系统电抓手100还包括：第二步进电机3，第二步进电机3与夹紧机构1相连，且用于驱动夹紧机构1转动，以使两个卡爪14所处的角度可调节，进而在不同方向上对不同的物品进行夹持。

由此，可提升核酸样品前处理系统电抓手100的灵活性，扩大适用范围。

在一些实施例中，第二步进电机3设有中心孔，第一步进电机2的输出端设有移动轴22，移动轴22贯穿中心孔以与驱动齿条21相连，换言之，第一步进电机2输出的动力穿过中心孔输出至驱动齿条21。

由此，可使得第一步进电机2和第二步进电机3共用轴向上的空间，进而使得核酸样品前处理系统电抓手100的结构设计更加紧凑，所需的安装空间更小。

在一些实施例中，核酸样品前处理系统电抓手100，还包括：安装座4，安装座4包括第一安装板41、第二安装板42和中间板43，第一安装板41与第二安装板42平行间隔开且通过中间板43相连。如图1所示，第一安装板41与第二安装板42均构造为平板，且均为沿水平面平行设置，中间板43的上端与第一安装板41相连，中间板43的下端与第二安装板42相连。

第一步进电机2安装于第一安装板41的上方，且第二步进电机3安装于第二安装板42的下方，即在安装时，可将中间板43固定安装于工作台，且第一步进电机2支撑于第一安装板41上，第二步进电机3悬置于第二安装板42下。且第一步进电机2的移动轴22依次贯穿第一安装板41和第二安装板42。

在一些实施例中，中间板43设有定向臂44，定向臂44位于第一安装板41和第二安装板42之间，且移动轴22定位穿设于定向臂44。即，第一安装板41、第二安装板42和中间板43限定出安装空间，且定向臂44位于安装空间内，定向臂44设有定位孔，移动轴22穿设于定位孔，以保证移动轴22输出稳定。

在一些实施例中，核酸样品前处理系统电抓手100，还包括：检测元件，检测元件用于检测第一步进电机2的旋转步数，以使得驱动齿条21在合理、安全的范围内运动。检测元件可包括码盘51和编码器52。

由此，可准确地控制驱动齿条21的上止点、下止点，实现卡爪14的准确控制。如在安装架上还设有原点光电开关53。

1、在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

2、在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

3、在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

4、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

5、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，包括：

夹紧机构，所述夹紧机构包括两个卡爪和两组传动结构，两组所述传动结构分别与两个所述卡爪相连；

第一步进电机，所述第一步进电机连接有驱动齿条，所述驱动齿条位于两组所述传动结构之间且分别通过两组所述传动结构驱动两个所述卡爪朝靠近或远离彼此的方向运动。

2.根据权利要求1所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，所述传动结构包括齿轮组和传动齿条，所述齿轮组与所述传动齿条动力啮合；

其中，两组所述传动结构的齿轮组分别动力啮合于所述驱动齿条的两侧，且两个所述卡爪分别连接于两组所述传动结构的传动齿条。

3.根据权利要求2所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，所述齿轮组包括一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮与所述驱动齿条啮合传动，所述一级齿轮和所述二级齿轮啮合传动，所述二级齿轮与所述传动齿条啮合传动。

4.根据权利要求3所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，两个所述传动结构的传动齿条平行间隔开。

5.根据权利要求1所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，还包括：第二步进电机，所述第二步进电机与所述夹紧机构相连，且用于驱动所述夹紧机构转动。

6.根据权利要求5所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，所述第二步进电机设有中心孔，所述第一步进电机的输出端设有移动轴，所述移动轴贯穿所述中心孔以与所述驱动齿条相连。

7.根据权利要求6所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，还包括：安装座，所述安装座包括第一安装板、第二安装板和中间板，所述第一安装板与所述第二安装板平行间隔开且通过中间板相连，所述第一步进电机安装于所述第一安装板的上方，且所述第二步进电机安装于所述第二安装板的下方。

8.根据权利要求7所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，所述中间板设有定向臂，所述定向臂位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，且所述移动轴定位穿设于所述定向臂。

9.根据权利要求1所述的核酸样品前处理系统电抓手，其特征在于，还包括：检测元件，所述检测元件用于检测所述第一步进电机的旋转步数。

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