CN211679699U - 一种座椅扶手弯边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅扶手弯边机，包括：弯折机构，包括有折弯模具、固定夹具和第一驱动装置，所述折弯模具设置有圆弧段，所述固定夹具设置在所述折弯模具的下方，所述固定夹具包括有固定部件和活动部件，所述第一驱动装置驱动所述活动部件绕所述折弯模具转动；输送机构，用于将钢材输送到所述固定夹具以及将完成弯折的钢材从所述固定夹具取出。通过输送机构自动抓取钢材，并送到弯折机构进行弯折；完成弯折后，输送机构自动将钢材从弯折机构取出，实现钢材的自动上料和自动收取，降低劳动强度，提高效率。

Description

一种座椅扶手弯边机

技术领域

本实用新型涉及一种弯边机，特别涉及一种座椅扶手弯边机。

背景技术

座椅的扶手多种多样，有连杆式的，也有一体式。其中一体式的扶手是通过折弯机折弯钢材实现的，目前折弯机的上料和收料均通过人手完成的，钢材较重，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种座椅扶手弯边机，能够自动上料和收料，降低劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种座椅扶手弯边机，其特征在于，包括：弯折机构，包括有折弯模具、固定夹具和第一驱动装置，所述折弯模具设置有圆弧段，所述固定夹具设置在所述折弯模具的下方，所述固定夹具包括有固定部件和活动部件，所述第一驱动装置驱动所述活动部件绕所述折弯模具转动；输送机构，用于将钢材输送到所述固定夹具以及将完成弯折的钢材从所述固定夹具取出，包括有第一电机、第一传动轴和两根连接杆，两根所述连接杆套接在所述第一传动轴上，两根所述连接杆互相垂直，所述第一传动轴竖直设置，所述第一电机驱动所述第一传动轴转动，所述连接杆设置有抓取组件，所述抓取组件用于抓取钢材。

根据本实用新型实施例的座椅扶手弯边机，至少具有如下有益效果：通过输送机构的抓取组件，自动抓取钢材，并送到弯折机构进行弯折；完成弯折后，抓取组件自动将钢材从弯折机构取出，实现钢材的自动上料和自动收取，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取组件包括有第一气缸、第二气缸、安装块和第一活动块，所述安装块安装在所述第一气缸的活动端，所述第一气缸驱动所述安装块沿水平方向运动，所述第二气缸安装在所述安装块上，所述第二气缸驱动所述第一活动块沿竖直方向运动，所述安装块设置有第一固定块，所述第一固定块对应所述第一活动块设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括有第一液压缸、直齿条、传动齿轮和第二传动轴，所述第一液压缸驱动所述直齿条沿水平方向运动，所述直齿条与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮驱动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴驱动所述活动部件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定部件包括有第二液压缸、第二活动块和第二固定块，所述第二固定块固定设置，所述第二活动块对应所述第二固定块设置，所述第二液压缸驱动所述第二活动块沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动部件与所述固定部件之间设置有连接块，所述连接块安装在所述第二液压缸的活动端，所述第二传动轴安装在所述连接块上，所述第二活动块安装在所述连接块上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的座椅扶手弯边机的正视图；

图2为本实用新型实施例的座椅扶手弯边机的俯视图。

附图标记说明：

弯折模具111、圆弧段112、第一液压缸121、第二传动轴122、第二固定块131、第二活动块132、第二液压缸133、活动部件134、连接块135、第一传动轴211、连接杆212、第一气缸221、安装块222、第一固定块223、第一活动块224、第二气缸225。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在一些实施例中，参照图1和图2，座椅扶手弯边机，其特征在于，包括：弯折机构，包括有折弯模具、固定夹具和第一驱动装置，折弯模具设置有圆弧段112，固定夹具设置在折弯模具的下方，固定夹具包括有固定部件和活动部件134，第一驱动装置驱动活动部件134绕折弯模具转动；输送机构，用于将钢材输送到固定夹具以及将完成弯折的钢材从固定夹具取出，包括有第一电机、第一传动轴211和两根连接杆212，两根连接杆212套接在第一传动轴211上，两根连接杆212互相垂直，第一传动轴211竖直设置，第一电机驱动第一传动轴211转动，连接杆212设置有抓取组件，抓取组件用于抓取钢材。

第一根连接杆212上的抓取组件抓取钢材，然后第一电机驱动第一传动轴211转动90度，位于第一根连接杆212的抓取组件将钢材送到固定夹具，然后复位，此时第二根连接杆212的抓取组件面固定夹具，第一根连接杆212回到取料处；固定夹具通过固定部件固定钢材的一端，活动部件134与钢材接触并承托钢材，固定部件完成钢材固定后，此时钢材与折弯模具抵接；第一驱动装置驱动活动部件134转动，使钢材贴合折弯模具弯曲，使钢材折弯，然后第二根连接杆212的抓取组件抓取钢材，固定夹具松开，第一电机驱动传动轴转动90度，此时第二根连接杆212带着已完成弯折的钢材离开固定夹具，同时第一根连接杆212带着尚未弯折的钢材转动固定夹具处，并送进固定夹具，实现连续供料。通过输送机构的抓取组件，自动抓取钢材，并送到弯折机构进行弯折；完成弯折后，抓取组件自动将钢材从弯折机构取出，实现钢材的自动上料和自动收取，降低劳动强度，提高效率。

在一些实施例中，参照图1和图2，抓取组件包括有第一气缸221、第二气缸225、安装块222和第一活动块224，安装块222安装在第一气缸221的活动端，第一气缸221驱动安装块222沿水平方向运动，第二气缸225安装在安装块222上，第二气缸225驱动第一活动块224沿竖直方向运动，安装块222设置有第一固定块223，第一固定块223对应第一活动块224设置。第二气缸225驱动第一活动块224活动，使第一活动块224与第一固定块223共同夹紧钢材，同时第一气缸221驱动安装块222运动，方便安装块222将钢材输送到固定夹具，将钢材输送到固定夹具后第一气缸221复位，避免发生干涉。

在一些实施例中，参照图1和图2，第一驱动装置包括有第一液压缸121、直齿条、传动齿轮和第二传动轴122，第一液压缸121驱动直齿条沿水平方向运动，直齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮驱动第二传动轴122转动，第二传动轴122驱动活动部件134转动。通过直齿条、传动齿轮和第二传动轴122配合，将液压缸的直线运动转化旋转运动，为钢材的折弯提供动力，使活动部件134驱动钢材顺着弯折模具111的圆弧段112弯折，提高效率，同时使用第一液压缸121有助于提高稳定性。

在一些实施例中，参照图1和图2，固定部件包括有第二液压缸133、第二活动块132和第二固定块131，第二固定块131固定设置，第二活动块132对应第二固定块131设置，第二液压缸133驱动第二活动块132沿竖直方向运动。活动部件134与固定部件之间设置有连接块135，连接块135安装在第二液压缸133的活动端，第二传动轴122安装在连接块135上，第二活动块132安装在连接块135上。第二液压缸133驱动第二活动块132向第二固定块131靠近，第二活动块132与第二固定块131共同夹紧钢材，放置在弯折过程中，钢材发生偏移，降低弯折精准度。同时通过连接块135使，使第二活动块132与第二传动轴122的同步运动，活动部件134安装在第二传动轴122上，实现第二活动块132与活动部件134同步运动，避免两者运动不同步，影响弯折的精确度。第二液压缸133驱动第二活动块132靠近第二固定块131，同时传动齿轮向直齿条靠近，当第二活动块132与第二固定块131夹紧钢材时，传动齿轮与直齿条啮合，接着可通过第一液压缸121驱动活动部件134转动，对钢材进行弯折，方便快捷，提高效率，降低劳动强度。需要说明的是，第二传动轴122安装有平衡块，平衡块的重心位于第二传动轴122的下方，使传动齿轮即使没有与直齿条啮合，第二传动轴122也不会发生自转，使活动部件134保持稳定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种座椅扶手弯边机，其特征在于，包括：

弯折机构，包括有折弯模具、固定夹具和第一驱动装置，所述折弯模具设置有圆弧段，所述固定夹具设置在所述折弯模具的下方，所述固定夹具包括有固定部件和活动部件，所述第一驱动装置驱动所述活动部件绕所述折弯模具转动；

输送机构，用于将钢材输送到所述固定夹具以及将完成弯折的钢材从所述固定夹具取出，包括有第一电机、第一传动轴和两根连接杆，两根所述连接杆套接在所述第一传动轴上，两根所述连接杆互相垂直，所述第一传动轴竖直设置，所述第一电机驱动所述第一传动轴转动，所述连接杆设置有抓取组件，所述抓取组件用于抓取钢材。

2.根据权利要求1所述的一种座椅扶手弯边机，其特征在于，所述抓取组件包括有第一气缸、第二气缸、安装块和第一活动块，所述安装块安装在所述第一气缸的活动端，所述第一气缸驱动所述安装块沿水平方向运动，所述第二气缸安装在所述安装块上，所述第二气缸驱动所述第一活动块沿竖直方向运动，所述安装块设置有第一固定块，所述第一固定块对应所述第一活动块设置。

3.根据权利要求1所述的一种座椅扶手弯边机，其特征在于，所述第一驱动装置包括有第一液压缸、直齿条、传动齿轮和第二传动轴，所述第一液压缸驱动所述直齿条沿水平方向运动，所述直齿条与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮驱动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴驱动所述活动部件转动。

4.根据权利要求3所述的一种座椅扶手弯边机，其特征在于，所述固定部件包括有第二液压缸、第二活动块和第二固定块，所述第二固定块固定设置，所述第二活动块对应所述第二固定块设置，所述第二液压缸驱动所述第二活动块沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种座椅扶手弯边机，其特征在于，所述活动部件与所述固定部件之间设置有连接块，所述连接块安装在所述第二液压缸的活动端，所述第二传动轴安装在所述连接块上，所述第二活动块安装在所述连接块上。

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