CN211805056U - 一种自动对中加紧料臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动对中加紧料臂，包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括旋转驱动件和旋转架，旋转架的一端和旋转驱动件的输出旋转轴固定连接，旋转架的旋转平面和旋转驱动件输出旋转轴的轴线垂直，两个旋转架靠近设置；还包括对中夹紧装置，对中夹紧装置使两个夹紧机构同步相向移动或远离移动；本自动对中加紧料臂，运行平稳、夹紧力强，将管材加紧且使管材处在中心，使送料更加精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及加料送料设备技术领域，具体为一种自动对中加紧料臂。
背景技术
管材在上料过程中，管材位置通常是随机的，因此需要在卡盘夹取前，将管材定位，以方便卡盘夹取；但现有管材粗细不一，无法实现不同粗细的管材和卡盘的中线重合，影响卡盘夹取的精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动对中加紧料臂，运行平稳、夹紧力强，将管材加紧且使管材处在中心，使送料更加精准，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动对中加紧料臂，包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括旋转驱动件和旋转架，旋转架的一端和旋转驱动件的输出旋转轴固定连接，旋转架的旋转平面和旋转驱动件输出旋转轴的轴线垂直，两个旋转架靠近设置。
还包括对中夹紧装置，对中夹紧装置使两个夹紧机构同步相向移动或远离移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支架，其中一个夹紧机构的旋转驱动件和支架上侧固定连接，且支架设有供另一个夹紧机构往返移动的导槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转驱动件为步进电机或者翻转气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转架上安装有辊轮，辊轮绕其轴线旋转。
作为本实用新型的一种优选技术方案，辊轮为防滑橡胶材质。
作为本实用新型的一种优选技术方案，对中夹紧装置包括两个平行的齿条和位于两个齿条之间的齿轮，两个齿条均与齿轮啮合，且两个齿条受限只沿其长度方向移动，两个夹紧机构分别安装两个齿条上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个夹紧机构的移动方向不重合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型示例的自动对中加紧料臂，运行平稳、夹紧力强，将管材加紧且使管材处在中心，使送料更加精准。
2、本实用新型示例的自动对中加紧料臂，两个夹紧机构预先安装在支架上，支架对夹紧机构导向，支架使夹紧机构移动准确。
3、本实用新型示例的自动对中加紧料臂，夹紧机构夹紧管材时，辊轮和管材接触，且管材移动时带动辊轮旋转，将管材和旋转架的滑动摩擦转换成辊轮和管材的滚动摩擦，辊轮减轻管材移动所受的摩擦力。
4、本实用新型示例的自动对中加紧料臂，对中夹紧装置使两个夹紧机构可以实现相向同步运动，将管材加持到中心位置，提高管材送料的精确度。
5、本实用新型示例的自动对中加紧料臂，两个夹紧机构的移动方向不重合，两个旋转架之间的距离不受夹紧机构形状的限制，两个辊轮可以在管材长度方向的垂直平面上重合，可以对较细的管材进行加工，提高本电动对齐装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型前视结构示意图；
图3为本实用新型夹紧机构和对中夹紧装置结构示意图。
图中：1旋转驱动件、2旋转架、3辊轮、4齿条、5支架、6齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：请参阅图1-3，本实施例公开一种自动对中加紧料臂，包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括旋转驱动件1和旋转架2，旋转架2的一端和旋转驱动件1的输出旋转轴固定连接，旋转架2的旋转平面和旋转驱动件1输出旋转轴的轴线垂直，两个旋转架2靠近设置。
还包括对中夹紧装置，对中夹紧装置使两个夹紧机构同步相向移动或远离移动。
旋转驱动件1包括但不仅限为步进电机或者翻转气缸。
本实用新型中所使用的步进电机、翻转气缸等均为现有技术中的常用元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
本实施例的工作过程和原理是：
两个夹紧机构相对安装，且两个旋转架2靠近设置，对中夹紧装置使两个夹紧机构同步相向移动或远离移动。
初始时两个夹紧机构的旋转架2均水平设置，需要对管材夹紧时，两个夹紧机构的旋转驱动件1带动旋转架2旋转到竖直，且外部驱动设备推动其中一个夹紧机构移动，两个夹紧机构相向移动使两个旋转架2夹紧管材。
本自动对中加紧料臂运行平稳、夹紧力强，将管材加紧且使管材处在中心，使送料更加精准。
实施例二：如图1所示，本实施例公开了一种自动对中加紧料臂，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括支架5，其中一个夹紧机构的旋转驱动件1和支架5上侧固定连接，且支架5设有供另一个夹紧机构往返移动的导槽。
本实施例的工作过程和原理是：两个夹紧机构预先安装在支架5上，支架5对夹紧机构导向，支架5使夹紧机构移动准确。
实施例三：如图1所示，本实施例公开了一种自动对中加紧料臂，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例旋转架2上安装有辊轮3，辊轮3绕其轴线旋转，辊轮3的轴线和旋转架2的长度方向平行；优选的辊轮3为防滑橡胶材质；辊轮3和管材之间的摩擦力大，从而避免辊轮3和管材出现相对滑动。
本实施例的工作过程和原理是：
夹紧机构夹紧管材时，辊轮3和管材接触，且管材移动时带动辊轮3旋转，将管材和旋转架2的滑动摩擦转换成辊轮3和管材的滚动摩擦，辊轮3减轻管材移动所受的摩擦力。
实施例四：如图1和图3所示，本实施例公开了一种自动对中加紧料臂，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例对中夹紧装置包括两个平行的齿条4和位于两个齿条4之间的齿轮6，两个齿条4均与齿轮6啮合，且两个齿条4受限只沿其长度方向移动，两个夹紧机构分别安装两个齿条4上。
本实施例的工作过程和原理是：
推动一个夹紧机构移动，受力的夹紧机构通过齿轮6和两个齿条4带动另一个夹紧机构同步移动，且未受推力的夹紧机构和受到推力的夹紧机构移动方向相反；对中夹紧装置使两个夹紧机构可以实现相向同步运动，将管材加持到中心位置，提高管材送料的精确度。
实施例五：如图1所示，本实施例公开了一种自动对中加紧料臂，其结构与实施例一或实施例四的结构大致相同，不同之处在于，本实施例两个夹紧机构的移动方向不重合；可以对较细的管材进行加工，提高本电动对齐装置的适用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动对中加紧料臂，其特征在于：包括两个相对设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括旋转驱动件（1）和旋转架（2），所述旋转架（2）的一端和旋转驱动件（1）的输出旋转轴固定连接，旋转架（2）的旋转平面和旋转驱动件（1）输出旋转轴的轴线垂直，两个旋转架（2）靠近设置；
还包括对中夹紧装置，对中夹紧装置使两个夹紧机构同步相向移动或远离移动。
2.根据权利要求1所述的自动对中加紧料臂，其特征在于：还包括支架（5），所述其中一个夹紧机构的旋转驱动件（1）和支架（5）上侧固定连接，且支架（5）设有供另一个夹紧机构往返移动的导槽。
3.根据权利要求1所述的自动对中加紧料臂，其特征在于：所述旋转驱动件（1）为步进电机或者翻转气缸。
4.根据权利要求1所述的自动对中加紧料臂，其特征在于：所述旋转架（2）上安装有辊轮（3），辊轮（3）绕其轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的自动对中加紧料臂，其特征在于：所述辊轮（3）为防滑橡胶材质。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动对中加紧料臂，其特征在于：所述对中夹紧装置包括两个平行的齿条（4）和位于两个齿条（4）之间的齿轮（6），两个齿条（4）均与齿轮（6）啮合，且两个齿条（4）受限只沿其长度方向移动，两个夹紧机构分别安装两个齿条（4）上。
7.根据权利要求1所述的自动对中加紧料臂，其特征在于：所述两个夹紧机构的移动方向不重合。
8.根据权利要求6所述的自动对中加紧料臂，其特征在于：所述两个夹紧机构的移动方向不重合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020106314.0U CN211805056U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种自动对中加紧料臂 |
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2020
- 2020-01-17 CN CN202020106314.0U patent/CN211805056U/zh active Active
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