JPH058016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ワーク上に直立して配置されたスタ
ツドにゴム製のＯリングを挿入するＯリング挿入
装置に関する。

従来技術 従来、ゴム製のＯリングをワーク上のスタツド
に供給する装置としては、挿入ピンおよびこれを
内包して相対移動自在な押出しスリーブを有する
装置が一般的である。この装置は、所定供給位置
で水平に配置されたＯリングに対して下降する
と、その挿入ピンで前記Ｏリングを串ざきにす
る。その後、これが所定のスタツドの上方に位置
すると、前記挿入ピンが所定スタツドに当接する
位置まで下降し、同時に押出しスリーブが挿入ピ
ンに対して前進してＯリングを挿入ピンに沿つて
押出して所定スタツドに移載するように構成され
ている。

考案が解決しようとする問題点 上記装置では、Ｏリングがゴム製あるため、ス
タツドの外周に凹凸がない場合、あるいはスタツ
ドの外周に凹凸がある場合でも、Ｏリングをスタ
ツドの上端に固定する際には、Ｏリングを支障な
く取付けることができるが、Ｏリングの取付け位
置がスタツドの上端からわずかでも下方になる
と、その位置までＯリングが移動せず、その途中
で止まつてしまい、所定位置へのＯリングの供給
ができなかつたり、また無理にＯリングを押下げ
ることとなり、Ｏリングがスタツドの凹凸部から
損傷を受けたり、Ｏリングがねじれたりする等の
欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、先端に押出しスリーブが固定されたケース内
にピストンスリーブが後退可能に収納されてお
り、このピストンスリーブの他端には鍔部および
エア供給ノズルを有するシリンダ蓋が固定されて
いる。また、このピストンスリーブ内にはピスト
ン部を有するピストンロツドが摺動自在に配置さ
れており、その一端は前記ピストンスリーブから
突出するように構成されている。さらに、前記ピ
ストンスリーブには前記ピストンロツドの周囲に
位置してその先端を覆うように複数個の弾力片を
有するスリーブチヤツクが配置されており、この
スリーブチヤツクは前記押出しスリーブから突出
するように構成されている。しかも、前記スリー
ブチヤツクの外周には押えスリーブが配置されて
おり、この押えスリーブと前記ピストンロツドと
は前記スリーブチヤツクの側部に削設された案内
溝から突出する連結ピンにより連結されている。
また、前記押えスリーブと一体のピストンロツド
とチヤツクスリーブの上端との間には第２ばねが
配置されており、ピストンスリーブおよび押えス
リーブを上方に付勢し、押えスリーブが常時前記
スリーブチヤツクの外周に当接してその先端を閉
じる方向に付勢するように構成されている。

作 用 上記装置では、Ｏリングの供給位置の上方か
ら、スリーブチヤツクおよびピストンロツドがケ
ースと一体に下降してスリーブチヤツクの先端が
Ｏリングの内孔を挿通する。前記ケースがＯリン
グの載置台の直前で停止すると、シリンダ蓋のエ
ア供給ノズルからエアが供給され、ピストンロツ
ドが下降してスリーブチヤツクを押拡げる。同
時、押えスリーブが下降し、スリーブチヤツク先
端の付勢を解き、スリーブチヤツク先端の弾力片
が拡開して、その先端の外周でＯリングを保持す
る。

この状態で、前記ケースが上昇復帰し、所望作
業位置の上方で停止する。この位置で、再度ケー
スが下降すると、ワークに植設された所望スタツ
ドがスリーブチヤツクの弾力片で形成される内孔
内を通過してピストンロツドの先端に当接し、ス
リーブチヤツクの先端を所定取付け位置の直前で
停止させる。さらに、前記ケースが下降すると、
ピストンロツドはその位置で停止しているので、
ケースのみが下降する。ケースの下降にともなつ
て、押出しスリーブが前記スリーブチヤツクに沿
つて下降し、これに係止されたＯリングがスリー
ブチヤツクの直下の所定の位置まで供給され、ス
リーブチヤツクからスタツドに確実に移載され
る。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
において、１はＯリング挿入装置であり、作業ユ
ニツト（図示せず）の先端に設けられた昇降駆動
源（図示せず）の移動部に取付けられている。こ
のＯリング挿入装置１は、上下方向に延びるケー
ス２を有し、このケース２の先端には下端に開口
部を有する押出しスリーブ３が固定されている。
また、前記ケース２内には、ピストンスリーブ４
が第１ばね５により下端方向に付勢されて後記す
るシリンダ蓋６の鍔部６ａがケース２の上端に当
接しており、ケース２とピストンスリーブ４とが
相対移動可能に構成されている。また、前記ピス
トンスリーブ４の上端には鍔部６ａを有するシリ
ンダ蓋６が固定されており、この鍔部６ａが前記
ケース２の上端に係止されるように構成されてい
る。また、このシリンダ蓋６にはその中心を貫通
してエア供給ノズル６ｂが固定されており、この
エア供給ノズル６ｂからエアが供給されるように
構成されている。さらに、前記ピストンスリーブ
４内にはピストン部７ａを有するピストンロツド
７が摺動自在に案内されており、その先端は前記
押出しスリーブ３の近くに達するように構成され
ている。また、前記ピストンロツド７は中間部に
テーパ部７ｂを有しており、しかもこのピストン
ロツド７にはこのテーパ部７ｂの上方に位置して
連結ピン８がピストンロツド７と交叉する方向に
固定されている。

前記ピストンスリーブ４の下端側には、固定ス
リーブ９が螺合しており、この固定スリーブ９に
より前記ピストンロツド７の先端を内包するスリ
ーブチヤツク１０が係止されている。このスリー
ブチヤツク１０はその上端と前記ピストンロツド
７のピストン部７ａとの間に配置された第２ばね
１１により固定スリーブ９と一体に移動するよう
に構成されている。また、このスリーブチヤツク
１０は中間部に上下方向に延びる案内溝１０ａを
有しており、前記連結ピン８がこの案内溝１０ａ
に沿つて移動するように構成されている。しか
も、前記スリーブチヤツク１０は先端にテーパ筒
部１０ｂを有し、このテーパ筒部１０ｂの先端は
４分割された弾力片１０ｃで形成されている。こ
れら弾力片１０ｃは先細のスリーブを形成してお
り、この弾力片１０ｃにより後記するＯリングを
係止するように構成されている。また、前記スリ
ーブチヤツク１０の先端は前記押出しスリーブ３
から突出しており、しかもその先端の内孔は拡開
時筒状となつて所望スタツド１２が挿入可能に構
成されている。

また、前記スリーブチヤツク１０は前記固定ス
リーブ９との間に所定の隙間を有しており、この
隙間に押えスリーブ１３が配置されている。この
押えスリーブ１３は前記連結ピン８によりピスト
ンロツド７に連結されており、ピストンロツド７
と押えスリーブ１３とが一体に昇降するように構
成されている。しかも、前記ピストンロツド７は
前記第２ばね１１により上方に付勢されて前記エ
ア供給ノズル６ｂに当接しており、同時に押えス
リーブ１３は前記スリーブチヤツク１０のテーパ
筒部１０ｂに当接して先端の弾力片１０ｃを閉
じ、その先端が先細となるように付勢している。

上記Ｏリング挿入装置が、第２図ａに示すよう
にシヤトルプレート１４により押出されて載置台
１５上の所定取出し位置に供給されたＯリング１
６の上方に位置すると、作業ユニツトの昇降駆動
源が作動する。そのため、前記Ｏリング挿入装置
１のケース２、ピストンスリーブ４、これに内蔵
されたピストンロツド７およびスリーブチヤツク
１０が一体に下降する。前記スリーブチヤツク１
０の先端の弾力片１０ｃがＯリング１６の内孔を
貫通し、前記ケース２の先端に固定された押出し
スリーブ３が載置台１５に当接する直前で前記昇
降駆動源が停止する。その後、エア供給ノズル６
ｂからエアが供給され、ピストンロツド７がピス
トンスリーブ４内を下降する。そのため、第２図
ｂに示すようにピストンロツド７のテーパ部７ｂ
がその周囲に位置するスリーブチヤツク１０のテ
ーパ筒部１０ｂを押開くと同時に、押えスリーブ
１３がスリーブチヤツク１０のテーパ筒部１０ｂ
から離脱し、スリーブチヤツク１０の先端の弾力
片１０ｃは押開かれて、ほぼ円筒形状となる。前
記スリーブチヤツク１０の弾力片１０ｃが押開か
れると、これによりその周囲に位置するＯリング
１６が拡開されながら、これに係止される。

この状態で、昇降駆動源が復帰し、作業ユニツ
トが所定作業位置にあるワーク１７に植設された
スタツド１２の上方までＯリング挿入装置１を移
動させる。その後、前記昇降駆動源が作動し、ケ
ース２、ピストンスリーブ４、ピストンロツド７
およびスリーブチヤツク１０が下降する。前記ス
リーブチヤツク１０が下降するにともなつて、前
記スタツド１２が拡開した状態にあるスリーブチ
ヤツク１０の弾力片１０ｃにより囲まれた内孔内
に侵入する。前記スタツド１２がピストンロツド
７の先端に当接すると、ピストンロツド７はもと
より押えスリーブ１３、ピストンスリーブ４およ
びスリーブチヤツク１０はその下降を停止し、同
時にスリーブチヤツク１０はスタツド１２の周囲
の所定取付け位置の直上で停止する。さらに、ケ
ース２が下降すると、ピストンスリーブ４、押え
スリーブ１３、ピストンロツド７およびスリーブ
チヤツク１０が停止しているため、第２図ｃに示
すようにケース２の先端の押出しスリーブ３が円
筒状をなすスリーブチヤツク１０の弾力片１０ｃ
に沿つて下降し、これに係止されるＯリング１６
を押出すことができる。そのため、Ｏリング１６
はスリーブチヤツク１０の直下の所定取付け位置
に載置される。

尚、Ｏリング１６の取付け位置を変更する場合
には、第３図に示すように、Ｏリング挿入装置１
のピストンスリーブ４と固定スリーブ９との螺合
位置を変更して、スリーブチヤツク１０のピスト
ンロツド７に対する取付け位置を変更することに
より簡単に対応することができる。

考案の効果 以上説明したように、本考案はゴム製のＯリン
グを拡開するスリーブチヤツクを設け、このスリ
ーブチヤツクの内孔内を所望スタツドが侵入可能
に構成するとともに、前記スリーブチヤツクをシ
リンダ機構の作動により開閉自在に構成している
ため、Ｏリングをスリーブチヤツクの先端により
拡開して保持し、この状態で所望スタツドまで下
降すると、スタツドが前記スリーブチヤツクの内
孔に侵入し、スリーブチヤツクの最先端を所定取
付け位置の直上に位置させることができ、Ｏリン
グをスリーブチヤツクから離脱させるだけでＯリ
ングをスタツドの所定位置に取付けることがで
き、スタツドの外周に凹凸があつても、スタツド
の奥深い位置に支障なくＯリングを取付けること
ができるばかりか、Ｏリングに損傷をつけること
もなく、またＯリングをねじるようなことも皆無
となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部断面図、第２図は本考案
の動作説明図、第３図はＯリングの取付け位置を
変更した場合を示す要部断面図である。 １……Ｏリング挿入装置、２……ケース、３…
…押出しスリーブ、４……ピストンスリーブ、５
……第１ばね、６……シリンダ蓋、６ａ……鍔
部、６ｂ……エア供給ノズル、７……ピストンロ
ツド、７ａ……ピストン部、７ｂ……テーパ部、
８……連結ピン、９……固定スリーブ、１０……
スリーブチヤツク、１０ａ……案内溝、１０ｂ…
…テーパ筒部、１０ｃ……弾力片、１１……第２
ばね、１２……スタツド、１３……押えスリー
ブ、１４……シヤトルプレート、１５……載置
台、１６……Ｏリング、１７……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端に押出しスリーブ３を有するケース２内に
   ピストンスリーブ４を後退可能に収納し、このピ
   ストンスリーブ４の一端に鍔部６ａおよびエア供
   給ノズル６ｂを有するシリンダ蓋６を固定すると
   ともに、前記ピストンスリーブ４内にピストン部
   ７ａを有するピストンロツド７を摺動自在に配置
   し、その一端を前記ピストンスリーブ４から突出
   させる一方、前記ピストンスリーブ４にピストン
   ロツド７の先端を覆うように複数個の弾力片１０
   ｃを有するスリーブチヤツク１０を配置し、この
   スリーブチヤツク１０をピストンロツド７の先端
   を覆いかつ前記押出しスリーブ３よりも突出させ
   るとともに、前記スリーブチヤツク１０の外周に
   押えスリーブ１３を配置し、この押えスリーブ１
   ３と前記ピストンロツド７とをスリーブチヤツク
   １０の側部に削設された案内溝１０ａから突出す
   る連結ピン８により連結し、さらに前記ピストン
   ロツド７とスリーブチヤツク１０の上端との間に
   第２ばね１１を収納してピストンロツド７および
   押えスリーブ１３を常時上方に付勢して押えスリ
   ーブ１３をスリーブチヤツク１０の外周に当接さ
   せてその先端を閉じる方向に付勢したことを特徴
   とするＯリング挿入装置。