JP2679860B2 - 弾性環状体の供給装置 - Google Patents
弾性環状体の供給装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、軸部材等のワークにその外径よりも小さい
内径の弾性変形可能な弾性環状体を自動的に嵌め込むた
めの弾性環状体の装着装置に用いられる弾性環状体の供
給装置に関する。
内径の弾性変形可能な弾性環状体を自動的に嵌め込むた
めの弾性環状体の装着装置に用いられる弾性環状体の供
給装置に関する。
従来、Ｏリング等の弾性可能な弾性環状体を軸部材等
のワークに装着するための装置としては、弾性環状体を
装着すべきワークの先端部に外面形状が円錐状のキャッ
プをかぶせておき、該キャップにワークの外径よりも小
さい固有の内径（自然状態における内径）を有する弾性
環状体を嵌挿し、複数の爪を有する押し棒によって前記
弾性環状体をワークに向けて押し下げることによって前
記キャップの外面に沿って内径を拡げてワークに嵌め込
むものがある（実開昭58−70835号公報，実開昭47−122
323号公報参照）。
のワークに装着するための装置としては、弾性環状体を
装着すべきワークの先端部に外面形状が円錐状のキャッ
プをかぶせておき、該キャップにワークの外径よりも小
さい固有の内径（自然状態における内径）を有する弾性
環状体を嵌挿し、複数の爪を有する押し棒によって前記
弾性環状体をワークに向けて押し下げることによって前
記キャップの外面に沿って内径を拡げてワークに嵌め込
むものがある（実開昭58−70835号公報，実開昭47−122
323号公報参照）。
上記従来の技術では、弾性環状体の内径をワークの外
径よりも大径に拡げるための円錐状キャップを準備して
おき、該円錐状キャップをワーク先端部にかぶせ、さら
にその上に弾性環状体を嵌挿して供給するための特別な
キャップ脱着装置を必要とする。このため、装置が複雑
化する上に、円錐状キャップの着脱に時間がかかり、そ
の分サイクル時間が長時間となるという問題点があっ
た。
径よりも大径に拡げるための円錐状キャップを準備して
おき、該円錐状キャップをワーク先端部にかぶせ、さら
にその上に弾性環状体を嵌挿して供給するための特別な
キャップ脱着装置を必要とする。このため、装置が複雑
化する上に、円錐状キャップの着脱に時間がかかり、そ
の分サイクル時間が長時間となるという問題点があっ
た。
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてな
されたものであって、前記円錐状キャップをワークにか
ぶせなくても弾性変形自在な弾性環状体をその固有の内
径よりも大きな外径を有するワークに自動的に装着する
ことができる弾性環状体の装着装置に用いる弾性環状体
の供給装置を提供することを目的とするものである。
されたものであって、前記円錐状キャップをワークにか
ぶせなくても弾性変形自在な弾性環状体をその固有の内
径よりも大きな外径を有するワークに自動的に装着する
ことができる弾性環状体の装着装置に用いる弾性環状体
の供給装置を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するための本発明の弾性環状体の供給
装置は、弾性変形可能な弾性環状体をワークに嵌め込む
ための弾性環状体の装着装置に用いる供給装置であっ
て、 前記弾性環状体を載置し、その径方向に開閉自在な一
対の弾性環状体受けを備え、前記一対の弾性環状体受け
は、その上面に平面視略Ｖ字状の前記弾性環状体の外周
面と当接する凹部がそれぞれ形成されていると共に、該
凹部の互いに対向する下縁部には略円弧状の切欠部が形
成されたことを特徴とするものである。
装置は、弾性変形可能な弾性環状体をワークに嵌め込む
ための弾性環状体の装着装置に用いる供給装置であっ
て、 前記弾性環状体を載置し、その径方向に開閉自在な一
対の弾性環状体受けを備え、前記一対の弾性環状体受け
は、その上面に平面視略Ｖ字状の前記弾性環状体の外周
面と当接する凹部がそれぞれ形成されていると共に、該
凹部の互いに対向する下縁部には略円弧状の切欠部が形
成されたことを特徴とするものである。
一対の弾性環状体受けを閉じた状態にしておき、その
上面に形成された平面視Ｖ字状の凹部に弾性環状体を挿
入しておき、該弾性環状体の径をワークの外径よりも大
きい内径まで拡げて行く。該弾性環状体が拡大して行く
につれて、前記一対の弾性環状体受けは、前記凹部の底
面で弾性環状体を支持しつつ、凹部のＶ字状の側壁が弾
性環状体の外周面に常に当接した状態で開いて行き、弾
性環状体の径の拡大を保障する。
上面に形成された平面視Ｖ字状の凹部に弾性環状体を挿
入しておき、該弾性環状体の径をワークの外径よりも大
きい内径まで拡げて行く。該弾性環状体が拡大して行く
につれて、前記一対の弾性環状体受けは、前記凹部の底
面で弾性環状体を支持しつつ、凹部のＶ字状の側壁が弾
性環状体の外周面に常に当接した状態で開いて行き、弾
性環状体の径の拡大を保障する。
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は、本実施例の弾性環状体の供給装置を弾性環
状体の装着装置に取付けたときの全体構成を示す概略斜
視図である。109は搬送手段としての公知の三軸直交ロ
ボットであって、該三軸直交ロボット109は、基台101の
コラム101a上に固定されたＸ軸方向に延びるＸ軸アーム
102と、該Ｘ軸アーム102にＸ軸方向に移動自在に支持さ
れると共に図示しない駆動手段によりＸ軸方向に往復移
動されるＹ軸アーム103と、該Ｙ軸アーム103にＹ軸方向
に移動自在に支持されると共に図示しない駆動手段によ
りＹ軸方向に往復移動されるＺ軸アーム取付体104と、
該Ｚ軸アーム取付体104にＺ軸方向に上下動自在に取付
けられ、流体圧シリンダ104aによりＺ軸方向に往復移動
（図示上下方向の上下動）されるＺ軸アーム105とを備
えている。
状体の装着装置に取付けたときの全体構成を示す概略斜
視図である。109は搬送手段としての公知の三軸直交ロ
ボットであって、該三軸直交ロボット109は、基台101の
コラム101a上に固定されたＸ軸方向に延びるＸ軸アーム
102と、該Ｘ軸アーム102にＸ軸方向に移動自在に支持さ
れると共に図示しない駆動手段によりＸ軸方向に往復移
動されるＹ軸アーム103と、該Ｙ軸アーム103にＹ軸方向
に移動自在に支持されると共に図示しない駆動手段によ
りＹ軸方向に往復移動されるＺ軸アーム取付体104と、
該Ｚ軸アーム取付体104にＺ軸方向に上下動自在に取付
けられ、流体圧シリンダ104aによりＺ軸方向に往復移動
（図示上下方向の上下動）されるＺ軸アーム105とを備
えている。
前記三軸直交ロボット109のＺ軸アーム105の下端部に
は取付板105aを介して後述する保持装置が取付けられて
おり、他方、基台101上の図示左側部位には後述する本
実施例の供給装置107が載置され、基台101上の図示右側
部位には軸部材等のワーク110を保持するための保持治
具108が載置されている。
は取付板105aを介して後述する保持装置が取付けられて
おり、他方、基台101上の図示左側部位には後述する本
実施例の供給装置107が載置され、基台101上の図示右側
部位には軸部材等のワーク110を保持するための保持治
具108が載置されている。
前記三軸直交ロボット109は図示しないコントローラ
により制御され、前記保持装置106を供給装置107とワー
ク110間で移送すると共に所定位置に位置決めするもの
である。
により制御され、前記保持装置106を供給装置107とワー
ク110間で移送すると共に所定位置に位置決めするもの
である。
次に、本実施例の前記供給装置107およびこれと対応
して用いられる保持装置106について説明する。
して用いられる保持装置106について説明する。
供給装置 第２図，第４図および第５図に示すように、供給装置
107は、側面視略コ字状のブロック10を有し、該ブロッ
ク10の側壁間には、同一水平面上に平行して２本のガイ
ド11が配設され、該ガイド11には一対の駒12a,12bがそ
の軸方向に摺動自在に嵌挿されている。各駒12a,12bに
はそれぞれ側面視逆Ｌ字形の弾性環状体受け13a,13bの
一端部が固着され、その他端が互いに対向するように設
けられている。符号19a,19bは前記弾性環状体受け13a,1
3bの上面にそれぞれ形成された平面視略Ｖ字形の凹部で
あり、該凹部19a,19bの開放側下縁には円弧状の切欠部2
0a,20bがそれぞれ形成されている。また、符号15a,15b
は各弾性環状体受け13a,13bとブロック10の側壁間にそ
れぞれ介在させた圧縮ばねであって、常時一対の弾性環
状体受け13a,13bが閉じる方向（互いに接近する方向）
へ付勢している。第５図に示すように、前記一対の弾性
環状体受け13a,13bには、ブロック10に互いに逆向きに
一体的に取付けられた各流体圧シリンダ16a,16bのそれ
ぞれのロッド17a,17bが各連結棒18a,18bを介して結合さ
れており、各流体圧シリンダ16a,16bの駆動により、一
対の弾性環状体受け13a,13bを開く方向（互いに離反す
る方向）へ各圧縮ばね15a,15bの弾発力に抗して移動で
きるように構成されている。なお、符号10a（10b）はブ
ロック10の側壁にそれぞれ螺合された圧縮ばね15a（15
b）のばね圧を調整するためのばね圧調整ねじである。
107は、側面視略コ字状のブロック10を有し、該ブロッ
ク10の側壁間には、同一水平面上に平行して２本のガイ
ド11が配設され、該ガイド11には一対の駒12a,12bがそ
の軸方向に摺動自在に嵌挿されている。各駒12a,12bに
はそれぞれ側面視逆Ｌ字形の弾性環状体受け13a,13bの
一端部が固着され、その他端が互いに対向するように設
けられている。符号19a,19bは前記弾性環状体受け13a,1
3bの上面にそれぞれ形成された平面視略Ｖ字形の凹部で
あり、該凹部19a,19bの開放側下縁には円弧状の切欠部2
0a,20bがそれぞれ形成されている。また、符号15a,15b
は各弾性環状体受け13a,13bとブロック10の側壁間にそ
れぞれ介在させた圧縮ばねであって、常時一対の弾性環
状体受け13a,13bが閉じる方向（互いに接近する方向）
へ付勢している。第５図に示すように、前記一対の弾性
環状体受け13a,13bには、ブロック10に互いに逆向きに
一体的に取付けられた各流体圧シリンダ16a,16bのそれ
ぞれのロッド17a,17bが各連結棒18a,18bを介して結合さ
れており、各流体圧シリンダ16a,16bの駆動により、一
対の弾性環状体受け13a,13bを開く方向（互いに離反す
る方向）へ各圧縮ばね15a,15bの弾発力に抗して移動で
きるように構成されている。なお、符号10a（10b）はブ
ロック10の側壁にそれぞれ螺合された圧縮ばね15a（15
b）のばね圧を調整するためのばね圧調整ねじである。
また、符号21a,21bは、それぞれ支柱14a,14bにピン22
a,22bを介して支持された一対の受け部材であり、該一
対の受け部材21a,21bは前記一対の弾性環状体受け13a,1
3bの開閉方向と直交する方向に沿って配設され、弾性環
状体４を支持するためのものである。
a,22bを介して支持された一対の受け部材であり、該一
対の受け部材21a,21bは前記一対の弾性環状体受け13a,1
3bの開閉方向と直交する方向に沿って配設され、弾性環
状体４を支持するためのものである。
保持装置 第２図および第３図に示すように、Ｚ軸アーム105に
は図示下方側に小径部3aを有する外筒３が取付板105aを
介して固着されており、該外筒３の小径部3aには上端部
に鍔部2aを有するスリーブ２が軸方向（図示上下方向）
に滑動自在に嵌挿されている。符号７はスリーブ２と結
合板7aを連結する複数の連結棒である。符号８は前記取
付板105aと前記鍔部2a間に介在させた圧縮ばねであっ
て、スリーブ２を外筒３の小径部3aから突出させる方向
に常時付勢している。
は図示下方側に小径部3aを有する外筒３が取付板105aを
介して固着されており、該外筒３の小径部3aには上端部
に鍔部2aを有するスリーブ２が軸方向（図示上下方向）
に滑動自在に嵌挿されている。符号７はスリーブ２と結
合板7aを連結する複数の連結棒である。符号８は前記取
付板105aと前記鍔部2a間に介在させた圧縮ばねであっ
て、スリーブ２を外筒３の小径部3aから突出させる方向
に常時付勢している。
また、前記鍔部2aの側面からピン6cが突設され、該ピ
ン6cの先端には当接部材6dが一体的に取付けられてお
り、該当当接部材6dには流体圧シリンダ６のロッド6aの
先端に設けられた押圧部材6bが当接可能に構成されてい
る。
ン6cの先端には当接部材6dが一体的に取付けられてお
り、該当当接部材6dには流体圧シリンダ６のロッド6aの
先端に設けられた押圧部材6bが当接可能に構成されてい
る。
第３図（Ａ）乃至（Ｃ）は弾性環状体の保持装置を構
成するスリーブ２およびマンドレル１の構造を示す。
成するスリーブ２およびマンドレル１の構造を示す。
第３図（Ａ），（Ｃ）に示すようにスリーブ２は、そ
の下端から鍔部2a側に向けて深く切り込まれた８個のス
リット2bを有し、各スリット2bにはマンドレル１の先端
部に突設された各羽根1bがそれぞれ滑動自在に嵌合され
ている。スリーブ２の内径は後述する理由のためその開
口部から所定深さまではワーク110の外径よりも大径と
なっており、これより上方部はワーク110の外径より小
径に形成されたいわゆる段部2c（第７図（Ｂ）参照）が
設けられている。
の下端から鍔部2a側に向けて深く切り込まれた８個のス
リット2bを有し、各スリット2bにはマンドレル１の先端
部に突設された各羽根1bがそれぞれ滑動自在に嵌合され
ている。スリーブ２の内径は後述する理由のためその開
口部から所定深さまではワーク110の外径よりも大径と
なっており、これより上方部はワーク110の外径より小
径に形成されたいわゆる段部2c（第７図（Ｂ）参照）が
設けられている。
一方、マンドレル１は第３図（Ｂ），（Ｃ）に示すよ
うに、主軸1aの先端部が先細りの円錐台形状に形成され
ており、該先端部の外周面には、上述した８個の羽根1b
が突設されている。該羽根1bは側面視において先端部が
先細りであって上端側に向けて拡大する先細りテーパ状
をしており、その上端側のマンドレル径方向の高さはス
リーブの外周面とほぼ同一面となるように構成されてい
る。これにより、マンドレル１によってその径が拡げら
れた弾性環状体４がスリーブ２に円滑に移されて保持さ
れることになる。
うに、主軸1aの先端部が先細りの円錐台形状に形成され
ており、該先端部の外周面には、上述した８個の羽根1b
が突設されている。該羽根1bは側面視において先端部が
先細りであって上端側に向けて拡大する先細りテーパ状
をしており、その上端側のマンドレル径方向の高さはス
リーブの外周面とほぼ同一面となるように構成されてい
る。これにより、マンドレル１によってその径が拡げら
れた弾性環状体４がスリーブ２に円滑に移されて保持さ
れることになる。
第２図に戻って、連結棒７の上端に取付けられた結合
板7aに設けられた流体圧シリンダ５のロッド5aがマンド
レル１の上端に結合されており、流体圧シリンダ５の駆
動により、前記マンドレル１をスリーブ２内に引き込む
ことができるように構成されている。
板7aに設けられた流体圧シリンダ５のロッド5aがマンド
レル１の上端に結合されており、流体圧シリンダ５の駆
動により、前記マンドレル１をスリーブ２内に引き込む
ことができるように構成されている。
上記スリット2bおよび羽根1bの数は８個に限らず、そ
の数は必要に応じ増減することができる。
の数は必要に応じ増減することができる。
次に、本実施例の動作について、上記弾性環状体の装
着装置の動作順序と共に説明する。
着装置の動作順序と共に説明する。
（１）先ず、第２図に示すように、閉じた状態になって
いる一対の弾性環状体受け13a,13bの凹部19a,19b中にＯ
リング等の弾性変形可能な弾性環状体４を搭載する。
いる一対の弾性環状体受け13a,13bの凹部19a,19b中にＯ
リング等の弾性変形可能な弾性環状体４を搭載する。
（２）ついで、第１図および第２図に示すように、三軸
直交ロボット109を起動して保持装置106を供給装置107
の上方へ移動させ、また、流体圧シリンダ５のロッド5a
を最大限進出させることにより、マンドレル１を最大下
降位置へ突出させた状態にすると共に、スリーブ２も圧
縮ばね８の弾発力によりその鍔部2aが外筒３の肩部に当
接した状態とし、さらに流体圧シリンダ６のロッド6aを
最大限進出させて押圧部材6bで当接部材6dを押圧しスリ
ーブ２が上方へ移動しないようにしておく。
直交ロボット109を起動して保持装置106を供給装置107
の上方へ移動させ、また、流体圧シリンダ５のロッド5a
を最大限進出させることにより、マンドレル１を最大下
降位置へ突出させた状態にすると共に、スリーブ２も圧
縮ばね８の弾発力によりその鍔部2aが外筒３の肩部に当
接した状態とし、さらに流体圧シリンダ６のロッド6aを
最大限進出させて押圧部材6bで当接部材6dを押圧しスリ
ーブ２が上方へ移動しないようにしておく。
（３）上記（２）ののち、Ｚ軸アーム105を下降させる
ことにより、第６図（Ａ）に示すように、マンドレル１
を弾性環状体４の内径部に嵌挿して行く。すると弾性環
状体４はマンドレル１の羽根1bの先細りテーパ状の外周
面で押し拡げられながらスリーブ２に移されその外周面
で拡径された状態でそれ自身の収縮により保持される。
このとき一対の弾性環状体受け13a,13bはその凹部19a,1
9bのＶ字形の側壁で前記弾性環状体４の外周面を各圧縮
ばね15a,15bの弾発力により押圧した状態を維持しつつ
開き、弾性環状体４の拡径を保障する。また、各凹部19
a,19b開放側下縁には円弧状の切欠部20a,20bが形成され
ているので下降するマンドレルおよびスリーブ２の外周
面と干渉することがない。
ことにより、第６図（Ａ）に示すように、マンドレル１
を弾性環状体４の内径部に嵌挿して行く。すると弾性環
状体４はマンドレル１の羽根1bの先細りテーパ状の外周
面で押し拡げられながらスリーブ２に移されその外周面
で拡径された状態でそれ自身の収縮により保持される。
このとき一対の弾性環状体受け13a,13bはその凹部19a,1
9bのＶ字形の側壁で前記弾性環状体４の外周面を各圧縮
ばね15a,15bの弾発力により押圧した状態を維持しつつ
開き、弾性環状体４の拡径を保障する。また、各凹部19
a,19b開放側下縁には円弧状の切欠部20a,20bが形成され
ているので下降するマンドレルおよびスリーブ２の外周
面と干渉することがない。
（４）上記（３）ののち、第６図（Ｂ）に示すように、
各流体圧シリンダ16a,16bの駆動により一対の弾性環状
体受け13a,13bを最大限まで開き、これと同時にＺ軸ア
ーム105の上昇および流体圧シリンダ５の駆動によりマ
ンドレル１をスリーブ２に対して上昇させ、その先端部
の羽根1bをスリーブ２内に引き込ませる。
各流体圧シリンダ16a,16bの駆動により一対の弾性環状
体受け13a,13bを最大限まで開き、これと同時にＺ軸ア
ーム105の上昇および流体圧シリンダ５の駆動によりマ
ンドレル１をスリーブ２に対して上昇させ、その先端部
の羽根1bをスリーブ２内に引き込ませる。
（５）上記（４）ののち、ロボット109を起動して保持
装置106をＸ軸方向へ移動させてワーク110の直上に位置
決めする。
装置106をＸ軸方向へ移動させてワーク110の直上に位置
決めする。
これと同時に、流体圧シリンダ６の駆動により押圧部
材6bを最大上昇位置へ上昇させてスリーブ２の移動を自
由にすると共に、供給装置107の各流体圧シリンダ16a,1
6bを駆動を解除して、各圧縮ばね15a,15bの弾発力によ
り一対の弾性環状体受けを閉じ、次の弾性環状体４が搭
載できる状態に戻す。
材6bを最大上昇位置へ上昇させてスリーブ２の移動を自
由にすると共に、供給装置107の各流体圧シリンダ16a,1
6bを駆動を解除して、各圧縮ばね15a,15bの弾発力によ
り一対の弾性環状体受けを閉じ、次の弾性環状体４が搭
載できる状態に戻す。
（６）上記（５）ののち、第７図（Ａ）に示すように、
矢印Ａ方向へＺ軸アーム105を下降させることによっ
て、弾性環状体４を保持している保持装置106のマンド
レル１の下端面を、ワーク110の上端面に当接させて位
置決めする。この場合、本実施例のようにマンドレル１
の先端面に位置決め穴1c（第３図（Ｃ）参照）を設けて
おくと、ワーク110の軸心とマンドレル１の軸心との位
置決めもすることができる。
矢印Ａ方向へＺ軸アーム105を下降させることによっ
て、弾性環状体４を保持している保持装置106のマンド
レル１の下端面を、ワーク110の上端面に当接させて位
置決めする。この場合、本実施例のようにマンドレル１
の先端面に位置決め穴1c（第３図（Ｃ）参照）を設けて
おくと、ワーク110の軸心とマンドレル１の軸心との位
置決めもすることができる。
そして、スリーブ２の内周面に設けられた段部2cがワ
ークの大径部に当接してスリーブ２の下降が停止され
る。そののちは、第７図（Ｃ）に示すように外筒３のみ
が下降し、これによりスリーブ２の外周面に保持されて
いる弾性環状体４は押し下げられてスリーブ２から抜き
取られ、それ自身の収縮によってワーク110の嵌め込み
部位に嵌め込まれる。
ークの大径部に当接してスリーブ２の下降が停止され
る。そののちは、第７図（Ｃ）に示すように外筒３のみ
が下降し、これによりスリーブ２の外周面に保持されて
いる弾性環状体４は押し下げられてスリーブ２から抜き
取られ、それ自身の収縮によってワーク110の嵌め込み
部位に嵌め込まれる。
上記の説明から明らかなように、前記外筒３がスリー
ブ２の外周面に保持された弾性環状体４を抜き取るため
の抜き取り手段を兼ねるものである。
ブ２の外周面に保持された弾性環状体４を抜き取るため
の抜き取り手段を兼ねるものである。
本実施例において各部の駆動手段として流体圧シリン
ダを用いているが、これに限らず、電動式のボールねじ
機構やカム機構等公知の手段を用いることができる。
ダを用いているが、これに限らず、電動式のボールねじ
機構やカム機構等公知の手段を用いることができる。
また、保持装置の外筒、スリーブおよびアンドレルに
各別に駆動手段を設け、各駆動手段の個別駆動によりこ
れらを移動させることもできるが、この場合は、これら
の動作タイミングを調整するための制御手段を別途設け
ることが必要となる。
各別に駆動手段を設け、各駆動手段の個別駆動によりこ
れらを移動させることもできるが、この場合は、これら
の動作タイミングを調整するための制御手段を別途設け
ることが必要となる。
本発明は、上記のとおり構成されているので、以下に
記載するような効果を奏する。
記載するような効果を奏する。
一対の弾性環状体受けが弾性環状体の径の拡大につれ
て開いて行くので、弾性環状体の径の拡大が保障される
と共に、前記凹部の側壁が弾性環状体の外周部に常に当
接した状態で開いて行くので、前記凹部内から弾性環状
体が飛び出したりあるいは傾斜したりすることがなくな
り、保持装置に確実に保持させることができる。
て開いて行くので、弾性環状体の径の拡大が保障される
と共に、前記凹部の側壁が弾性環状体の外周部に常に当
接した状態で開いて行くので、前記凹部内から弾性環状
体が飛び出したりあるいは傾斜したりすることがなくな
り、保持装置に確実に保持させることができる。
さらに、凹部の互いに対向する下縁部に略円弧状の切
欠部が形成されているので、保持装置と干渉することが
無い。
欠部が形成されているので、保持装置と干渉することが
無い。
第１図は本発明の弾性環状体の供給装置を取付けた弾性
環状体の装着装置の主要部の斜視図、第２図は本発明の
弾性環状体の供給装置およびこれと対応して用いられる
保持装置の部分断面図、第３図はその保持装置を構成す
るマンドレルおよびスリーブの説明図であって（Ａ）は
前記マンドレルおよびスリーブの側面図、（Ｂ）はマン
ドレルの主要部の斜視図、（Ｃ）は（Ａ）に示すマンド
レルおよびスリーブの底面図、第４図はその供給装置の
主要部の斜視図、第５図は供給装置を構成する一対の弾
性環状体受けの平面図、第６図は本発明の方法の弾性環
状体の保持工程を示し、（Ａ）はマンドレルを弾性環状
体に嵌挿した状態を示す部分断面図、（Ｂ）は弾性環状
体を保持装置で保持し、上方へ引上げ始めた状態を示す
部分断面図、第７図は保持装置に保持した弾性環状体を
軸部材に装着する工程を示し、（Ａ）は保持装置をワー
クの直上に位置決めした状態を示す部分断面図、（Ｂ）
は保持装置を下降させてマンドレル先端面をワークの上
端面に当接させた状態を示す部分断面図、（Ｃ）は保持
装置を最大限に下降させて弾性環状体をスリーブから抜
き取りワークに装着した状態を示す部分断面図である。 １……マンドレル、1a……主軸、 1b……羽根、1c……位置決め穴、 ２……スリーブ、2a……鍔部、 2b……スリット、2c……段部、 ３……外筒、3a……小径部、 ４……弾性環状体、 5,6,104a……流体圧シリンダ、 5a,6a,17a,17b……ロッド、 ７……連結棒、7a……結合板、 8,15a,15b……圧縮ばね、 10……ブロック、11……ガイド、 12a,12b……駒、 13a,13b……弾性環状体受け、 14a,14b……支柱、 18a,18b……連結棒、 19a,19b……凹部、 20a,20b……切欠部、 101……基台、101a……コラム、 102……Ｘ軸アーム、103…Ｙ軸アーム、 104……Ｚ軸アーム取付体、 105……Ｚ軸アーム、105a……取付板、 106……保持装置、107……供給装置、 108……保持治具。
環状体の装着装置の主要部の斜視図、第２図は本発明の
弾性環状体の供給装置およびこれと対応して用いられる
保持装置の部分断面図、第３図はその保持装置を構成す
るマンドレルおよびスリーブの説明図であって（Ａ）は
前記マンドレルおよびスリーブの側面図、（Ｂ）はマン
ドレルの主要部の斜視図、（Ｃ）は（Ａ）に示すマンド
レルおよびスリーブの底面図、第４図はその供給装置の
主要部の斜視図、第５図は供給装置を構成する一対の弾
性環状体受けの平面図、第６図は本発明の方法の弾性環
状体の保持工程を示し、（Ａ）はマンドレルを弾性環状
体に嵌挿した状態を示す部分断面図、（Ｂ）は弾性環状
体を保持装置で保持し、上方へ引上げ始めた状態を示す
部分断面図、第７図は保持装置に保持した弾性環状体を
軸部材に装着する工程を示し、（Ａ）は保持装置をワー
クの直上に位置決めした状態を示す部分断面図、（Ｂ）
は保持装置を下降させてマンドレル先端面をワークの上
端面に当接させた状態を示す部分断面図、（Ｃ）は保持
装置を最大限に下降させて弾性環状体をスリーブから抜
き取りワークに装着した状態を示す部分断面図である。 １……マンドレル、1a……主軸、 1b……羽根、1c……位置決め穴、 ２……スリーブ、2a……鍔部、 2b……スリット、2c……段部、 ３……外筒、3a……小径部、 ４……弾性環状体、 5,6,104a……流体圧シリンダ、 5a,6a,17a,17b……ロッド、 ７……連結棒、7a……結合板、 8,15a,15b……圧縮ばね、 10……ブロック、11……ガイド、 12a,12b……駒、 13a,13b……弾性環状体受け、 14a,14b……支柱、 18a,18b……連結棒、 19a,19b……凹部、 20a,20b……切欠部、 101……基台、101a……コラム、 102……Ｘ軸アーム、103…Ｙ軸アーム、 104……Ｚ軸アーム取付体、 105……Ｚ軸アーム、105a……取付板、 106……保持装置、107……供給装置、 108……保持治具。
Claims (1)
- 【請求項１】弾性変形可能な弾性環状体をワークに嵌め
込むための装置に用いられる弾性環状体供給装置であっ
て、 前記弾性環状体を搭載し、その径方向に開閉自在な一対
の弾性環状体受けを備え、前記一対の弾性環状体受け
は、その上面に平面視略Ｖ字状の前記弾性環状体の外周
面と当接する凹部がそれぞれ形成されていると共に、該
凹部の互いに対向する下縁部には略円弧状の切欠部が形
成されたことを特徴とする弾性環状体の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994490A JP2679860B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 弾性環状体の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994490A JP2679860B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 弾性環状体の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435821A JPH0435821A (ja) | 1992-02-06 |
| JP2679860B2 true JP2679860B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=15257315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13994490A Expired - Fee Related JP2679860B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 弾性環状体の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679860B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101818965B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2018-01-18 | 김재중 | 인덕션 성형기 지그장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101465125B1 (ko) * | 2014-04-25 | 2014-11-26 | 안재은 | 오링 자동 조립 장치 |
| CN207656191U (zh) * | 2015-04-23 | 2018-07-27 | 惠州市吉瑞科技有限公司深圳分公司 | O型圈装配机构 |
| JP6514984B2 (ja) * | 2015-07-28 | 2019-05-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | レンズユニット製造装置、およびレンズユニットの製造方法 |
| JP6563725B2 (ja) * | 2015-07-28 | 2019-08-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | Ｏリング装着装置およびｏリング装着方法 |
| KR102051713B1 (ko) * | 2017-12-20 | 2019-12-04 | 김재중 | 인덕션 성형기 |
| CN112677107B (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 | 开口挡环安装工具以及安装方法 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP13994490A patent/JP2679860B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101818965B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2018-01-18 | 김재중 | 인덕션 성형기 지그장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435821A (ja) | 1992-02-06 |
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