JPH09210602A - 再配置可能支持固定具 - Google Patents
再配置可能支持固定具Info
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- JPH09210602A JPH09210602A JP8265921A JP26592196A JPH09210602A JP H09210602 A JPH09210602 A JP H09210602A JP 8265921 A JP8265921 A JP 8265921A JP 26592196 A JP26592196 A JP 26592196A JP H09210602 A JPH09210602 A JP H09210602A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
- G01B5/0004—Supports
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定のために部品を測長器上に位置決めし支
持するための固定具の再配置作業が煩雑で時間と労力を
要していた。 【解決手段】 固定具の各円筒１１は永久磁石１９によ
って基準面上に位置決めされる。また、固定具の把持具
によって円筒１１の末端部分４９を把持して、結合部５
８から空気を供給すると、円筒１１を構成するロット１
６の固定が解除され、前記ロット１６の上下方向の摺動
が自在になり、円筒１１の高さ調整が可能になる。ま
た、前記結合部５８から供給される空気が円筒１１の底
面にも供給され、前記永久磁石１９の吸着力を打ち消
し、円筒１１を基準面からわずかに浮上させ、該円筒１
１の基準面上での移動を可能にする。そして、円筒１１
を所望の位置に移動し、ロット１６を所望の高さに調整
したら結合部５８からの空気の供給を停止して、円筒１
１及びロット１６の固定を行い円筒１１の再配置を行
う。
持するための固定具の再配置作業が煩雑で時間と労力を
要していた。 【解決手段】 固定具の各円筒１１は永久磁石１９によ
って基準面上に位置決めされる。また、固定具の把持具
によって円筒１１の末端部分４９を把持して、結合部５
８から空気を供給すると、円筒１１を構成するロット１
６の固定が解除され、前記ロット１６の上下方向の摺動
が自在になり、円筒１１の高さ調整が可能になる。ま
た、前記結合部５８から供給される空気が円筒１１の底
面にも供給され、前記永久磁石１９の吸着力を打ち消
し、円筒１１を基準面からわずかに浮上させ、該円筒１
１の基準面上での移動を可能にする。そして、円筒１１
を所望の位置に移動し、ロット１６を所望の高さに調整
したら結合部５８からの空気の供給を停止して、円筒１
１及びロット１６の固定を行い円筒１１の再配置を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品を支持し位置
決めするための再配置可能な支持固定具に関し、特に測
長器上において測定のために部品を支持し位置決めする
再配置可能支持固定具に関するが、これに限定されるも
のではない。
決めするための再配置可能な支持固定具に関し、特に測
長器上において測定のために部品を支持し位置決めする
再配置可能支持固定具に関するが、これに限定されるも
のではない。
【０００２】
【従来の技術】公知のように、測定のために、部品は、
支持固定具によって位置決めされ測長器の台に固定され
る。この支持固定具は、通常は特定の目的に応じた形式
であり、また、特に一部の自動車車体部品などの自重に
よって変形する可能性のある非剛体部品を処理する場合
は、当該部品の走行中（使用中）の状態を再現する必要
があるために、相対的に複雑であり、費用がかかる。
支持固定具によって位置決めされ測長器の台に固定され
る。この支持固定具は、通常は特定の目的に応じた形式
であり、また、特に一部の自動車車体部品などの自重に
よって変形する可能性のある非剛体部品を処理する場合
は、当該部品の走行中（使用中）の状態を再現する必要
があるために、相対的に複雑であり、費用がかかる。
【０００３】従来の特定の目的に応じた固定具の代案を
使用することによって、様々な部品を測定するための再
ツーリング費用を節減する目的で、再配置可能な固定具
が、たとえば、本出願人によって出願されたイタリア特
許第１，２０６，８８６号に開示されている。
使用することによって、様々な部品を測定するための再
ツーリング費用を節減する目的で、再配置可能な固定具
が、たとえば、本出願人によって出願されたイタリア特
許第１，２０６，８８６号に開示されている。
【０００４】このような固定具は、大体において多数の
円筒形支持要素を備え、また、ほとんどは磁気クランプ
などによって測長器の基準面上の所定の位置に固定され
るボデー、および基準面に対して垂直な軸に沿って高さ
を調整可能なロッドを備える。基準面上のボデーの位置
決めおよびロッドの高さ調整は、両者とも測長器自体に
よって自動的に実施され、測長器の頂部には支持要素と
共同して作用する把持具が備えられている。
円筒形支持要素を備え、また、ほとんどは磁気クランプ
などによって測長器の基準面上の所定の位置に固定され
るボデー、および基準面に対して垂直な軸に沿って高さ
を調整可能なロッドを備える。基準面上のボデーの位置
決めおよびロッドの高さ調整は、両者とも測長器自体に
よって自動的に実施され、測長器の頂部には支持要素と
共同して作用する把持具が備えられている。
【０００５】さらに、具体的には、把持具は各支持要素
のボデーと共同して作用し、各支持要素を基準面上で固
定解除して位置決めし、また支持要素のロッドと共同し
て作用し、ロッドをボデーに関して固定解除し、その高
さを調整する。
のボデーと共同して作用し、各支持要素を基準面上で固
定解除して位置決めし、また支持要素のロッドと共同し
て作用し、ロッドをボデーに関して固定解除し、その高
さを調整する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このようにして、各支
持要素は事実上２段階で再配置される（ボデーの再位置
決め、およびロッドの高さ調整）ので、測長器は相対的
に長い複雑なサイクルを実施する必要がある。また、さ
らに具体的には、支持要素に関して異なる２種の保持位
置に、把持具を逐次移動させる必要がある。固定具は比
較的多数の再配置可能支持要素を備えるので、固定具全
体の再配置は長時間の労力を要する作業であるという問
題がある。さらに、ロッドの高さを調整するときは、ボ
デーはすでに基準面に固定されているので、機械加工に
由来するいかなる構造上の誤差または支持要素の組立公
差（たとえば、ボデーの基準面に対して完全には垂直で
ないロッド軸）を補償して位置決め誤差を避ける必要が
ある。
持要素は事実上２段階で再配置される（ボデーの再位置
決め、およびロッドの高さ調整）ので、測長器は相対的
に長い複雑なサイクルを実施する必要がある。また、さ
らに具体的には、支持要素に関して異なる２種の保持位
置に、把持具を逐次移動させる必要がある。固定具は比
較的多数の再配置可能支持要素を備えるので、固定具全
体の再配置は長時間の労力を要する作業であるという問
題がある。さらに、ロッドの高さを調整するときは、ボ
デーはすでに基準面に固定されているので、機械加工に
由来するいかなる構造上の誤差または支持要素の組立公
差（たとえば、ボデーの基準面に対して完全には垂直で
ないロッド軸）を補償して位置決め誤差を避ける必要が
ある。
【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的は、公知の固定具に概して関連す
る前述の欠点を除くように設計された再配置可能な固定
具、特に測長器用の固定具を提供することである。
れたもので、その目的は、公知の固定具に概して関連す
る前述の欠点を除くように設計された再配置可能な固定
具、特に測長器用の固定具を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明は、基準面（５）および可動装置
（３）を備える機械（１）の上に、特に測長器の上に、
部品を位置決めし支持する再配置可能な固定具（１０）
であって、前記固定具（１０）は、前記基準面（５）上
に位置決め可能な第１部分（１４）、前記第１部分（１
４）を前記基準面（５）に関して固定する第１固定手段
（１９）、前記第１固定手段（１９）を解除するための
第１解除手段（１５）、前記第１部分（１４）に関して
前記基準面（５）に対して垂直方向（Ｚ）に位置決め可
能な第２部分（１６、４９）、前記第２部分（１６、４
９）を前記第１部分（１４）に関して固定するための第
２固定手段（２８）、および前記第２固定手段（２８）
を解除するための第２解除手段（３５）を備える少なく
ともひとつの再配置可能支持要素（１１）と、相互に係
合する位置において前記支持要素（１１）と共同で作用
する結合手段（７８、８６、８８）を有し、前記可動装
置（３）によって可動である把持具（１３）とを備え、
前記把持具（１３）が前記第１および第２解除手段（１
５、３５）を制御するための制御手段（７９）を備え、
前記制御手段（７９）は前記支持要素（１１）と相互に
係合する前記位置において作動することを特徴とする。
するために、本発明は、基準面（５）および可動装置
（３）を備える機械（１）の上に、特に測長器の上に、
部品を位置決めし支持する再配置可能な固定具（１０）
であって、前記固定具（１０）は、前記基準面（５）上
に位置決め可能な第１部分（１４）、前記第１部分（１
４）を前記基準面（５）に関して固定する第１固定手段
（１９）、前記第１固定手段（１９）を解除するための
第１解除手段（１５）、前記第１部分（１４）に関して
前記基準面（５）に対して垂直方向（Ｚ）に位置決め可
能な第２部分（１６、４９）、前記第２部分（１６、４
９）を前記第１部分（１４）に関して固定するための第
２固定手段（２８）、および前記第２固定手段（２８）
を解除するための第２解除手段（３５）を備える少なく
ともひとつの再配置可能支持要素（１１）と、相互に係
合する位置において前記支持要素（１１）と共同で作用
する結合手段（７８、８６、８８）を有し、前記可動装
置（３）によって可動である把持具（１３）とを備え、
前記把持具（１３）が前記第１および第２解除手段（１
５、３５）を制御するための制御手段（７９）を備え、
前記制御手段（７９）は前記支持要素（１１）と相互に
係合する前記位置において作動することを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、前記把持具（１３）およ
び前記支持要素（１１）の前記第２部分（４９）が、互
いに共同して作用し相互係合の前記位置を定めるそれぞ
れの相互位置決め手段（７８、８６；５０、６０）を備
えることを特徴とする。
び前記支持要素（１１）の前記第２部分（４９）が、互
いに共同して作用し相互係合の前記位置を定めるそれぞ
れの相互位置決め手段（７８、８６；５０、６０）を備
えることを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、前記第１および第２解除
手段（１５、３５）が空気を動力源とすることを特徴と
する。
手段（１５、３５）が空気を動力源とすることを特徴と
する。
【００１１】また、本発明は、前記支持要素（１１）が
空気を前記第１および第２解除手段（１５、３５）に供
給するための共通空気供給手段（５８、５９、５１、４
６）を備えることを特徴とする。また、本発明は、前記
第１解除手段が少なくともひとつの空気クッションパッ
ド（１５）を備えることを特徴とする。
空気を前記第１および第２解除手段（１５、３５）に供
給するための共通空気供給手段（５８、５９、５１、４
６）を備えることを特徴とする。また、本発明は、前記
第１解除手段が少なくともひとつの空気クッションパッ
ド（１５）を備えることを特徴とする。
【００１２】また、本発明は、前記第１固定手段が前記
基準面（５）と共同して作用する少なくともひとつの永
久磁石（１９）を備えることを特徴とする。
基準面（５）と共同して作用する少なくともひとつの永
久磁石（１９）を備えることを特徴とする。
【００１３】また、本発明は、前記第１固定手段が、前
記支持要素（１１）の前記第２部分（１６）を前記第１
部分に解除可能に結合するための解除可能な固定手段
（２９）、および前記解除可能な結合手段（２９）を結
合位置に維持するための弾性手段（３９）を備えること
を特徴とする。また、本発明は、前記支持要素（１１）
の前記第２部分が、前記基準面（５）に対する前記垂直
方向（Ｚ）に平行な軸（Ａ）を有し前記支持要素（１
１）の前記第１部分（１４）の内部において軸方向に滑
動する方法によって支持されるロッド（１６）を備える
ことを特徴とする。
記支持要素（１１）の前記第２部分（１６）を前記第１
部分に解除可能に結合するための解除可能な固定手段
（２９）、および前記解除可能な結合手段（２９）を結
合位置に維持するための弾性手段（３９）を備えること
を特徴とする。また、本発明は、前記支持要素（１１）
の前記第２部分が、前記基準面（５）に対する前記垂直
方向（Ｚ）に平行な軸（Ａ）を有し前記支持要素（１
１）の前記第１部分（１４）の内部において軸方向に滑
動する方法によって支持されるロッド（１６）を備える
ことを特徴とする。
【００１４】また、本発明は、前記解除可能結合手段
が、前記ロッド（１６）と共軸であり前記支持要素（１
１）の前記第１部分（１４）に関して軸方向に固定され
る弾性ブシュ（２９）と、前記弾性ブシュ（１９）を把
持し前記弾性ブシュ（１９）と共軸でその外側にあり軸
方向に滑動する把持部材（３５）とを備え、前記弾性ブ
シュ（１９）および前記把持部材（３５）はそれぞれ共
軸である円錐形面（３１、３７）を有し、該解除可能結
合手段はさらに、前記円錐形面（３１、３７）間に挿入
される多数の球体と前記把持部材（３５）に軸方向に作
用する前記弾性手段（３９）とを備え、前記弾性手段
（３９）によって前記把持部材（３５）が前記弾性ブシ
ュ（２９）を把持する位置に維持されることを特徴とす
る。
が、前記ロッド（１６）と共軸であり前記支持要素（１
１）の前記第１部分（１４）に関して軸方向に固定され
る弾性ブシュ（２９）と、前記弾性ブシュ（１９）を把
持し前記弾性ブシュ（１９）と共軸でその外側にあり軸
方向に滑動する把持部材（３５）とを備え、前記弾性ブ
シュ（１９）および前記把持部材（３５）はそれぞれ共
軸である円錐形面（３１、３７）を有し、該解除可能結
合手段はさらに、前記円錐形面（３１、３７）間に挿入
される多数の球体と前記把持部材（３５）に軸方向に作
用する前記弾性手段（３９）とを備え、前記弾性手段
（３９）によって前記把持部材（３５）が前記弾性ブシ
ュ（２９）を把持する位置に維持されることを特徴とす
る。
【００１５】また、本発明は、前記第２解除手段が前記
弾性手段（３９）に抵抗して作用する空気アクチュエー
タ（２７、３５）を備えることを特徴とする。
弾性手段（３９）に抵抗して作用する空気アクチュエー
タ（２７、３５）を備えることを特徴とする。
【００１６】また、本発明は、前記把持部材が前記空気
アクチュエータ（２７、３５）のピストン（３５）を備
えることを特徴とする。また、本発明は、前記ロッド
（１６）を持ち上げるための持ち上げ手段（５１）を備
え、持ち上げ手段が空気によって前記第２解除手段（３
５）と同時に作動されることを特徴とする。
アクチュエータ（２７、３５）のピストン（３５）を備
えることを特徴とする。また、本発明は、前記ロッド
（１６）を持ち上げるための持ち上げ手段（５１）を備
え、持ち上げ手段が空気によって前記第２解除手段（３
５）と同時に作動されることを特徴とする。
【００１７】また、本発明は、前記ロッドを持ち上げる
ための前記持ち上げ手段が前記ロッド（１６）の内部空
洞（５１）を備え、前記内部空洞（５１）は異なる有用
なスラスト部分を有し前記共通空気供給手段（５８、５
９、４６）と連絡し前記第１および第２解除手段（１
５、３５）に空気を供給することを特徴とする。
ための前記持ち上げ手段が前記ロッド（１６）の内部空
洞（５１）を備え、前記内部空洞（５１）は異なる有用
なスラスト部分を有し前記共通空気供給手段（５８、５
９、４６）と連絡し前記第１および第２解除手段（１
５、３５）に空気を供給することを特徴とする。
【００１８】また、本発明は、前記支持要素の前記第２
部分が前記ロッド（１６）に固定される末端部分（４
９）を備え、前記末端部分（４９）が前記把持具（１
３）に関する前記のそれぞれの前記相互位置決め手段
（５０、６０）および前記共通空気供給手段（５８、５
９、４６）の入口（５８）を備えることを特徴とする。
部分が前記ロッド（１６）に固定される末端部分（４
９）を備え、前記末端部分（４９）が前記把持具（１
３）に関する前記のそれぞれの前記相互位置決め手段
（５０、６０）および前記共通空気供給手段（５８、５
９、４６）の入口（５８）を備えることを特徴とする。
【００１９】また、本発明は、前記ロッド（１６）の前
記空洞（５１）が前記末端部分（４９）の前記入口（５
８）と連絡し、前記共通空気供給手段が内管（４６）を
備え、前記内管（４６）が前記ロッド（１６）と共軸で
あり前記ロッド（１６）に気密に滑動する方法によって
接続され前記ロッド（１６）の前記空洞（５１）を前記
空気クッションパッド（１５）および前記空気アクチュ
エータ（２７、３５）に連絡することを特徴とする。ま
た、本発明は、前記把持具（１３）の前記制御手段（７
９）が空洞（８１）を備え、前記空洞（８１）は空気供
給手段（８３）に接続可能であり、また前記空洞（８
１）は気密に滑動する方法によって、前記基準面に垂直
な前記方向（Ｚ）において、前記支持要素（１１）の前
記末端部分（４９）に接続可能であり前記入口（５８）
を前記空気供給手段（８３）に接続することを特徴とす
る。
記空洞（５１）が前記末端部分（４９）の前記入口（５
８）と連絡し、前記共通空気供給手段が内管（４６）を
備え、前記内管（４６）が前記ロッド（１６）と共軸で
あり前記ロッド（１６）に気密に滑動する方法によって
接続され前記ロッド（１６）の前記空洞（５１）を前記
空気クッションパッド（１５）および前記空気アクチュ
エータ（２７、３５）に連絡することを特徴とする。ま
た、本発明は、前記把持具（１３）の前記制御手段（７
９）が空洞（８１）を備え、前記空洞（８１）は空気供
給手段（８３）に接続可能であり、また前記空洞（８
１）は気密に滑動する方法によって、前記基準面に垂直
な前記方向（Ｚ）において、前記支持要素（１１）の前
記末端部分（４９）に接続可能であり前記入口（５８）
を前記空気供給手段（８３）に接続することを特徴とす
る。
【００２０】また、本発明は、前記相互位置決め手段が
前記末端部分（４９）上の球体（５０）および前記把持
具（１３）に固定される１対の第１停止面（７８）を備
え、前記第１停止面（７８）と前記球体（５０）との共
同作用によって前記基準面（５）に垂直な前記方向
（Ｚ）および前記基準面（５）に平行な第１方向におけ
る停止が決まることを特徴とする。
前記末端部分（４９）上の球体（５０）および前記把持
具（１３）に固定される１対の第１停止面（７８）を備
え、前記第１停止面（７８）と前記球体（５０）との共
同作用によって前記基準面（５）に垂直な前記方向
（Ｚ）および前記基準面（５）に平行な第１方向におけ
る停止が決まることを特徴とする。
【００２１】また、本発明は、前記相互位置決め手段が
前記末端部分（４９）の１対の半径方向付属物（６０）
および前記把持具（１３）に固定される１対の第２停止
面（８６）を備え、前記第２停止面（８６）と前記付属
物（６０）との共同作用によって前記基準面（５）に平
行であり前記第１方向に直角な方向の停止が決まること
を特徴とする。
前記末端部分（４９）の１対の半径方向付属物（６０）
および前記把持具（１３）に固定される１対の第２停止
面（８６）を備え、前記第２停止面（８６）と前記付属
物（６０）との共同作用によって前記基準面（５）に平
行であり前記第１方向に直角な方向の停止が決まること
を特徴とする。
【００２２】さらに、本発明は、前記結合手段が前記第
２方向において可動であり傾斜接触面（９６）を有する
ジョー（８８）を備え、前記傾斜接触面（９６）と前記
末端部分（４９）の前記付属物（６０）との共同作用に
よって、前記付属物（６０）が前記第２停止面（８６）
に接触し、同時に前記球体（５０）が前記第１停止面
（７８）に接触して維持されることを特徴とする。
２方向において可動であり傾斜接触面（９６）を有する
ジョー（８８）を備え、前記傾斜接触面（９６）と前記
末端部分（４９）の前記付属物（６０）との共同作用に
よって、前記付属物（６０）が前記第２停止面（８６）
に接触し、同時に前記球体（５０）が前記第１停止面
（７８）に接触して維持されることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の好適な制限されない実施
形態を、添付図を参照して説明する。下記の記述におい
て、前記の用途に言及するのは、単に分かりやすくする
ためであり、例示として行うものである。
形態を、添付図を参照して説明する。下記の記述におい
て、前記の用途に言及するのは、単に分かりやすくする
ためであり、例示として行うものである。
【００２４】図１において、符号１は公知の測長器を示
し、測長器１は台２およびガントリー型などの可動測定
装置３を備える。
し、測長器１は台２およびガントリー型などの可動測定
装置３を備える。
【００２５】装置３は測定ヘッド４を備え、測定ヘッド
４は装置３によって３座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚに沿って可動で
ある。さらに具体的には、Ｘ軸およびＹ軸は水平で、か
つ互いに直交し、台２の平らな上面５と完全に一致する
Ｘ、Ｙ基準面を定める。Ｚ軸は直立しているので、Ｘ、
Ｙ面に対して垂直である。また、台２は強磁性物質製で
ある。
４は装置３によって３座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚに沿って可動で
ある。さらに具体的には、Ｘ軸およびＹ軸は水平で、か
つ互いに直交し、台２の平らな上面５と完全に一致する
Ｘ、Ｙ基準面を定める。Ｚ軸は直立しているので、Ｘ、
Ｙ面に対して垂直である。また、台２は強磁性物質製で
ある。
【００２６】また、測長器１は装置３に結合される処理
・制御装置（図示してない）を備え、処理・制御装置に
よって装置３の可動部材の座標軸に沿った移動がプログ
ラム可能な作動サイクルに従って制御される。
・制御装置（図示してない）を備え、処理・制御装置に
よって装置３の可動部材の座標軸に沿った移動がプログ
ラム可能な作動サイクルに従って制御される。
【００２７】本発明に従って、測長器１は測定のために
部品を支持する再配置可能固定具１０を備える。
部品を支持する再配置可能固定具１０を備える。
【００２８】固定具１０は、多数の円筒形支持要素１１
（以後、単純化するために「円筒」と呼ぶ）、多数の支
持具（図示してない）、および把持具１３を備える。円
筒１１は高さを調整可能であり、台２上の所定の位置に
配置される。支持具は、各円筒１１に結合され、測定の
ために部品を支持し、位置決め、固定の少なくとも一方
を行う。把持具１３は、測定ヘッド４に固定され、後述
のように、円筒の配置段階において円筒１１と共同して
作用する。
（以後、単純化するために「円筒」と呼ぶ）、多数の支
持具（図示してない）、および把持具１３を備える。円
筒１１は高さを調整可能であり、台２上の所定の位置に
配置される。支持具は、各円筒１１に結合され、測定の
ために部品を支持し、位置決め、固定の少なくとも一方
を行う。把持具１３は、測定ヘッド４に固定され、後述
のように、円筒の配置段階において円筒１１と共同して
作用する。
【００２９】図２、図３および図４に円筒１１群のうち
のひとつを示し、円筒１１はすべて互いに同じである。
のひとつを示し、円筒１１はすべて互いに同じである。
【００３０】円筒１１は、中空で実質的に円筒形のボデ
ー１４、空気クッションパッド１５、および管状ロッド
１６を備える。空気クッションパッド１５は支持基体を
形成し、支持基体によってボデー１４が台２上を滑動す
る。管状ロッド１６は、垂直軸Ａを備え、軸方向に滑動
する方法によりボデー１４内に部分的に収納され、支持
されて、円筒１１の全体の高さを調整する。
ー１４、空気クッションパッド１５、および管状ロッド
１６を備える。空気クッションパッド１５は支持基体を
形成し、支持基体によってボデー１４が台２上を滑動す
る。管状ロッド１６は、垂直軸Ａを備え、軸方向に滑動
する方法によりボデー１４内に部分的に収納され、支持
されて、円筒１１の全体の高さを調整する。
【００３１】パッド１５（図２）は、圧縮空気供給結合
具１７、空気を多数のノズル（図示してない）に供給す
るための多数の内部流路（図示してない）、および多数
の永久磁石１９を、公知の方法により備える。内部流路
は、基準面５に対向するパッド１５の底面１８で終わ
り、使用時には、（支持）円筒１１に対する流体通路を
形成する。永久磁石１９は、台２に対向し、台２と磁気
的に共同して作用し、パッドに対する空気供給が無いと
きにパッド１５を固定する。
具１７、空気を多数のノズル（図示してない）に供給す
るための多数の内部流路（図示してない）、および多数
の永久磁石１９を、公知の方法により備える。内部流路
は、基準面５に対向するパッド１５の底面１８で終わ
り、使用時には、（支持）円筒１１に対する流体通路を
形成する。永久磁石１９は、台２に対向し、台２と磁気
的に共同して作用し、パッドに対する空気供給が無いと
きにパッド１５を固定する。
【００３２】ボデー１４は、大体において、パッド１５
に固定される円筒形ライナ２０、ライナ２０の頂端に固
定されるほぼカップ型の頂部部分２１、および頂端ヘッ
ド２２を備える。
に固定される円筒形ライナ２０、ライナ２０の頂端に固
定されるほぼカップ型の頂部部分２１、および頂端ヘッ
ド２２を備える。
【００３３】頂部部分２１は、横壁２３、および横断底
部壁２４を有し、横断底部壁２４はロッド１６を半径方
向に支持するブシュ２６を収容する軸方向の孔２５を有
し、ロッド１６はブシュ２６内を自由に滑動できる。
部壁２４を有し、横断底部壁２４はロッド１６を半径方
向に支持するブシュ２６を収容する軸方向の孔２５を有
し、ロッド１６はブシュ２６内を自由に滑動できる。
【００３４】頂部部分２１およびヘッド２２は、ロッド
１６を軸方向に把持するための装置２８を収容する環状
室２７を形成する。
１６を軸方向に把持するための装置２８を収容する環状
室２７を形成する。
【００３５】装置２８は、大体において、弾性のブシュ
２９を備え、弾性ブシュ２９は母線に沿って切断され、
ロッド１６に固定され、ブシュ２６とヘッド２２の内側
にねじ止めされた環状ナット３０との間に軸方向に固定
され、また下方に向かって直径が減少する円錐形の外面
３１を有する。
２９を備え、弾性ブシュ２９は母線に沿って切断され、
ロッド１６に固定され、ブシュ２６とヘッド２２の内側
にねじ止めされた環状ナット３０との間に軸方向に固定
され、また下方に向かって直径が減少する円錐形の外面
３１を有する。
【００３６】また、装置２８は、ブシュ２９を把持し圧
縮空気式環状ピストン３５を備えるための部材を備え、
圧縮空気式環状ピストン３５は頂部部分２１の横壁２３
内側を気密な方法によって滑動する。装置２８は、ブシ
ュ２９と同軸でその外側にあり、円錐形の上方に向かっ
て拡がる軸方向の空洞３６を有し、空洞３６はブシュ２
９の外面と同軸の内面３７によって形作られる。また、
重ね合わされたリング状に配列された多数の球体３８
が、面３１と面３７との間に挿入される。
縮空気式環状ピストン３５を備えるための部材を備え、
圧縮空気式環状ピストン３５は頂部部分２１の横壁２３
内側を気密な方法によって滑動する。装置２８は、ブシ
ュ２９と同軸でその外側にあり、円錐形の上方に向かっ
て拡がる軸方向の空洞３６を有し、空洞３６はブシュ２
９の外面と同軸の内面３７によって形作られる。また、
重ね合わされたリング状に配列された多数の球体３８
が、面３１と面３７との間に挿入される。
【００３７】ピストン３５は、壁２４とピストン３５と
の間の圧縮された多数のコイルばね３９によって上方に
押され、面３１と面３７との間に最小限度の半径方向の
空隙を保つ。
の間の圧縮された多数のコイルばね３９によって上方に
押され、面３１と面３７との間に最小限度の半径方向の
空隙を保つ。
【００３８】円筒状管４４は、ブシュ２６に固定され、
ロッド１６と同軸でその外側を下方に伸び、ほとんどパ
ッド１５に達し、また底部端は円板４５によって閉鎖さ
れ、円板４５は小口径管４６を軸方向に支持する。小口
径管４６は、ロッド１６の内部空洞５１の内側を伸び、
ブシュ２６に達する。ロッド１６の底部端はプラグ４７
によって閉鎖され、プラグ４７によって管４６が気密に
固定される。
ロッド１６と同軸でその外側を下方に伸び、ほとんどパ
ッド１５に達し、また底部端は円板４５によって閉鎖さ
れ、円板４５は小口径管４６を軸方向に支持する。小口
径管４６は、ロッド１６の内部空洞５１の内側を伸び、
ブシュ２６に達する。ロッド１６の底部端はプラグ４７
によって閉鎖され、プラグ４７によって管４６が気密に
固定される。
【００３９】また、円筒１１はロッド１６の頂端に固定
される末端部分４９を備え、末端部分４９は頂部に球体
５０を有する。また、末端部分４９は、ロッド１６にね
じ留めされ外部に拡がる底部結合部分５４、測定のため
に部品を支持する支持要素（図示してない）用の結合部
５６を有する中間部分５５、および球体５０に結合され
る事実上円筒形の頂部部分５７を備える。
される末端部分４９を備え、末端部分４９は頂部に球体
５０を有する。また、末端部分４９は、ロッド１６にね
じ留めされ外部に拡がる底部結合部分５４、測定のため
に部品を支持する支持要素（図示してない）用の結合部
５６を有する中間部分５５、および球体５０に結合され
る事実上円筒形の頂部部分５７を備える。
【００４０】頂部部分５７は、直径方向の孔５８（目的
については後述する）、空洞５９を備え、孔５８は末端
部分４９の軸方向の空洞５９に通じ、空洞５９は結合部
分５４まで伸びロッド１６の内側、したがって管４６に
通じる。また、頂部部分５７は、同軸であり直径に沿っ
て互いに対向する一対の半径方向の付属物６０を備え
る。
については後述する）、空洞５９を備え、孔５８は末端
部分４９の軸方向の空洞５９に通じ、空洞５９は結合部
分５４まで伸びロッド１６の内側、したがって管４６に
通じる。また、頂部部分５７は、同軸であり直径に沿っ
て互いに対向する一対の半径方向の付属物６０を備え
る。
【００４１】管４６の底部端はホース６４に接続され、
次にホース６４はＴ字型結合具６５の第１分岐に接続さ
れる。結合具６５の第２分岐は、ホース６６経由でボデ
ー１４の部分２１内部に形成される導管６７に接続さ
れ、導管６７はヘッド２２とピストン３５との間に位置
する室２７の上部に通じる。結合具６５の第３分岐は、
ホース６８に接続され、次いで逆止め弁６９によって空
気クッションパッド１５の結合具１７に接続される。ま
た、結合具１７は、ホース７０によって、さらにボデー
１４の部分２１内部に形成される導管７４に接続され、
ヘッド２２内に形成される入口７５に通じる。
次にホース６４はＴ字型結合具６５の第１分岐に接続さ
れる。結合具６５の第２分岐は、ホース６６経由でボデ
ー１４の部分２１内部に形成される導管６７に接続さ
れ、導管６７はヘッド２２とピストン３５との間に位置
する室２７の上部に通じる。結合具６５の第３分岐は、
ホース６８に接続され、次いで逆止め弁６９によって空
気クッションパッド１５の結合具１７に接続される。ま
た、結合具１７は、ホース７０によって、さらにボデー
１４の部分２１内部に形成される導管７４に接続され、
ヘッド２２内に形成される入口７５に通じる。
【００４２】図５から図１０までに、把持具１３を示
す。
す。
【００４３】把持具１３は、実質的に支持体７６を備
え、支持体７６は測長器のヘッド４に固定され、また垂
直貫通空洞７７を有し、空洞７７内部に２個の平行なピ
ン７８が備えられ、ピン７８の軸は水平面Ｐ内にあり支
持体７６の中央の軸方向面Ｍに関して対称的である。ピ
ン７８は、末端部分４９の球体５０の直径より小さい間
隔だけ離されているので、球体５０と共同で作用して、
垂直方向および横方向の止め具となる（図８）。
え、支持体７６は測長器のヘッド４に固定され、また垂
直貫通空洞７７を有し、空洞７７内部に２個の平行なピ
ン７８が備えられ、ピン７８の軸は水平面Ｐ内にあり支
持体７６の中央の軸方向面Ｍに関して対称的である。ピ
ン７８は、末端部分４９の球体５０の直径より小さい間
隔だけ離されているので、球体５０と共同で作用して、
垂直方向および横方向の止め具となる（図８）。
【００４４】また、把持具１３は供給ブロック７９を備
え、供給ブロック７９は支持体７６内のハウジング８０
内に固定され実質的に円筒形の垂直貫通空洞８１を有
し、貫通空洞８１は支持体７６の空洞７７と同軸であ
る。空洞８１には、大口径の中間部分８２および一対の
小口径の末端部分８４があり、中間部分８２は外部の圧
縮空気供給源と接続可能である供給結合具８３と連絡す
る。小口径の末端部分８４は、それぞれ、環状シール８
５を収容し、環状シール８５は円筒１１の末端部分４９
の頂部部分５７と共同で作用しシールを行う。
え、供給ブロック７９は支持体７６内のハウジング８０
内に固定され実質的に円筒形の垂直貫通空洞８１を有
し、貫通空洞８１は支持体７６の空洞７７と同軸であ
る。空洞８１には、大口径の中間部分８２および一対の
小口径の末端部分８４があり、中間部分８２は外部の圧
縮空気供給源と接続可能である供給結合具８３と連絡す
る。小口径の末端部分８４は、それぞれ、環状シール８
５を収容し、環状シール８５は円筒１１の末端部分４９
の頂部部分５７と共同で作用しシールを行う。
【００４５】支持体７６の前面部分から、２本の垂直円
筒状ピン８６がブロック７９の両側を下方に伸び、それ
ぞれ、末端部分４９の部分５７の半径方向付属物６０に
対する止め具となる。
筒状ピン８６がブロック７９の両側を下方に伸び、それ
ぞれ、末端部分４９の部分５７の半径方向付属物６０に
対する止め具となる。
【００４６】さらに、把持具１３は把持装置８７を備
え、把持装置８７は相互係合の所定の幾何学的位置にお
いて、円筒１１の末端部分４９と共同で作用する。装置
８７は、大体において、概してＵ字型のジョー８８およ
び単動空気圧シリンダ９０備え、単動空気圧シリンダ９
０は支持体の後ろ側に固定され、ジョー８８を作動させ
る。ジョー８８は支持体７６の下の横方向の案内８９に
沿って、ピン７８の軸に平行な方向に滑動する。ジョー
８８は、中央部分９１および２本の横アーム９４を有
し、中央部分９１は球面状支持物（spherical suppor
t）９３によってシリンダ９０のロッド９２に固定さ
れ、僅かな相対的傾斜が許容される。また、２本の横ア
ーム９４は、ピン８６の方向に伸びて空洞９５を形成
し、次に、前面において、アーム９４の自由端に対して
４５゜の角度で下方に傾斜するそれぞれの共面の平面９
６によって空洞９５が形成される。
え、把持装置８７は相互係合の所定の幾何学的位置にお
いて、円筒１１の末端部分４９と共同で作用する。装置
８７は、大体において、概してＵ字型のジョー８８およ
び単動空気圧シリンダ９０備え、単動空気圧シリンダ９
０は支持体の後ろ側に固定され、ジョー８８を作動させ
る。ジョー８８は支持体７６の下の横方向の案内８９に
沿って、ピン７８の軸に平行な方向に滑動する。ジョー
８８は、中央部分９１および２本の横アーム９４を有
し、中央部分９１は球面状支持物（spherical suppor
t）９３によってシリンダ９０のロッド９２に固定さ
れ、僅かな相対的傾斜が許容される。また、２本の横ア
ーム９４は、ピン８６の方向に伸びて空洞９５を形成
し、次に、前面において、アーム９４の自由端に対して
４５゜の角度で下方に傾斜するそれぞれの共面の平面９
６によって空洞９５が形成される。
【００４７】結合具８３およびシリンダ９０に対する空
気供給は、測長器の制御装置によって作動されるバルブ
手段（図示してない）により制御される。
気供給は、測長器の制御装置によって作動されるバルブ
手段（図示してない）により制御される。
【００４８】固定具１０は、下記のように作動する。
【００４９】固定具１０の再配置サイクルの開始時にお
いては、円筒１１は、制御装置に記憶された基準面の周
辺部分５ａの所定の位置に都合よく配置される。
いては、円筒１１は、制御装置に記憶された基準面の周
辺部分５ａの所定の位置に都合よく配置される。
【００５０】さらに具体的には、各円筒１１は、永久磁
石１９によって基準面に固定され、ロッド１６は装置２
８によってボデー１４に関して固定される。空気供給の
ない場合は、ばね３９によってピストン３５が上昇した
状態に保持され、また、面３１および面３７のテーパに
よって球体３８が弾性ブシュ２９に半径方向の圧力をか
け、弾性ブシュ２９をロッド１６にしっかりと固定する
ので、ロッドのいかなる軸方向の運動または回転も阻止
される。
石１９によって基準面に固定され、ロッド１６は装置２
８によってボデー１４に関して固定される。空気供給の
ない場合は、ばね３９によってピストン３５が上昇した
状態に保持され、また、面３１および面３７のテーパに
よって球体３８が弾性ブシュ２９に半径方向の圧力をか
け、弾性ブシュ２９をロッド１６にしっかりと固定する
ので、ロッドのいかなる軸方向の運動または回転も阻止
される。
【００５１】次に、円筒１１は、測長器１の可動装置３
によって逐次持ち上げられ、別の場所に移される。可動
装置３は、各円筒１１について、下記の作動シーケンス
を実施する。
によって逐次持ち上げられ、別の場所に移される。可動
装置３は、各円筒１１について、下記の作動シーケンス
を実施する。
【００５２】把持具１３は測定ヘッド４によって移動さ
れ、円筒１１の末端部分４９と共同で作用して正しい位
置に置かれる。さらに具体的には、把持具１３は、大体
において末端部分４９の垂直軸の上方に配置されるの
で、ピン８６の軸によって定められる平面は頂部部分５
７の付属物６０の軸に対して平行である。把持具は頂部
部分５７まで下降されるので、球体５０はピン７８に密
接して位置決めされる。頂部部分５７は供給ブロック７
９の空洞８１と係合し、シール８５と共同で作用して気
密となるので頂部部分５７の孔５８が空洞８１の中間部
分８２と通じる。また、同時に、半径方向の付属物６０
は、ピン８６とジョー８８との間に位置決めされる。こ
の時、ジョー８８は引き込められた位置にある（図
５）。
れ、円筒１１の末端部分４９と共同で作用して正しい位
置に置かれる。さらに具体的には、把持具１３は、大体
において末端部分４９の垂直軸の上方に配置されるの
で、ピン８６の軸によって定められる平面は頂部部分５
７の付属物６０の軸に対して平行である。把持具は頂部
部分５７まで下降されるので、球体５０はピン７８に密
接して位置決めされる。頂部部分５７は供給ブロック７
９の空洞８１と係合し、シール８５と共同で作用して気
密となるので頂部部分５７の孔５８が空洞８１の中間部
分８２と通じる。また、同時に、半径方向の付属物６０
は、ピン８６とジョー８８との間に位置決めされる。こ
の時、ジョー８８は引き込められた位置にある（図
５）。
【００５３】この点において、制御装置がブロック７９
に対する空気供給を開始させるので、圧縮空気が孔５８
と末端部分４９の空洞５９とを経由しロッド１６に沿っ
て内管４６に供給され、ここから空気クッションパッド
１５および把持装置２８に供給される。
に対する空気供給を開始させるので、圧縮空気が孔５８
と末端部分４９の空洞５９とを経由しロッド１６に沿っ
て内管４６に供給され、ここから空気クッションパッド
１５および把持装置２８に供給される。
【００５４】パッド１５によって生成される空気クッシ
ョンの揚力は磁石１９の力に打ち勝ち円筒１１を基準面
５から離す。また、同時に、圧縮空気力ピストン３５
が、ばね３９に抗して下降するので、弾性ブシュ２９に
対する球体３８による半径方向の把持が解除される。
ョンの揚力は磁石１９の力に打ち勝ち円筒１１を基準面
５から離す。また、同時に、圧縮空気力ピストン３５
が、ばね３９に抗して下降するので、弾性ブシュ２９に
対する球体３８による半径方向の把持が解除される。
【００５５】このようにして、ロッド１６は軸方向に自
由に移動可能となり、ロッドに作用する圧力の合力によ
って持ち上げられる。特に、有用な上向きの推力は、ロ
ッド１６の内部空洞５１の断面積によって定まる。一
方、プラグ４７に作用する下向きの推力は、ロッド１６
と内管４６との間の面積によって定まるので、上向きの
推力より小さい。ロッド１６は、末端部分５７の球体５
０とピン７８との接触によって定められる軸方向の位置
で止められ、この接触によって、把持具１３に関する頂
部部分５７の二つの直動の自由度（垂直方向および横方
向）が失われる。
由に移動可能となり、ロッドに作用する圧力の合力によ
って持ち上げられる。特に、有用な上向きの推力は、ロ
ッド１６の内部空洞５１の断面積によって定まる。一
方、プラグ４７に作用する下向きの推力は、ロッド１６
と内管４６との間の面積によって定まるので、上向きの
推力より小さい。ロッド１６は、末端部分５７の球体５
０とピン７８との接触によって定められる軸方向の位置
で止められ、この接触によって、把持具１３に関する頂
部部分５７の二つの直動の自由度（垂直方向および横方
向）が失われる。
【００５６】この時点で、制御装置はシリンダ９０に対
する空気供給を開始するので、ジョー８８が付属物６０
に押し付けられ、２成分より構成される力が傾斜面９６
によって付属物６０に作用する。すなわち、付属物６０
をそれぞれのピン８６に接触させて維持する水平成分、
および球体５０とピン７８との接触を維持する垂直成分
である。したがって、これによって、円筒１１の最後の
直動の自由度（ピン７８の軸に平行）および唯一の回転
の自由度（垂直軸の周囲）が失われる。
する空気供給を開始するので、ジョー８８が付属物６０
に押し付けられ、２成分より構成される力が傾斜面９６
によって付属物６０に作用する。すなわち、付属物６０
をそれぞれのピン８６に接触させて維持する水平成分、
および球体５０とピン７８との接触を維持する垂直成分
である。したがって、これによって、円筒１１の最後の
直動の自由度（ピン７８の軸に平行）および唯一の回転
の自由度（垂直軸の周囲）が失われる。
【００５７】このようにして、末端部分４９は、把持具
１３に関して相互係合の明確な所定位置に固定され、把
持具１３がヘッド４によって円筒１１の新位置に対応す
る記憶された位置に移動されるときに、把持具１３に従
って移動できる。把持具１３が記憶された位置に移動さ
れるとき、空気クッション１５の作用によって、円筒１
１は基準面５の上を感知できる抵抗を全く受けずに通っ
て新位置（Ｘ、Ｙ）に移動する。また、ロッド１６はボ
デー１４に関して軸方向に自由に滑動し、要求されるＺ
軸の位置に達する。前記の運動は、把持具１３と円筒１
１との間の最小限の力の交換によって実現されるので、
弾性変形または振動の結果生じる位置誤差が最小とな
る。
１３に関して相互係合の明確な所定位置に固定され、把
持具１３がヘッド４によって円筒１１の新位置に対応す
る記憶された位置に移動されるときに、把持具１３に従
って移動できる。把持具１３が記憶された位置に移動さ
れるとき、空気クッション１５の作用によって、円筒１
１は基準面５の上を感知できる抵抗を全く受けずに通っ
て新位置（Ｘ、Ｙ）に移動する。また、ロッド１６はボ
デー１４に関して軸方向に自由に滑動し、要求されるＺ
軸の位置に達する。前記の運動は、把持具１３と円筒１
１との間の最小限の力の交換によって実現されるので、
弾性変形または振動の結果生じる位置誤差が最小とな
る。
【００５８】新位置に到達したとき、ブロック７９に対
する空気供給が停止され、同時に基準面５上のクランプ
パッド１５および円筒１１のボデー１４のロッド１６に
対する空気供給も停止される。また、シリンダ９０に対
する空気供給も停止され、把持具１３が円筒１１から解
除され、次の円筒を位置決めする。
する空気供給が停止され、同時に基準面５上のクランプ
パッド１５および円筒１１のボデー１４のロッド１６に
対する空気供給も停止される。また、シリンダ９０に対
する空気供給も停止され、把持具１３が円筒１１から解
除され、次の円筒を位置決めする。
【００５９】入口７５を使用して、必要時に、円筒１１
を手作業によって基準面５上を移動させること、たとえ
ば、円筒１１を基準面に置くこと、または基準面から除
去することができる。入口１５を圧縮空気供給源と接続
することによって、パッド１５にホース経由で空気が供
給され磁石１９は無力化されるが、逆止め弁６９によっ
てパッド１５から室２７への空気流が阻止されるので、
把持装置２８は把持位置のままである。
を手作業によって基準面５上を移動させること、たとえ
ば、円筒１１を基準面に置くこと、または基準面から除
去することができる。入口１５を圧縮空気供給源と接続
することによって、パッド１５にホース経由で空気が供
給され磁石１９は無力化されるが、逆止め弁６９によっ
てパッド１５から室２７への空気流が阻止されるので、
把持装置２８は把持位置のままである。
【００６０】
【発明の効果】本発明に従う固定具の利点は、前記の説
明によって明らかである。
明によって明らかである。
【００６１】さらに具体的には、各円筒は、把持具によ
る把持操作だけによって、基準面に対する固定が解除さ
れると共に、ロットの固定が解除され円筒の高さ調整が
可能になる。そして、円筒が新位置に移動され、把持具
による把持操作を終了するのみで、前記円筒の基準面に
対する固定及びロットの高さ調整後の固定が行われるの
で、固定具を再配置に要する時間が最小化される。さら
に、測定ヘッドによって末端部分が記憶された新位置に
直接設置され、また円筒の機械加工または組立公差に由
来する構造誤差の影響を受けないので、配置精度が向上
し、補償手段が削除される。
る把持操作だけによって、基準面に対する固定が解除さ
れると共に、ロットの固定が解除され円筒の高さ調整が
可能になる。そして、円筒が新位置に移動され、把持具
による把持操作を終了するのみで、前記円筒の基準面に
対する固定及びロットの高さ調整後の固定が行われるの
で、固定具を再配置に要する時間が最小化される。さら
に、測定ヘッドによって末端部分が記憶された新位置に
直接設置され、また円筒の機械加工または組立公差に由
来する構造誤差の影響を受けないので、配置精度が向上
し、補償手段が削除される。
【図１】 本発明の技術による再配置可能固定具を特徴
とする測長器を示す斜視図である。
とする測長器を示す斜視図である。
【図２】 図１に示す固定具の支持要素を示す側面図で
ある。
ある。
【図３】 図２の線IIIーIIIに沿った拡大断面である。
【図４】 図２に示す要素の軸方向の部分断面を示す拡
大図である。
大図である。
【図５】 本発明に従う固定具の部分を形成する把持具
を示す側面図であり、第１作動位置にある状態を説明す
る説明図である。
を示す側面図であり、第１作動位置にある状態を説明す
る説明図である。
【図６】 図５に示す把持具を示す底面図であり、第２
作動位置にある状態を説明する説明図である。
作動位置にある状態を説明する説明図である。
【図７】 図５に示す把持具を示す側面図であり、第２
作動位置にある状態を説明する説明図である。
作動位置にある状態を説明する説明図である。
【図８】 図６の線VIIIーVIIIに沿った断面図である。
【図９】 図８の線IXーIXに沿った断面図である。
【図１０】 図６の線XーXに沿った断面図である。
１ 測長器、２ 台、３ 可動測定装置、４ 測定ヘッ
ド、５ 上面（基準面）、１０ 再配置可能固定具、１
１ 円筒形支持要素（円筒）、１３ 把持具、１４ ボ
デー（第１部分）、１５ 空気クッションパッド（第１
解除手段）、１６ ロッド（第２部分）、１７ 圧縮空
気供給結合具、１８ 底面、１９ 永久磁石（第１固定
手段）、２１ 頂部部分、２２ 頂端ヘッド、２３ 横
壁、２４横断底部壁、２６ ブシュ、２７ 環状室（空
気アクチュエータ）、２８ 把持装置（第２固定手
段）、２９ ブシュ（解除可能結合手段）、３０ 環状
ナット、３１ 円錐形面、３５ 圧縮空気式環状ピスト
ン（第２解除手段）、３７内面、３８ 球体、３９ ば
ね（弾性手段）、４４ 円筒状管、４５ 円板、４６
小口径管（共通空気供給手段）、４７ プラグ、４９
末端部分（第２部分）、５０ 球体（相互位置決め手
段）、５１ 内部空洞（共通空気供給手段）、５４ 底
部結合部分、５５ 中間部分、５６ 結合部、５７ 頂
部部分、５８孔（共通空気供給手段）、５９ 空洞（共
通空気供給手段）、６０ 付属物（相互位置決め手
段）、６４ ホース、６５ 頂部結合具、６６，６８，
７０ ホース、６７，７４ 導管、６９ 逆止め弁、７
５ 入口、７６ 支持体、７７ 垂直貫通空洞、７８，
８６ ピン（ 結合手段、相互位置決め手段）、７９
供給ブロック（制御手段）、８１ 貫通空洞、８２ 中
間部分、８３ 供給結合具（空気供給手段）、８４ 末
端部分、８５ 環状シール、８７ 把持装置、８８ジョ
ー（結合手段）、９０ 単動空気圧シリンダ、９１ 中
央部分、９２ ロッド、９３ 球体支持体、９４ 横ア
ーム、９５ 空洞、９６ 傾斜平面。
ド、５ 上面（基準面）、１０ 再配置可能固定具、１
１ 円筒形支持要素（円筒）、１３ 把持具、１４ ボ
デー（第１部分）、１５ 空気クッションパッド（第１
解除手段）、１６ ロッド（第２部分）、１７ 圧縮空
気供給結合具、１８ 底面、１９ 永久磁石（第１固定
手段）、２１ 頂部部分、２２ 頂端ヘッド、２３ 横
壁、２４横断底部壁、２６ ブシュ、２７ 環状室（空
気アクチュエータ）、２８ 把持装置（第２固定手
段）、２９ ブシュ（解除可能結合手段）、３０ 環状
ナット、３１ 円錐形面、３５ 圧縮空気式環状ピスト
ン（第２解除手段）、３７内面、３８ 球体、３９ ば
ね（弾性手段）、４４ 円筒状管、４５ 円板、４６
小口径管（共通空気供給手段）、４７ プラグ、４９
末端部分（第２部分）、５０ 球体（相互位置決め手
段）、５１ 内部空洞（共通空気供給手段）、５４ 底
部結合部分、５５ 中間部分、５６ 結合部、５７ 頂
部部分、５８孔（共通空気供給手段）、５９ 空洞（共
通空気供給手段）、６０ 付属物（相互位置決め手
段）、６４ ホース、６５ 頂部結合具、６６，６８，
７０ ホース、６７，７４ 導管、６９ 逆止め弁、７
５ 入口、７６ 支持体、７７ 垂直貫通空洞、７８，
８６ ピン（ 結合手段、相互位置決め手段）、７９
供給ブロック（制御手段）、８１ 貫通空洞、８２ 中
間部分、８３ 供給結合具（空気供給手段）、８４ 末
端部分、８５ 環状シール、８７ 把持装置、８８ジョ
ー（結合手段）、９０ 単動空気圧シリンダ、９１ 中
央部分、９２ ロッド、９３ 球体支持体、９４ 横ア
ーム、９５ 空洞、９６ 傾斜平面。
Claims (19)
- 【請求項１】 基準面および可動装置を備える機械の上
に、部品を位置決めし支持する再配置可能な固定具であ
って、 前記固定具は、 前記基準面上に位置決め可能な第１部分と、前記第１部
分を前記基準面に関して固定する第１固定手段と、前記
第１固定手段を解除するための第１解除手段と、前記第
１部分に関して前記基準面に対して垂直方向に位置決め
可能な第２部分と、前記第２部分を前記第１部分に関し
て固定するための第２固定手段と、前記第２固定手段を
解除するための第２解除手段とを備える少なくともひと
つの再配置可能支持要素と、 相互に係合する位置において、前記支持要素と共同で作
用する結合手段を有し、前記可動装置よって可動である
把持具と、 を備え、 前記把持具が前記第１および第２解除手段を制御するた
めの制御手段を備え、前記制御手段は前記支持要素と相
互に係合する位置において作動することを特徴とする再
配置可能支持固定具。 - 【請求項２】 請求項１に記載の固定具であって、 前記把持具と前記支持要素の第２部分とが、互いに共同
して作用し相互係合の位置を定めるそれぞれの相互位置
決め手段を備えることを特徴とする再配置可能支持固定
具。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の固定具
であって、 前記第１および第２解除手段が空気を動力源とすること
を特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項４】 請求項３に記載の固定具であって、 前記支持要素が空気を前記第１および第２解除手段に供
給するための共通空気供給手段を備えることを特徴とす
る再配置可能支持固定具。 - 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載の固定具
であって、 前記第１解除手段が少なくともひとつの空気クッション
パッドを備えることを特徴とする再配置可能支持固定
具。 - 【請求項６】 請求項５に記載の固定具であって、 前記第１固定手段が前記基準面と共同して作用する少な
くともひとつの永久磁石を備えることを特徴とする再配
置可能支持固定具。 - 【請求項７】 請求項３から請求項６までのいずれかひ
とつに記載の固定具であって、 前記第１固定手段が、 前記支持要素の第２部分を前記第１部分に解除可能に結
合するための解除可能な固定手段、および前記解除可能
な結合手段を結合位置に維持するための弾性手段を備え
ることを特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項８】 請求項７に記載の固定具であって、 前記支持要素の第２部分が、前記基準面に対する垂直方
向に平行な軸を有し、前記支持要素の第１部分の内部に
おいて軸方向に滑動することによって支持されるロッド
を備えることを特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項９】 請求項８に記載の固定具であって、 前記解除可能結合手段が、前記ロッドと共軸であり、前
記支持要素の第１部分に関して軸方向に固定される弾性
ブシュと、前記弾性ブシュを把持し前記弾性ブシュと共
軸でその外側にあり軸方向に滑動する把持部材とを備
え、 前記弾性ブシュおよび前記把持部材はそれぞれ共軸であ
る円錐形面を有し、 前記解除可能結合手段はさらに、前記円錐形面間に挿入
される多数の球体と前記把持部材に軸方向に作用する前
記弾性手段とを備え、前記弾性手段によって前記把持部
材が前記弾性ブシュを把持する位置に維持されることを
特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の固定具であって、 前記第２解除手段が前記弾性手段に抵抗して作用する空
気アクチュエータを備えることを特徴とする再配置可能
支持固定具。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の固定具であって、 前記把持部材が前記空気アクチュエータのピストンを備
えることを特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項１２】 請求項８から請求項１１までのいずれ
かひとつに記載の固定具であって、 前記ロッドを持ち上げるための持ち上げ手段を備え、 前記持ち上げ手段が空気によって前記第２解除手段と同
時に作動されることを特徴とする再配置可能支持固定
具。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の固定具であって、 前記ロッドを持ち上げるための前記持ち上げ手段が前記
ロッドの内部空洞を備え、前記内部空洞は異なる有用な
スラスト部分を有し、前記共通空気供給手段と連絡し前
記第１および第２解除手段に空気を供給することを特徴
とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項１４】 請求項８から請求項１３までのいずれ
かひとつに記載の固定具であって、 前記支持要素の第２部分が前記ロッドに固定される末端
部分を備え、前記末端部分が前記把持具に関するそれぞ
れの前記相互位置決め手段および前記共通空気供給手段
の入口を備えることを特徴とする再配置可能支持固定
具。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載の固定具であって、 前記ロッドの空洞が前記末端部分の入口と連絡し、 前記共通空気供給手段が内管を備え、 前記内管が前記ロッドと共軸であり前記ロッドに気密に
滑動することによって接続され、前記ロッドの空洞を前
記空気クッションパッドおよび前記空気アクチュエータ
に連絡することを特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項１６】 請求項１４または請求項１５に記載の
固定具であって、 前記把持具の制御手段が空洞を備え、 前記空洞は空気供給手段に接続可能であり、また前記空
洞は気密に滑動することによって、前記基準面に垂直な
前記方向において、前記支持要素の前記末端部分に接続
可能であり前記入口を前記空気供給手段に接続すること
を特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項１７】 請求項１５または請求項１６に記載の
固定具であって、 前記相互位置決め手段が前記末端部分上の球体および前
記把持具に固定される１対の第１停止面を備え、 前記第１停止面と前記球体との共同作用によって前記基
準面に垂直な前記方向および前記基準面に平行な第１方
向における停止が決まることを特徴とする再配置可能支
持固定具。 - 【請求項１８】 請求項１７に記載の固定具であって、 前記相互位置決め手段が前記末端部分の１対の半径方向
付属物および前記把持具に固定される１対の第２停止面
を備え、 前記第２停止面と前記付属物との共同作用によって前記
基準面に平行であり前記第１方向に直角な方向の停止が
決まることを特徴とする再配置可能支持固定具。 - 【請求項１９】 請求項１８に記載の固定具であって、 前記結合手段が前記第２方向において可動であり傾斜接
触面を有するジョーを備え、 前記傾斜接触面と前記末端部分の前記付属物との共同作
用によって、前記付属物が前記第２停止面に接触し、同
時に前記球体が前記第１停止面に接触して維持されるこ
とを特徴とする再配置可能支持固定具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95TO000805A IT1281383B1 (it) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | Attrezzatura di supporto riconfigurabile, particolarmente per una macchina di misura |
| IT95A000805 | 1995-10-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210602A true JPH09210602A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3654724B2 JP3654724B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=11413864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26592196A Expired - Fee Related JP3654724B2 (ja) | 1995-10-06 | 1996-10-07 | 再配置可能支持固定具 |
Country Status (6)
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|---|---|
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| JP (1) | JP3654724B2 (ja) |
| DE (1) | DE19640579C2 (ja) |
| FR (1) | FR2739684B1 (ja) |
| GB (1) | GB2306005B (ja) |
| IT (1) | IT1281383B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| IT1284664B1 (it) * | 1996-07-16 | 1998-05-21 | Dea Spa | Elemento di supporto riconfigurabile, particolarmente per pezzi atti ad essere misurati da una macchina di misura. |
| DE19648864C2 (de) * | 1996-11-12 | 2000-09-07 | Helmut Piko | Positionierverfahren und Positioniersystem |
| WO1998022778A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-28 | Pohang Iron & Steel Co., Ltd. | Apparatus for measuring thickness and method therefor |
| US5991704A (en) * | 1998-03-26 | 1999-11-23 | Chrysler Corporation | Flexible support with indicator device |
| US6553682B1 (en) * | 1999-03-15 | 2003-04-29 | Paradyne | Touch probe |
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| WO2018193227A1 (en) | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Renishaw Plc | Bearing arrangement |
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- 1996-10-07 JP JP26592196A patent/JP3654724B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-07 US US08/726,658 patent/US5848480A/en not_active Expired - Lifetime
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| GB2306005B (en) | 1999-09-15 |
| ITTO950805A0 (it) | 1995-10-06 |
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