JPH0970728A - 治具パレット - Google Patents
治具パレットInfo
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- JPH0970728A JPH0970728A JP22921195A JP22921195A JPH0970728A JP H0970728 A JPH0970728 A JP H0970728A JP 22921195 A JP22921195 A JP 22921195A JP 22921195 A JP22921195 A JP 22921195A JP H0970728 A JPH0970728 A JP H0970728A
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- fluid
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- clamp device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多種多様なワーク形状に対応できる治具パレ
ットを提供する。 【解決手段】 流体圧によりアンクランプ動作を行うワ
ーク用のクランプ装置２が設けられる治具パレット１に
おいて、治具パレット１の上面にＴ形溝１１を形成し、
該Ｔ形溝１１にＴ形ナット１４を摺動自在に係合させ、
該Ｔ形ナット１４に係合する固定ボルト１５によりクラ
ンプ装置２を治具パレット１に固定自在とし、さらに、
Ｔ形溝１４の底面に治具パレット１に穿設した流体通路
１２に連通する複数の流体供給口１２ａを開設し、クラ
ンプ装置２に設けたアンクランプ用の流体導入口２７を
フレキシブルパイプＦを介して流体供給口１２ａに接続
自在とする。
ットを提供する。 【解決手段】 流体圧によりアンクランプ動作を行うワ
ーク用のクランプ装置２が設けられる治具パレット１に
おいて、治具パレット１の上面にＴ形溝１１を形成し、
該Ｔ形溝１１にＴ形ナット１４を摺動自在に係合させ、
該Ｔ形ナット１４に係合する固定ボルト１５によりクラ
ンプ装置２を治具パレット１に固定自在とし、さらに、
Ｔ形溝１４の底面に治具パレット１に穿設した流体通路
１２に連通する複数の流体供給口１２ａを開設し、クラ
ンプ装置２に設けたアンクランプ用の流体導入口２７を
フレキシブルパイプＦを介して流体供給口１２ａに接続
自在とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを加工する
各ステーションにワークを搬送する治具パレットに関
し、特に、治具パレットに備えるクランプ装置を交換す
ることなく異なる形状のワークを保持し得るようにした
治具パレットに関する。
各ステーションにワークを搬送する治具パレットに関
し、特に、治具パレットに備えるクランプ装置を交換す
ることなく異なる形状のワークを保持し得るようにした
治具パレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークを各ステーションに順次搬送し
て、各ステーションにおいてワークを加工する場合、ワ
ークの所定位置を正確に加工するためには、ワークをし
っかりと保持する必要がある。そこで、従来は、搬送装
置で搬送される治具パレットにクランプ装置を取り付け
て、ワークをしっかりと保持している。
て、各ステーションにおいてワークを加工する場合、ワ
ークの所定位置を正確に加工するためには、ワークをし
っかりと保持する必要がある。そこで、従来は、搬送装
置で搬送される治具パレットにクランプ装置を取り付け
て、ワークをしっかりと保持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、クランプ装
置の固定位置が定められた治具パレットを用いてワーク
を搬送すると、異なる形状のワークを搬送する場合に、
クランプ装置を交換しても対応できないことがあり、こ
の場合、治具パレットそのものを交換しなければなら
ず、交換作業が長時間化するという不具合がある。ま
た、搬送するワークの種類に応じて多種多様な治具パレ
ットを用意しておかなければならず、コスト高になると
いうことがある。
置の固定位置が定められた治具パレットを用いてワーク
を搬送すると、異なる形状のワークを搬送する場合に、
クランプ装置を交換しても対応できないことがあり、こ
の場合、治具パレットそのものを交換しなければなら
ず、交換作業が長時間化するという不具合がある。ま
た、搬送するワークの種類に応じて多種多様な治具パレ
ットを用意しておかなければならず、コスト高になると
いうことがある。
【０００４】以上の問題点に鑑み、本発明は、治具パレ
ットに固定されるクランプ装置の固定位置の変更が容易
な治具パレットを提供することを目的とする。
ットに固定されるクランプ装置の固定位置の変更が容易
な治具パレットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ワークを搬送する治具パレットであっ
て、流体圧によりアンクランプ動作を行うワーク用のク
ランプ装置が設けられるものにおいて、治具パレットの
上面にＴ形溝を形成し、該Ｔ形溝にＴ形ナットを摺動自
在に係合させ、該Ｔ形ナットに係合する固定ボルトによ
りクランプ装置を治具パレットに固定自在とし、さら
に、治具パレットの側面とＴ形溝の底面とに治具パレッ
トに穿設した流体通路に連通する複数の流体供給口を開
設し、クランプ装置に設けたアンクランプ用の流体導入
口をフレキシブルパイプを介して流体供給口に接続自在
としたことを特徴としている。
め、本発明は、ワークを搬送する治具パレットであっ
て、流体圧によりアンクランプ動作を行うワーク用のク
ランプ装置が設けられるものにおいて、治具パレットの
上面にＴ形溝を形成し、該Ｔ形溝にＴ形ナットを摺動自
在に係合させ、該Ｔ形ナットに係合する固定ボルトによ
りクランプ装置を治具パレットに固定自在とし、さら
に、治具パレットの側面とＴ形溝の底面とに治具パレッ
トに穿設した流体通路に連通する複数の流体供給口を開
設し、クランプ装置に設けたアンクランプ用の流体導入
口をフレキシブルパイプを介して流体供給口に接続自在
としたことを特徴としている。
【０００６】搬送するワークをクランプするのに適した
位置にクランプ装置を移動させた後、治具パレットの係
合溝に係合させたＴ形ナットを固定ボルトで締め付け、
クランプ装置を治具パレットに固定する。このように、
係合溝に沿って摺動自在なＴ形ナットと固定ボルトでク
ランプ装置を固定すると、固定位置の変更が容易であ
り、治具パレットを交換する必要がないので、異なる形
状のワークを搬送するための準備作業時間が短縮され
る。また、治具パレットの側面やＴ形溝の底面といった
クランプ装置の移動の邪魔にならない位置に複数の流体
供給口が設けられているため、クランプ装置の固定位置
の近傍の流体供給口にフレキシブルパイプを接続するこ
とで、クランプ装置に対する配管も簡単に行うことがで
きる。
位置にクランプ装置を移動させた後、治具パレットの係
合溝に係合させたＴ形ナットを固定ボルトで締め付け、
クランプ装置を治具パレットに固定する。このように、
係合溝に沿って摺動自在なＴ形ナットと固定ボルトでク
ランプ装置を固定すると、固定位置の変更が容易であ
り、治具パレットを交換する必要がないので、異なる形
状のワークを搬送するための準備作業時間が短縮され
る。また、治具パレットの側面やＴ形溝の底面といった
クランプ装置の移動の邪魔にならない位置に複数の流体
供給口が設けられているため、クランプ装置の固定位置
の近傍の流体供給口にフレキシブルパイプを接続するこ
とで、クランプ装置に対する配管も簡単に行うことがで
きる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１および図２を参照して、１は
図示しないワークが載置される治具パレットであり、該
治具パレット１の上面に、複数の縦溝１１ａと、該縦溝
１１ａに直交する複数の横溝１１ｂとを形成した。縦横
の各溝１１ａ，１１ｂは、いずれも長手方向直交面にお
ける断面形状が略逆Ｔ形のＴ形溝に形成されており、各
溝１１ａ，１１ｂの両端は治具パレット１の側面まで達
している。また、縦横の溝１１ａ，１１ｂが交差する位
置の溝底面、および治具パレット１の側面であって各溝
１１ａ，１１ｂの底面の直下に、治具パレット１に穿設
した流体通路１２に連通する流体供給口１２ａを開設し
た。なお、該各流体供給口１２ａは、後述のクランプ装
置２に作動流体を供給するためのものであり、常時は盲
栓１２ｂが施されている。治具パレット１には、流体通
路１２に作動流体を供給する流体ジョイント１３が設け
られている。
図示しないワークが載置される治具パレットであり、該
治具パレット１の上面に、複数の縦溝１１ａと、該縦溝
１１ａに直交する複数の横溝１１ｂとを形成した。縦横
の各溝１１ａ，１１ｂは、いずれも長手方向直交面にお
ける断面形状が略逆Ｔ形のＴ形溝に形成されており、各
溝１１ａ，１１ｂの両端は治具パレット１の側面まで達
している。また、縦横の溝１１ａ，１１ｂが交差する位
置の溝底面、および治具パレット１の側面であって各溝
１１ａ，１１ｂの底面の直下に、治具パレット１に穿設
した流体通路１２に連通する流体供給口１２ａを開設し
た。なお、該各流体供給口１２ａは、後述のクランプ装
置２に作動流体を供給するためのものであり、常時は盲
栓１２ｂが施されている。治具パレット１には、流体通
路１２に作動流体を供給する流体ジョイント１３が設け
られている。
【０００８】前記各溝１１ａ，１１ｂには、断面略Ｔ形
のＴ形ナット１４が摺動自在に係合されており、該Ｔ形
ナット１４には治具パレット１上に設けられるクランプ
装置２の固定ボルト１５が螺着されている。固定ボルト
１５は、クランプ装置２の後記詳述するベース部材２１
に形成された挿通孔２２に挿通されており、固定ボルト
１５を締め付けると、クランプ装置２が治具パレット１
に固定される。なお、Ｔ形溝部１１に係合するＴ形ナッ
ト１４の頭部は、端面形状が略正方形であり、各Ｔ形溝
１１ａ，１１ｂの側面により回動しないように規制され
る。したがって、固定ボルト１５をねじ回した際、これ
に伴ってＴ形ナット１４が連れ回るようなことはなく、
確実に固定ボルト１５を締め付けることができる。
のＴ形ナット１４が摺動自在に係合されており、該Ｔ形
ナット１４には治具パレット１上に設けられるクランプ
装置２の固定ボルト１５が螺着されている。固定ボルト
１５は、クランプ装置２の後記詳述するベース部材２１
に形成された挿通孔２２に挿通されており、固定ボルト
１５を締め付けると、クランプ装置２が治具パレット１
に固定される。なお、Ｔ形溝部１１に係合するＴ形ナッ
ト１４の頭部は、端面形状が略正方形であり、各Ｔ形溝
１１ａ，１１ｂの側面により回動しないように規制され
る。したがって、固定ボルト１５をねじ回した際、これ
に伴ってＴ形ナット１４が連れ回るようなことはなく、
確実に固定ボルト１５を締め付けることができる。
【０００９】クランプ装置２は、図３および図４に示す
ごとく、治具パレット１に固定されるベース部材２１
と、上下動自在な可動ロッド２４を支持するケーシング
２５とを備えており、可動ロッド２４にはワークをクラ
ンプするクランプアーム２６が螺挿されている。
ごとく、治具パレット１に固定されるベース部材２１
と、上下動自在な可動ロッド２４を支持するケーシング
２５とを備えており、可動ロッド２４にはワークをクラ
ンプするクランプアーム２６が螺挿されている。
【００１０】ベース部材２１は、治具パレット１に当接
する略円盤状の底盤部２１ａと、該底盤部２１ａに一体
成形される円筒部２１ｂとからなっており、底盤部２１
ａには固定ボルト１５が挿通される前述の挿通孔２２が
形成され、円筒部２１ｂにはケーシング２５がその下半
部において回動調整自在に嵌合している。また底盤部２
１ａには、円筒部２１ｂ内の底部に連通する流体導入口
２７が形成されており、該流体導入口２７には、図１，
図２に示すごとく、フレキシブルパイプＦが接続され
る。なお、底盤部２１ａおよび円筒部２１ｂは、その周
囲一側部を面取りして、平面視略Ｄ字形に形成されてい
る。
する略円盤状の底盤部２１ａと、該底盤部２１ａに一体
成形される円筒部２１ｂとからなっており、底盤部２１
ａには固定ボルト１５が挿通される前述の挿通孔２２が
形成され、円筒部２１ｂにはケーシング２５がその下半
部において回動調整自在に嵌合している。また底盤部２
１ａには、円筒部２１ｂ内の底部に連通する流体導入口
２７が形成されており、該流体導入口２７には、図１，
図２に示すごとく、フレキシブルパイプＦが接続され
る。なお、底盤部２１ａおよび円筒部２１ｂは、その周
囲一側部を面取りして、平面視略Ｄ字形に形成されてい
る。
【００１１】ケーシング２５は、その上部に、ベース部
材２１の円筒部２１ｂの上端面に着座するフランジ部２
５ａを備えており、該フランジ部２５ａに円周方向に延
びる円弧状の長穴３１を３つ形成した。各長穴３１に
は、円筒部２１ｂの上端面に螺着される調整ボルト３２
が挿通されており、調整ボルト３２を締め付けてケーシ
ング２５をベース部材２１に固定する際、各長穴３１が
許す範囲でケーシング２５を図３に示す中立位置から時
計回りと反時計回りとにそれぞれ角度αだけ回動させ得
るようにした。なお図示例ではαは４５°に設定されて
いる。また、ケーシング２５内に円筒形状のシリンダ３
３を形成して、シリンダ３３内に上向きカップ状のピス
トン３４を上下動自在に嵌合すると共に、シリンダ３３
の下端部に切り欠き３３ａを形成してベース部材２１の
流体供給路からシリンダ３３内に作動流体を流通させ、
作動流体の圧力がピストン３４に加わるようにした。な
お、ピストン３４の周壁部には、上下方向に延びる溝３
４ａが形成されており、該溝３４ａにケーシング２５の
内周に突出する突起２５ｂを係合し、ピストン３４を回
り止めしている。さらにピストン３４の内周面に、断面
が半円形状のねじ溝３４ｂを形成した。
材２１の円筒部２１ｂの上端面に着座するフランジ部２
５ａを備えており、該フランジ部２５ａに円周方向に延
びる円弧状の長穴３１を３つ形成した。各長穴３１に
は、円筒部２１ｂの上端面に螺着される調整ボルト３２
が挿通されており、調整ボルト３２を締め付けてケーシ
ング２５をベース部材２１に固定する際、各長穴３１が
許す範囲でケーシング２５を図３に示す中立位置から時
計回りと反時計回りとにそれぞれ角度αだけ回動させ得
るようにした。なお図示例ではαは４５°に設定されて
いる。また、ケーシング２５内に円筒形状のシリンダ３
３を形成して、シリンダ３３内に上向きカップ状のピス
トン３４を上下動自在に嵌合すると共に、シリンダ３３
の下端部に切り欠き３３ａを形成してベース部材２１の
流体供給路からシリンダ３３内に作動流体を流通させ、
作動流体の圧力がピストン３４に加わるようにした。な
お、ピストン３４の周壁部には、上下方向に延びる溝３
４ａが形成されており、該溝３４ａにケーシング２５の
内周に突出する突起２５ｂを係合し、ピストン３４を回
り止めしている。さらにピストン３４の内周面に、断面
が半円形状のねじ溝３４ｂを形成した。
【００１２】また、ケーシング２５の上端部にはシリン
ダ３３内に連通する貫通孔２５ｃが形成されており、該
貫通孔２５ｃに摺動自在に可動ロッド２４を嵌挿した。
該可動ロッド２４は、貫通孔２５ｃに嵌合する上部２４
ａと、これより大径の中間部２４ｂと、さらに大径の下
部２４ｃとから構成されており、可動ロッド２４の下端
に開口する円筒形状の中空部２４ｄを備えている。該中
空部２４ｄ内には、第１ばね３５が挿入されており、第
１ばね３５の下端とピストン３４の座部上面との間に、
中空部２４ｄの内径より小径であって第１ばね３５の内
径より大径の球体３６を装着して、可動ロッド２４とピ
ストン３４とを相対離間方向に付勢し、可動ロッド２４
の下部２４ｃの上端面とピストン３４の上端面の高さが
等しいときに、可動ロッド２４の下端面とピストン３４
の座部上面との間に距離Ｓの隙間ができるようにした。
またケーシング２５内に、シリンダ３３の天井面とピス
トン３４の上端面とに当接する螺旋状の第２ばね３７を
装着して、ピストン３４を下向きに付勢した。なお第１
ばね３５と第２ばね３７とでは第２ばね３７の方がばね
強さが強くなっている。
ダ３３内に連通する貫通孔２５ｃが形成されており、該
貫通孔２５ｃに摺動自在に可動ロッド２４を嵌挿した。
該可動ロッド２４は、貫通孔２５ｃに嵌合する上部２４
ａと、これより大径の中間部２４ｂと、さらに大径の下
部２４ｃとから構成されており、可動ロッド２４の下端
に開口する円筒形状の中空部２４ｄを備えている。該中
空部２４ｄ内には、第１ばね３５が挿入されており、第
１ばね３５の下端とピストン３４の座部上面との間に、
中空部２４ｄの内径より小径であって第１ばね３５の内
径より大径の球体３６を装着して、可動ロッド２４とピ
ストン３４とを相対離間方向に付勢し、可動ロッド２４
の下部２４ｃの上端面とピストン３４の上端面の高さが
等しいときに、可動ロッド２４の下端面とピストン３４
の座部上面との間に距離Ｓの隙間ができるようにした。
またケーシング２５内に、シリンダ３３の天井面とピス
トン３４の上端面とに当接する螺旋状の第２ばね３７を
装着して、ピストン３４を下向きに付勢した。なお第１
ばね３５と第２ばね３７とでは第２ばね３７の方がばね
強さが強くなっている。
【００１３】また、可動ロッド２４の下部２４ｃの外周
には、断面が半円形状のねじ溝２４ｅが形成されてお
り、このねじ溝２４ｅとピストン３４の内周面に形成さ
れるねじ溝３４ｂとの間にボール３８が複数個挿入され
てボールねじ機構が構成されており、ピストン３４と可
動ロッド２４とが相対上下動すると、回転動が規制され
ていない可動ロッド２４が回動し、クランプアーム２６
が、ワークをクランプするクランプ位置と、ワークをク
ランプしていない場合の位置であるアンクランプ位置と
の間で旋回する。
には、断面が半円形状のねじ溝２４ｅが形成されてお
り、このねじ溝２４ｅとピストン３４の内周面に形成さ
れるねじ溝３４ｂとの間にボール３８が複数個挿入され
てボールねじ機構が構成されており、ピストン３４と可
動ロッド２４とが相対上下動すると、回転動が規制され
ていない可動ロッド２４が回動し、クランプアーム２６
が、ワークをクランプするクランプ位置と、ワークをク
ランプしていない場合の位置であるアンクランプ位置と
の間で旋回する。
【００１４】以上の構成によれば、シリンダ３３内に作
動流体を供給すると、ピストン３４が第２ばね３７の弾
発力に抗して上動すると共に、球体３６と第１ばね３５
とを介して可動ロッド２４が押し上げられ、クランプア
ーム２６がワークから浮き上がる。所定のストローク上
動すると、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端がケー
シング２５の天井面に当接して可動ロッド２４の上動が
阻止されるが、ピストン３４は、可動ロッド２４の下端
に突き当たるまで、可動ロッド２４に対し距離Ｓだけ上
動し、この上動によりボールねじ機構を介して可動ロッ
ド２４が回動され、クランプアーム２６がアンクランプ
位置に旋回され、クランプ装置２がアンクランプ状態に
なる。なお、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端に
は、ワッシャ３９が装着されており、可動ロッド２４を
ワッシャ３９を介してシリンダ３３の天井面に当接させ
て、可動ロッド２４の回動が円滑に行われるようにして
いる。シリンダ３３内から作動流体を排出すると、上記
とは逆の動作で、クランプアーム２６がアンクランプ位
置からクランプ位置に旋回し、次いでクランプアーム２
６が下動してワークを上方から押圧し、クランプ装置２
はクランプ状態になる。
動流体を供給すると、ピストン３４が第２ばね３７の弾
発力に抗して上動すると共に、球体３６と第１ばね３５
とを介して可動ロッド２４が押し上げられ、クランプア
ーム２６がワークから浮き上がる。所定のストローク上
動すると、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端がケー
シング２５の天井面に当接して可動ロッド２４の上動が
阻止されるが、ピストン３４は、可動ロッド２４の下端
に突き当たるまで、可動ロッド２４に対し距離Ｓだけ上
動し、この上動によりボールねじ機構を介して可動ロッ
ド２４が回動され、クランプアーム２６がアンクランプ
位置に旋回され、クランプ装置２がアンクランプ状態に
なる。なお、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端に
は、ワッシャ３９が装着されており、可動ロッド２４を
ワッシャ３９を介してシリンダ３３の天井面に当接させ
て、可動ロッド２４の回動が円滑に行われるようにして
いる。シリンダ３３内から作動流体を排出すると、上記
とは逆の動作で、クランプアーム２６がアンクランプ位
置からクランプ位置に旋回し、次いでクランプアーム２
６が下動してワークを上方から押圧し、クランプ装置２
はクランプ状態になる。
【００１５】ところで、クランプアーム２６が螺挿され
る可動ロッド２４の上部には、可動ロッド２４の軸線方
向に延びる位置決め溝２４ｆが図５に示すごとく３つ形
成されており、クランプアームに螺着されるボルトから
なる係合子４０をいずれかの溝に係合させると、クラン
プアーム２６の向きが定まるようにした。これら位置決
め溝２４ｆにより、クランプアーム２６の向きは、図３
に示す状態と、これから時計回りと反時計回りとにそれ
ぞれ角度βだけ回転した向きとに変更可能であり、図示
例ではβは、２２．５°に設定されている。
る可動ロッド２４の上部には、可動ロッド２４の軸線方
向に延びる位置決め溝２４ｆが図５に示すごとく３つ形
成されており、クランプアームに螺着されるボルトから
なる係合子４０をいずれかの溝に係合させると、クラン
プアーム２６の向きが定まるようにした。これら位置決
め溝２４ｆにより、クランプアーム２６の向きは、図３
に示す状態と、これから時計回りと反時計回りとにそれ
ぞれ角度βだけ回転した向きとに変更可能であり、図示
例ではβは、２２．５°に設定されている。
【００１６】このような構成において、治具パレット１
によりクランプするワークを変更する場合、まず固定ボ
ルト１５を取り外して、クランプ装置２を治具パレット
１に対して移動自在とする。また調整ボルト３２を緩め
てケーシング２５をベース部材２１に対して回動調整自
在とし、係合子４０を緩めてクランプアーム２６を可動
ロッド２４回りに旋回自在とする。
によりクランプするワークを変更する場合、まず固定ボ
ルト１５を取り外して、クランプ装置２を治具パレット
１に対して移動自在とする。また調整ボルト３２を緩め
てケーシング２５をベース部材２１に対して回動調整自
在とし、係合子４０を緩めてクランプアーム２６を可動
ロッド２４回りに旋回自在とする。
【００１７】この後、クランプするワークに応じて、ク
ランプ装置２を治具パレット１の所望の位置に移動し、
縦横の溝１１ａ，１１ｂに係合するＴ形ナット１４に固
定ボルト１５を螺着して、クランプ装置２を固定する。
このとき、クランプするワークの厚さに応じて可動ロッ
ド２４に対しクランプアーム２６を回転させて螺進退さ
せ、クランプアーム２６の高さを調整する。次に調整ボ
ルト３２を締め付けて、ケーシング２５をベース部材２
１に対して固定する。このとき、必要に応じてケーシン
グ２５を回動させて向きを調整する。そして係合子４０
を可動ロッド２４のいずれかの位置決め溝２４ｆに係合
させてクランプアーム２６の向きを定める。また、クラ
ンプ装置２の固定位置の近傍に存する流体供給口１２ａ
の盲栓１２ｂを取り外し、この流体供給口１２ａにベー
ス部材２１の流体導入口２７に接続されているフレキシ
ブルパイプＦを接続する。
ランプ装置２を治具パレット１の所望の位置に移動し、
縦横の溝１１ａ，１１ｂに係合するＴ形ナット１４に固
定ボルト１５を螺着して、クランプ装置２を固定する。
このとき、クランプするワークの厚さに応じて可動ロッ
ド２４に対しクランプアーム２６を回転させて螺進退さ
せ、クランプアーム２６の高さを調整する。次に調整ボ
ルト３２を締め付けて、ケーシング２５をベース部材２
１に対して固定する。このとき、必要に応じてケーシン
グ２５を回動させて向きを調整する。そして係合子４０
を可動ロッド２４のいずれかの位置決め溝２４ｆに係合
させてクランプアーム２６の向きを定める。また、クラ
ンプ装置２の固定位置の近傍に存する流体供給口１２ａ
の盲栓１２ｂを取り外し、この流体供給口１２ａにベー
ス部材２１の流体導入口２７に接続されているフレキシ
ブルパイプＦを接続する。
【００１８】このようにしてクランプ装置２を固定する
と、治具パレット１を図示しないワーク投入ステーショ
ンに搬送し、該ステーションに設けた流体供給パイプを
流体ジョイント１３に接続して、治具パレット１内の流
体通路１２に油やエア等の作動流体を供給し、流体供給
口１２からフレキシブルパイプＦを介してシリンダ３３
内に作動流体を導いてクランプアーム２６をアンクラン
プ動作させ、ワークの載置が可能な状態にする。次に、
治具パレット１にワークを載置した後、シリンダ３３内
から作動流体を排出して、クランプアーム２６をクラン
プ動作させ、ワークをクランプする。そして、クランプ
後、流体供給パイプを流体ジョイント１３から離脱し、
治具パレット１をセットステーションから搬送ライン上
に送り出す。
と、治具パレット１を図示しないワーク投入ステーショ
ンに搬送し、該ステーションに設けた流体供給パイプを
流体ジョイント１３に接続して、治具パレット１内の流
体通路１２に油やエア等の作動流体を供給し、流体供給
口１２からフレキシブルパイプＦを介してシリンダ３３
内に作動流体を導いてクランプアーム２６をアンクラン
プ動作させ、ワークの載置が可能な状態にする。次に、
治具パレット１にワークを載置した後、シリンダ３３内
から作動流体を排出して、クランプアーム２６をクラン
プ動作させ、ワークをクランプする。そして、クランプ
後、流体供給パイプを流体ジョイント１３から離脱し、
治具パレット１をセットステーションから搬送ライン上
に送り出す。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、治具パ
レット上の任意の位置にクランプ装置を固定できるの
で、クランプするワークが変わっても、治具パレットを
交換する必要がなく、また位置変更が容易であるので、
ワークの変更に伴う作業を短時間で行うことができる。
また多種多様な治具パレットを用意する必要がなく、コ
ストダウンが図られる。
レット上の任意の位置にクランプ装置を固定できるの
で、クランプするワークが変わっても、治具パレットを
交換する必要がなく、また位置変更が容易であるので、
ワークの変更に伴う作業を短時間で行うことができる。
また多種多様な治具パレットを用意する必要がなく、コ
ストダウンが図られる。
【図１】 本発明の治具パレットを示す平面図
【図２】 図１の治具パレットを示す側面図
【図３】 本発明のクランプ装置を示す平面図
【図４】 図３のクランプ装置の即断面を示す断面図
【図５】 図４のＡ−Ａ断面を示す断面図
１ 治具パレット ２ クランプ装置 １１ Ｔ形溝部 １４ Ｔ形ナット １５ 固定ボルト ２１ ベース部材 ２４ 可動ロッド ２５ ケーシング ２６ クランプアーム ３４ ピストン ３５ 第１ばね ３６ 球体 ３７ 第２ばね ３８ ボール
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを搬送する治具パレットであっ
て、流体圧によりアンクランプ動作を行うワーク用のク
ランプ装置が設けられるものにおいて、治具パレットの
上面にＴ形溝を形成し、該Ｔ形溝にＴ形ナットを摺動自
在に係合させ、該Ｔ形ナットに係合する固定ボルトによ
りクランプ装置を治具パレットに固定自在とし、さら
に、治具パレットの側面とＴ形溝の底面とに治具パレッ
トに穿設した流体通路に連通する複数の流体供給口を開
設し、クランプ装置に設けたアンクランプ用の流体導入
口をフレキシブルパイプを介して流体供給口に接続自在
としたことを特徴とする治具パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22921195A JPH0970728A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 治具パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22921195A JPH0970728A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 治具パレット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970728A true JPH0970728A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16888569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22921195A Pending JPH0970728A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 治具パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0970728A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043197A1 (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Pascal Engineering Corporation | スイング式クランプ装置 |
| JP2011255453A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Komatsu Ntc Ltd | 治具 |
| JP4866362B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2012-02-01 | パスカルエンジニアリング株式会社 | スイング式クランプ装置 |
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| CN108748579A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 湖州力托装饰材料有限公司 | 一种木托盘加工用工作台 |
| CN111546216A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-18 | 金道亮 | 一种方便定位的螺栓加工用夹持装置 |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP22921195A patent/JPH0970728A/ja active Pending
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