JP2002504036A - コンタクトレンズのための移動およびセンタリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 レンズ形状の製品（２３）を、第一の支持（２５）から第二の支持（３１）上のセンタリングされた位置へと移動させる方法であって、スライド可能なプランジャー（１１）およびプランジャースリーブ（２１）を有する移動器具（１）を用いる。移動器具は第一および第二支持と協働して、製品が移動するときに確実に所望の様式で配向するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】 コンタクトレンズのための移動およびセンタリングシステム 発明の背景 本発明は、レンズ形状の製品を、確実に移動の間センタリングされた状態を保 ちつつ、製造工程の異なった段階の間で移動させるための方法および装置に関す る。本発明は、特にコンタクトレンズを移動させるのに有用である。 コンタクトレンズのような小さい、繊細な工作物は、製造工程の多くの段階を 通じて移動させるのが困難である。このことは特に、コンタクトレンズを製造工 程の間、所望の配向、例えばセンタリングされた位置に保つことが要求される場 合に、当てはまる。自動化工程により人間のレンズへの接触が最小化され、これ により人間の誤りの可能性が減少したとしても、レンズを段階の間で移動させる ときに確実に適切に配向するように工程を設計することが課題である。 段階の間でコンタクトレンズを移動させる、早期の先行技術の方法は、本質的 に手で行われた。これには、レンズを最後のパッケージ内におくことが含まれた 。より最近になると、移動方法は自動化され、ロボット工学を含むものもある。 例えば、米国特許第５，５６１，９７０号（Edieら）は、コンタクトレンズを水 和カップから包装容器（例えばブリスターパッケージ(blister package)のよう な）へと移動させる、ロボット工学的方法を開示する。この方法では、コンタク トレンズが移動器具、水和カップ、あるいはパッケージに対してセンタリングさ れることは、重要ではない。 発明の要旨 本発明は、レンズ形状の製品を第一の支持から第二の支持上のセンタリングさ れた位置へと移動させる方法を提供する。本発明は、完全に自動化された製造工 程、あるいはオペレーターが助力する製造工程のいずれに対しても、製造段階の 間を製品が移動する間、センタリングされた状態を確実に保つための、信頼性あ る機構を提供する。加えて本発明は、様々な好ましい実施態様を実行するための 装置を提供する。 本発明の方法は、レンズ形状の製品を第一の支持から移動器具を用いて、その 製品が移動器具に対してセンタリングされるように、取り除くこと、およびその 製品を第二の支持受容表面のセンタリングされた位置に移動させることを包含す る。移動器具は、長い本体を有するプランジャーを有し、その長い本体の低い方 の先端に接触表面があり、また導管を有し、これは長い本体を通じて延びて真空 源に接続され、先端の接触表面の開口まで続いており、およびプランジャーの長 い本体を囲むスリーブを有し、該スリーブとプランジャーは互いにスライド可能 である。 製品を第一の支持から取り除くには、プランジャーをスリーブに対して伸長位 置まで移動させ、その先端を凹型の製品表面近くに位置させ、移動器具の真空源 を作動させる。製品を第二の支持の受容表面上のセンタリングされた位置に移動 させるには、プランジャーをスリーブに対して収縮位置まで移動させ、スリーブ を第二の支持の、外径がほぼスリーブの内径と一致する部分の上方に位置させ、 凸型の製品表面を受容表面に接触させ、移動器具の真空源を停止させる。 図面の簡単な説明 図１は、様々な好ましい実施態様による移動器具の概略斜視図であり、 図２は、図１の移動器具の分解図であり、 図３は、プランジャーが伸長位置にある移動器具の部分断面図であり、および 図４は、プランジャーが収縮位置にある移動器具の部分断面図である。 好ましい実施態様の詳細な説明 図面を参照すると、レンズ形状の製品２３を第一の支持から第二の支持上のセ ンタリングされた位置へと移動させるのに用いる、移動およびセンタリング器具 １が、様々な図面に示してある。 記載の実例となる実施態様において、コンタクトレンズ２３は初めは型２５上 に支持され、その中に保持される。型２５は、型アセンブリの一部であって、そ の中でレンズを注型する。この実施態様において、型２５およびレンズ２３は固 定物（fixture）内に保持され、この固定物は、型／レンズの組み合わせを保持 し、コンタクトレンズを型から離すように設計されている。第二の支持はエッジ ング装置の一部であり、この装置はスピンドルアーバ(spindle arbor)を有し、 これはエッジング操作の間、レンズを保持する。しかし、本発明の移動器具は、 レンズが所望の、あらかじめ定められた様式で確実に配向するようにしつつ、レ ンズをサブステーション間で移動させることが要求される、様々なレンズ製造工 程において用いられる他のタイプの設備を用い得ることが理解される。 図１および図２に見られる通り、移動器具１はプランジャー１１およびプラン ジャースリーブ２１を有する。プランジャー１１およびプランジャースリーブ２ １は互いにスライド可能であり、より特定すると、プランジャー１１はプランジ ャーアクチュエーターによって、プランジャースリーブ２１に対して伸長位置と 収縮位置との間で移動可能である。（図１においては、プランジャー１１は伸長 位置にある。）例示の実施態様については、プランジャーアクチュエーターは従 来の、ばね付勢したリターン空気シリンダー２であり、アクチュエーティングロ ッド６を有し、ロッド６は伸縮してストロークを与える。アクチュエーター２は コネクター３を経て管５に取り付けられ得、そしてシリンダーアダプター７を経 てプランジャースリーブ２１に取り付けられる。管５は圧縮空気源に通じており 、空気シリンダー２を作動させる。プランジャー１１はその低い方の端に先端１ ２を有し、コンタクトレンズの凹型表面と接触する。これについては以下でより 詳しく述べる。装置はさらに管１０を有し、これは真空源に通じており、この真 空源は取付部品９を経てシリンダーアダプター７に取り付けられ得る。 記載の実施態様について図２を参照すると、空気シリンダー２の上端は雌ネジ を有し得、これはコネクター３の雄ネジと結合し、そして空気シリンダー２の下 端は雄ネジを有し得、これはシリンダーアダプター７の雌ネジと結合する（ネジ による結合は図示せず）。コネクター３は開口を有し、これは管５を受容し、上 記のとおり、この管は圧縮空気源に接続される。シリンダーアダプター７は側面 の開口８を有し、これにより取付部品９に接続される。 ロッド６の下端は接続要素、例えばスプリングワッシャー１３、シリンダーブ シュ１５、および保持リング１７のようなものを経て、プランジャー１１に接続 される。図示した実施態様においては、シリンダーブシュ１５は側溝１６を有し 、 これは、プランジャーの長い本体を通じて延びる導管１８と共に、真空源のため の導管を提供し、管１０から取付部品９およびプランジャー１１を経て、先端１ ２の導管１８による開口へと延びる。ブシュ１５は、例えばネジによる連結によ り、ロッド６に装着される。内部保持リング１７はプランジャー１１のネジには まり、ブシュ１５およびワッシャー１３を締め、ワッシャー１３はブシュ１５を プランジャー１１に対してわずかに浮かせる。 プランジャースリーブ２１は雌ネジを有し得、コネクター３の雄ネジと結合し 得る；したがって、この装置を図１のように組み立てると、スリーブ２１はプラ ンジャー１１を囲む。記載の実施態様においては、スリーブ２１はコネクター３ およびアダプター７に対して固定された位置に留まり、一方プランジャー１１は ロッド６の作動により伸長位置および収縮位置の間でスライド可能である。 プランジャー１１の下端には先端１２があり、これは好ましくは凸型の、ドー ム状の表面を有し、この表面に導管１８による開口が形成される。Ｏ-リング１ ９を先端１２の周囲に配置し得、これによってコンタクトレンズ２３の凹型面が プランジャー１１と接触するときに、先端１２およびＯ-リング１９と接触する （図３に示す通り）。プランジャー１１のこの下端はその周囲に小環１４を有し 得、これによってコンタクトレンズの先端１２に対するセンタリングを促進する 。 上記の通り、記載の実施態様においては、コンタクトレンズは初め、それが成 形された型２５に支持されている。型２５は固定物内に保持され、型２５に固着 したコンタクトレンズ２３を機械的に解放する。この固定物は、型２５の底部お よびシェアリング２７のための支持２８を有する。シェアリング２７が型２５の コンタクトレンズの周囲の周りに圧力を加えて型２５をゆがめると、レンズはそ の型から機械的に解放される。図３に見られるように、シェアリング２７の上部 は型２５の上方に延び、このリング状部材の内周はほぼプランジャー１１の外周 に一致する；なぜなら型２５がシェアリング２７に対してセンタリングされ、か つレンズ２３は型２５に対してセンタリングされていることによって、プランジ ャー１１がレンズと接触しているときに、型２５（およびレンズ２３）に対して 確実にセンタリングされるからである。この固定物はさらにリング状部材２６を 有し得、これはオペレーターがプランジャーをシェアリング内にガイドするのを 促進する。この固定物はさらに導管２９を有し得、これは本体３０を通じて延び 、圧縮空気を型２５のレンズ２３の周囲の周りに導入する。これについては以下 でより詳細に述べる。 レンズが移動される第二の支持は、レンズを機械的にエッジングするための装 置であり得、これはアーバ３１を有する。アーバ３１はスピンドルシャフトに装 着される（図示せず）。 操作中は、図３に示す通り、プランジャー１１は乾燥解放固定物のリング２７ 内に挿入され、このときプランジャー１１はプランジャースリーブ２１を超えて 延びている。レンズ２３はレンズ形状２５から機械的に解放され、導管２９から 空気が一吹きされて、レンズを型２５から持ち上げるのを助ける。管１０を経て 接続された真空源が作動して、レンズと接触している先端１２の開口に真空を作 り、そして真空の維持によってレンズが移動器具のプランジャーの先端に保持さ れ、最終的にレンズが次のステーションに移動する。上記の通り、プランジャー １１はその先端がレンズ２３と接触しているとき、型２５およびレンズ２３に対 してセンタリングされており、レンズの先端１２に対するセンタリングは、レン ズの外径よりわずかに大きい環１４により形成される凹部内にレンズを無理に入 れることによって、さらに促進される。 そして、移動器具プランジャー１１はプランジャースリーブ２１内に収縮され る。プランジャーがプランジャースリーブ２１内に収縮した状態で、スリーブ２ １はアーバ３１上をスライドし、最終的にスリーブがＯ-リング３３に当接して 止まり、組立体が図４に示す配置になる。スリーブ２１を受容するアーバ３１の 部分の外径はほぼスリーブ２１の内径に一致する。したがって、ここでレンズ２ ３がアーバ３１に対してセンタリングされる。記載の実施態様において、アーバ ３１はさらに環３２およびその内部に収容されるＯ-リング３３を有し、このＯ- リングおよび環が、レンズを受容する表面として働き、レンズのアーバ３１に対 するセンタリングをさらに促進する。レンズをアーバの受容表面に乗せたあとで 、アーバの真空が作動し（アーバの真空源は図示しないが、導管３５に接続され ている）、レンズを正しい位置に保持する。レンズをアーバに保持するのに十分 な真空が得られると、制御システムが自動的に移動器具の真空源を停止させ、空 気 シリンダー２を作動させてプランジャーを伸長させる。ここで移動器具は次のサ イクルの準備ができ、レンズはエッジング装置での工程の準備ができる。 本発明の様々な実施態様が明らかである。前記の通り、レンズ形状の製品が、 レンズの正確な位置決めが要求されるいかなるステーション間においても移動さ れ得る。他の実施例としては、記載の実施態様においてはオペレーターは第一お よび第二の支持間での移動器具の位置決めを手で行ったが、異動器具は機械に取 り付けられ得、これによって移動がオペレーターによってではなくロボット工学 的に行われる。他の変更および実施態様が当業者に明らかである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＵ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｄ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＣ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｅ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． レンズ形状の製品（２３）を第一の支持（２５）から第二の支持（３１） 上のセンタリングされた位置へと移動させるための装置（１）であって、該レン ズ形状の製品は凹型表面および凸型表面を有し、該第一の支持は該製品の該凸型 表面を支持するための支持表面を有し、該第二の支持は該製品の該凸型表面を受 容するための受容表面を有し、該装置は、以下： （ａ）長い本体、該長い本体の下端にあり、接触表面を有する先端（１２）、 および該長い本体を通じて延びる導管（１８）を有するプランジャー（１１）で あって、該導管が真空源と接続され、該先端の接触表面の開口まで延びている、 プランジャー；および （ｂ）該プランジャーの該長い本体を囲むスリーブ（２１）であって、該プラ ンジャーおよびスリーブは互いにスライド可能であり、ここで第二の支持が該プ ランジャースリーブの内径とほぼ一致する外径を有する部分を有している、スリ ーブとを有する、装置。 ２． 前記第一の支持が、前記プランジャー本体の外径とほぼ一致する内径を有 する前記支持表面の上に延びるリング状部材（２７）を有する、請求項１に記載 の装置。 ３． 前記第一の支持が、前記レンズ形状の製品の前記凸型表面の形状とほぼ一 致する凹型支持表面を有する、請求項１に記載の装置。 ４． 前記第一の支持が、前記レンズ形状の製品を注型する型部材を有し、これ によって該レンズ形状の製品が該型部材の凹型成形表面および上に延びる前記リ ング状部材の上に支持され、かつ成形表面に対してセンタリングされる、請求項 ３に記載の装置。 ５． 前記第二の支持がスピンドルアーバを有し、これによって前記レンズ形状 の製品が該アーバの一方の端にある受容表面に受容され、該アーバ本体の外径が 前記プランジャースリーブの内径とほぼ一致する、請求項１に記載の装置。 ６． 前記アーバの一方の端にある前記受容表面がＯ-リング（３３）を有し、 これが前記製品の凸型表面と接触する、請求項５に記載の装置。 ７． 前記アーバの受容表面が内部に開口を有し、アーバ真空源（３５）に接続 されている、請求項５に記載の装置。 ８． 前記先端の接触表面がＯ-リング（１９）を有し、前記製品の凹型表面と 接触する、請求項１に記載の装置。 ９． 前記プランジャーが前記スリーブに対して、収縮位置および伸長位置の間 を移動可能である、請求項１に記載の装置。 １０． 前記レンズ形状の製品がコンタクトレンズである、請求項１に記載の装 置。 １１． レンズ形状の製品を第一の支持から第二の支持のセンタリングされた位 置へと移動させるための方法であって、該レンズ形状の製品は凹型表面および凸 型表面を有し、該第一の支持は該製品の該凸型表面を支持するための支持表面を 有し、該第二の支持は該製品の該凸型表面を受容するための受容表面を有し、該 方法は、以下： （ａ）移動器具を用いて該製品を該第一の支持から取り去る工程であって、該 移動器具は、長い本体を有するプランジャー、該長い本体の下端にあり、接触表 面を有する先端、該長い本体を通じて延びる導管であって、該導管は真空源に接 続され、該先端の該接触表面の開口まで延びている、導管、および、該プランジ ャーの該長い本体を囲むスリーブであって、該スリーブおよびプランジャーは互 いにスライド可能である、スリーブとを有し、該第一の支持はリング状部材（２ ７）を有し、該リング状部材は該第一の支持の上に延びており、かつ該プランジ ャーの外径に一致する内周を有し、該第一の支持が該リング状部材（２７）に対 してセンタリングされている、工程であって； ここで、該プランジャー本体を該リング状部材内に挿入し、該先端を該凹型の 製品表面の近くに位置させ、一方該プランジャーが該スリーブに対して伸長位置 にあり、該製品が該第一の支持上でセンタリングされている状態で、および該移 動器具の真空源を作動させて、該製品が第一の支持から取り去られ、該プランジ ャーが該リング状部材内に挿入されたときに、該製品を該プランジャー上でセン タリングさせる、工程；および （ｂ）該製品を該第二の支持の受容表面上のセンタリングされた位置へと移動 させる工程であって、該工程は、該プランジャーを該スリーブに対して収縮位置 へと移動させること、該スリーブを該第二の支持の、該スリーブの内径とほぼ一 致する外径を有する部分の上方に位置させること、及び該凸型の製品表面を該受 容表面に接触させ、該移動器具の該真空源を停止させることによりなされる、工 程を含む、方法。 １２． 前記第一の支持が、前記レンズ形状の製品を注型する型部材を有し、こ れによって該レンズ形状の製品が該型部材の凹型の成形表面およびその上に延び る前記リング状部材上に支持され、かつ該成形表面に対してセンタリングされる 、請求項１１に記載の方法。 １３． 前記第二の支持がスピンドルアーバを有し、これによって前記レンズ形 状の製品が該アーバの端部にある受容表面上に受容され、該アーバ本体の外径が 前記プランジャースリーブの内径にほぼ一致しており、ここで前記方法が、該ス リーブを該アーバ本体を覆って位置させ、該製品の前表面を該アーバの端部と接 触させる工程を含む、請求項１１に記載の方法。 １４． 前記アーバの受容表面がＯ-リングを有し、前記製品の前記凸型表面と 接触する、請求項１３に記載の方法。 １５． 前記アーバの受容表面が、アーバの真空源と接続される開口を有し、こ こで前記方法が、前記製品の凸型表面が該アーバの受容表面と接触したときに、 該アーバの真空源を作動させる工程を含む、請求項１３に記載の方法。 １６． 前記レンズ形状の製品がコンタクトレンズである、請求項１１の方法。 １７． コンタクトレンズを移動させる方法であって、該コンタクトレンズの凸 型表面が第一の支持の凹型の支持表面の支持され、かつそれに対してセンタリン グされており、該方法は、以下： （ａ）該コンタクトレンズを該第一の支持から移動器具へと移動させる工程で あって、該移動器具は、長い本体を有するプランジャー、該長い本体の下端にあ り、真空源に接続される開口を有する先端、および該プランジャー本体を囲むス リーブを有し、該第一の支持がリング状部材（２７）を有し、該リング状部材は 該第一の支持の上に延び、かつその内周は該プランジャーの外周に一致し、該第 一の支持が該リング状部材（２７）に対してセンタリングされる、工程であって ； ここで該プランジャー本体を該リング状部材内に挿入し、一方該プランジャー が該スリーブに対して伸長位置にあり、該コンタクトレンズが該第一の支持上で センタリングされた状態で、該コンタクトレンズの凹型表面を該移動器具の先端 に接触させ、そして真空源を作動させて、該プランジャーが該リング状部材内に 挿入されたときに該コンタクトレンズが該プランジャー上でセンタリングされる 、工程；および （ｂ）該移動器具上でセンタリングされたコンタクトレンズを第二の支持へと 移動させる工程であって、該第二の支持が該スリーブの内径と一致する外径を有 し、該スリーブが該第二の支持を覆ってスライドし、該コンタクトレンズが該第 二の支持の受容表面上でセンタリングされ、該移動器具の該真空を停止させ、こ こで該凹型のコンタクトレンズ表面は該第二の支持上の該受容表面と接触し、一 方該プランジャーは該スリーブに対して収縮位置にある、工程を含む、方法。 １８． 工程（ｂ）がさらに、前記第二の支持の受容表面に接続された真空源を 作動させる工程を含む、請求項１７に記載の方法。