JP2001264706A - コンタクトレンズ取り出し装置 - Google Patents
コンタクトレンズ取り出し装置Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/00038—Production of contact lenses
- B29D11/00125—Auxiliary operations, e.g. removing oxygen from the mould, conveying moulds from a storage to the production line in an inert atmosphere
- B29D11/0023—Transferring contact lenses
- B29D11/0024—Transferring contact lenses using a vacuum suction gripper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
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- B29L2011/0016—Lenses
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンタクトレンズの製造に際してコンタクト
レンズ及び２分割型枠に対する損傷を回避するため、把
持力を維持しながらもグリッパと２分割型枠との距離を
増し、グリッパを２分割型枠に対して簡単に位置合わせ
することができるようにすること。 【解決手段】 コンタクトレンズ（６）を保持するグリ
ッパ（１）と２分割型枠（９）との間にスペーサ（１
１）を配置したことにより、上記グリッパを上記２分割
型枠に対して正確に位置合わせすることをもはや不要に
した。これに加えて、グリッパ上でのコンタクトレンズ
の中央配置が改善され、画像処理の精度をも高めること
ができるようになった。
レンズ及び２分割型枠に対する損傷を回避するため、把
持力を維持しながらもグリッパと２分割型枠との距離を
増し、グリッパを２分割型枠に対して簡単に位置合わせ
することができるようにすること。 【解決手段】 コンタクトレンズ（６）を保持するグリ
ッパ（１）と２分割型枠（９）との間にスペーサ（１
１）を配置したことにより、上記グリッパを上記２分割
型枠に対して正確に位置合わせすることをもはや不要に
した。これに加えて、グリッパ上でのコンタクトレンズ
の中央配置が改善され、画像処理の精度をも高めること
ができるようになった。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンタクトレンズ
を特に２分割型枠から取り出すための装置に関する。
を特に２分割型枠から取り出すための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大きな単位数で製造されるコンタクトレ
ンズ、特に使い捨てレンズの自動製造工程では、コンタ
クトレンズを２分割型枠から自動的に取り出すことが必
要である。大きな単位数で廉価に製造しなければならな
いコンタクトレンズは、いわゆるモールド又はフルモー
ルド法によって製造することが好ましい。これらの方法
では、レンズは２個の２分割型枠の間でその最終形状へ
と製造されるため、後でレンズの表面又はエッジを仕上
げ加工する必要はない。モールド法は、たとえばＰＣＴ
特許出願ＷＯ８７／０４３９０号明細書又はＥＰ−Ａ０
３６７５１３号明細書に記載されている。
ンズ、特に使い捨てレンズの自動製造工程では、コンタ
クトレンズを２分割型枠から自動的に取り出すことが必
要である。大きな単位数で廉価に製造しなければならな
いコンタクトレンズは、いわゆるモールド又はフルモー
ルド法によって製造することが好ましい。これらの方法
では、レンズは２個の２分割型枠の間でその最終形状へ
と製造されるため、後でレンズの表面又はエッジを仕上
げ加工する必要はない。モールド法は、たとえばＰＣＴ
特許出願ＷＯ８７／０４３９０号明細書又はＥＰ−Ａ０
３６７５１３号明細書に記載されている。
【０００３】このように製造されるコンタクトレンズ
は、機械的安定性をほとんど有さず、６０重量％を超え
る水分を含有する成形部品である。製造後、レンズを度
量衡的に検査したのち、包装し、オートクレーブ中１２
１℃で加熱滅菌処理する。
は、機械的安定性をほとんど有さず、６０重量％を超え
る水分を含有する成形部品である。製造後、レンズを度
量衡的に検査したのち、包装し、オートクレーブ中１２
１℃で加熱滅菌処理する。
【０００４】これらの公知のモールド法では、製造され
るコンタクトレンズの寸法形状は、型キャビティによっ
て画定される。コンタクトレンズのエッジも同様に、通
常は２個の２分割型枠からなる型によって形成される。
エッジの寸法形状は、２個の２分割型枠の、それらが接
触する区域の輪郭によって画定される。
るコンタクトレンズの寸法形状は、型キャビティによっ
て画定される。コンタクトレンズのエッジも同様に、通
常は２個の２分割型枠からなる型によって形成される。
エッジの寸法形状は、２個の２分割型枠の、それらが接
触する区域の輪郭によって画定される。
【０００５】コンタクトレンズを製造するためには、ま
ず、一定量の流体出発原料をメス２分割型枠に入れる。
その後、オス２分割型枠をその上に配置することによっ
て型を閉じる。通常、出発原料を過剰に使用して、型を
閉じたとき、過剰分が押し出されて外側型キャビティに
隣接するあふれ区域に入るようにする。その後、ＵＶ光
の照射又は熱の作用又は別の非熱的方法により、出発原
料の重合又は架橋を実施する。
ず、一定量の流体出発原料をメス２分割型枠に入れる。
その後、オス２分割型枠をその上に配置することによっ
て型を閉じる。通常、出発原料を過剰に使用して、型を
閉じたとき、過剰分が押し出されて外側型キャビティに
隣接するあふれ区域に入るようにする。その後、ＵＶ光
の照射又は熱の作用又は別の非熱的方法により、出発原
料の重合又は架橋を実施する。
【０００６】その後、このようにして製造したコンタク
トレンズを２分割型枠、好ましくはメス型２分割型枠か
ら取り出さなければならない。これを行うために、たと
えばグリッパが設けられている。このグリッパは、２分
割型枠の方向に移動し、真空によってレンズに吸引を加
えることによってレンズを２分割型枠から取り出す。レ
ンズを取り出したのち、さらなる処理、たとえばグリッ
パ上のコンタクトレンズの乾燥、画像処理装置を使用す
るコンタクトレンズの検査、コンタクトレンズのパッケ
ージへの配置ならびにグリッパそのもののすすぎ及び乾
燥を実施することができるよう、グリッパアームは別の
位置に移動する。このために、グリッパは、たとえば星
形であってもよく、この形状で、コンタクトレンズの製
造と一次包装との間の接続リンクを説明する。グリッパ
によって中央に配置され、円滑に把持されるレンズだけ
が、画像処理装置によって検査され、その後、パッケー
ジに収めることができる。したがって、グリッパによる
レンズの正確な取り出しは、装置の高い歩留まりを達成
するために不可欠な条件である。
トレンズを２分割型枠、好ましくはメス型２分割型枠か
ら取り出さなければならない。これを行うために、たと
えばグリッパが設けられている。このグリッパは、２分
割型枠の方向に移動し、真空によってレンズに吸引を加
えることによってレンズを２分割型枠から取り出す。レ
ンズを取り出したのち、さらなる処理、たとえばグリッ
パ上のコンタクトレンズの乾燥、画像処理装置を使用す
るコンタクトレンズの検査、コンタクトレンズのパッケ
ージへの配置ならびにグリッパそのもののすすぎ及び乾
燥を実施することができるよう、グリッパアームは別の
位置に移動する。このために、グリッパは、たとえば星
形であってもよく、この形状で、コンタクトレンズの製
造と一次包装との間の接続リンクを説明する。グリッパ
によって中央に配置され、円滑に把持されるレンズだけ
が、画像処理装置によって検査され、その後、パッケー
ジに収めることができる。したがって、グリッパによる
レンズの正確な取り出しは、装置の高い歩留まりを達成
するために不可欠な条件である。
【０００７】通常、コンタクトレンズは、２分割型枠か
ら取り出される前に、まず緩められ、望むならば、オス
２分割型枠からメス２分割型枠へと移される。理由は、
コンタクトレンズの実際の取り出しは、メス２分割型枠
から実施することが好ましいからである。装置をもっと
も経済的に運用するために、複数、好ましくは１０個の
２分割型枠を１個のツールで保持し、相応に１０個のグ
リッパを有する１個のグリッパアームによって一斉に把
持することができる。
ら取り出される前に、まず緩められ、望むならば、オス
２分割型枠からメス２分割型枠へと移される。理由は、
コンタクトレンズの実際の取り出しは、メス２分割型枠
から実施することが好ましいからである。装置をもっと
も経済的に運用するために、複数、好ましくは１０個の
２分割型枠を１個のツールで保持し、相応に１０個のグ
リッパを有する１個のグリッパアームによって一斉に把
持することができる。
【０００８】コンタクトレズをそのようなツールから取
り出すためには、グリッパアームは下に移動する。コン
タクトレンズは、真空によってグリッパに吸着される。
コンタクトレンズを取り出すためには、約−０．０３MP
a（グリッパ上で計測）の真空が必要である。２分割型
枠の輪郭縁とグリッパの端面との間で計測される、グリ
ッパと２分割型枠との距離ｄは、０．５mmを超えること
が好ましい。理由は、そうでなければ、グリッパ又は２
分割型枠に破損が生じるかもしれないからである。当該
メス２分割型枠に対するグリッパの正確な調節を保証す
るためには、グリッパを、２分割型枠の輪郭縁の停止機
構に向けて動かすことによって中央に配置し、次いで所
定量だけ上昇させ、その後、固定する。しかし、これは
きわめて複雑であり、誤作動を比較的被りやすい。
り出すためには、グリッパアームは下に移動する。コン
タクトレンズは、真空によってグリッパに吸着される。
コンタクトレンズを取り出すためには、約−０．０３MP
a（グリッパ上で計測）の真空が必要である。２分割型
枠の輪郭縁とグリッパの端面との間で計測される、グリ
ッパと２分割型枠との距離ｄは、０．５mmを超えること
が好ましい。理由は、そうでなければ、グリッパ又は２
分割型枠に破損が生じるかもしれないからである。当該
メス２分割型枠に対するグリッパの正確な調節を保証す
るためには、グリッパを、２分割型枠の輪郭縁の停止機
構に向けて動かすことによって中央に配置し、次いで所
定量だけ上昇させ、その後、固定する。しかし、これは
きわめて複雑であり、誤作動を比較的被りやすい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンタクト
レンズ及び２分割型枠に対する損傷を回避するため、把
持力を維持しながらもグリッパと２分割型枠との距離を
増し、グリッパを２分割型枠に対して簡単に位置合わせ
することができるようにする課題に基づく。加えて、装
置の保守が簡略化されるべきである。
レンズ及び２分割型枠に対する損傷を回避するため、把
持力を維持しながらもグリッパと２分割型枠との距離を
増し、グリッパを２分割型枠に対して簡単に位置合わせ
することができるようにする課題に基づく。加えて、装
置の保守が簡略化されるべきである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１で示
す特徴によってこの課題を解決する。さらなる本質的な
改良が関する限りにおいて、従属項を参照すること。
す特徴によってこの課題を解決する。さらなる本質的な
改良が関する限りにおいて、従属項を参照すること。
【００１１】２分割型枠とグリッパとの間にスペーサを
挿入・配置することにより、グリッパを２分割型枠に対
して正確に位置合わせすることはもはや不要になり、そ
れにより、より簡単なグリッパの保守及びアセンブリを
実施することができる。加えて、グリッパ上でのコンタ
クトレンズの中央配置が改善され、それにより、画像処
理の精度が高まる。
挿入・配置することにより、グリッパを２分割型枠に対
して正確に位置合わせすることはもはや不要になり、そ
れにより、より簡単なグリッパの保守及びアセンブリを
実施することができる。加えて、グリッパ上でのコンタ
クトレンズの中央配置が改善され、それにより、画像処
理の精度が高まる。
【００１２】本発明のさらなる詳細及び利点は、以下の
説明及び図面から理解することができる。
説明及び図面から理解することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に示すグリッパ１は、外側把
持スリーブ２及びグリッパの内部部品３からなる。内部
部品３が強固に保持され、外側把持スリーブ２が可動で
あるように設計されていることが好ましい。しかし、そ
の反対であってもよく、その場合、内部部品３が可動に
設計され、スリーブ２が強固に保持される。さらには、
把持スリーブ２と内部部品３とを１ピースに形成するこ
とも可能であり、その場合、スリーブ２と内部部品３と
の互いに対する動きはない。内部部品３は凸状の端部４
を有し、この端部は、コンタクトレンズ６を吸引するた
めの、環形であることが好ましい孔５を備えている。ス
リーブ２の湾曲した端面７がグリッパの内部部品３のこ
の端部領域４に接続し、この端面７の湾曲は好ましくは
凸状である。グリッパ１の２ピース設計では、圧縮ばね
８を設けて内部部品３又は把持スリーブ２を支持しても
よい。グリッパの内部部品３は、ここでは詳細に示さな
い真空系に接続されており、真空で加圧することができ
る。
持スリーブ２及びグリッパの内部部品３からなる。内部
部品３が強固に保持され、外側把持スリーブ２が可動で
あるように設計されていることが好ましい。しかし、そ
の反対であってもよく、その場合、内部部品３が可動に
設計され、スリーブ２が強固に保持される。さらには、
把持スリーブ２と内部部品３とを１ピースに形成するこ
とも可能であり、その場合、スリーブ２と内部部品３と
の互いに対する動きはない。内部部品３は凸状の端部４
を有し、この端部は、コンタクトレンズ６を吸引するた
めの、環形であることが好ましい孔５を備えている。ス
リーブ２の湾曲した端面７がグリッパの内部部品３のこ
の端部領域４に接続し、この端面７の湾曲は好ましくは
凸状である。グリッパ１の２ピース設計では、圧縮ばね
８を設けて内部部品３又は把持スリーブ２を支持しても
よい。グリッパの内部部品３は、ここでは詳細に示さな
い真空系に接続されており、真空で加圧することができ
る。
【００１４】図２から見てとれるように、グリッパ１
は、把持位置では、メス２分割型枠９の上方に配置され
る。可動スリーブ２が設けられているならば、その把持
スリーブ２を上に動かすことにより、スリーブ２が２分
割型枠９の輪郭縁１０に触れて破損が生じることはなく
なる。グリッパ１は、まず約１秒間、この位置にとどま
る。その間、コンタクトレンズ６が、メス２分割型枠９
の中で浮き上がる、すなわち正しく中央に配置されるは
ずである。他方、グリッパ１の振動が鎮まるはずであ
る。これは、コンタクトレンズ６がグリッパ１によって
中央位置で受けられることを保証する。この休止段階の
のち、真空が加えられる。グリッパ１は、さらに約１秒
間、把持位置にとどまったのち、再び上に動く。このと
き、ツールのメス２分割型枠９中に位置するすべてのコ
ンタクトレンズ６が安全に移されるはずである。レンズ
の移動ののち、グリッパの内部部品３はその出発位置に
戻り、グリッパ１全体が次の作業場に進む。
は、把持位置では、メス２分割型枠９の上方に配置され
る。可動スリーブ２が設けられているならば、その把持
スリーブ２を上に動かすことにより、スリーブ２が２分
割型枠９の輪郭縁１０に触れて破損が生じることはなく
なる。グリッパ１は、まず約１秒間、この位置にとどま
る。その間、コンタクトレンズ６が、メス２分割型枠９
の中で浮き上がる、すなわち正しく中央に配置されるは
ずである。他方、グリッパ１の振動が鎮まるはずであ
る。これは、コンタクトレンズ６がグリッパ１によって
中央位置で受けられることを保証する。この休止段階の
のち、真空が加えられる。グリッパ１は、さらに約１秒
間、把持位置にとどまったのち、再び上に動く。このと
き、ツールのメス２分割型枠９中に位置するすべてのコ
ンタクトレンズ６が安全に移されるはずである。レンズ
の移動ののち、グリッパの内部部品３はその出発位置に
戻り、グリッパ１全体が次の作業場に進む。
【００１５】本発明によると、２分割型枠９とグリッパ
の内部部品３の端部領域４、７との間にスペーサ１１が
設けられる。このスペーサにより、２分割型枠９とグリ
ッパ１との距離ｄが増す。グリッパ１と２分割型枠９と
の距離ｄは、２分割型枠９の輪郭縁１０とグリッパ１の
端面７との間で計測される。スペーサ１１は、把持位置
で、グリッパの内部部品３を外部に対して封止するよう
な形状である。このために、停止機構を設けてコンタク
トレンズの吸引の末端位置を画定することが好ましい。
グリッパ１はその停止機構に対して動く。スペーサ１１
は、有利には環形である。特に、図３に示すように、ス
ペーサ１１の内側区域が円錐形になるような配慮があっ
てもよい。グリッパ１が把持位置に降下するとき、グリ
ッパは、正確な位置合わせなしで、円錐カバーの上に載
って強固な停止機構、すなわちシールを形成する。グリ
ッパ１の高さ許容差は２００〜３００μmの範囲にあ
る。特に把持スリーブ２が可動設計であるとき、この許
容差は、外側スリーブ２を移動させることによって簡単
に補償することができる。対照的に、２分割型枠９に対
するシールはなく、その結果、真空が加えられると、流
動が進むことがある。グリッパの内部部品３の端部領域
４の方向へ規則的な流れを起こすことができるよう、本
発明にしたがって、スペーサ１１には切り欠き１２が設
けられている。スペーサ１１は、１ピース又は多数の部
品で形成することができる。切り欠き１２は、孔として
形成することもできるが、スリット又は他の幾何学形状
も可能である。真空によってグリッパ１に圧力が加えら
れるならば、所定量の圧力がコンタクトレンズに加わる
ため、真空の効果はスペーサリング１１中で増大する。
グリッパの内部部品３の端部領域４がコンタクトレンズ
６を引き寄せ、すると、コンタクトレンズ６は、グリッ
パ１の端部領域４に中心的に位置する。２分割型枠９の
輪郭縁１０とグリッパ１の端部領域４との間に０．５mm
〜１．５mm、好ましくは１mmの距離ｄが設けられる。こ
れにより、グリッパ１はもはや２分割型枠９及びコンタ
クトレンズ６に触れることはなく、したがって破損は回
避される。
の内部部品３の端部領域４、７との間にスペーサ１１が
設けられる。このスペーサにより、２分割型枠９とグリ
ッパ１との距離ｄが増す。グリッパ１と２分割型枠９と
の距離ｄは、２分割型枠９の輪郭縁１０とグリッパ１の
端面７との間で計測される。スペーサ１１は、把持位置
で、グリッパの内部部品３を外部に対して封止するよう
な形状である。このために、停止機構を設けてコンタク
トレンズの吸引の末端位置を画定することが好ましい。
グリッパ１はその停止機構に対して動く。スペーサ１１
は、有利には環形である。特に、図３に示すように、ス
ペーサ１１の内側区域が円錐形になるような配慮があっ
てもよい。グリッパ１が把持位置に降下するとき、グリ
ッパは、正確な位置合わせなしで、円錐カバーの上に載
って強固な停止機構、すなわちシールを形成する。グリ
ッパ１の高さ許容差は２００〜３００μmの範囲にあ
る。特に把持スリーブ２が可動設計であるとき、この許
容差は、外側スリーブ２を移動させることによって簡単
に補償することができる。対照的に、２分割型枠９に対
するシールはなく、その結果、真空が加えられると、流
動が進むことがある。グリッパの内部部品３の端部領域
４の方向へ規則的な流れを起こすことができるよう、本
発明にしたがって、スペーサ１１には切り欠き１２が設
けられている。スペーサ１１は、１ピース又は多数の部
品で形成することができる。切り欠き１２は、孔として
形成することもできるが、スリット又は他の幾何学形状
も可能である。真空によってグリッパ１に圧力が加えら
れるならば、所定量の圧力がコンタクトレンズに加わる
ため、真空の効果はスペーサリング１１中で増大する。
グリッパの内部部品３の端部領域４がコンタクトレンズ
６を引き寄せ、すると、コンタクトレンズ６は、グリッ
パ１の端部領域４に中心的に位置する。２分割型枠９の
輪郭縁１０とグリッパ１の端部領域４との間に０．５mm
〜１．５mm、好ましくは１mmの距離ｄが設けられる。こ
れにより、グリッパ１はもはや２分割型枠９及びコンタ
クトレンズ６に触れることはなく、したがって破損は回
避される。
【００１６】特に複数の２分割型枠９がツールホルダ上
で把持される場合、スペーサ１１は、円錐形の孔１４を
備えたプレート１３として形成されていることが有利で
ある。これを、孔１４それぞれがスペーサ１１の内部領
域を形成している図４に示す。図３から顕著であるよう
に、孔１４の端面は、ツールホルダ上で緩衝面として働
くと同時に一定の距離を与えるスタッド１５を有するこ
とができる。この例では、スタッド間の空間がスペーサ
１１の切り欠き１２を表す。これらのスタッド１５のお
かげで、プレート１３の端面１６は、２分割型枠９の上
に、スタッドの高さに一致する約１mm浮き上がり、それ
により、破損のおそれを最小限にする。孔１４のあるプ
レート１３がツールホルダ上に配置されたのち、グリッ
パは円錐形のリング１４の中に移動する。グリッパ１
が、特に、強固な内部部品３及び可動スリーブ２を有す
る設計である場合、高い許容差は、スリーブ２がスライ
ドして後退することによって緩衝される。グリッパ１が
円錐カバーに接するとすぐ、グリッパは把持位置に来
る。真空が加えられると空気がスタッド１５間の間隙１
２に引き込まれ、コンタクトレンズ６が吸引される。レ
ンズ６を取り出したのち、グリッパ１は再び持ち上げら
れ、続いてプレート１３が再びその出発位置に動かされ
る。
で把持される場合、スペーサ１１は、円錐形の孔１４を
備えたプレート１３として形成されていることが有利で
ある。これを、孔１４それぞれがスペーサ１１の内部領
域を形成している図４に示す。図３から顕著であるよう
に、孔１４の端面は、ツールホルダ上で緩衝面として働
くと同時に一定の距離を与えるスタッド１５を有するこ
とができる。この例では、スタッド間の空間がスペーサ
１１の切り欠き１２を表す。これらのスタッド１５のお
かげで、プレート１３の端面１６は、２分割型枠９の上
に、スタッドの高さに一致する約１mm浮き上がり、それ
により、破損のおそれを最小限にする。孔１４のあるプ
レート１３がツールホルダ上に配置されたのち、グリッ
パは円錐形のリング１４の中に移動する。グリッパ１
が、特に、強固な内部部品３及び可動スリーブ２を有す
る設計である場合、高い許容差は、スリーブ２がスライ
ドして後退することによって緩衝される。グリッパ１が
円錐カバーに接するとすぐ、グリッパは把持位置に来
る。真空が加えられると空気がスタッド１５間の間隙１
２に引き込まれ、コンタクトレンズ６が吸引される。レ
ンズ６を取り出したのち、グリッパ１は再び持ち上げら
れ、続いてプレート１３が再びその出発位置に動かされ
る。
【００１７】コンタクトレンズ６の強い吸引のせいで、
コンタクトレンズは、グリッパの内部部品３の端部領域
４を越えて延伸される。これが、コンタクトレンズ６の
エッジにありうる欠陥が後で自動画像処理装置によって
より確実に認識されることにつながる。図５から顕著で
あるように、この効果は、グリッパ１の端面７の円錐形
のテーパ（湾曲した線から逸脱している）によって増強
することができる。水平に対する面７の傾斜は角度αに
よって決まる。
コンタクトレンズは、グリッパの内部部品３の端部領域
４を越えて延伸される。これが、コンタクトレンズ６の
エッジにありうる欠陥が後で自動画像処理装置によって
より確実に認識されることにつながる。図５から顕著で
あるように、この効果は、グリッパ１の端面７の円錐形
のテーパ（湾曲した線から逸脱している）によって増強
することができる。水平に対する面７の傾斜は角度αに
よって決まる。
【００１８】さらには、ノズル１７をスペーサ１１に統
合して、取り出しの前にコンタクトレンズを湿らせて、
それにより、コンタクトレンズの取り出しを容易にして
もよい。
合して、取り出しの前にコンタクトレンズを湿らせて、
それにより、コンタクトレンズの取り出しを容易にして
もよい。
【００１９】スペーサ１１のさらなる実施態様を図６に
示す。ここでもまた、スペーサ１１の内部区域は円錐形
であるが、外側区域では、弾性のＯリング２０を受ける
ためのスロット１９を有する環状のラグ１８を有してい
る。スペーサ１１は逆に支持板１３に格納され、この支
持板１３は、ラグ１８を受けるためのスロット２１を備
えている。Ｏリング２０は、スロット２１のベース２２
の上に直接的に載り、それにより、スペーサ１１の弾性
支持を提供している。グリッパ１がスペーサ１１に入る
とき、製造許容差を補償することが可能である。この実
施態様では、プレート１３は、スタッド１５が介在する
せいでツールホルダ上には載らず、ここでは図示しない
ツールホルダに取り付けられ、２分割型枠の輪郭縁から
離間した停止面上に直接的に配置される。空気をコンタ
クトレンズに供給するために、この実施態様では、切り
欠き１２は環状のスロット２３として形成されている。
この実施態様は、製造許容差が弾性支持手段によって補
償されるため、特に、プレート１３中でスペーサ１１の
より簡単なアセンブリを実施することができる。
示す。ここでもまた、スペーサ１１の内部区域は円錐形
であるが、外側区域では、弾性のＯリング２０を受ける
ためのスロット１９を有する環状のラグ１８を有してい
る。スペーサ１１は逆に支持板１３に格納され、この支
持板１３は、ラグ１８を受けるためのスロット２１を備
えている。Ｏリング２０は、スロット２１のベース２２
の上に直接的に載り、それにより、スペーサ１１の弾性
支持を提供している。グリッパ１がスペーサ１１に入る
とき、製造許容差を補償することが可能である。この実
施態様では、プレート１３は、スタッド１５が介在する
せいでツールホルダ上には載らず、ここでは図示しない
ツールホルダに取り付けられ、２分割型枠の輪郭縁から
離間した停止面上に直接的に配置される。空気をコンタ
クトレンズに供給するために、この実施態様では、切り
欠き１２は環状のスロット２３として形成されている。
この実施態様は、製造許容差が弾性支持手段によって補
償されるため、特に、プレート１３中でスペーサ１１の
より簡単なアセンブリを実施することができる。
【００２０】概して、本発明は、把持力を減じることな
く、２分割型枠とグリッパとの間の間隙を増す可能性を
提供する。このようにして、２分割型枠又はコンタクト
レンズに対する破損が回避され、２分割型枠に対するグ
リッパの位置合わせが簡素化される。そのうえ、本発明
は、コンタクトレンズに作用するより大きな流れのおか
げで、コンタクトレンズがグリッパの端部領域でより大
きく膨張するため、コンタクトレンズの周辺部の欠陥を
より簡単に認知することを可能にし、それにより、あり
うる欠陥をより簡単に認知することを可能にする。これ
は、グリッパの端面の円錐形によってさらに増強するこ
とができる。加えて、コンタクトレンズは、グリッパ上
でより正確に中央に配置され、それにより、画像処理が
同様に改善される。
く、２分割型枠とグリッパとの間の間隙を増す可能性を
提供する。このようにして、２分割型枠又はコンタクト
レンズに対する破損が回避され、２分割型枠に対するグ
リッパの位置合わせが簡素化される。そのうえ、本発明
は、コンタクトレンズに作用するより大きな流れのおか
げで、コンタクトレンズがグリッパの端部領域でより大
きく膨張するため、コンタクトレンズの周辺部の欠陥を
より簡単に認知することを可能にし、それにより、あり
うる欠陥をより簡単に認知することを可能にする。これ
は、グリッパの端面の円錐形によってさらに増強するこ
とができる。加えて、コンタクトレンズは、グリッパ上
でより正確に中央に配置され、それにより、画像処理が
同様に改善される。
【図１】グリッパの断面図である。
【図２】グリッパと２分割型枠との間の本発明のスペー
サの実施態様を示す図である。
サの実施態様を示す図である。
【図３】グリッパと２分割型枠との間の本発明のスペー
サの第二の実施態様を示す図である。
サの第二の実施態様を示す図である。
【図４】円錐形の孔を有するプレートの平面図である。
【図５】グリッパの端部領域のさらなる実施態様を示す
図である。
図である。
【図６】グリッパと２分割型枠との間の本発明のスペー
サの第三の実施態様を示す図である。
サの第三の実施態様を示す図である。
１ グリッパ ２ 外側把持スリーブ ３ 内部部品 ４ 凸状の端部 ６ コンタクトレンズ ９ ２分割型枠 １１ スペーサ １２ 切り欠き
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター ハグマン ドイツ国 63906 エルレンバッハ アム マイン ユスティン キルヒゲッスナー シュトラーセ ２
Claims (8)
- 【請求項１】 コンタクトレンズを特に貯蔵容器又は２
分割型枠から取り出すための、真空を加えることができ
るグリッパと、前記コンタクトレンズの形状に適合した
端部領域と、前記コンタクトレンズを吸引するための孔
とを含む装置において、前記グリッパと前記貯蔵容器又
は前記２分割型枠との間に、１ピースとしての部品又は
多数の部品で形成されたスペーサが設けられ、前記スペ
ーサが、前記グリッパに対して気密シールを有し、空気
を吸い込むための切り欠きを備えることを特徴とするコ
ンタクトレンズ取り出し装置。 - 【請求項２】 前記スペーサが環形の内部領域を有す
る、請求項１記載のコンタクトレンズ取り出し装置。 - 【請求項３】 前記環の前記内部区域が円錐形である、
請求項２記載のコンタクトレンズ取り出し装置。 - 【請求項４】 多数のスペーサがプレート上に保持され
ている、請求項１〜３のいずれか１項記載のコンタクト
レンズ取り出し装置。 - 【請求項５】 前記スペーサの、前記コンタクトレンズ
に面する側面にスタッドが設けられ、前記切り欠きが前
記スタッド間の間隙を表す、請求項３又は４記載のコン
タクトレンズ取り出し装置。 - 【請求項６】 前記スペーサがＯリングによって前記プ
レート中に弾性的に保持されている、請求項４記載のコ
ンタクトレンズ取り出し装置。 - 【請求項７】 前記切り抜きが環状のスロットとして形
成されている、請求項６記載のコンタクトレンズ取り出
し装置。 - 【請求項８】 前記グリッパの前記凸状端部領域が円錐
形の縁に変化している、請求項１〜７のいずれか１項記
載のコンタクトレンズ取り出し装置。
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| EP00105545 | 2000-03-16 | ||
| EP00105545.8 | 2000-03-16 |
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| US7478850B2 (en) * | 2006-05-15 | 2009-01-20 | Lomdom, Sas | Ocular device |
| US7811483B2 (en) * | 2006-06-01 | 2010-10-12 | Coopervision International Holding Company, Lp | Delensing of ophthalmic lenses using gas |
| US7637085B2 (en) * | 2006-10-27 | 2009-12-29 | Newman Stephen D | System and method for transferring hydrated lenses on an automated line |
| DE102006058299A1 (de) * | 2006-12-11 | 2008-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Handhabungswerkzeug für Bauelemente, insbesondere elektronische Bauelemente |
| MY161972A (en) | 2008-08-20 | 2017-05-31 | Novartis Ag | Apparatus for removing an ophthalmic lens from a mold half |
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| SG10201405462TA (en) * | 2009-09-04 | 2014-10-30 | Novartis Ag | Gripper for a contact lens and process for transporting a contact lens |
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| HUE031594T2 (en) | 2010-11-19 | 2017-07-28 | Novartis Ag | Catching element for gripping a lenses immersed in liquid |
| CN103879779B (zh) * | 2012-12-24 | 2016-06-08 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 吸料机构 |
| WO2020084573A1 (en) | 2018-10-25 | 2020-04-30 | Alcon Inc. | Gripper for an ophthalmic contact lens and process for transporting an ophthalmic contact lens |
| US11852902B2 (en) | 2020-01-16 | 2023-12-26 | Alcon Inc. | Cleaner for cleaning grippers for ophthalmic lenses |
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-
2001
- 2001-03-08 JP JP2001064540A patent/JP4634629B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-14 DE DE60120809T patent/DE60120809T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-14 AT AT01106262T patent/ATE330777T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-03-16 US US09/811,023 patent/US6502876B1/en not_active Expired - Lifetime
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