CN218856111U - 一种快开阀芯组装测试线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快开阀芯组装测试线，其包括：组装线、测试线以及连接组装线和测试线的过渡传送装置，组装线包括：第一工装转运盘，设于第一工装转运盘上的若干定位夹具，沿第一工装转运盘周向依次设置的阀壳进料装置、阀壳角度定位装置、阀杆进料涂油装置、小瓷片进料装配装置、大瓷片进料装配装置、密封垫进料装配装置和密封圈进料装配装置，测试线包括：第二工装转运盘，设于第二工装转运盘上的若干载台，沿第二工装转运盘周向依次设置的阀芯气密性检测装置、卡簧进料装配装置和良品出料装置。本实用新型的快开阀芯组装测试线结构设计合理，利于消除装配工序和检测工序之间的时间差，提升了快开阀芯的装配效率，保证出厂阀芯的品质。

Description

一种快开阀芯组装测试线

技术领域

本实用新型涉及阀芯装配技术领域，特别涉及一种快开阀芯组装测试线。

背景技术

快开阀芯即陶瓷阀芯，其包括：阀壳，安装在阀壳下端部的密封垫，通过卡簧装配于阀壳上端的阀杆，卡接于阀杆下端的小瓷片，以及抵触于小瓷片下端并由底座压紧固定在阀壳内的大瓷片。现有的快开阀芯的组装方式主要有两种：一是手工组装，其存在加工效率低且成本高的问题，二是机械组装，如申请号为201710224951.0的中国发明专利公开了一种水龙头阀芯装配机，其包括机架，所述机架上设置有旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。该水龙头阀芯装配机工序较多，整体设计不够合理，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、效率高的快开阀芯组装测试线。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

一种快开阀芯组装测试线，用于装配快开阀芯，其包括：组装线、测试线和过渡传送装置。其中，组装线包括：第一工装转运盘，设于第一工装转运盘上的若干定位夹具，沿第一工装转运盘周向依次设置的阀壳进料装置、阀壳角度定位装置、阀杆进料涂油装配装置、小瓷片进料装配装置、大瓷片进料装配装置、密封垫进料装配装置和密封圈进料装配装置。测试线包括：第二工装转运盘，设于第二工装转运盘上的若干载台，沿第二工装转运盘周向依次设置的阀芯气密性检测装置、卡簧进料装配装置和良品出料装置。过渡传送装置设于组装线和测试线之间，用于将定位夹具上的半成品快开阀芯从组装线传送至测试线并放置在载台上。

作为优选，定位夹具包括：第一工件、第二工件、推杆、插杆和第一弹簧，其中，第一工件固定在第一工装转运盘上并且开设有水平向的第一插孔，第二工件设于第一工件的一侧，第二工件和第一工件之间开设有用于夹持阀壳的竖向夹口，第二工件于第一插孔的两侧分别开设有水平向的第二插孔，推杆的一端插入第一插孔并伸出与第二工件固定连接，插杆的一端具有凸缘，另一端插入第二插孔并伸出与第一工件固定连接，第一弹簧套设于插杆上并抵接于第二工件和凸缘之间。阀壳进料装置、阀壳角度定位装置和过渡传送装置处分别设有用于推动推杆以张开竖向夹口的推动气缸。

作为优选，阀壳角度定位装置包括：角度调整机构，以及带动角度调整机构上下升降的第一升降模组。其中，角度调整机构包括：固定板、转轴、带座轴承、定位套筒、限位件、第二弹簧和驱动电机，固定板固定在第一升降模组的滑动件上，转轴具有第一轴段和第二轴段，第一轴段的半径小于第二轴段的半径，第一轴段沿径向开设有穿孔，带座轴承套设在第二轴段上并固定在固定板上，定位套筒套设于第一轴段上，定位套筒沿径向开设有贯穿定位套筒并与穿孔对齐的条形限位孔，定位套筒的下端面与阀壳内的弧形挡板的上端面抵触，并且定位套筒的下端面设有插入导向止位槽的插脚，限位件插设于条形限位孔和穿孔内，第二弹簧套设于第一轴段上，第二弹簧抵接于定位套筒的上端面和第二轴段的端面之间，驱动电机带动转轴转动。

作为优选，卡簧进料装配装置包括：卡簧进料机构、分料卡装机构，以及用于将经过气密性检测的半成品快开阀芯夹取至分料卡装机构的下料机构。其中，分料卡装机构包括：分料滑道、定位槽、推块、推板、第一气缸、第二气缸和第一阀芯接近传感器，分料滑道具有竖向的容置腔，以及与容置腔连通的水平进料口、推板进口和推块进口，水平进料口与卡簧进料机构的出料口连通，推板进口设于水平进料口的上方，推块进口设于容置腔的下端，定位槽，用于放置半成品快开阀芯，定位槽设有连通容置腔并与推板进口相对的水平出料口，推块插于推块进口，第一气缸带动推块上下升降以将卡簧从水平进料口推送至水平出料口，推板插于推板进口，第二气缸，带动推板水平移动以将卡簧从水平出料口推出并卡设在阀杆上，第一阀芯接近传感器，设于定位槽处，用于检测定位槽内有无阀芯。

作为优选，良品出料装置包括：临时放置槽、分料机构、夹取机构、第二阀芯接近传感器和多个存料容器，其中，临时放置槽设于分料卡装机构的定位槽的一侧，分料机构包括：设于存料容器上方的料斗，驱动料斗在多个存料容器之间切换的料斗电机，夹取机构包括：用于将快开阀芯从分料卡装机构的定位槽夹取至临时放置槽的第一夹爪，用于将快开阀芯从临时放置槽夹取至料斗的第二夹爪，驱动第一夹爪和第二夹爪上下升降的第二升降模组，驱动第二升降模组水平移动的第二平移模组，第二阀芯接近传感器设于临时放置槽处，用于检测临时放置槽内有无快开阀芯。

作为优选，阀壳进料装置包括：用于供给阀壳的阀壳进料机构，以及用于将阀壳放置到定位夹具上的阀壳夹取机构。阀杆进料涂油装配装置包括：用于供给阀杆的阀杆进料机构，用于给阀杆涂油的涂油结构，以及用于配合阀杆涂油并将阀杆装配到阀壳内的阀杆夹取机构。小瓷片进料装配装置包括：用于供给小瓷片的小瓷片进料机构，以及用于将小瓷片装配到阀壳内的小瓷片夹取机构。密封垫进料装配装置包括：用于供给密封垫的密封垫进料机构，以及用于将密封垫装配到阀壳内的密封垫夹取机构。密封圈进料装配装置包括：用于供给密封圈的密封圈进料机构，以及用于将密封圈装配到阀壳内的密封圈夹取机构。过渡传送装置包括：阀芯输送流水线，用于将半成品快开阀芯从定位夹具夹取到阀芯输送流水线的出料机构，用于将半成品快开阀芯从阀芯输送流水线夹取到载台上的取料机构。

作为优选，阀杆进料机构包括：阀杆振动盘、第一阀杆取料槽、第二阀杆取料槽、阀杆接近传感器、阀杆调整夹爪、翻转电机和升降气缸，其中，第一阀杆取料槽连接在阀杆振动盘的出料口处，第一阀杆取料槽与阀杆的定位销契合，第二阀杆取料槽设于第一阀杆取料槽和第一工装转运盘之间，阀杆接近传感器设于第一阀杆取料槽处，用于检测第一阀杆取料槽内有无阀杆，阀杆调整夹爪设于第一阀杆取料槽和第二阀杆取料槽之间，翻转电机带动阀杆调整夹爪翻转以将阀杆上下调转，升降气缸带动翻转电机上下升降。

作为优选，大瓷片进料装配装置包括：用于供给大瓷片的大瓷片进料机构，用于将大瓷片装配到阀壳内的大瓷片夹取机构，以及与大瓷片夹取机构配合用于放置不符合要求的大瓷片的大瓷片下料槽。大瓷片夹取机构包括：大瓷片夹爪，带动大瓷片夹爪水平转动的大瓷片电机，带动大瓷片电机上下升降的大瓷片升降模组，带动大瓷片升降模组水平移动的大瓷片平移模组，以及用于检测大瓷片进料机构处的大瓷片是否符合装配要求并与大瓷片电机配合以控制大瓷片角度的视觉角度定位器。

作为优选，阀壳夹取机构包括：阀壳夹爪、带动阀壳夹爪上下升降的阀壳升降模组、带动阀壳升降模组水平移动的阀壳平移模组。阀杆夹取机构包括：阀杆夹爪、带动阀杆夹爪水平转动的阀杆电机、带动阀杆电机上下升降的阀杆升降模组、带动阀杆升降模组水平移动的阀杆平移模组。小瓷片夹取机构包括：小瓷片夹爪、带动小瓷片夹爪上下升降的小瓷片升降模组、带动小瓷片升降模组水平移动的小瓷片平移模组。密封垫夹取机构包括：密封垫夹爪、带动密封垫夹爪上下升降的密封垫升降模组、带动密封垫升降模组水平移动的密封垫平移模组。密封圈夹取机构包括：撑开密封圈的密封圈夹爪、带动密封圈气动夹爪上下升降的密封圈升降模组、带动密封圈升降模组水平移动的密封圈平移模组。出料机构包括：出料夹爪、带动出料夹爪水平转动的旋转电机、带动旋转电机上下升降出料升降模组、带动出料升降模组水平移动的出料平移模组、用于检测阀壳是否成功装配密封圈的对射光纤、以及用于放置未装配密封圈的半成品快开阀芯的阀芯下料槽。取料机构包括：取料夹爪、带动取料夹爪上下升降的取料升降模组、带动取料升降模组水平移动的取料平移模组。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的快开阀芯组装测试线将整个阀芯装配过程划分成两条同时进行的生产线：组装线和测试线，组装线完成快开阀芯的主要装配工序，测试线完成快开阀芯的次要装配工序和检测工序，相较于一体化的阀芯装配机，本实用新型的快开阀芯组装测试线的组装线和测试线相对独立，结构设计更加合理，利于消除装配工序和检测工序之间的时间差，提升快开阀芯的装配效率，同时，组装线通过设置阀壳角度定位装置对阀壳放置角度进行调整，利于后续零件直接装配到位，缩短调整时间，测试线通过设置气密性检测装置确保阀芯的装配质量，进一步保证了出厂阀芯的品质。

附图说明

图1为本实施例的快开阀芯的结构示意图。

图2为本实施例的快开阀芯组装测试线的结构示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为图2中定位夹具的结构示意图。

图5为图2中阀壳进料装置的结构示意图。

图6为图2中阀壳角度定位装置的结构示意图。

图7为图2中阀杆进料涂油装配装置的结构示意图。

图8为图2中小瓷片进料装配装置的结构示意图。

图9为图2中大瓷片进料装配装置的结构示意图。

图10为图2中密封垫进料装配装置的结构示意图。

图11为图2中密封圈进料装配装置的结构示意图。

图12为图2中过渡传送装置的结构示意图。

图13为图2中卡簧进料装配装置的结构示意图。

图14为图2中良品出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例所要装配的快开阀芯5包括：卡簧57、阀壳51、阀杆52、小瓷片53、大瓷片54、密封垫55和密封圈56，其中，阀壳51内壁具有插槽512以及用于形成导向止位槽511a的弧形挡板511，阀杆52通过卡簧57装配于阀壳51的上端部，阀杆52的下端具有与导向止位槽511a配合止位的定位销521，密封垫55安装在阀壳51的下端部，小瓷片53的上端面具有与定位销521相配合的卡槽531，小瓷片53卡接在阀杆52的下端，大瓷片54抵触于小瓷片53的下端并由密封垫55压紧固定在阀壳51内，大瓷片54的外周面具有与插槽512相配合的插块541。

如图2和图3所示，本实施例的快开阀芯组装测试线包括：组装线1、测试线2、以及连接组装线1和测试线2的过渡传送装置3。其中，组装线1包括：第一工装转运盘11，设于第一工装转运盘11上的若干定位夹具12，以及沿第一工装转运盘11周向依次设置的阀壳进料装置13、阀壳角度定位装置14、阀杆进料涂油装配装置15、小瓷片进料装配装置16、大瓷片进料装配装置17、密封垫进料装配装置18和密封圈进料装配装置19。测试线2包括：第二工装转运盘21，设于第二工装转运盘21上的若干载台22，沿第二工装转运盘21周向依次设置的阀芯气密性检测装置23、卡簧进料装配装置24和良品出料装置25。组装线1和测试线2依靠设于两者之间的过渡传送装置3进行联系，过渡传送装置3将定位夹具12上的半成品快开阀芯5（阀壳51内装有阀杆52、小瓷片53、大瓷片54、密封垫55和密封圈56的快开阀芯5）从组装线1传送至测试线2并放置在载台22上。

如图4所示，本实施例的定位夹具12包括：第一工件121、第二工件122、推杆124、插杆125和第一弹簧126，其中，第一工件121固定在第一工装转运盘11上，第一工件121开设有水平向的第一插孔，第二工件122设于第一工件121的一侧，第二工件122和第一工件121之间开设有用于夹持阀壳51的竖向夹口123，第二工件122于第一插孔的两侧分别开设有水平向的第二插孔，每个第二插孔内均插设有一根插杆125，插杆125的一端具有凸缘，另一端插入第二插孔后伸出与第一工件121固定连接（本实施例采用过盈配合），插杆125上套设于第一弹簧126，第一弹簧126抵接在凸缘和第二工件122之间，推杆124的一端插入第一插孔后伸出与第二工件122固定连接。使用时，从推杆124的另一端向第一插孔推动推杆124，将第二工件122推离第一工件121，第一弹簧126被压缩，竖向夹口123张开，将阀壳51底端朝向放入竖向夹口123后，撤去推力，第一弹簧126回弹复位，将第二工件122推向第一工件121，进而使阀壳51被夹持在第一工件121和第二工件122之间。在整个组装线1上，有三处需要打开定位夹具12，一是阀壳进料装置13处，需要打开定位夹具12将阀壳51放置在定位夹具12上，二是阀壳角度定位装置14处，需要打开定位夹具12释放阀壳51进行角度调整，三是过渡传送装置3处，需要打开定位夹具12以取下半成品快开阀芯5以输送至测试线2，因此，本实施例在这三个位置处设置了用于推动推杆124的推动气缸127。

如图5所示，本实施例的阀壳进料装置13包括：阀壳进料机构131和阀壳夹取机构132。其中，阀壳夹取机构132包括：阀壳平移模组132c，固定在阀壳平移模组132c的移动件上的阀壳升降模组132b，固定在阀壳升降模组132b的移动件上的阀壳夹爪132a。

如图6所示，本实施例的阀壳角度定位装置14包括：角度调整机构，以及带动角度调整机构上下升降的第一升降模组148。其中，角度调整机构包括：固定板141、转轴142、带座轴承143、定位套筒144、限位件145、第二弹簧146和驱动电机147，固定板141固定在第一升降模组148的滑动件上。转轴142具有第一轴段和第二轴段，第一轴段的半径小于第二轴段的半径。第一轴段上套设有定位套筒144和第二弹簧146，第二弹簧146抵接在定位套筒144的上端面和第二轴段的端面之间，定位套筒144的下端面可与阀壳51内的弧形挡板511的上端面抵触，并且定位套筒144的下端面设有可插入导向止位槽511a的插脚144a，定位套筒144沿径向开设有贯穿定位套筒144的条形限位孔，第一轴段沿径向开设有与条形限位孔对齐的穿孔，限位件145插设于条形限位孔和穿孔内，以使定位套筒144能够在条形限位孔长度范围内上下活动。第二轴段上固定有带座轴承143，带座轴承143和驱动电机147固定在固定板141上，驱动电机147通过传动带与转轴142传动连接。使用时，第一升降模组148带动角度调整机构下降，以使定位套筒144插入阀壳51，（定位套筒144插入阀壳51的过程存在以下两种情况：一是定位套筒144的插脚144a刚好插入导向止位槽511a且定位套筒144的下端面与弧形挡板511的上端面抵触，二是定位套筒144的插脚144a抵触在弧形挡板511的上端面，第二弹簧146被压缩），随后启动驱动电机147，定位套筒144随转轴142旋转（同时在第二弹簧146的作用下，未插入导向止位槽511a的插脚144a将插入导向止位槽511a），定位套筒144带动阀芯5一起转动至预设角度。

如图7所示，本实施例的阀杆进料涂油装配装置15包括：阀杆进料机构153、涂油结构151和阀杆夹取机构152。其中，阀杆进料机构153包括：阀杆振动盘153a，设于阀杆振动盘153a出料口处且与阀杆52的定位销521契合的第一阀杆取料槽153b，设于第一阀杆取料槽153b和第一工装转运盘11之间的第二阀杆取料槽153c，设于第一阀杆取料槽153b处的阀杆接近传感器153d（本实施例的阀杆接近传感器153d为慢反射光纤），设于第一阀杆取料槽153b和第二阀杆取料槽153c之间的阀杆调整夹爪153e，带动阀杆调整夹爪153e翻转的翻转电机153f，带动翻转电机153f上下升降的升降气缸。工作时，在阀杆振动盘153a的振动下，阀杆52以定位销521插入第一阀杆取料槽153b而进入第一阀杆取料槽153b，并触发阀杆接近传感器153d，随后阀杆调整夹爪153e夹取阀杆52翻转180°，将阀杆52上下调转，以进行后续的阀杆52装配工作。本实施例的阀杆进料机构153结构简单，通过设置第一阀杆取料槽153b使阀杆52以预设角度插入阀壳51，能够一次性装配到位，消除了装配误差，且避免了在阀杆进料涂油装配装置15后增加结构复杂的阀杆调整机构，节省了时间，利于提高阀杆装配效率。本实施例的阀杆夹取机构152包括：阀杆平移模组152d，固定在阀杆平移模组152d的移动件上的阀杆升降模组152c，固定在阀杆升降模组152c的移动件上的阀杆电机152b，以及固定在阀杆电机152b的输出端的阀杆夹爪152a。使用时，阀杆夹取机构152将阀杆52移动至涂油结构151处时，阀杆电机152b带动阀杆夹爪152a旋转，以使阀杆52周向均匀涂油。

如图8所示，本实施例的小瓷片进料装配装置16包括：小瓷片进料机构161和小瓷片夹取机构162。其中，小瓷片夹取机构162包括：小瓷片平移模组162c，固定在小瓷片平移模组162c的移动件上的小瓷片升降模组162b，以及固定在小瓷片升降模组162b的移动件上的小瓷片夹爪162a。小瓷片进料装配装置16和大瓷片进料装配装置17之间设有用于给小瓷片涂油的涂油机构4。

如图9所示，本实施例的大瓷片进料装配装置17包括：大瓷片进料机构171、大瓷片夹取机构173和大瓷片下料槽172。其中，大瓷片夹取机构173包括：大瓷片平移模组173d，固定在大瓷片平移模组173d的移动件上的大瓷片升降模组173c，固定在大瓷片升降模组173c的移动件上的大瓷片电机173b，固定在大瓷片电机173b的输出端的大瓷片夹爪173a，以及视觉角度定位器173e，视觉角度定位器173e主要具有两方面的作用，一是检测大瓷片54进料模组输送的大瓷片54是否符合装配要求，若大瓷片54不符合装配要求，由大瓷片54夹取装置将不符合要求大瓷片54夹取至大瓷片下料槽172，二是检测符合装配要求的大瓷片54的角度是否是预设角度，以及与预设角度之间的差距，在大瓷片夹取机构173夹取大瓷片54的过程中，与大瓷片电机173b配合对大瓷片54进行调整，使大瓷片54能够以预设角度（大瓷片54的插块541对齐阀壳51内壁的插槽512）装入阀壳51，保证大瓷片54装配的有效性。

如图10所示，本实施例的密封垫进料装配装置18包括：密封垫进料机构181和密封垫夹取机构182。其中，密封垫夹取机构182包括：密封垫平移模组182c，固定在密封垫平移模组182c的移动件上的密封垫升降模组182b，固定在密封垫升降模组182b的移动件上的密封垫夹爪182a。

如图11所示，本实施例的密封圈进料装配装置19包括：密封圈进料机构191和密封圈夹取机构192。其中，密封圈夹取机构192包括：密封圈平移模组192c，固定在密封圈平移模组192c的移动件上的密封圈升降模组192b，固定在密封圈升降模组192b的移动件上的密封圈夹爪192a，密封圈夹爪192a在夹取密封圈56的过程中，撑开密封圈56，以将密封圈56套在阀壳51外周面。

如图12所示，本实施例的过渡传送装置3包括：出料机构32、阀芯输送流水线31和取料机构33。其中，出料机构32设于组装线1处，其包括：用于检测阀壳51是否成功装配密封圈56的对射光纤，用于放置未装配密封圈56的半成品快开阀芯5的阀芯下料槽325，出料平移模组324，固定在出料平移模组324的移动件上的出料升降模组323，固定在出料升降模组323的移动件上旋转电机322，固定在旋转电机322的输出端的出料夹爪321。出料机构32主要发挥两个作用，一是用于将未成功装配密封圈56的半成品快开阀芯5夹取至阀芯下料槽325，二是用于将符合装配要求的半成品快开阀芯5从定位夹具12夹取到阀芯输送流水线31。取料机构33用于将半成品快开阀芯5从阀芯输送流水线31夹取到载台22上，其包括：取料平移模组333，固定在取料平移模组333的移动件上的取料升降模组332，以及固定在取料升降模组332的移动件上的取料夹爪331。

如图13所示，本实施例的卡簧进料装配装置24包括：卡簧进料机构241、分料卡装机构和下料机构248。其中，分料卡装机构包括：分料滑道242、定位槽243、推块244、第一气缸245、推板246、第二气缸247和第一阀芯接近传感器，分料滑道242具有竖向的容置腔242a，以及与竖向容置腔242a连通的水平进料口242b、推板进口242c和推块进口242d，水平进料口242b与卡簧进料机构241的出料口连通，推板进口242c设于水平进料口242b的上方，推块进口242d设于容置腔242a的下端，定位槽243设有连通容置腔242a并与推板进口242c相对的水平出料口243a，推块244固定在第一气缸245的活塞杆上并插于推块进口242d内，推板246固定在第二气缸247的活塞杆上并插于推板进口242c内。本实施例的下料机构248包括：下料平移模组，固定在下料平移模组的移动件上的下料升降模组，固定在下料升降模组的移动件上的下料夹爪。使用时，下料机构248夹取经过气密性检测的半成品快开阀芯5并将其放置到定位槽243内，触发第一阀芯接近传感器，随后，第一气缸245带动推块244将卡簧57从水平进料口242b推送至水平出料口243a处，然后第二气缸247带动推板246将卡簧57从水平出料口243a推出并卡设在阀杆52上，至此完成卡簧57的装配，各部件随后复位以进行下一次装配。

如图14所示，本实施例的良品出料装置25包括：临时放置槽251、分料机构、夹取机构、第二阀芯接近传感器和多个存料容器252。其中，临时放置槽251设于分料卡装机构的定位槽243的一侧，第二阀芯接近传感器设于临时放置槽251处，用于检测临时放置槽251内有无阀芯5，分料机构包括设于存料容器252上方的料斗253，以及驱动料斗253在多个存料容器252之间切换的料斗电机254，夹取机构包括第二平移模组258、固定在第二平移模组258的移动件上的第二升降模组257、固定在第二升降模组257的移动件上的第一夹爪255和第二夹爪256，第一夹爪255用于将快开阀芯5从分料卡装机构的定位槽243夹取至临时放置槽251，第二夹爪256用于将快开阀芯5从临时放置槽251夹取至料斗253。本实施例通过设置临时放置槽251、同步动作的第一夹爪255和第二夹爪256，缩短夹取机构的行程和移动时间，加快下料的速度，提高了下料的效率。

本实施例第一工装转运盘11、第二工装转运盘21均采用凸轮分度盘，阀壳平移模组132c、阀杆平移模组152d、小瓷片平移模组162c、大瓷片平移模组173d、密封垫平移模组182c、密封圈平移模组192c、取料平移模组333、出料平移模组324和下料平移模组均采用伺服模组，以提高快开阀芯组装测试线的装配精度，保证成品快开阀芯5的品质，利于降低不良品率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快开阀芯组装测试线，用于装配快开阀芯，所述的快开阀芯包括：阀壳，安装在所述的阀壳下端部的密封垫，通过卡簧装配于所述的阀壳上端部的阀杆，卡接于所述的阀杆下端的小瓷片，以及抵触于所述的小瓷片下端并由密封垫压紧固定在阀壳内的大瓷片，所述的阀杆的下端具有定位销，所述的小瓷片的上端面具有与定位销相配合的卡槽，所述的大瓷片的外周面具有插块，所述的阀壳内壁具有弧形挡板以及与插块相配合的插槽，弧形挡板之间形成与定位销配合止位的导向止位槽，其特征在于，包括：组装线、测试线和过渡传送装置；

所述的组装线包括：第一工装转运盘，设于所述的第一工装转运盘上的若干定位夹具，沿所述的第一工装转运盘周向依次设置的阀壳进料装置、阀壳角度定位装置、阀杆进料涂油装配装置、小瓷片进料装配装置、大瓷片进料装配装置、密封垫进料装配装置和密封圈进料装配装置；

所述的测试线包括：第二工装转运盘，设于所述的第二工装转运盘上的若干载台，沿所述的第二工装转运盘周向依次设置的阀芯气密性检测装置、卡簧进料装配装置和良品出料装置；

所述的过渡传送装置设于所述的组装线和测试线之间，用于将定位夹具上的半成品快开阀芯从组装线传送至测试线并放置在载台上。

2.根据权利要求1所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，所述的定位夹具包括：

第一工件，开设有水平向的第一插孔，所述的第一工件固定在第一工装转运盘上；

第二工件，设于所述的第一工件的一侧，所述的第二工件和第一工件之间开设有用于夹持阀壳的竖向夹口，所述的第二工件于第一插孔的两侧分别开设有水平向的第二插孔；

推杆，其一端插入所述的第一插孔并伸出与第二工件固定连接；

插杆，其一端具有凸缘，另一端插入所述的第二插孔并伸出与第一工件固定连接；

第一弹簧，套设于所述的插杆上，并抵接于所述的第二工件和凸缘之间；

所述的阀壳进料装置、阀壳角度定位装置和过渡传送装置处分别设有用于推动推杆以张开竖向夹口的推动气缸。

3.根据权利要求2所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，所述的阀壳角度定位装置包括：角度调整机构，以及带动所述的角度调整机构上下升降的第一升降模组；所述的角度调整机构包括：

固定板，固定在所述的第一升降模组的滑动件上；

转轴，具有第一轴段和第二轴段，所述的第一轴段的半径小于第二轴段的半径，所述的第一轴段沿径向开设有穿孔；

带座轴承，套设在所述的第二轴段上并固定在固定板上；

定位套筒，套设于所述的第一轴段上，所述的定位套筒沿径向开设有贯穿定位套筒并与穿孔对齐的条形限位孔，所述的定位套筒的下端面与阀壳内的弧形挡板的上端面抵触，并且定位套筒的下端面设有插入导向止位槽的插脚；

限位件，插设于所述的条形限位孔和穿孔内；

第二弹簧，套设于所述的第一轴段上，所述的第二弹簧抵接于定位套筒的上端面和第二轴段的端面之间；

驱动电机，带动所述的转轴转动。

4.根据权利要求1所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，所述的卡簧进料装配装置包括：卡簧进料机构、分料卡装机构，以及用于将经过气密性检测的半成品快开阀芯夹取至分料卡装机构的下料机构；

所述的分料卡装机构包括：

分料滑道，具有竖向的容置腔，以及与所述的容置腔连通的水平进料口、推板进口和推块进口，所述的水平进料口与卡簧进料机构的出料口连通，所述的推板进口设于水平进料口的上方，所述的推块进口设于容置腔的下端；

定位槽，用于放置半成品快开阀芯，所述的定位槽设有连通容置腔并与推板进口相对的水平出料口；

推块，插于所述的推块进口；

第一气缸，带动所述的推块上下升降以将卡簧从水平进料口推送至水平出料口；

推板，插于所述的推板进口；

第二气缸，带动所述的推板水平移动以将卡簧从水平出料口推出并卡设在阀杆上；

第一阀芯接近传感器，设于所述的定位槽处，用于检测所述的定位槽内有无阀芯。

5.根据权利要求4所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，所述的良品出料装置包括：

临时放置槽，设于所述的分料卡装机构的定位槽的一侧；

多个存料容器；

分料机构，其包括：设于所述的存料容器上方的料斗，驱动所述的料斗在多个存料容器之间切换的料斗电机；

夹取机构，其包括：用于将所述的快开阀芯从分料卡装机构的定位槽夹取至临时放置槽的第一夹爪，用于将快开阀芯从临时放置槽夹取至料斗的第二夹爪，驱动所述的第一夹爪和第二夹爪上下升降的第二升降模组，驱动所述的第二升降模组水平移动的第二平移模组；

第二阀芯接近传感器，设于所述的临时放置槽处，用于检测所述的临时放置槽内有无快开阀芯。

6.根据权利要求1所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，

所述的阀壳进料装置包括：用于供给阀壳的阀壳进料机构，以及用于将阀壳放置到定位夹具上的阀壳夹取机构；

所述的阀杆进料涂油装配装置包括：用于供给阀杆的阀杆进料机构，用于给阀杆涂油的涂油结构，以及用于配合阀杆涂油并将阀杆装配到阀壳内的阀杆夹取机构；

所述的小瓷片进料装配装置包括：用于供给小瓷片的小瓷片进料机构，以及用于将小瓷片装配到阀壳内的小瓷片夹取机构；

所述的密封垫进料装配装置包括：用于供给密封垫的密封垫进料机构，以及用于将密封垫装配到阀壳内的密封垫夹取机构；

所述的密封圈进料装配装置包括：用于供给密封圈的密封圈进料机构，以及用于将密封圈装配到阀壳内的密封圈夹取机构；

所述的过渡传送装置包括：阀芯输送流水线，用于将半成品快开阀芯从定位夹具夹取到阀芯输送流水线的出料机构，用于将半成品快开阀芯从阀芯输送流水线夹取到载台上的取料机构。

7.根据权利要求6所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，所述的阀杆进料机构包括：

阀杆振动盘；

第一阀杆取料槽，连接在所述的阀杆振动盘的出料口处，所述的第一阀杆取料槽与阀杆的定位销契合；

第二阀杆取料槽，设于所述的第一阀杆取料槽和第一工装转运盘之间；

阀杆接近传感器，设于所述的第一阀杆取料槽处，用于检测所述的第一阀杆取料槽内有无阀杆；

阀杆调整夹爪，设于所述的第一阀杆取料槽和第二阀杆取料槽之间；

翻转电机，带动所述的阀杆调整夹爪翻转，以将所述的阀杆上下调转；

升降气缸，带动所述的翻转电机上下升降。

8.根据权利要求7所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，所述的大瓷片进料装配装置包括：用于供给大瓷片的大瓷片进料机构，用于将大瓷片装配到阀壳内的大瓷片夹取机构，以及与大瓷片夹取机构配合用于放置不符合要求的大瓷片的大瓷片下料槽；所述的大瓷片夹取机构包括：大瓷片夹爪，带动所述的大瓷片夹爪水平转动的大瓷片电机，带动所述的大瓷片电机上下升降的大瓷片升降模组，带动所述的大瓷片升降模组水平移动的大瓷片平移模组，以及用于检测大瓷片进料机构处的大瓷片是否符合装配要求并与大瓷片电机配合以控制大瓷片角度的视觉角度定位器。

9.根据权利要求8所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，

所述的阀壳夹取机构包括：阀壳夹爪、带动阀壳夹爪上下升降的阀壳升降模组、带动阀壳升降模组水平移动的阀壳平移模组；

所述的阀杆夹取机构包括：阀杆夹爪、带动阀杆夹爪水平转动的阀杆电机、带动阀杆电机上下升降的阀杆升降模组、带动阀杆升降模组水平移动的阀杆平移模组；

所述的小瓷片夹取机构包括：小瓷片夹爪、带动小瓷片夹爪上下升降的小瓷片升降模组、带动小瓷片升降模组水平移动的小瓷片平移模组；

所述的密封垫夹取机构包括：密封垫夹爪、带动密封垫夹爪上下升降的密封垫升降模组、带动密封垫升降模组水平移动的密封垫平移模组；

所述的密封圈夹取机构包括：撑开密封圈的密封圈夹爪、带动密封圈气动夹爪上下升降的密封圈升降模组、带动密封圈升降模组水平移动的密封圈平移模组；

所述的出料机构包括：出料夹爪、带动出料夹爪水平转动的旋转电机、带动旋转电机上下升降出料升降模组、带动出料升降模组水平移动的出料平移模组、用于检测阀壳是否成功装配密封圈的对射光纤、以及用于放置未装配密封圈的半成品快开阀芯的阀芯下料槽；

所述的取料机构包括：取料夹爪、带动取料夹爪上下升降的取料升降模组、带动取料升降模组水平移动的取料平移模组。

10.根据权利要求9所述的快开阀芯组装测试线，其特征在于，还包括：

设于小瓷片进料装配装置和大瓷片进料装配装置之间的小瓷片涂油机构；

所述的第一工装转运盘和第二工装转运盘均为凸轮分度盘；

所述的阀壳平移模组、阀杆平移模组、小瓷片平移模组、大瓷片平移模组、密封垫平移模组、密封圈平移模组、取料平移模组、出料平移模组和下料平移模组均为伺服模组。

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