JPS6237652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はＯリング等の環状弾性部品を軸状ワ
ークに嵌挿するための環状弾性部品の嵌挿装置に
関するものである。

一般に軸状ワークとこの軸状ワークを挿入収容
する部材との間をシールする場合、軸状ワークの
外周面に弾性を有するＯリングを嵌挿するのが通
例であるが、従来このＯリングを装着する場合
は、作業者が一方の手に軸状ワークを持ち、他方
の手でＯリングを拡張して軸状ワークに嵌挿する
か、あるいは軸状ワークを何らかの手段で支持し
ておいて両手でＯリングを拡張してこれを軸状ワ
ークに嵌挿するようにしていた。しかるにこのよ
うな方法は手作業であるため、嵌挿作業が煩雑で
あり、能率的でないという欠点があつた。また、
Ｏリングを軸部材の溝に嵌挿するものとして、実
開昭53−9076号公報に示すように、テーパ面を存
する中子に予めＯリングを載せ、これを介してイ
ンサータでＯリングを押圧拡開させて被挿入体に
嵌込むようにしたものがあるが、これは中子に対
してＯリングを単に仮置きしており、上向きでな
いとＯリングの保持が不安定で、使用状態に制限
がなり、好ましくない。

この考案は以上のような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、嵌挿作業を確実かつ容易に行な
えるようにした環状弾性部品の嵌挿装置を提供す
ることを目的としている。

そこでこの考案に係る環状弾性部品の嵌挿装置
は、装置本体の先端にホルダーの複数の爪体を基
端支持し、爪体の外周に複数のプツシヤーを配置
するとともに該プツシヤーを第２ロツドに基端支
持し、さらにプツシヤーを閉じ方向に付勢する付
勢手段と、爪体及びプツシヤーを拡開する第１ロ
ツドと、第１，第２ロツドを駆動する第１，第２
の駆動手段とを設けたものである。

この考案においては、第１ロツドが駆動される
と、爪体及びプツシヤーが拡開され、爪体に環状
弾性部品が拡張保持されて、これが軸状ワークま
で搬送されて爪体が軸状ワークに当接した後、第
２ロツドが駆動されると、プツシヤーが爪体外周
面に当接した状態を維持しながら摺動して爪体に
保持された環状弾性部品を押圧し、これにより環
状弾性部品は軸状ワークに嵌挿されることとな
る。

以下本考案の一実施例を図について説明する。

第１図ないし第６図は本考案の一実施例による
環状弾性部品の嵌挿装置を示す。図にいおて、１
は筒状の装置本体で、該装置本体１は図示しない
駆動装置によつてＯリング１３と該Ｏリング１３
を嵌挿すべき軸状ワーク１４との間で往復動自在
に設けられている。この装置本体１の上端にはダ
ブルシリンダ２が取付けられており、該ダブルシ
リンダ２は第１、第２のシリンダ３，４を上下に
配置し、かつ第１シリンダ３のピストンロツド３
ａを第２シリンダ４のピストンロツド４ａ内に摺
動自在に挿通したものであり、上記両ピストンロ
ツド３ａ，４ａは上記装置本体１内に収容され、
一方のピストンロツド３ａは装置本体１の底面か
ら下方に突出している。

また装置本体１の下端には４つの軸受部５が形
成され、該軸受部５には軸６によつて略く字状の
爪体７の上端が揺動自在に取付けられている。こ
の爪体７の内面には上記第１シリンダ３のピスト
ンロツド３ａが摺接し、又４つの爪体７の先端部
８ａは、上記爪体７が完全に閉じた状態では全体
でＯリング１３の内径よりやや小径の円柱形状を
なすようになつており、又該先端部８ａの下端面
には全体で軸状ワーク１４の外径とほぼ等しい環
状凹部を形成するようそれぞれに凹部８ｂが形成
されている。このようにして上記爪体７はその外
周面によつてＯリング１３を拡張して保持するホ
ルダー８を構成している。そしてこのホルダー８
の外側には４つの略く字状のプツシヤー９が配設
され、該プツシヤー９の上端部は軸１０を介して
側面長方形のリンク１１に回動自在に連結され、
該リンク１１は装置本体１の周壁下端部に形成さ
れた長孔１ａを挿通して上記第２シリンダ４のピ
ストンロツド４ａの下端と係合している。また各
プツシヤー９の外面にはほぼ中央においてばね部
材１２が装着され、プツシヤー９の先端内面はホ
ルダー８の先端外面と当接しており、上記ばね部
材１２はプツシヤー９及び該プツシヤー９を介し
てホルダー８を閉じる方向に付勢している。

次に動作について説明する。

本装置の駆動装置のスイツチをオンすると、装
置本体１は、パーツフイーダ等により搬送されて
並べられたＯリング１３に向けて下降するが、こ
のとき本装置のダブルシリンダ２の両ピストンロ
ツド３ａ，４ａはともに第１、第２のシリンダ
３，４内に収縮し、ホルダー８及びプツシヤー９
はばね部材１２のばね力によつて閉じ、第１図に
示すような状態となつているため、ホルダー８の
先端部８ａはＯリング１３内に入り込む。そして
次には第１シリンダ３内に上側空気孔３ｂを介し
て圧縮空気が導入され、ピストンロツド３ａは下
方に移動し、その先端はホルダー８の先端内面と
当たつて各爪体７を外方に押し拡げるため、Ｏリ
ング１３はホルダー８の先端部８ａ外周面によつ
て拡張されて保持される。

このようにしてＯリング１３がホルダー８によ
つて保持されると、装置本体１は上昇し、軸状ワ
ーク１４が並べられた位置まで移動してそこで下
降し、ホルダー８の先端凹部８ｂには軸状ワーク
１４の先端が嵌合して第５図に示すような状態と
なる。そののちさらに第２シリンダ４内にはその
上側空気孔４ｂを介して圧縮空気が導入されて、
ピストンロツド４ａは下方に移動し、それに伴つ
てプツシヤー９はホルダー８の外周に沿つて下方
に揺動してＯリング１３を押し、これによりＯリ
ング１３はホルダー８から外れて軸状ワーク１４
に移動して、第６図に示すように軸状ワーク１４
の環状凹部１４ａ内に嵌挿される。

そしてＯリング１３が嵌挿されると、装置本体
１は再び上昇し、その際、第１、第２シリンダ
３，４内には下側空気孔３ｃ，４ｃを介して圧縮
空気が導入され、ピストンロツド３ａ，４ａがシ
リンダ３，４内に収縮するため、プツシヤー９は
ホルダー８の外周に沿つて上方に摺動するととも
に、ホルダー８及びプツシヤー９はばね部材１２
のばね力によつて閉じ、第１図に示す状態にな
り、装置本体１はその状態のままＯリング１３の
並らべられた位置まで戻る。その後は上記と同様
にして、Ｏリング１３はホルダー８によつて拡張
保持され、軸状ワーク１４の位置まで搬送され
て、そこでプツシヤー９によつて軸状ワーク１４
に嵌挿されるという動作を繰り返す。

従つて本装置では、Ｏリング１３を軸状ワーク
１４に嵌挿する作業を全て自動化しているので、
従来の嵌挿作業の煩雑さを解消でき、しかもＯリ
ング１３を確実に保持して嵌挿できる。またダブ
ルシリンダ２によつてホルダー８及びプツシヤー
９を駆動するようにしているので、装置が大型に
なることもない。ところで嵌挿作業を自動化した
ものとして、従来、特開昭52−67080号公報に示
されるように、テーパ部材の外周に保持具を摺動
自在に設け、この保持具を摺動させることにより
これをテーパ部材によつて拡開してＯリングを拡
張保持し、これを軸状ワークまで搬送した後、保
持具外周の押込み体を摺動させてＯリングを軸状
ワークの外周に装着するようにしたものがある
が、この装置では、押込み時に押込み体とリンク
との当接位置が変化し、Ｏリングにねじれが生じ
てシール性に悪影響が出る。これに対し、本装置
では、プツシヤーを閉じ方向に付勢して爪体外周
面に当接させているので、爪体の開き角度に関係
なく、常にプツシヤーとリングとの当接位置を一
定にでき、Ｏリングのねじれを防止してシール性
を保証できる。

また嵌挿作業を自動化した他のものとして、従
来、特開昭52−136477号公報に示されるように、
内筒にリンク機構を介して爪板を設け、この爪板
を半径方向に拡開してＯリングを拡張保持し、こ
れを軸状ワークまで搬送した後、内筒及び外筒を
摺動させて、爪板間に軸状ワークの先端を挿入し
た後、外筒によつてＯリングを押圧してこれを軸
状ワークに嵌挿するようにしたものがあるが、こ
の装置では、その構造上、爪板と軸状ワークとの
間に位置ずれがあると、爪板が外筒によつて当接
規制されて拡開せず、所期の嵌挿作業ができなく
なるという問題がある。これに対し、本装置で
は、爪体及びプツシヤーの両者を拡開できるよう
にしているので、爪体を軸状ワークとの間に位置
ずれがある場合にも爪体が適宜拡開して軸状ワー
クと当接し、所期の嵌挿作業を確実に行なうこと
ができる。

また第７図は本考案の他の実施例を示し、図に
おいて第１図と同一符号は第１図と同一のものを
示す。ただし本実施例では、ホルダー８の爪体１
５及びプツシヤー１６はそれ自身が内方に閉じる
方向にばね性を有し、又爪体１５は装置本体１と
一体に形成され、プツシヤー１６はボルト１７に
よつてリンク１１に固定されている。ホルダー８
及びプツシヤー９はこのようにそれ自体のばね性
によつて閉じるようにしてもよいものである。

なお上記実施例では第１シリンダと第２シリン
ダとを上下に配置したダブルシリンダを用い、第
１シリンダのピストンロツドを第２シリンダのピ
ストンロツド内に挿通させたが、この第１、第２
のシリンダはそれぞれ別個に設けてもよく、また
第１シリンダのピストンロツドは第２シリンダの
ピストンロツド内に挿通させなくてもよいもので
ある。

以上のように本考案に係る環状弾性部品の嵌挿
装置によれば、ホルダーによつて環状弾性部品を
拡張して保持し、それを軸状ワークの位置まで搬
送し、ホルダーによつて保持した環状弾性部品を
プツシヤーによつて軸状ワークに嵌挿するように
したので、嵌挿作業を全て自動化でき、その結果
従来の作業の煩雑さを解消でき、しかもいかなる
姿勢においても環状弾性部品を確実に保持して軸
状ワークに嵌挿できる効果がある。

またホルダーの開閉動作に対してプツシヤーは
その動作を利用して追従する機構となつているた
め、ホルダーとワークとの位置関係が多少ずれて
も各爪体が変位可能であり、環状弾性部品の嵌挿
動作時に爪体の開き角度に関係なく、常に環状弾
性部品の一定個所を押圧し、押圧個所の変化によ
り環状弾性部品にねじれを生じさせることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による環状弾性部品
の嵌挿装置の要部断面図、第２図は上記装置の一
部断面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
４図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図及び第６
図はともに上記装置の動作状態の断面図、第７図
は本考案の他の実施例による環状弾性部品の嵌挿
装置の要部断面図である。 １……装置本体、３……第１シリンダ（第１駆
動手段）、３ａ……ピストンロツド（第１ロツ
ド）、４……第２シリンダ（第２駆動手段）、４ａ
……ピストンロツド（第２ロツド）、７……爪
体、８……ホルダー、９……プツシヤー、１３…
…Ｏリング（環状弾性部品）、１４……軸状ワー
ク、１５……爪体、１６……プツシヤー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 装置本体の先端に揺動自在に基端支持された
   複数の爪体からなり該爪体の外周面によつて環
   状弾性部品を半径方向に拡張して保持するホル
   ダーと、 該ホルダーの外周に沿つて摺動自在に配設さ
   れるとともに各爪体の外周位置にそれぞれ揺動
   自在に基端支持され、上記ホルダーによつて保
   持された環状弾性部品を軸状ワークに嵌挿する
   複数のプツシヤーと、 上記ホルダー内に軸方向に摺動自在に配設さ
   れ第１駆動手段により摺動せられて上記ホルダ
   ーを拡開する第１ロツドと、 上記プツシヤーを支持し第２駆動手段により
   軸方向に往復動される第２ロツドと、 上記プツシヤー及び該プツシヤーを介して上
   記ホルダーをそれぞれ閉じる方向に付勢する付
   勢手段とを備えたことを特徴とする環状弾性部
   品の嵌挿装置。 (2) 上記第１及び第２駆動手段が一方のピストン
   ロツドが他方のピストンロツド内を摺動自在に
   挿通したダブルシリンダの第１、第２のシリン
   ダであり、 上記第１及び第２ロツドがそれぞれ上記一方
   及び他方のピストンロツドであることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の環状
   弾性部品の嵌挿装置。