JPH0526612B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自由端寄りの外周に環状溝が設けら
れた軸部を有するとともにその軸部の形状を異に
した複数種類のワークに、軸部を囲繞するばねの
一端を受ける環状のばね受部材を支承すべく前記
環状溝に嵌合されるサークリツプを嵌込むための
ワークへのサークリツプ嵌込み装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、ワークにサークリツプを嵌込む装置とし
ては、たとえば特公昭36−16652号公報および実
公昭51−33003号公報等で開示されたものが知ら
れている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上記従来のものは、固定位置にある
拡開体によりサークリツプを拡開しながらワーク
の軸部に嵌込むものであり、同一ラインで複数種
類の類似ワークにサークリツプを嵌込もうとする
と、その都度機械を停止して拡開体を交換しなけ
ればならないので拡開体の交換が煩雑であつた。

またサークリツプが、ばねの端部を受けるばね
受部材を支承するものであるときには、ワークの
軸部にばねおよびばね受部材を嵌挿した後に、サ
ークリツプを軸部に嵌込む必要があるが、その場
合、ばねを嵌挿した状態にある軸部にばね受部材
を嵌挿し、次の工程でサークリツプを嵌込もうと
すると、ばねが自由長状態にあるときにはばね受
部材が軸部の自由端よりも外方に位置することと
なり、ワークの搬送途中の振動等によりばね受部
材の位置がずれてしまい、サークリツプの嵌込み
が困難であつた。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、複数種類の類似ワークにサークリツプを効
率良くかつ確実に嵌込み得るようにしたワークへ
のサークリツプ嵌込み装置を提供することを目的
とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明装置は、搬送方向に沿う上流側から順に
識別ステーシヨン、供給ステーシヨンおよび嵌込
みステーシヨンが設定されるとともに、軸部にば
ねを装着した状態のワークを前記各ステーシヨン
での停止を可能にして搬送する搬送手段と；ワー
クの軸部を識別すべく識別ステーシヨンに配設さ
れる識別手段と；ワークを位置決め固定すべく供
給ステーシヨンに配設される部品供給用位置決め
固定手段と；供給ステーシヨンに位置決め固定さ
れているワークの軸部に適合したサークリツプお
よびばね受部材、ならびにサークリツプを拡開し
ながら軸部に案内すべくテーパ状に形成された拡
開体の選択と、該拡開体の軸部自由端への嵌合
と、拡開体を介してのばね受部材の軸部への嵌合
ならびに拡開体へのサークリツプの嵌合とを可能
にして供給ステーシヨン近傍に配設される選択供
給手段と；環状溝よりも内方側にばねを撓ませな
がらワークを位置決め固定すべく嵌込みステーシ
ヨンに配設される嵌込み用位置決め固定手段と；
嵌込みステーシヨンで位置決め固定されているワ
ークの軸部に拡開体に沿つてサークリツプを圧入
可能な嵌込み手段と；嵌込みステーシヨンでワー
クから取外された拡開体を種類毎に選別して拡開
体待機位置に整列させる選別手段と；を含む。

(2) 作用 上記構成によれば、ワークの軸部が識別手段で
識別され、供給ステーシヨンで位置決め固定され
たワークの軸部には、前記識別手段の識別結果に
基づいて選択供給手段により対応する拡開体が嵌
合されるとともにばね受部材およびサークリツプ
が供給される。したがつてワークにはばね受部材
およびサークリツプが拡開体を介して供給される
ので、このワークを嵌込みステーシヨンで位置決
め固定したときに、嵌込み手段でサークリツプを
軸部に嵌込むことができる。しかも嵌込み後に不
要となつた拡開体は選別手段により種類毎に選択
されて拡開体待機位置に戻る。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず本発明のサークリツプ嵌込み装置
の平面を示す第１図および正面を示す第２図にお
いて、サークリツプ嵌込み装置１は、軸部８の径
の異なるワークＷ（第３図参照）をそれぞれ搬送
するための第１および第２搬送手段２₁，２₂と、
第１および第２搬送手段２₁，２₂にそれぞれ対応
してサークリツプ１０およびばね受部材１１（第
３図参照）を整送する第１および第２部品供給手
段３₁，３₂と、第１および第２部品供給手段３₁，
３₂によつて整送されたサークリツプ１０および
ばね受部材１１を第１および第２搬送手段２₁，
２₂上のワークＷに供給、組付する単一の選択供
給手段５と、第１および第２搬送手段２₁，２₂に
それぞれ対応してワークＷ上に供給されているサ
ークリツプ１０を押圧して軸部８に嵌込み第１お
よび第２嵌込み手段６₁，６₂と、第１および第２
搬送手段２₁，２₂にそれぞれ対応した第１および
第２拡開体戻し手段４₁，４₂と、第１および第２
拡開体戻し手段４₁，４₂に個別に付設される第１
および第２選別手段７₁，７₂とを備える。

第３図において、この実施例におけるワークＷ
は、たとえば多板クラツチのケーシングを構成す
べく椀状に形成されたものであり、その中央部に
は開放端側に延びる円筒状軸部８が同軸にかつ一
体に設けられる。軸部８の自由端寄りの部分の外
周には、環状溝９が設けられており、該環状溝９
に嵌合されるサークリツプ１０と、該サークリツ
プ１０で支承される環状のばね受部材１１とが、
サークリツプ嵌込み装置１により軸部８に嵌込ま
れる。ばね受部材１１は、軸部８を囲繞して配置
されるコイル状のばね１２を受けるためのもので
あり、このばね１２を軸部８に外挿した状態でワ
ークＷが嵌込み装置１に搬入される。すなわち、
ピストン１３を摺動自在に嵌合するとともに軸部
８を囲繞するばね１２をピストン１３上に載せた
状態にして、ワークＷはその開放端側を上方にし
て嵌込み装置１に搬入される。

ところで、サークリツプ嵌込み装置１には、た
とえば軸部８の外径を大、小２種類、また軸部８
の高さを高、低２種類として合計４種類のワーク
Ｗが搬入されるものであり、この実施例では、た
とえば軸部８の外径が大きい２種類のワークＷが
第１搬送手段２₁により、また軸部８の外径が小
さい２種類のワークＷが第２搬送手段２₂により
搬送される。

第１および第２搬送手段２₁，２₂は、相互に並
列して固定の基台１４上に配設されるものであ
り、これらの搬送手段２₁，２₂は第４図で示すよ
うに、たとえば相互に平行にして走行可能な左右
一対の載置板１５，１６を備え、ワークＷは、そ
れらの載置板１５，１６上に乗つて搬送される。

また、第１および第２搬送手段２₁，２₂の途中
には、第１図で示すように、識別ステーシヨン
SI₁，SI₂と、供給ステーシヨンSM₁，SM₂と、嵌
込みステーシヨンSF₁，SF₂とが搬送方向１７に
沿う上流側から順に間隔をあけてそれぞれ配設さ
れる。識別ステーシヨンSI₁，SI₂は、ワークＷに
おける軸部８の形状を識別するためのステーシヨ
ンであり、供給ステーシヨンSM₁，SM₂はワーク
Ｗに拡開体１８を介してばね受部材１１およびサ
ークリツプ１０を供給するためのステーシヨンで
あり、嵌込みステーシヨンSF₁，SF₂ではサーク
リツプ１０が拡開体１８を介して軸部８に嵌込ま
れる。また第１および第２搬送手段２₁，２₂は、
識別ステーシヨンSI₁，SI₂、供給ステーシヨン
SM₁，SM₂および嵌込みステーシヨンSF₁，SF₂
で、ワークＷを一旦停止させることができ、その
停止状態でワークＷは後述のように位置決め固定
される。

第４図は第１図の−線拡大断面図であり、
この第４図において、第１搬送手段２₁の供給ス
テーシヨンSM₁には位置決め部材２０と、昇降シ
リンダ２３（第２図参照）とを備える部品供給用
位置決め固定手段MFが配設される。基台１４上
には第１搬送手段２₁を跨ぐ門型のフレーム１９
が立設されており、このフレーム１９上には、位
置決め部材２０がワークＷを位置決め固定すべく
固設される。この位置決め部材２０は、フレーム
１９に固定される鍔部２１と、その鍔部２１の内
周縁から下方に延設される基本的に筒状の受け部
２２とから、受け部２２の先端すなわち下端をフ
レーム１９の上端部から下方に突出させるように
してフレーム１９に固設される。一方、位置決め
部材２０に対応して基台１４内には、第２図に示
すように昇降シリンダ２３が配設されており、こ
の昇際シリンダ２３におけるピストンロツド２４
の先端には、第１搬送手段２₁上にあつて供給ス
テーシヨンSM₁の位置で停止したワークＷの中央
下部に下方から当接して押上げるための押上げ部
２５が設けられる。したがつて、第１搬送２₁で
搬送されて来たワークＷが供給ステーシヨンSM₁
の所定位置で停止したときに、昇降シリンダ２３
が伸長作動することにより、ワークＷは、押上げ
部２５の先端がワークＷにおける軸部８内に嵌合
して位置決めされつつ第１搬送手段２₁上から押
上げられ、位置決め部材２０における受け部２２
の先端がピストン１３に当接した状態でワークＷ
が位置決め固定される。

ところで、供給ステーシヨンSM₁においてワー
クＷの軸部８に嵌合される拡開体１８は、第５図
で示すように形成される。すなわち拡開体１８
は、ワークＷにおける軸部８の自由端部に嵌合可
能な小径嵌合部２６と、軸部８の自由端端面に当
接可能な段部２７を小径嵌合部２６との間に介し
て軸部と同一外径に形成される大径案内部２８
と、大径案内部２８に大径端が連設されるととも
に小径端がサークリツプ１０の内径よりも小径で
あるテーパ案内部２９と、テーパ案内部２９の小
径端に段差を介して連なる小径筒部３０とが順に
同軸に連設されて成るものである。

かかる拡開体１８は、ワークＷの種類に応じて
準備されるものであり、ワークＷの種類が４種類
であることから４種類が準備される。

第６図、第７図および第８図において、供給ス
テーシヨンSM₁よりも搬送方向１７に沿う上流側
に設定された識別ステーシヨンSI₁において、位
置決め部材２０が固設されているフレーム１９に
は、ワークＷの種類すなわち軸部８の高、低を検
出するための識別手段３１が付設される。この識
別手段３１は、フレーム１９に連結された支持枠
３２に上下動自在に支承された一対のスライドバ
ー３３，３４と、スライドバー３３，３４の上端
を連結する連結バー３５の下面にピストンロツド
３６ａを当接させながら上下に延びる軸線を有し
て支持枠３２に支持、固定されるシリンダ３６
と、支持枠３２より下方位置で一方のスライドバ
ー３３の中間部に係合された受け鍔３７および支
持枠３２間に縮設されてスライドバー３３を下方
に向けて付勢するばね３８と、スライドバー３３
の下端に固設された支持部材３９と、該支持部材
３９で上下動自在に支持された一対のタツチバー
４０，４０と、それらのタツチバー４０，４０お
よび支持部材３９間に縮設されて各タツチバー４
０，４０を下方に向けて付勢するばね４１，４１
と、前記受け鍔３７および支持部材３９間の中間
部でスライドバー３３に支持、固定されるととも
に支持部材３９から上方に突出したタツチバー４
０，４０の上端を検出する一対の検出スイツチ４
２，４２とを備える。

この識別手段３１では、通常時にはシリンダ３
６の伸長作動によりスライドバー３３すなわち支
持部材３９は上限位置にあり、第１搬送手段２₁
で搬送されて来たワークＷが識別手段３１の直下
で停止したときに、シリンダ３６は収縮作動せし
められる。これにより、スライドバー３３および
支持部材３９はばね３８のばね力により降下し、
タツチバー４０，４０の下端がワークＷにおける
軸部８の上端に当接する。この際、タツチバー４
０，４０は支持部材３９との間に縮設したばね４
１，４１により下方に付勢されているので、ワー
クＷの軸部８の高さに応じてタツチバー４０，４
０の上端位置が高、低に変化する。したがつて検
出スイツチ４２，４２によりタツチバー４０，４
０の上端位置を検出することにより、軸部８の高
さが高いワークＷであるか、また軸部８の高さが
低いワークＷであるかを検出することができる。

この識別手段３１による識別結果は、高、低い
ずれの拡開体１８を供給ステーシヨンSM₁でワー
クＷの軸部８に供給するかを決めるために用いら
れるとともに、第１搬送手段７₁における拡開体
１８の選別基準としても用いられる。

第９図において、第１搬送手段２₁の嵌込みス
テーシヨンSF₁には、位置決め部材４４および昇
降シリンダ５０（第２図参照）を含む嵌込み用位
置決め固定手段FFが配設される。嵌込みステー
シヨンSF₁では第１搬送手段２₁を跨ぐ門型のフ
レーム４３が基台１４上に立設され、このフレー
ム４３上にワークＷを位置決めするための位置決
め部材４４が固設される。この位置決め部材４４
は、前記供給ステーシヨンSM₁の位置決め部材２
０に類似して、フレーム４３に固定される鍔部４
５と、その鍔部４５の内周縁から下方に延設され
る基本的に筒状の受け部４６とを有するものであ
るが、受け部４６の内周面には、ばね受け部材１
１に係合すべく下方に臨んだ係合段部４７が設け
られる。しかも係合段部４７は、受け部４６の下
端がワークＷのピストン１３に当接したときに、
環状溝９に嵌合されたときのサークリツプ１０で
支承されるべき位置よりもワークＷの閉塞端側に
ばね１２を圧縮しながらばね受け部材１１を押下
げるべく配設される。また位置決め部材４４の直
下における基台１４内には、ワークＷを位置決め
部材４４に当接させて位置決めさせるための押上
げ部４８をピストンロツド４９の上端に備える昇
降シリンダ５０が、上下に延びる軸部を有して内
蔵される。

以上のように、第１搬送手段２₁に関連してフ
レーム１９、位置決め部材２０、昇降シリンダ２
３、識別手段３１、位置決め部材４４および昇降
シリンダ５０等が配設されるが、第２搬送手段２
_２に関連するそれらの構成も第１搬送手段２₁と基
本的に同一であるので、第１搬送手段２₁に対応
する部分には同一の参照符号を付して図示するの
みとし、詳細な説明を省略する。

第１部品供給手段３₁の詳細を示す第１０図、
第１１図および第１２図において、第１部品供給
手段３₁は、第１搬送手段２₁で搬送されるワーク
Ｗの軸部８外径に対応するばね受部材１１および
サークリツプ１０をサークリツプ１０が上方位置
にあるようにして上下に配置した状態で供給すべ
く基台１４の側方位置に配設される。

この第１部品供給手段３₁は、床面上に立設さ
れる枠体５５に固着された案内部材５６に上下移
動自在に挿通される押上げロツド５７と、ばね受
部材１１およびサークリツプ１０を保持すべく押
上げロツド５７の上端に固設される保持部材５８
と、上下に延びる軸線を有して前記案内部材５６
に固定、支持されるとともにそのピストンロツド
５９ａが押上げロツド５７の下端に連結される押
上げシリンダ５９とを備える。

保持部材５８は、下方の大径部６０と、上方の
小径部６１とが段部６２を介して同軸に連設され
て成るものであり、大径部６０が押上げロツド５
７の上端に同軸に固設される。しかも小径部６１
の外径は、ばね受部材１１の内径よりもわずかに
小さく設定されるものであり、小径部６１はばね
受部材１１を段部６２で支承するようにしてばね
受部材１１内に挿通可能である。また小径部６１
の上端には、上方に向かうにつれて小径となるテ
ーパ部６３が設けられており、該テーパ部６３
は、外力を加えない自然な状態でのサークリツプ
１０に挿通されて、第１１図に示すように該サー
クリツプ１０を中間部で支承すべく形成される。

枠体５５の上面には、相互に平行な一対の固定
シユート６４，６４と、それらの固定シユート６
４，６４の終端部に設けられたストツパ６５とが
固設されており、固定シユート６４，６４の相互
に対向する側縁の間隔はばね受部材１１を案内し
て移動可能に設定されており、その下部にはばね
受部材１１の外縁部を載せて案内すべく案内段部
６６，６６がそれぞれ設けられる。しかもストツ
パ６５は、固定シユート６４，６４内を移動して
来たばね受部材１１がストツパ６５に当接して位
置決めされたときに、保持部材５８の軸線とばね
受部材１１の軸線とが一致するように配設され
る。

固定シユート６４，６４には、抑え板６７，６
７が固定されており、これらの抑え板６７，６７
はストツパ６５に当接した状態にあるばね受部材
１１を固定シユート６４，６４から持ち上げ可能
とすべく、シユートエンドを除いて取付けられ
る。

固定シユート６４，６４の延長線上には、それ
らの固定シユート６４，６４にばね受部材１１を
順次供給するシユート６８が固定シユート６４，
６４に連なるように配置され、このシユート６８
には、パーツフイーダ６９が接続される。したが
つて、パーツフイーダ６９から連続的に供給され
るばね受部材１１がシユート６８を経て固定シユ
ート６４，６４に順次供給されることになる。

保持部材５８の軸線を中心として前記シユート
６８の延びる方向とは90度をなす方向で枠体５５
の側方には、架台７０が固定配置される。この架
台７０上の枠体５５寄りの部分には、多数のサー
クリツプ１０を同軸に積重ねて保持するためのマ
ガジン７１が立設される。このマガジン７１内に
積層、収納されている多数のサークリツプ１０
は、その最下段のサークリツプ１０から順次第１
部品供給手段３₁上に供給されるものであり、架
台７０上には、架台７０上に軸支された複数のロ
ーラ７２により、マガジン７１の下方位置と、第
１部品供給手段３₁の上方位置との間を移動可能
にして供給板７３が配置され、この供給板７３に
は、架台７０上に支持、固定されたシリンダ７４
（第１図参照）が連結される。

供給板７３は、第１部品供給手段３₁側に移動
したときに固定シユート６４，６４の上方に位置
するものであり、この供給板７３の先端部には、
マガジン７１内の最下段のサークリツプ１０を１
個だけ収納する収納部７５が設けられる。しかも
この収納部７５の前進端の位置は、ばね受部材１
１を嵌合した保持部材５８の先端が、下方から該
収納部７５に嵌合してテーパ部６３でサークリツ
プ１０を保持し得る位置に位置決めされる。

かかる構成において、固定シユート６４，６４
の端部にあるばね受部材１１の上方に供給板７３
によりサークリツプ１０が供給され、その下方か
ら保持部材５８が上昇して来ることにより、保持
部材５８の小径部６１が挿通されてテーパ部６３
でサークリツプ１０が支持され、段部６２により
ばね受部材１１が支持され、供給板７３はマガジ
ン７１の下方位置に戻される。したがつて、保持
部材５８は、その上限位置においてばね受部材１
１を下方に、サークリツプ１０を上方にして保持
した状態となり、選択供給手段５によりサークリ
ツプ１０およびばね受部材１１が把持されるま
で、その上限位置を維持する。

第２部品供給手段３₂は、第２搬送手段２₂で搬
送されるワークＷの軸部８の外径に対応するばね
受部材１１およびサークリツプ１０を同様に供給
して保持部材５８で保持するものであり、基台１
４の側方位置に配設される。しかもこの第２部品
供給手段３₂およびそれに関連する部分は、前記
第１部品供給手段３₁およびそれに関連する部分
とワークＷの軸部８の外径に関係する寸法が異な
つているのみで基本的に同一に構成されており、
対応する部分に同一の参照符号を付して図示する
のみで、詳細な説明を省略する。

再び第１図および第２図において、選択供給手
段５は、鉛直軸線まわりの回動および伸縮作動可
能な腕部７６と、上下に延びる軸線を有して腕部
７６の先端部に固定される一対のシリンダ７７，
７８におけるピストンロツド７７ａ，７８ａの先
端すなわち下端にそれぞれ配設される第１および
第２チヤツクヘツド７９，８０とを備え、第１チ
ヤツクヘツド７９は第１および第２部品供給手段
３₁，３₂と供給ステーシヨンSM₁，SM₂との間、
また第２チヤツクヘツド８０は第１および第２拡
開体戻し手段４₁，４₂の端部にそれぞれ設定され
た拡開体待機位置PW₁，PW₂と、供給ステーシ
ヨンSM₁，SM₂との間をそれぞれ移動可能であ
る。

第１３図、第１４図および第１５図において、
第１チヤツクヘツド７９は、シリンダ７７におけ
るピストンロツド７７ａの下端に固設されるヘツ
ド本体８１と、ばね受部材１１を把持すべくヘツ
ド本体８１に揺動自在に支承される一対の把持爪
８２，８２と、両把持爪８２，８２を開く方向に
付勢する一対の戻しばね８３，８３と、両把持爪
８２，８２を閉じ方向に駆動すべくヘツド本体８
１に配設される一対の閉じ用シリンダ８４，８４
と、ヘツド本体８１に固設した鍔部８１ａから垂
下された一対の案内ロツド８５，８５の下端にば
ね受部材１１の上面に当接すべくそれぞれ固設さ
れる押え部材８６，８６と、サークリツプ１０に
上方から当接すべく両案内ロツド８５，８５で上
下移動自在に支承される押圧部材８７と、押圧部
材８７を下方に押圧すべく押圧部材８７およびヘ
ツド本体８１間に縮設されるばね８８とを備え
る。

ヘツド本体８１は、ピストンロツド７７ａの一
直径線に沿つて長く延びた矩形ブロツク状に構成
されており、このヘツド本体８１の長手方向に沿
う両端下部にはブラケツト８９，８９が設けられ
る。各把持爪８２，８２の中間部は支軸９０，９
０を介してそれらのブラケツト８９，８９にそれ
ぞれ支承され、また各把持爪８２，８２の下部に
は、把持爪８２，８２が閉じたときにばね受部材
１１を把持するための爪部９１，９１が設けられ
る。

また各把持爪８２，８２の上部は、ヘツド本体
８１の長手方向に沿う両端に対向すべく配置され
ており、その上部には支軸９０，９０と平行であ
つて把持爪８２，８２の両側方に突出するばね掛
９２，９２がそれぞれ固設され、両ばね掛９２，
９２の両端間に戻しばね８３，８３が張設され
る。

ヘツド本体８１には、その長手方向両端からピ
ストンロツド８４ａ，８４ａを突出させるように
して閉じ用シリンダ８４，８４が内蔵配置されて
おり、それらの閉じ用シリンダ８４，８４を伸長
作動せしめると、ピストンロツド８４ａ，８４ａ
により把持爪８２，８２が押圧され、それに応じ
て把持爪８２，８２は爪部９１，９１を相互に近
接させる方向すなわち閉じ方向に回動駆動され
る。

一方、ヘツド本体８１の上部には、その長手方
向に延びる規制部材９４が固設されており、その
規制部材９４の長手方向両端部には、閉じ用シリ
ンダ８４，８４とは反対側で把持爪８２，８２の
上部に対向する規制突部９５，９５が一体に設け
られ、それらの規制突部９５，９５には把持爪８
２，８２の上部に当接し得るねじ部材９６，９６
が進退自在に螺合される。これらのねじ部材９
６，９６に当接することにより、把持爪８２，８
２は閉じ方向の最大回動量を規制される。

押圧部材８７は、ヘツド本体８１の長手方向に
直交して長く形成されており、この押圧部材８７
の下部には、サークリツプ１０の上面に当接し得
る一対の当接突起９７，９７が当接される。

かかる第１チヤツクヘツド７９では、第１保持
手段３₁あるいは第２保持手段３₂で保持されたば
ね受部材１１およびサークリツプ１０を把持する
にあたつて、保持部材５８のテーパ部６３に保持
されているサークリツプ１０に当接突起９７，９
７を当接させるまでヘツド本体８１を下降させ、
さらにばね８８を収縮させながらヘツド本体８１
をさらに降下させて押え部材８６，８６がばね受
部材１１に当接したときに閉じ用シリンダ８４，
８４を伸長作動せしめる。これにより把持爪８
２，８２が閉じ方向に回動してばね受部材１１が
爪部９１，９１で把持される。そこでヘツド本体
８１を上昇せしめると、ばね受部材１１およびサ
ークリツプ１０が保持部材５８から離脱し、サー
クリツプ１０はばね８８のばね力によりばね受部
材１１の上面に弾発的に当接する。したがつて、
サークリツプ１０はばね受部材１１に押付けられ
ることになり、第１チヤツクヘツド７９での移送
途中に、サークリツプ１０はばね受部材１１上で
位置ずれを生じることはない。

第１６図および第１７図において、第２チヤツ
クヘツド８０は、シリンダ７８におけるピストン
ロツド７８ａの下端に固設されるヘツド本体９８
と、拡開体１８の小径筒部３０を両側から把持す
べくヘツド本体９８に回動自在に支承される一対
の把持爪９９，９９と、それらの把持爪９９，９
９を回動駆動すべく上下に延びた軸線を有してヘ
ツド本体９８に支持、固定される開閉駆動用シリ
ンダ１００とを備える。

両把持爪９９，９９は、その下部に小径筒部３
０を両側から把持し得る爪部１０１，１０１を有
し、中間部が支軸１０２，１０２を介してヘツド
本体９８に回動自在に支承される。また両把持爪
９９，９９の上部には、リンク１０３，１０３の
一端が連結されており、両リンク１０３，１０３
の他端には、ヘツド本体９８内を制限された範囲
で上下に移動自在にして前記支軸１０２，１０２
と平行に配置される連結軸１０５に共通に連結さ
れる。しかも連結軸１０５は、開閉駆動用シリン
ダ１００におけるピストンロツド１００ａの下端
に連結されており、開閉駆動用シリンダ１００を
伸長作動せしめることにより両把持爪９９，９９
は爪部１０１，１０１を近接させて小径筒部３０
を把持する方向に回動し、開閉駆動用シリンダ１
００を収縮作動せしめると両把持爪９９，９９は
把持状態を解除する方向に回動する。

第１８図において、第１搬送手段２₁の嵌込み
ステーシヨンSF₁および第２搬送手段２₂の嵌込
みステーシヨンSF₂に共通して両搬送手段２₁，
２₂を跨ぐように配設されたフレーム４３上には、
嵌込みステーシヨンSF₁に対応した第１嵌込み手
段６₁と、嵌込みステーシヨンSF₂に対応した第
２嵌込み手段６₂とが設けられる。ここで、第１
嵌込み手段６₁は、位置決め部材４４で位置決め
された状態にあるワークＷにサークリツプ１０を
嵌込むための嵌込みヘツド１０６（第１９図参
照）と、サークリツプ１０を嵌込んだ後にワーク
Ｗから拡開体１８を取外して第１拡開体戻し手段
４₁に戻すためのリターンヘツド１０７とを備え
る。

第１９図において、フレーム４３上には支持枠
１０８が立設されており、この支持枠１０８の上
端部には位置決め部材４４と同一軸線を有するシ
リンダ１０９が支持、固定される。また支持枠１
０８の上部には、前記シリンダ１０９に連なる駆
動ロツド１１０を上下移動自在に案内する案内筒
１１１が固設され、この駆動ロツド１１０の先端
すなわち下端は案内筒１１１から下方に突出す
る。しかも案内筒１１１から下方に突出した部分
で駆動ロツド１１０の中間部には、半径方向に沿
う一側方に延びる支持腕１１２の基端が固着され
ており、この支持腕１１２の中間上部には上下に
延びる軸線を有する駆動シリンダ１１３が支持、
固定される。また支持腕１１２の先端下部にはブ
ラケツト１１４が固設されており、このブラケツ
ト１１４には駆動ロツド１１０の軸線と直角な水
平方向に延びる軸１１５を介して揺動レバー１１
６の一端が回動自在に支承される。該揺動レバー
１１６は、駆動ロツド１１０側に延設されてお
り、その中間部には前記駆動シリンダ１１３にお
けるピストンロツド１１３ａの先端すなわち下端
が連結される。したがつて、駆動シリンダ１１３
を伸縮作動せしめることにより揺動レバー１１６
は上下に揺動駆動される。

支持腕１１２よりも下方位置で駆動ロツド１１
０には、上下方向の相対移動を可能しにて筒体１
１７が支承される。すなわち筒体１１７は駆動ロ
ツド１１０に軸方向相対移動自在に支承されてお
り、この筒体１１７に前記揺動レバー１１６の他
端が連結される。したがつて揺動レバー１１６が
上下に揺動するのに応じて筒体１１７が駆動ロツ
ド１１０に対して上下に相対移動する。しかもこ
の筒体１１７の下部外面はカム面１１８を形成す
るものであり、該カム面１１８は、上方に向かう
につれて大径となるテーパ状に形成される。

嵌込みヘツド１０６は、ヘツド本体１１９に複
数の押込み部材１２０が揺動自在に支承されて成
るものであり、ヘツド本体１１９は、筒体１１７
の移動を支持腕１１２との間に規制するようにし
て駆動ロツド１１０の下端に固着される。このヘ
ツド本体１１９は下端を開放端として基本的に有
底円筒状に形成されるものであり、その内径は拡
開体１８における大径案内部２８の外径よりも大
きく形成される。しかもヘツド本体１１９の側部
は周方向複数位置で切欠かれており、それらの切
欠き部１２１に押込み部材１２０がそれぞれ配置
される。しかも各押込み部材１２０は、ヘツド本
体１１９とともに円筒状となるべく円弧状に形成
される。

各押込み部材１２０には、筒体１１７側に延び
る連結腕１２２が一体に設けられており、この連
結腕１２２の中間部がヘツド本体１１９の軸線と
直角なピン１２３を介してヘツド本体１１９に支
承される。しかもピン１２３よりも下方位置で押
込み部材１２０ヘツド本体１１９との間には、ば
ね１２４が縮設されており、このばね１２４のば
ね力により各押込み部材１２０はその先端すなわ
ち下端をヘツド本体１１９の半径方向外方に開く
ように付勢される。

連結腕１２２の上端には、筒体１１７のカム面
１１８に摺接するカムホロア１２５としてねじ部
材が螺着されており、筒体１１７が駆動ロツド１
１０に対し上下に相対移動するのに応じて各押込
み部材１２０が回動駆動される。そしてワークＷ
の軸部８の径に対応して筒体１１７が上下するこ
とによつて各押込み部材１２０の先端を拡開体１
８のテーパ案内部２９に保持されているサークリ
ツプ１０の径に対応可能として、サークリツプ１
０の径の変更に応じて各押込み部材１２０の径を
変更してテーパ案内部２９から大径案内部２８を
経てワークＷの軸部８に押込むべく形成されてい
る。

駆動ロツド１１０の下端部には、ヘツド本体１
１９を移動自在に貫通する棒状センタ部材１２６
の上部が、スリーブ１２７を介して摺動自在にか
つ同軸に嵌合されており、このセンタ部材１２６
の上端部にはスリーブ１２７に当接してセンタ部
材１２６の駆動ロツド１１０およびヘツド本体１
１９に対する最下限位置を規制すべく、半径方向
外方に張出したストツパ１２８が一体に設けられ
る。またセンタ部材１２６と、駆動ロツド１１０
に穿設された上下方向の有底中心穴閉塞端間には
ばね１２９が縮設されており、このばね１２９の
ばね力により下方に向けて弾発付勢される。しか
もセンタ部材１２６の先端すなわち下端は、拡開
体１８における小径筒部３０に嵌合すべく先端に
向かうにつれて小径となるように形成されてお
り、このセンタ部材１２６はストツパ１２８をス
リーブ１２７に当接させて最下限位置にあると
き、下端を嵌込みヘツド１０６内の下部に位置さ
せる状態にある。

第２０図、第２１図および第２２図において、
前記駆動ロツド１１０に隣接した位置で支持枠１
０８には上下に延びる駆動ロツド１３０が上下移
動および軸線まわりの回動を可能として支承され
る。すなわち支持枠１０８には、上下に延びる支
持筒１３１の中間部に設けたフランジ部１３２が
固着されており、この支持筒１３１に駆動ロツド
１３０が軸線方向の移動および軸線まわりの回動
を可能として支承される。また支持筒１３１の上
端に固着された挟持板１３３とフランジ部１３２
との間で挟持されるようにして支持筒１３１には
被動ギヤ１３４が同一軸線まわりに回動可能に支
承され、その被動ギヤ１３４に噛合する駆動ギヤ
１３５が、駆動ロツド１３０と平行な回転軸線を
有して支持枠１０８に固定、支持された駆動モー
タ１３６の出力軸１３６ａに固設される。したが
つて駆動モータ１３６の作動に応じて被動ギヤ１
３４が回動駆動されるが、その回動量をたとえば
180度に設定すべく駆動モータ１３６には作動量
検出スイツチ１３７が付設される。

被動ギヤ１３４には、その軸線とはずれた位置
に連結ピン１３８が立設される。一方、駆動ロツ
ド１３０の上端部には、半径方向に沿う一外方に
延びる連結部材１３９が固着されており、この連
結部材１３９の先端寄りには上下に延びる軸線を
有する連結筒１４０が固着される。この連結筒１
４０には前記連結ピン１３８が上下相対移動を許
容して挿通される。したがつて被動ギヤ１３４と
駆動ロツド１３０とは、被動ギヤ１３４の回動に
応じて駆動ロツド１３０を回動し、しかも駆動ロ
ツド１３０の上下移動を許容すべくして連結され
る。

支持枠１０８の上部には、前記駆動ロツド１３
０の軸線延長上に軸線を配置したシリンダ１４１
が固定、支持されており、このシリンダ１４１に
おけるピストンロツド１４１ａの先端すなわち下
端と、下端を駆動ロツド１３０の上端部に固着し
た連結ロツド１４２の上端とが、軸線まわりの相
対回動を許容する継手１４３によつて相互に連結
される。したがつてシリンダ１４１の伸縮作動に
応じて駆動ロツド１３０が上下に駆動されること
となる。しかも支持筒１３１より下方位置で駆動
ロツド１３０に係合された受け鍔１４４と支持枠
１０８との間には支持筒１３１を囲繞するばね１
４５が縮設されており、このばね１４５のばね力
により駆動ロツド１３０は下方に向けて付勢され
る。

駆動ロツド１３０の下端には、駆動ロツド１３
０の半径方向に沿う一外方に延びる取付腕１５１
の基端が固着されており、この取付腕１５１の先
端にリターンヘツド１０７が取付けられる。

該リターンヘツド１０７は、取付腕１５１の先
端に固着されるヘツド本体１５２と、拡開体１８
の小径筒部３０を把持すべくヘツド本体１５２に
回動自在に支承される一対の把持爪１５３，１５
３と、それらの把持爪１５３，１５３間にわたつ
て張設されるとともに両把持爪１５３，１５３を
開く方向に付勢するばね１５４と、そのはね１５
４のばね力に抗して両把持爪１５３，１５３を閉
じる方向に駆動するためのシリンダ１５５とを備
える。

把持爪１５３，１５３の中間部は上下に延びる
軸線を有する支軸１５６，１５６によりヘツド本
体１５２に回動自在に支承され、これらの把持爪
１５３，１５３の一端部には拡開体１８の小径筒
部３０を両側から把持するための爪部１５７，１
５７が設けられる。またばね１５４は把持爪１５
３，１５３の他端部間に張設される。さらに把持
爪１５３，１５３の他端部の相互に対向する部分
には突部１５８，１５８が突設され、両側への伸
長作動を可能にしてヘツド本体１５２に支持、固
定されたシリンダ１５５に前記突部１５８，１５
８が連動、連結される。

またヘツド本体１５２には、拡開体１８を検出
し得る検出スイツチ１５９が固定されており、こ
の検出スイツチ１５９で拡開体１８を検出するの
に応じてシリンダ１５５を伸長作動せしめること
により両把持爪１５３，１５３で拡開体１８の小
径筒部３０を把持することができる。

ところで、嵌込みステーシヨンSF₁に近接した
位置に第１拡開体戻し手段４₁のの戻し開始位置
PS₁が設定されており、前記駆動ロツド１３０
は、嵌込みステーシヨンSF₁および戻し開始位置
PS₁間の中点に配置され、リターンヘツド１０７
は嵌込みステーシヨンSF₁および戻し開始位置
PS₁間で駆動ロツド１３０の軸線まわりに180度
だけ角変位するように構成される。

第２嵌込み手段６₂は、上記第１嵌込み手段６₁
と基本的に同一の構成を有するものであり、対応
する部分に同一の参照符号を付して図示するのみ
で、詳細な説明を省略するが、第２嵌込み手段６
_２のリターンヘツド１０７は、第２搬送手段２₂の
嵌込みステーシヨンSF₂および第２拡開体戻し手
段４₂の戻し開始位置PS₂間で180度の範囲にわた
つて角変位可能である。

再び第１８図において、第１拡開体戻し手段４
_１は、戻し開始位置PS₁および拡開体待機位置
PW₁間にわたつて敷設されるコンベアであり、
第２拡開体戻し手段４₂は戻し開始位置PS₂およ
び拡開体待機位置PW₂間にわつて敷設されるコ
ンベアである。したがつて、前記リターンヘツド
１０７により把持され、戻し開始位置PS₁，PS₂
でその把持状態を解除された拡開体１８は、第１
および第２拡開体戻し手段４₁，４₂により拡開体
待機位置PW₁，PW₂まで戻される。

第１選別手段７₁は、第１搬送手段２₁で搬送さ
れる２種類のワークＷにそれぞれ対応した２種類
の拡開体１８を選別して整列させながら拡開体待
機位置PW₁に待機させるべく、第１拡開体戻し
手段４₁に付設されるものであり、第１拡開体戻
し手段４₁の中間部から拡開体待機位置PW₁まで
を２つの通路に区画する隔壁１６０と、その隔壁
１６０の上流端に配置される選別羽根１６１と、
記憶されている前記識別手段３１による識別結果
に応じて選別羽根１６１を回動するモータ１６２
とから成る。

選別羽根１６１は、隔壁１６０で区画された２
つの通路の一方を択一的に閉鎖して他方を開放す
るものであり、この第１選別手段７₁の作用によ
り２種類の拡開体１８は同一種類のものが同一通
路に整列するようにして拡開体待機位置PW₁ま
で戻される。

第２選別手段７₂は、上記第１選別手段７₁と基
本的に同一に構成されるものであり、対応する部
分に同一の参照符号を付して図示するのみとし、
詳細な説明を省略する。

次にこの実施例の作用について説明するが、第
１搬送手段２₁、第１部品供給手段３₁、第１拡開
体戻し手段４₁、第１嵌込み手段６₁および第１選
別手段７₁の作用と、第２搬送手段２₂、第２部品
供給手段３₂、第２拡開体戻し手段４₂、第２嵌込
み手段６₂および第２選別手段７₂の作用とは基本
的に同一であるので、以下、第１搬送手段２₁、
第１部品供給手段３₁、第１拡開体戻し手段４₁、
第１嵌込み手段６₁および第１選別手段７₁の作用
についてのみ述べることにする。

第１搬送手段２₁で搬送されて来るワークＷは、
識別ステーシヨンSI₁で一旦停止して識別手段３
１により軸部８の高、低を識別された後、供給ス
テーシヨンSM₁まで移動して停止する。これによ
り昇降シリンダ２３が伸長作動し、押上げ部２５
によりワークＷは第１搬送手段２₁上から押上げ
られ、位置決め部材２０に押付けられる。すなわ
ちワークＷが供給ステーシヨンSM₁で位置決め固
定される。

一方、選択供給手段５では、前記識別手段３１
での識別結果に基づいて拡開体待機位置PW₁に
ある２種類の拡開体１８のいずれを把持するかが
決定され、第２チヤツクヘツド８０により拡開体
待機位置PW₁にある拡開体１８を把持する。次
いで、第１部品供給手段３₁の保持部材５８で保
持された状態にあるサークリツプ１０およびばね
受部材１１を第１チヤツクヘツド７９で把持す
る。

このような把持終了後に、選択供給手段５は、
その拡開体１８、ならびにサークリツプ１０およ
びばね受部材１１を供給ステーシヨンSM₁まで移
送する。次いで、第２チヤツクヘツド８０で把持
した拡開体１８を、位置決め部材２０に位置決め
されているワークＷの軸部８と同軸上で降下さ
せ、拡開体１８の小径嵌合部２６が軸部８の先端
に嵌合した状態で第２チヤツクヘツド８０による
拡開体１８の把持状態を解除する。

その後、第１チヤツクヘツド７９で把持された
サークリツプ１０およびばね受部材１１を拡開体
１８の上方同一軸線上にもたらして降下させ、ば
ね受部材１１が拡開体１８の大径案内部２８に嵌
合した状態で把持状態を解除する。そうすると、
ばね受部材１１が大径案内部２８に嵌合するとと
もにサークリツプ１０がテーパ案内部２９に嵌合
する。そこで選択供給手段５は、次のワークＷに
備えて第１および第２チヤツクヘツド７９，８０
を元の位置に戻す。

ワークＷに拡開体１８を介してサークリツプ１
０およびばね受部材１１が装着された状態で昇降
シリンダ２３が収縮作動し、ワークＷは第１搬送
手段２₁上に戻り、嵌込みステーシヨンSF₁まで
搬送される。この間、拡開体１８はワークＷに嵌
合しているので、搬送途中の振動等により拡開体
１８がワークＷから脱落することはなく、したが
つてサークリツプ１０およびばね受部材１１のワ
ークＷへの装着状態が維持される。

ワークＷが嵌込みステーシヨンSF₁に到達して
一旦停止すると、昇降シリンダ５０が伸長作動
し、ワークＷは第１搬送手段２₁から持上げられ、
位置決め部材４４に押付けられる。これにより、
拡開体１８の大径案内部２８に嵌合していたばね
受部材１１は、位置決め部材４４の係合段部４７
によりばね１２を圧縮しながら押下げられ、軸部
８に嵌合した状態となる。

かかる状態で、第１嵌込み手段６₁の嵌込みヘ
ツド１０６が先ず降下し、センタ部材１２６が拡
開体１８における小径筒部３０の中心孔に嵌合す
る。さらに嵌込みヘツド１０６の降下は続行さ
れ、押込み部材１２０がサークリツプ１０を拡開
しながら押下げる。したがつてサークリツプ１０
はテーパ案内部２９に沿つて拡開しながら降下
し、大径案内部２８からワークＷの軸部８に移行
し、環状溝９に嵌合する。サークリツプ１０が環
状溝９に嵌合すると、嵌込みヘツド１０６は元の
位置まで上昇する。

次いで、第１嵌込み手段６₁のリターンヘツド
１０７がワークＷの直上に回動され、このリター
ンヘツド１０７は降下して拡開体１８の小径筒部
３０を把持する。次いでリターンヘツド１０７は
上昇し、180度だけ回動して戻し開始位置PS₁に
至り、第１拡開体戻し手段４₁上に拡開体１８を
戻すべく把持状態を解除する。第１拡開体戻し手
段４₁に戻された拡開体１８は第１選択手段７₁の
働きによりその種類に応じた通路に整列すべく拡
開体待機位置PW₁まで戻り、次に第２チヤツク
ヘツド８０で把持されるまで待機する。

一方、嵌込みステーシヨンSF₁では受部材１１
およびサークリツプ１０を嵌込まれたワークＷ
は、昇降シリンダ５０の収縮作動に応じて第１搬
送手段２₁上に戻り、他の部品の取付けのために
搬送方向１７に沿つて搬送されていく。

このようにして、複数種類の拡開体１８を用い
てサークリツプ１０およびばね受部材１１がワー
クＷの軸部８に効率良く嵌込まれていき、しかも
拡開体１８は嵌込み作業終了後には自動的に元の
位置に戻され、次に備えて待機するので、煩雑な
交換作業が不要となる。

なお本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、ワークＷにおける軸部８の外径を測定する
手段を識別手段３１に追加して設け、単一の搬送
手段上のワークＷの軸部８の外径および高さを識
別し、この結果に基づいて拡開体１８、サークリ
ツプ１０およびばね受部材１１を選択するように
してもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明装置は、搬送方向に沿う上
流側から順に識別ステーシヨン、供給ステーシヨ
ンおよび嵌込みステーシヨンが設定されるととも
に、軸部にばねを装着した状態のワークを前記各
ステーシヨンでの停止を可能にして搬送する搬送
手段と；ワークの軸部を識別すべく識別ステーシ
ヨンに配設される識別手段と；ワークを位置決め
固定すべく供給ステーシヨンに配設される部品供
給用位置決め固定手段と；供給ステーシヨンに位
置決め固定されているワークの軸部に適合したサ
ークリツプおよびばね受部材、ならびにサークリ
ツプを拡開しながら軸部に案内すべくテーパ状に
形成された拡開体の選択と、該拡開体の軸部自由
端への嵌合と、拡開体を介してのばね受部材の軸
部への嵌合ならびに拡開体へのサークリツプの嵌
合とを可能にして供給ステーシヨン近傍に配設さ
れる選択供給手段と；環状溝よりも内方側にばね
を撓ませながらワークを位置決め固定すべく嵌込
みステーシヨンに配設される嵌込み用位置決め固
定手段と；嵌込みステーシヨンで位置決め固定さ
れているワークの軸部に拡開体に沿つてサークリ
ツプを圧入可能な嵌込み手段と；嵌込みステーシ
ヨンでワークから取外された拡開体を種類毎に選
別して拡開体待機位置に整列させる選別手段と；
を含むので、ばね受部材およびサークリツプが拡
開体を介してワークに供給された後、軸部に嵌込
まれ、嵌込み作業を能率良くかつ確実に行なうこ
とができるとともに、拡開体は種類毎に選別され
て拡開体待機位置に戻されるので、煩雑な交換作
業が不要となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体概略平面図、第２図は第１図の矢視
正面図、第３図はワークの縦断面図、第４図は第
１図の−線拡大断面図、第５図は拡開体の縦
断面図、第６図は第１図の部拡大図、第７図は
第６図矢視図、第８図は第６図の−線断面
図、第９図は第２図の−線拡大断面図、第１
０図は第１図のＸ部拡大図、第１１図は第１０図
のXI−XI線断面図、第１２図は第１０図のXII−XII
線断面図、第１３図は第１チヤツクヘツドの拡大
縦断側面図、第１４図は第１３図の−線
断面図、第１５図は第１３図の矢視図、第１
６図は第２チヤツクヘツドの拡大縦断側面図、第
１７図は第１６図の−線断面図、第１８
図は第１図の部拡大図、第１９図は第１８図
の−線拡大断面図、、第２０図は第１８
図の−線拡大断面図、第２１図は第２０
図のXI−XI線断面図、第２２図は第２０図の
XII−XII線断面図である。 １……サークリツプ嵌込み装置、２₁，２₂……
搬送手段、５……選択供給手段、６₁，６₂……嵌
込み手段、７₁，７₂……選別手段、８……軸部、
９……環状溝、１０……サークリツプ、１１……
ばね受部材、１２……ばね、１７……搬送方向、
１８……拡開体、FF……嵌込み用位置決め固定
手段、MF……部品供給用位置決め固定手段、
PW₁，PW₂……拡開体待機位置、SF₁，SF₂……
嵌込みステーシヨン、SI₁，SI₂……識別ステーシ
ヨン、SM₁，SM₂……供給ステーシヨン、Ｗ……
ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自由端寄りの外周に環状溝が設けられた軸部
   を有するとともにその軸部の形状を異にした複数
   種類のワークに、軸部を囲繞するばねの一端を受
   ける環状のばね受部材を支承すべく前記環状溝に
   嵌合されるサークリツプを嵌込むためのワークへ
   ののサークリツプ嵌込み装置において、搬送方向
   に沿う上流側から順に識別ステーシヨン、供給ス
   テーシヨンおよび嵌込みステーシヨンが設定され
   るとともに、軸部にばねを装着した状態のワーク
   を前記各ステーシヨンでの停止を可能にして搬送
   する搬送手段と；ワークの軸部を識別すべく識別
   ステーシヨンに配設される識別手段と；ワークを
   位置決め固定すべく供給ステーシヨンに配設され
   る部品供給用位置決め固定手段と；供給ステーシ
   ヨンに位置決め固定されているワークの軸部に適
   合したサークリツプおよびばね受部材、ならびに
   サークリツプを拡開しながら軸部に案内すべくテ
   ーパ状に形成された拡開体の選択と、該拡開体の
   軸部自由端への嵌合と、拡開体を介してのばね受
   部材の軸部への嵌合ならびに拡開体へのサークリ
   ツプの嵌合とを可能にして供給ステーシヨン近傍
   に配設される選択供給手段と；環状溝よりも内方
   側にばねを撓ませながらワークを位置決め固定す
   べく嵌込みステーシヨンに配設される嵌込み用位
   置決め固定手段と；嵌込みステーシヨンで位置決
   め固定されているワークの軸部に拡開体に沿つて
   サークリツプを圧入可能な嵌込み手段と；嵌込み
   ステーシヨンでワークから取外された拡開体を種
   類毎に選別して拡開体待機位置に整列させる選別
   手段と；を含むことを特徴とするワークへのサー
   クリツプ嵌込み装置。