CN111015187A - 一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法，组合工装包括用于提供定向次序输出胶管的胶管输送装置、用于夹取转移胶管输送装置中所输出胶管的胶管夹取装置、用于提供定向次序输出管夹的管夹输送装置以及用于预夹紧管夹输送装置中所输出的管夹并将管夹转移套装在胶管上的管夹夹取装置；本发明能够实现胶管、管夹的自动化装配过程，具有省时省力、装配作业效率高的优点。

Description

一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法

技术领域

本发明汽车用胶管装配技术领域，具体涉及一种自动化设备，尤其是一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法。

背景技术

汽车中多处需要使用胶管，例如汽车燃油胶管管路总成，胶管在使用时需要与管夹(卡箍)配合使用，现有技术中普遍应用的管路总成装配技术仍然是操作人员进行手工装配，即一手持胶管、一手持夹钳，用夹钳去抓取一个管夹并压开管夹，然后双手同时动作，使胶管对正管夹中心位置，移动管夹至胶管合适位置松开夹钳，管夹就套装在胶管的一端，然后重复上述动作，压装另一端，完成单次胶管安装管夹的装配作业。

上述现有技术采用完全采用人工完成装配作业，存在费时费力、装配作业效率低、管夹套装位置(管夹的开口方向、深度等)不准确、操作人员劳动强度大、容易造成操作人员手指关节变形等诸多缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法，其能够实现胶管、管夹的自动化装配过程，具有省时省力、装配作业效率高的优点。

本发明的第一目的是提供一种胶管安装管夹的组合工装，包括胶管输送装置、胶管夹取装置、管夹输送装置以及管夹夹取装置；

胶管输送装置用于提供定向次序输出的胶管；

胶管夹取装置用于夹取、转移胶管输送装置中所输出的胶管，包括胶管底座、胶管支架与胶管夹钳，胶管底座与胶管输送装置相邻，胶管支架安装在胶管底座上，胶管底座具有胶管夹取位置与胶管装配位置，胶管夹钳安装在胶管支架上并随着胶管支架在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换；

管夹输送装置用于提供定向次序输出的管夹；

管夹夹取装置用于预夹紧管夹输送装置中所输出的管夹、并将管夹转移套装在胶管上，包括管夹底座、管夹支架与管夹夹钳，管夹底座与胶管底座相邻，管夹支架安装在管夹底座上，管夹底座具有管夹预夹紧位置与管夹装配位置，管夹夹钳安装在管夹支架上并随着管夹支架在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换。

在本发明的上述技术方案中，胶管输送装置能够实现集中放料，通过胶管夹取装置进行夹取胶管，并将胶管从胶管夹取位置转移切换至胶管装配位置，以等待装配；管夹输送装置能够实现集中放料，通过管夹夹取装置进行夹取管夹，对夹取的管夹进行预夹紧后，将管夹从管夹预夹紧位置转与切换至管夹装配位置，预夹紧后的管夹套装在胶管的指定位置上，放松后管夹自动回位原形并套装(箍在)胶管上，完成装配过程。

进一步的，在同一胶管的两个端部上的管夹装配完成后，可以通过胶管夹取装置将装配后的胶管转移至指定收纳位置，也可以在胶管装配位置的正下方设置收纳箱，直接通过松开胶管夹钳，装配好的胶管自动脱落并落入收纳箱中。

根据本发明的另一种具体实施方式，胶管底座包括胶管固定底座、胶管升降支杆、胶管回转台，胶管回转台通过胶管升降支杆设置在胶管固定底座上，胶管支架安装在胶管回转台上，实现驱动胶管夹钳在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换，以转移所夹取的胶管。

根据本发明的另一种具体实施方式，管夹底座包括管夹固定底座、X－Y滑动平台、管夹升降支杆，X－Y滑动平台可滑动地设置在管夹固定底座，管夹支架通过管夹升降支杆设置在X－Y滑动平台上，实现驱动管夹夹钳在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换，以转移所夹取的管夹，并进行与胶管之间的装配。

根据本发明的另一种具体实施方式，进一步包括管夹导向装置，其包括滑座与设在滑座上的导向杆，其中，导向杆以垂直于胶管的端部开口方向设置，并且导向杆的长度方向与X－Y滑动平台中的X方向共线，导向杆能够从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口，具体的，导向杆穿过被夹取的管夹主体环，在管夹夹钳所夹取的管夹切换至管夹装配位置之前进行。

本方案中，通过导向杆的设置方式，实现对胶管的再定位，正如我们所知道的，胶管整体结构为非规则形状，夹取位置可能存在较为细微的差别，此时，可能存在胶管的位置出现偏差，为了避免因为胶管的位置偏差而出现的管夹难以套装至胶管外周上的情况，先通过导向杆对胶管进行再定位，将其直接穿过被夹取的管夹主体环，并最终伸入胶管的端部开口，以形成直接的导向，被夹取的管夹沿着导向杆直接套装至胶管的外周上。

优选的，导向杆的一端部与胶管的内孔直径相同，胶管的主体部直径不小于胶管的外径。

根据本发明的另一种具体实施方式，胶管输送装置包括胶管送料通道与胶管夹持座，胶管夹持座位于胶管送料通道的出口处，其中，胶管夹持座上设有胶管槽、位于胶管槽中央的缺口槽，缺口槽的槽向与胶管槽的朝向之间垂直，胶管夹钳能够从缺口槽处夹取胶管。

其中，可以在胶管送料通道的前端设置振动送料盘，以进行自动送料。

根据本发明的另一种具体实施方式，胶管夹钳包括固定胶管夹爪、活动胶管夹爪与直线驱动器，固定胶管夹爪安装在胶管支架上，直线驱动器安装在胶管支架上，活动胶管夹爪位于直线驱动器的执行末端，其与固定胶管夹爪相对称并能够在直线驱动器的驱动下朝向或者背离固定胶管夹爪移动。

根据本发明的另一种具体实施方式，固定胶管夹爪为弧形夹爪，活动胶管夹爪为弧形夹爪。

根据本发明的另一种具体实施方式，管夹输送装置包括管夹送料通道与用于单次单个接纳管夹的管夹夹持座，管夹夹持座位于管夹送料通道的出口处，其中，管夹送料通道设有上开口的管夹槽，管夹槽的截面为弧形，管夹的主体环位于管夹槽内，管夹的卡脚支撑在管夹槽的开口处外壁上。

其中，可以在管夹送料通道的前端设置振动送料盘，以进行自动送料。

根据本发明的另一种具体实施方式，管夹夹持座包括能够远离或者靠近管夹送料通道出口处的伸缩支架、安装在伸缩支架上的U形卡板，待夹取管夹的卡脚支撑在U形卡板上，管夹夹钳能够从U形卡板的上方夹取管夹。

其中，伸缩支架缩回至位于靠近管夹送料通道出口处时，管夹送料通道中的管夹可以被送到U形卡板上，然后伸缩支架伸出至远离管夹送料通道出口处时，通过管夹夹钳夹取管夹，这么设置的目的在于，避免管夹夹钳在夹取管夹的过程中，发生其他管夹的干涉，以使得管夹夹钳单次仅做哟用于一个管夹，夹取成功率高。

根据本发明的另一种具体实施方式，管夹夹钳包括手指气缸、位于手指气缸的两个抓手上的管夹夹爪，管夹夹爪包括连接板、用于预夹紧或者放松管夹卡脚的夹持板、与用于防止管夹主体环产生过度形变的防护板，夹持板、防护板位于连接板的同一侧，并且夹持板、防护板之间上下设置。

其中，手指气缸即可实现管夹夹爪的对向抓取或者背向放松，结构简单，实用性强。

根据本发明的另一种具体实施方式，设置有两组管夹夹取装置，两组管夹夹取装置分立在处于胶管装配位置上胶管的两侧，以同步或者异步进行同一胶管的两端部上的管夹的装配过程。

本发明的第二目的是提供一种胶管安装管夹的装配方法，将待装配的管夹与胶管分别进行定向处理，通过胶管夹取装置取出胶管并将胶管从胶管夹取位置切换至胶管装配位置，通过管夹夹取装置将管夹进行预夹紧，并将管夹从管夹预夹紧位置切换至管夹装配位置后进行放松，以将管夹箍在胶管上；其中，设置垂直于胶管端部开口方向的导向杆，在管夹切换至管夹装配位置之前，导向杆移位至其一端部从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口。

本发明具备以下有益效果：

本发明的胶管安装管夹的组合工装，分别通过胶管输送装置、管夹输送装置进行集中送料，通过胶管夹取装置进行夹取胶管，并将胶管从胶管夹取位置转移切换至胶管装配位置，通过管夹夹取装置进行夹取管夹，对夹取的管夹进行预夹紧后，将管夹从管夹预夹紧位置转与切换至管夹装配位置，预夹紧后的管夹套装在胶管的指定位置上，放松后管夹自动回位原形并套装(箍在)胶管上，完成装配过程，具有自动化程度高、装配作业效率高的优点。

此外，设置了管夹导向装置能够对处于胶管装配位置的胶管进行再定位校正，提高装配过程的稳定性与成功率，装配过程更加顺畅。

此外，胶管夹持座经过特殊的结构设计，配合胶管夹钳进行使用，具有夹取位置精准度高、胶管的夹持更加稳定等优点。

此外，管夹夹持座经过特殊的结构设计，一方面便于管夹夹钳的夹取过程，另一方面，能够限制管夹的自身形变，使管夹在预夹紧产生形变后，依然具有稳定的形态。

本发明的胶管安装管夹的装配方法，能够大大提高胶管、管夹自动化装配过程中配合的稳定性，导向杆结构能够保证其装配的精度，克服了胶管夹取过程的位置偏差，提高装配过程的成功率。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明组合工装的结构示意图；

图2是本发明胶管夹取装置的结构示意图；

图3是本发明管夹导向装置的结构示意图；

图4是本发明胶管输送装置的结构示意图；

图5是本发明管夹夹取装置的结构示意图；

图6是本发明管夹送料通道的结构示意图；

图7是本发明管夹夹钳的两个状态下的示意图；

图8是本发明管夹夹持座与管夹夹钳的配合示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1－8所示，一种胶管安装管夹的组合工装，包括安装基台100、胶管输送装置200、胶管夹取装置300、两组管夹输送装置400、两组管夹夹取装置500、两组管夹导向装置600，其中，两组管夹夹取装置500分立在处于胶管装配位置上胶管的两侧，以同步或者异步进行同一胶管的两端部上的管夹的装配过程。

胶管输送装置200用于提供定向次序输出的胶管，参见图4包括胶管振动送料盘210、胶管送料通道220与胶管夹持座230，胶管振动送料盘210固定在安装基台100上，其用于提供定向胶管，胶管送料通道220与胶管振动送料盘210相连通，胶管夹持座230位于胶管送料通道220的出口处，其中，胶管夹持座230上设有胶管槽231、位于胶管槽231中央的缺口槽232，缺口槽232的槽向与胶管槽231的朝向之间垂直，胶管输送装置200将胶管输送到胶管夹持座230处，以等待夹取。

胶管夹取装置300包括用于夹取、转移胶管输送装置200中所输出的胶管，包括胶管底座310、胶管支架320与胶管夹钳330，胶管底座310与胶管输送装置200相邻，固定在安装基台100上，胶管支架320安装在胶管底座310上，其具有胶管夹取位置与胶管装配位置，胶管夹钳330安装在胶管支架320上并随着胶管支架在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换。

胶管夹取位置与胶管装配位置之间一种优选的切换方式为旋转切换，参见图2，胶管底座310包括胶管固定底座311、胶管升降支杆312、胶管回转台313，其中胶管升降支杆312采用气缸进行驱动，胶管回转台313通过胶管升降支杆312设置在胶管固定底座311上，胶管支架320安装在胶管回转台313上，实现驱动胶管夹钳330在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换，以转移所夹取的胶管。

具体的，再次参见图2，胶管夹钳330包括固定胶管夹爪331、活动胶管夹爪332与直线驱动器333(气缸)，固定胶管夹爪331安装在胶管支架上，直线驱动器333安装在胶管支架上，活动胶管夹爪332位于直线驱动器333的执行末端，其与固定胶管夹爪331对向并通过直线驱动器333朝向或者背离固定胶管夹爪331移动，进而完成胶管的夹取。

再具体的，固定胶管夹爪331为弧形夹爪，活动胶管夹爪332为弧形夹爪，以适应管夹的轮廓形状。

本示例中，单个胶管夹取的过程为：

1)胶管以特定的方向输送至胶管夹持座230，胶管回转台313回转至胶管夹取位置，此时，胶管升降支杆312处于高位，固定胶管夹爪331与活动胶管夹爪332之间处于张卡的待夹取形态；

2)驱动胶管升降支杆312向下位移至低位，固定胶管夹爪331与活动胶管夹爪332伸入缺口槽232内；

3)然后再通过直线驱动器333驱动活动胶管夹爪332朝向固定胶管夹爪331位移以夹紧胶管，完成夹取；

4)接着驱动胶管升降支杆312向上位移至高位，胶管回转台313转动至胶管装配位置，等待装配。

其中，胶管回转台313的动力源也可以采用无杆转动气缸314进行驱动。

管夹输送装置400用于提供定向次序输出的管夹，包括管夹振动送料盘410、管夹送料通道420与管夹夹持座430，其中管夹夹持座430一次只能接纳一个管夹，管夹振动送料盘410固定在安装基台100上，管夹送料通道420与管夹振动送料盘410之间相连通，用于接收排序后的管夹，管夹夹持座430位于管夹送料通道420的出口处。

进一步的，管夹送料通道420设有上开口的管夹槽421，参见图6，管夹槽421的截面为弧形，管夹的主体环位于管夹槽421内，管夹的卡脚支撑在管夹槽421的开口处外壁上。

参见图8，管夹夹持座430包括伸缩支架431、安装在伸缩支架431上的U形卡板432，待夹取管夹的卡脚支撑在U形卡板432上，管夹夹钳从U形卡板432的上方夹取管夹。

其中，伸缩支架431缩回至位于靠近管夹送料通道420出口处时，管夹送料通道420中的管夹可以被送到U形卡板432上，然后伸缩支架431伸出至远离管夹送料通道420出口处时，管夹送料通道420中的管夹不能被送到U形卡板上，通过管夹夹取装置500进行管夹的夹取，以避免其他管夹产生的干涉现象。

管夹夹取装置500用于预夹紧管夹输送装置400中所输出的管夹、并将管夹转移套装在胶管上，包括管夹底座510、管夹支架520与管夹夹钳530，管夹底座510与胶管底座310相邻，管夹支架520安装在管夹底座510上，其具有管夹预夹紧位置与管夹装配位置，管夹夹钳530安装在管夹支架520上并随着管夹支架520在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换。

其中，参见图7、图8，管夹夹钳530包括手指气缸531、位于手指气缸531的两个抓手上的管夹夹爪532，管夹夹爪532包括连接板5321、夹持板5322、防护板5323，夹持板5322用于预夹紧或者放松管夹卡脚，防护板5323用于防止管夹主体环产生过度形变，夹持板5322、防护板5323位于连接板5321的同一侧，并且夹持板5322、防护板5323之间上下设置。

管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间一种优选的切换方式为平面导轨切换，参见图5，管夹底座510包括管夹固定底座511、X－Y滑动平台512、管夹升降支杆513，X－Y滑动平台512可滑动地设置在管夹固定底座511，管夹支架520通过管夹升降支杆(升降气缸)513设置在X－Y滑动平台512上，实现驱动管夹夹钳530在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换，以转移所夹取的管夹，并进行与胶管之间的装配。

为了对处于胶管装配位置的胶管进行再定位，以调整其姿态，本示例还设置了管夹导向装置600，以校正胶管可能存在的位置偏差，参见图3，管夹导向装置600包括滑座610与设在滑座610上的导向杆620，其中，导向杆620以垂直于胶管的端部开口方向设置，并且导向杆620的长度方向与X－Y滑动平台512中的X方向共线，在管夹夹钳530所夹取的管夹切换至管夹装配位置之前，导向杆620从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口。

本示例中，单个管夹的夹取装配过程为：

1)管夹以特定的方向输送至管夹夹持座430，管夹夹钳530处于管夹预夹紧位置，此时，伸缩支架431伸出至远离管夹送料通道420出口处，其上放置有一个带夹取的管夹，管夹夹钳530位于U形卡板432的正上方，管夹夹钳530中的两个管夹夹爪532之间呈分离形态，管夹升降支杆513处于高位待夹取形态；

2)驱动管夹升降支杆513下降至低位，带动管夹夹钳530下降至其上的两个管夹夹爪532位于管夹的上方两侧；

3)然后手指气缸531动作，驱动两个管夹夹爪532对向滑动以夹取管夹，此时管夹夹爪532中的夹持板5322作用于管夹的卡脚，管夹夹爪532中的防护板5323作用于管夹的主体部；

4)管夹的预夹紧完成后，驱动管夹升降支杆513上升至高位，然后驱动管夹支架520沿着X－Y滑动平台512的Y方向滑动；与此同时，可以进行伸缩支架431缩回至靠近管夹送料通道420出口处，以进行U形卡板432上放置下一个管夹的过程；

其中，为了便于简化管夹夹钳530的结构，本示例中还设置了管夹回转台514，其设置在管夹升降支杆513的上端，管夹支架520安装在管夹回转台514上，其可以进行大角度的转动，以调整被夹持管夹的方向与胶管的端部之间相匹配；

5)管夹夹钳530沿Y方向滑动后，驱动导向杆620从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口；

其中导向杆620的一端部优选为与胶管的内孔直径相同或者略小于胶管的内孔直径，胶管的主体部直径不小于胶管的外径；

6)接着驱动管夹夹钳530沿着X方向(导向杆620)位移至其所夹取的管夹套在胶管的指定位置，即管夹装配位置，驱动手指气缸531背向滑动以放开管夹，使得管夹箍在胶管上；

7)导向杆620、管夹夹钳530、管夹升降支杆513、管夹回转台514依次回位至初始状态。

本示例可以中的胶管两端部上的管夹可以同时进行管夹的装配，以节省装配的时间。

本示例中，在同一胶管的两个端部上的管夹装配完成后，可以通过胶管夹取装置300将装配后的胶管转移至指定收纳位置，也可以在胶管装配位置的正下方设置收纳箱，参见图1，在安装基台100设置通孔110，收纳箱位于安装基台100的下方，直接松开胶管夹钳330，装配好的胶管自动脱落、穿过该通孔110并落入收纳箱中。

实施例2

一种胶管安装管夹的装配方法，其可以通过实施例1中的组合工装进行实现，如图1－8所示，将待装配的管夹与胶管分别进行定向处理，通过胶管夹取装置300取出胶管并将胶管从胶管夹取位置切换至胶管装配位置，通过管夹夹取装置500将管夹进行预夹紧，并将管夹从管夹预夹紧位置切换至管夹装配位置后进行放松，以将管夹箍在胶管上；其中，设置垂直于胶管端部开口方向的导向杆620，在管夹切换至管夹装配位置之前，导向杆620移位至其一端部从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (12)

1.一种胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，包括：

胶管输送装置(200)；

胶管夹取装置(300)；

管夹输送装置(400)；以及

管夹夹取装置(500)；

所述胶管输送装置(200)用于提供定向次序输出的胶管；

所述胶管夹取装置(300)用于夹取、转移所述胶管输送装置(200)中所输出的胶管，包括胶管底座(310)、胶管支架(320)与胶管夹钳(330)，所述胶管底座(310)与所述胶管输送装置(200)相邻，所述胶管支架(320)安装在所述胶管底座(310)上，所述胶管底座(310)具有胶管夹取位置与胶管装配位置，所述胶管夹钳(330)安装在所述胶管支架(320)上并随着所述胶管支架(320)在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换；

所述管夹输送装置(400)用于提供定向次序输出的管夹；

所述管夹夹取装置(500)用于预夹紧所述管夹输送装置(400)中所输出的管夹、并将管夹转移套装在胶管上，包括管夹底座(510)、管夹支架(520)与管夹夹钳(530)，所述管夹底座(510)与所述胶管底座(310)相邻，所述管夹支架(520)安装在所述管夹底座(510)上，所述管夹底座(510)具有管夹预夹紧位置与管夹装配位置，所述管夹夹钳(530)安装在所述管夹支架(520)上并随着所述管夹支架(520)在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换。

2.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述胶管底座(310)包括胶管固定底座(311)、胶管升降支杆(312)、胶管回转台(313)，所述胶管回转台(313)通过所述胶管升降支杆(312)设置在所述胶管固定底座(313)上，所述胶管支架(320)安装在所述胶管回转台(313)上。

3.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述管夹底座(510)包括管夹固定底座(511)、X－Y滑动平台(512)、管夹升降支杆(513)，所述X－Y滑动平台(512)可滑动地设置在所述管夹固定底座(511)，所述管夹支架(520)通过所述管夹升降支杆(513)设置在所述X－Y滑动平台(512)上。

4.如权利要求3所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，进一步包括管夹导向装置(600)，其包括滑座(610)与设在所述滑座(610)上的导向杆(620)，其中，所述导向杆(620)以垂直于胶管的端部开口方向设置，并且所述导向杆(620)的长度方向与所述X－Y滑动平台(512)中的X方向共线，所述导向杆(620)能够从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口。

5.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述胶管输送装置(200)包括胶管送料通道(220)与胶管夹持座(230)，所述胶管夹持座(230)位于所述胶管送料通道(220)的出口处，其中，所述胶管夹持座(230)上设有胶管槽(231)、位于所述胶管槽(231)中央的缺口槽(232)，所述缺口槽(232)的槽向与所述胶管槽(231)的朝向之间垂直，所述胶管夹钳(330)能够从所述缺口槽(232)处夹取胶管。

6.如权利要求5所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述胶管夹钳(330)包括固定胶管夹爪(331)、活动胶管夹爪(332)与直线驱动器(333)，所述固定胶管夹爪(331)安装在所述胶管支架(320)上，所述直线驱动器(333)安装在所述胶管支架(320)上，所述活动胶管夹爪(332)位于所述直线驱动器(333)的执行末端，其与所述固定胶管夹爪(331)相对称并能够在所述直线驱动器(333)的驱动下朝向或者背离所述固定胶管夹爪(331)移动。

7.如权利要求6所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述固定胶管夹爪(331)为弧形夹爪，所述活动胶管夹爪(332)为弧形夹爪。

8.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述管夹输送装置(400)包括管夹送料通道(420)与用于单次单个接纳管夹的管夹夹持座(430)，所述管夹夹持座(430)位于所述管夹送料通道(420)的出口处，其中，所述管夹送料通道(420)设有上开口的管夹槽(421)，所述管夹槽(421)的截面为弧形，管夹的主体环位于所述管夹槽(421)内，管夹的卡脚支撑在所述管夹槽(421)的开口处外壁上。

9.如权利要求8所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述管夹夹持座(430)包括能够远离或者靠近所述管夹送料通道(420)出口处的伸缩支架(431)、安装在所述伸缩支架(431)上的U形卡板(432)，待夹取管夹的卡脚支撑在所述U形卡板(432)上，所述管夹夹钳(530)能够从所述U形卡板(432)的上方夹取管夹。

10.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，所述管夹夹钳(530)包括手指气缸(531)、位于所述手指气缸(531)的两个抓手上的管夹夹爪(532)，所述管夹夹爪(532)包括连接板(5321)、用于预夹紧或者放松管夹卡脚的夹持板(5322)、与用于防止管夹主体环产生过度形变的防护板(5323)，所述夹持板(5322)、所述防护板(5323)位于所述连接板(5321)的同一侧，并且所述夹持板(5322)、所述防护板(5323)之间上下设置。

11.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装，其特征在于，设置有两组所述管夹夹取装置(500)，两组所述管夹夹取装置(500)分立在处于胶管装配位置上胶管的两侧。

12.一种胶管安装管夹的装配方法，其特征在于将待装配的管夹与胶管分别进行定向处理，通过胶管夹取装置取出胶管并将胶管从胶管夹取位置切换至胶管装配位置，通过管夹夹取装置将管夹进行预夹紧，并将管夹从管夹预夹紧位置切换至管夹装配位置后进行放松，以将管夹箍在胶管上；其中，设置垂直于胶管端部开口方向的导向杆，在管夹切换至管夹装配位置之前，所述导向杆移位至其一端部从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口。

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