JPH06114484A

JPH06114484A - リベットを自動的に給送する装置

Info

Publication number: JPH06114484A
Application number: JP3314472A
Authority: JP
Inventors: Harold R Wing; アール．ウィングハロルド; David Francis; フランシスデビッド
Original assignee: Huck International Inc
Current assignee: Huck International Inc
Priority date: 1990-12-06
Filing date: 1991-11-28
Publication date: 1994-04-26
Also published as: US5351392A; EP0491193A2; EP0491193B1; DE69130759T2; US5123162A; DE69130759D1; CA2052130A1; US5327639A; EP0491193A3; ATE175602T1

Abstract

(57)【要約】【目的】既存のリベット締め工具へ容易に適応でき、
種々の形式およびサイズのリベットにも対応し得る上、
従来以上に効率的に作動して全体的な作業速度を高め、
低コストで実施できる、コンパクトで軽量な自動リベッ
ト給送装置を提供すること。【構成】リベット・ストリップ（２４）、（３６）に
保持された数多くのリベット（Ｒ）が、リベット前進ラ
ム（１３６）により継続的に１個ずつ送られて各々がリ
ベット・ピックアップ点（Ｐ）に達すると解放され、ピ
ストン装置（１０）に取り付けられたピックアップ・ア
ーム（１２）とピックアップ・ハンド（１４）とにより
把持され、回転されて、リベット締め工具（Ｔ）のノー
ズピース（８）に整合し、そこへ挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リベットを用いて物質
を一緒に締結するために使用される装置に関する。特に
本発明は、ブラインド・リベットを取り付けるために使
用される装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物質の２層を一緒に確実に接合しなけれ
ばならない場合、しばしばリベットが、ねじ、ボルトお
よびその他の形式の締結具よりも更に一層役立つ。リベ
ットは、現今の組立て技術に数多くの用途を見いだして
いる。

【０００３】特に「ブラインド・リベット」、即ち加工
物の一方側から１人の作業員によって取り付け得るリベ
ットが広く使用されている。ブラインド・リベットは概
して、貫通する内こうを備え且つ、頭部と、シャンク
と、頭部と反対側のシャンク上に位置する尾部とを有す
るリベットを包含している。この頭部は、それが、締結
される物質の表面を把持するように形成される。このリ
ベットの内こうを通し、心棒が設けられている。

【０００４】使用中、ブラインド・リベットの尾部は、
物質内に設けられた、予備せん孔された孔内へ挿入され
る。このリベットは、リベットの内こうを通して心棒を
引くことにより加工物へ組み付けられる。内こうを通し
て心棒が引かれると、リベットのシャンクが拡張して諸
部分を一緒にクランプする。ある形式のブラインド・リ
ベットにあっては次いで心棒が棄却され、他の形式にあ
っては心棒が保存され、再使用される。

【０００５】ブラインド・リベットは組立て技術におい
て非常に普遍的になったので、今では、ブラインド・リ
ベットの取付に役立てるべく数多くの工具が入手可能で
ある。小規模の作業には手動工具が有用であるが、工業
的ならびに商業的組付けにおいては現在、動力駆動リベ
ット締め工具が標準である。この種の動力駆動リベット
締め工具は、空気圧、電気、または液圧の発生源から動
力を供給される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ブラインド・リベット
は概して充分に役立ち、取り付け易いので、取付け過程
を合理化することに努力がなされた。大部分の動力駆動
リベット締め工具は、リベットが組み付けられる度毎
に、操作員が新しいリベットをリベット締め工具のノー
ズピース内へ挿入することを必要とする。個々のリベッ
トの手動装入は、操作員の時間の可成りの量を必要とす
る。

【０００７】リベット締め操作の効率を向上させるた
め、リベット締め工具のノーズピース内へのリベットの
装入を自動化すべく、各種の装置が提案されている。一
つのこの種装置は、リベット装入装置内へノーズピース
・リベット締め工具を挿入することを操作員に要求して
いる。不都合なことに、加工物から離して装入装置へリ
ベット締め工具を移動させるに要する時間は、リベット
を手動で装入するに要する時間と同等以上となる可能性
がある。

【０００８】新しいリベットが装入されている間、操作
員が加工物にリベット締め工具を保持し得るようにさせ
るため、他のリベット給送装置を利用できるようにされ
ている。これらの装置の若干は、大供給量のリベットを
包有する大きな（例えば１１．３４ｋｇ（２５ｌ
ｂ．）の）床に取り付けた制御卓を利用している。空気
圧の力で新しいリベットが管を経てピストル型ユニット
のノーズピースへ押しやられ、そこでリベットが順次使
用のため装入される。この種の大きなユニットは携帯性
を欠き、取得および保守に経費がかかり、リベットの購
入と単一源からの供給とをしばしば必要とする。

【０００９】これらおよびその他の諸欠点は、技術上入
手可能なリベット給送装置に固有のものである。現在の
技術水準に見られる諸欠点に鑑みて、これらの欠点を伴
わない自動リベット給送装置を提供するという、永らく
痛感された欲求を満足させることは技術上の前進と考え
られる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の技術水
準に鑑み、以下の諸目的と諸利点とを実現すべく追求す
るものである。

【００１１】本発明の目的は、直ぐ入手可能な諸装置よ
り効率的に作動する自動リベット給送装置を提供するこ
とにある。

【００１２】本発明の目的はまた、様々な現行のリベッ
ト締め工具へ組み込める自動リベット給送装置を提供す
ることにある。

【００１３】本発明の別の目的は、様々な形式およびサ
イズのリベットを受容するようにされ得る自動リベット
給送装置を提供することにある。

【００１４】本発明のまた別の目的は、既に入手可能な
諸装置より低廉な費用で実施できる自動リベット給送装
置を提供することにある。

【００１５】本発明の更に別の目的は、コンパクトで軽
量な自動リベット給送装置を提供することにある。

【００１６】本発明の別の目的は、リベット締め作業の
全体的な速度を増大させる自動リベット給送装置を提供
することにある。

【００１７】本発明の以上その他の諸目的と諸利点と
は、説明および特許請求の範囲により更に充分明らかと
なり、あるいは本発明の実施により知得されよう。

【００１８】本発明によれば、効率的で信頼性のある、
経済的な自動リベット給送装置が得られる。本発明の実
施例は、他の自動リベット給送装置と異なり、幾多のリ
ベット締め工具に対して容易に改装し、またはリベット
締め工具の一部分として一体に組み入れることができ
る。本発明の構造体によれば、その、他の入手可能な諸
装置を上回る諸利点が得られる。

【００１９】本発明には、複数のリベットをリベット・
ピックアップ点まで継続的に前進させる装置を包含する
リベット締め工具のノーズピースへリベットを給送する
装置が含まれる。このリベット・ピックアップ点は、リ
ベット締め工具のノーズピースに近接していながらそれ
からずれている。本発明の目下好適な実施例において
は、複数の空気圧ラムが、ある形式のキャリヤ上に保持
されたリベットをリベット・ピックアップ点まで前進さ
せる。

【００２０】一つの好適なリベット・キャリヤは、第一
の細長い長手方向寸法と第二の横方向寸法とを有する支
持体、最も望ましくはたわみ性プラスチック、を含むリ
ベット・ストリップである。支持体上には、個々の固定
的な長手方向位置に複数のリベットの各々を解放自在に
保持する装置と、支持体上の個々の固定的な横方向位置
に複数のリベットの各々を解放自在に保持する装置とが
包含されている。リベットは、この構造体を使用し、リ
ベット・ピックアップ点への移送に備える隔置された関
連性を以て保持される。ピックアップ点に到達すると、
リベットは解放される。

【００２１】ピックアップ点では、リベットの心棒が移
動されてリベット締め工具のノーズピースと整合し、次
いでその中へ挿入される。本発明には、ピックアップ点
からノーズピース整合点へリベットを移動させる装置が
包含されている。本発明の目下好適な実施例において
は、直線的な延伸および引込みの双方ならびに時計回り
および逆時計回り回転が可能な空気圧ラムが、リベット
の心棒をノーズピースに整合させて配置することと、ノ
ーズピース内へのリベットの挿入とのために用いられ
る。

【００２２】好適な空気圧ラムにはシリンダ装置が含ま
れ、その中へピストン装置が滑動自在に配設される。ま
た、シリンダ装置内へガスを導入する装置や、ピストン
がシリンダ装置から延伸され且つその中へ引込められる
際にピストン装置を回転させる装置も包含されている。
また、ピストンを回転させる装置が案内ポストを含み、
ピストンが案内ポスト上へ滑動自在にはまることも望ま
しい。案内ポストの表面上にはトラックが形成され、少
なくともその一部分が、案内ポストの長さに非平行な方
向へ向けられている。ピストン上に形成された案内ピン
はトラックに係合し、ピストンがシリンダから延伸し且
つその中へ引込む際に案内ピンがトラックの方向に追従
してピストンを回転させる。

【００２３】リベット・ピックアップ点からノーズピー
スへリベットを移動させる機能を果たすため、目下好適
な実施例はまた、リベット・ピックアップ点で移送され
る際にそのシャンクを把持するため、空気圧ラム上に取
り付けられたアームと、ばね荷重式ハンドとを包含して
いる。本発明はまた、移動させる装置と前進させる装置
とを作動させる装置も含んでいる。なるべくなら、リベ
ット締め工具へ他の構造体を取り付ける装置を備え得る
ことが望ましい。

【００２４】本発明の、上述およびその他の諸利点と諸
目的とが達成される様態を理解できるように、上記に簡
単に述べた本発明の更に詳細な説明を、添付図面に例示
したその特定の実施例を参照して提示する。これらの図
面が本発明の代表的な実施例のみを描写するものであ
り、従ってそれらがその範囲を限定すると見なされるべ
きではないと解釈し、添付図面を用いて付加的な特異性
や細部と共に本発明について述べ且つ説明する。

【００２５】

【実施例】ここで、類似の構造体に同様の参照表示を付
与するようにした諸図面に言及する。

【００２６】先ず図１について説明する。同図には、本
発明の目下好適な実施例が示されている。当初に論じた
如く、信頼性があり、軽量で携帯可能、且つ操作が容易
な上に様々なリベット締め工具に取り付け得る自動リベ
ットを提供するという、永らく痛感された欲求が技術上
に存在していた。

【００２７】図１には、技術上周知されているようなリ
ベット締め工具Ｔが表示されている。例えば、この表示
された実施例との使用に好適なリベット締め工具はチェ
リー（ＣＨＥＲＲＹ）なる登録商標名の下に市販されて
いるが、この工具に関するそれ以上の情報は、ロード・
アイランド（ＲｈｏｄｅＩｓｌａｎｄ）州、プロヴィ
デンス（Ｐｒｏｖｉｄｅｎｃｅ）のテクストロン・イン
コーポレーテッド（ＴｅｘｔｒｏｎＩｎｃ．）から入
手可能である。その他のリベット締め工具も本発明用と
して容易に使用できる。図示のリベット締め工具、また
総じてリベット締め工具は、全体として８に表示される
ノーズピースを包含し、その中へリベットＲが挿入され
る。その他のリベット締め工具は、図示の工具と別様に
形成されていても、リベットが加工物内へ挿入される際
にそれを保持し、図示のリベット締め工具のノーズピー
ス８の如くに機能する場所が全てに包含されている。本
発明の諸実施例は、好都合なことに、図示のリベット締
め工具８と同様に形成されたものおよび別様に形成され
たものの双方の、いかなる数のリベット締め工具につい
ても改装として適応させることができる。

【００２８】前述のリベット締め工具Ｔには、標準的な
空気圧力源へ接続された空気圧接続部（図面に表示せ
ず）が包含されている。本発明の実施例はまた、リベッ
ト締め工具の電源へ直接に接続でき、また、望ましく
は、その動力をリベット締め工具から得ることができ
る。

【００２９】リベットＲはリベット・ストリップ２４に
より順番に保持されるが、やがて更に詳細にその構造を
説明する。後段で更に論ずるように、リベットは、リベ
ット・ピックアップ点まで一つずつ前進させられる。リ
ベット・トラック・カバー２８がリベット頭部Ｈを定位
置に保持し、リベット・ストリップ裏当てプレート２６
がリベット・ストリップ２４を定位置に保持する。

【００３０】図１にはまた、ピストン１０へ取り付けら
れたピックアップ・アーム１２が表示されている。ピッ
クアップ・ハンド１４はピックアップ・アーム１２の端
部に設けられている。ピックアップ・ハンド１４はばね
荷重式（ばね１５０参照）であり、リベットＲのシャン
クＳがピックアップ点まで個々に前進させられ且つそれ
らがノーズピースまで移動される間、それらを摩擦で把
持している。リベットＲがいったんノーズピース８内へ
挿入されると、ピックアップ・ハンド１４がリベットＲ
を解放する。

【００３１】ピストン１０は、基本的なリベット移動機
能を遂行する空気圧ラムの一部分である。このラムに
は、ラム・シリンダ１６とラム本体２０とが包含されて
いる。ラム本体２０は、止めねじ（図１３〜図１４の１
５６参照）を用いて、リベット締め工具Ｔ上の定位置に
構造体を保持する。ここに開示されたラム構造体は空気
圧を動力としている。電動機や液圧モータのような、他
の動力源も使用できることが当業者には理解されよう。

【００３２】重要なこととして、他の入手可能なリベッ
ト供給機構は一般に、リベット締め工具のノーズピース
の背後の位置からリベットを給送する。従ってこの種の
機構は、工具の設計の中へ一体に組み込まれなければな
らない。このような既に提示された機構とは異なり、本
発明の実施例はノーズピースの前面からリベットを給送
するものである。従って本発明の実施例によれば、様々
なリベット締め工具について改装できる、更に簡単な機
構が得られる。

【００３３】図１では、ピストン１０、ピックアップ・
アーム１２およびピックアップ・ハンド１４が始動位置
に示されている。ピックアップ・ハンド１４はリベット
Ｒを把持している。リベット・ストリップ２４からリベ
ットＲを除去し得るように、追って説明する如く、構造
体が設けられる。リベット・ストリップ２４は、そこに
リベットＲが、リベット・ピックアップ点で解放される
まで確実に保持されるように構成される。

【００３４】当業者は、他の形態のリベット、特にブラ
インド・リベット、ならびに種々の大きさのリベット用
に適した本発明の実施例を、ここに提示された情報を利
用して容易に作ることができるはずである。

【００３５】次に図２について説明する。ピストン１０
は、矢印Ａで表示される方向に延在し、矢印Ｂで表示さ
れる方向へ回転される。リベットＲの心棒Ｍは、ピスト
ン１０の回転により、ノーズピース８内への挿入に備え
てそれと整合して位置付けされる。ピストン１０を包含
する空気圧ラムの構成により、ピックアップ・ハンド１
４がピックアップ位置へ精確に移動し、且つノーズピー
ス８と精確に整合することが保証される。図２に表示さ
れた実施例においては、図１０の（Ａ）〜（Ｃ）に関連
して説明する如く、リベット・ストリップ２４からリベ
ットが除去され得るよう、リベット・ストリップ解放フ
ック３０内に形成されたＵ字形溝の端部が、リベットＲ
の前進をリベット・ピックアップ点で確実に停止させ且
つリベット・ストリップ２４のエッジを曲げるように機
能する。

【００３６】次に図３について説明する。ピストン１０
はラム・シリンダ１６内へ引込められているように表示
され、リベットＲはノーズピース８内へ挿入されてい
る。リベットＲがノーズピース８内へいったん完全に挿
入されると、ピストン１０が矢印Ｇで表示される方向へ
回転し、次いで完全に引込んでピックアップ点に戻り、
図１に示す如く別のリベットＲを把持する。操作員（表
示せず）は、リベットＲをノーズピース８内へ挿入して
加工物（図示せず）内へリベットＲを挿入し、工具トリ
ガＴ₁を作動させて加工物内へリベットをはめ込む。

【００３７】次に、図４に言及するが、同図は図１から
図３に表示した実施例の裏側側面図である。図４にはリ
ベット給送トリガ３２とトリガ弁ハウジング３４とが示
されているが、それらを、図５から図９の断面図を用い
て更に詳細に説明する。空気ホース３８，４０により、
トリガ弁ハウジング３４から他の若干の本実施例の構造
体へ空気圧力が伝達される。

【００３８】図５から図９は、表示された実施例内に包
含される空気圧回路の作動を示す図解的断面図である。
回路やポート内の空気圧力の存在は、図示の構造体内の
小はん点で表示されている。図示の諸装置や諸構造体が
単に例示的なものであること、および本発明の範囲内で
それらの個所に他の構造体を用い得ることは理解される
べきである。

【００３９】図５に始まり、複数の空気給送管路が、ト
リガ弁ハウジング３４、ラム・シリンダ１６およびその
他の実施例構造体に関連して表示されている。本発明の
場合に別の動力源を使用することもできるが、空気圧動
力源を用いることが望ましい。当初に述べたそれのよう
な、工業界では一般的な空気圧を動力とするリベット締
め工具は、商業的ならびに工業的な組付けに広く用いら
れている。しかし、他の動力供給源を利用することもで
きる。本発明のリベット給送装置の所要動力はなるべく
なら、リベット締め工具のそれと適合性であることが望
ましい。

【００４０】図５に示された実施例においては、ポート
が、下に表Ａに示す如く表示されている。

【００４１】

【００４２】トリガ・ハウジング３４内には弁内こう１
１８があり、上に列挙された管路がそれに接続されてい
る。トリガ弁ハウジング３４の弁内こう１１８内へ弁ス
ピンドル１１４が挿入される。弁スピンドル１１４上に
は３組のガスケット組立体１１６Ａ〜１１６Ｃが備えら
れている。リベット給送トリガ３２が操作員により押圧
されまたは解放されると、次に説明するように、各種の
空気圧管路が相互接続されて、この実施例の機能を達成
する。

【００４３】図５に示された実施例は、その始動位置に
あり、ピストン１０は完全に引込められ、ピックアップ
・アーム１２は、リベットが把持されるリベット・ピッ
クアップ位置にある。空気圧力は、圧力が後退管路１０
８内にある場合、ラム・シリンダ１６内から伝達され
る。操作員がトリガを解放すると、パイロット管路１０
０内の圧力は、弁スピンドル１１４をその始動位置へ押
圧すべく機能する。空気圧力は、ポンプまたはその他の
空気圧力源により供給することができる。供給管路１０
６には空気圧力が常に供給されている。

【００４４】パイロット管路１００で供給される圧力に
より、リベット給送トリガ３２は通常、図５に示す位置
にある。後退管路１０８は弁内こう１１８へ、そしてラ
ム本体２０とラム・シリンダ１６との内部へと接続す
る。従ってピストン１０は完全に引込められて、リベッ
ト給送トリガ３２が作動されるまでその位置に保たれ
る。

【００４５】矢張り図５に表示される如く、リベット前
進管路１１２が後退管路１０８へ接続されている。従っ
て、図１０の（Ａ）〜（Ｃ）に関連して後段で説明する
ように、リベット給送構造体は、空気圧力が後退管路１
０８に存在する場合にのみ作動する。

【００４６】ここに説明した作動のタイミングが本発明
の実施例の適正な作動にとって重要であることは、当業
者には理解されよう。好都合なことに、技術上周知の空
気圧論理装置を用いて可動構造体のタイミングを調整す
ることなく、ここに開示した構造体と教旨とを用いて本
発明の実施例を作ることができる。しかし、本発明の構
造体の運動のタイミングを調整するためにこの種の空気
圧論理装置を包含することは、本発明の範囲内に属す
る。

【００４７】次に図６について説明する。リベット給送
トリガ３２が、作動され（押し下げられ）て、弁内こう
１１８内の「前進ラム」位置と称される新しい位置へ弁
スピンドル１１４とガスケット組立体１１６Ａ〜１１６
Ｃとを移動させて表示されている。図６に表示された位
置にある弁スピンドル１１４により、供給管路１０６が
前進管路１０４へ接続される。前進管路１０４の供給空
気圧力はラム・シリンダ１６に入って、ピストン１０を
ラム・シリンダ１６から延伸させる。

【００４８】図６について更に説明する。ピストン１０
が、ラム・シリンダ１６の長さのほぼ４分の３移動して
表示されている。図６に表示された点にピストン１０が
到達するまで、その運動は単に直線的である。リベット
Ｒの心棒Ｍをノーズピース８と整合して位置させるた
め、次に説明する如く、ピストン１０が回転し始める。
それが、他のリベット給送装置と異なりノーズピースの
前面からリベットを給送するという本発明の特徴であ
り、それには直線および回転運動の双方を独特に付与す
るラム構造体が必要とされる。

【００４９】図６に表示される如く、ピストン１０に
は、内方へ向けられた案内ピン１３４が設けられる。こ
の案内ピン１３４は、案内ポスト１２８上に設けられ
た、全体として１３０で表示されるトラックに係合す
る。トラック１３０は、くぼみまたは突出したリッジの
何れであっても良い。トラック１３０はまた、案内ポス
ト１２８のような固定構造体上、またはピストン１０の
ような可動構造体上に形成することができる。案内ポス
ト１２８は、ラム・シリンダ１６内へねじ込まれる端面
キャップ１４４へ固定される。かくして案内ポスト１２
８は、ピストン１０内に設けられた内こう１２６へ滑り
込み、ピストン１０が延伸し且つ引込む際には静止した
ままでいる。

【００５０】図６に表示された位置に向かい前方へピス
トン１０が延伸する際、ピストン１０は、案内ピン１３
４の前進トラック１３０Ａとの係合により回転を阻止さ
れる。案内ピン１３４とトラック１３０との構成を、本
実施例の精確且つ円滑な作動が得られるように配慮しな
ければならないことは、当業者には理解されよう。

【００５１】前進トラック１３０Ａの前端部へピストン
１０がいったん到着すると、案内ピン１３４が前進斜行
トラック１３０Ｃ内へ向けられ、それによりピストン１
０は、それが始動するリベット・ピックアップ点の整合
線から、リベット締め工具Ｔのノーズピース８内へリベ
ットの心棒Ｍを挿入するに必要なノーズピースの整合線
へ回転する。ピストン１０は、それが回転する間、延伸
し続ける。案内ピン１３４がいったん斜行トラック１３
０Ｃを出ると、ピストン１０は完全に回転されており、
従って心棒はノーズピース８と完全に整合される。案内
ピン１３４は、図７に表示された位置へそれが到達する
まで、後退トラック１３０Ｂ内を前方へ移動し続ける。

【００５２】操作員は、心棒をノーズピース８と完全に
整合させてリベット給送トリガ３２を解放し、弁スピン
ドル１１４は図８に表示された位置へ復帰する。図８に
表示された位置にある弁スピンドル１１４により、後退
管路１０８とリベット前進管路１１２とが再び供給管路
１０６へ接続される。

【００５３】図８につき説明を続ける。後退管路１０８
へ加えられた空気圧力により、空気がラム・シリンダ１
６へ押し込められてピストン１０をその始動位置へ押し
戻す。ピストン１０が引込められると、心棒Ｍがノーズ
ピース８内へ完全に挿入されるまで、後進トラック１３
０Ｂに沿って案内ピン１３４が移動する。案内ピン１３
４は、心棒Ｍがノーズピース８内へ完全に挿入される点
で、後退斜行トラック１３０Ｄへ丁度到達する。案内ピ
ン１３４が後退斜行トラック１３０Ｄへ入ると、それに
より、ピストン１０が回転してリベットＲのシャンクか
らピックアップ・ハンド１４を引き離す。ピストン１０
が回転し続けるうちにそれがピックアップ点との整合線
に戻り、案内ピン１３４はいったん、図９に表示されて
いるような前進トラック１３０Ａに到達する。

【００５４】図９について更に説明する。いったん案内
ピン１３４が前進トラック１３０Ａに再び到達すると、
ピストン１０がラム・シリンダ１６内へ引込められ続け
る。ピストン１０がその後退運動を続ける間に、ピック
アップ・ハンド１４が、ピックアップ点の定位置へ前進
した別のリベットのシャンク上を滑り且つそれに係合す
る。ピストン１０が完全に引込められ、ピックアップ・
ハンド１４が別のリベットに係合すると、本発明の自動
リベット給送作動を再び行う準備ができる。

【００５５】リベット給送作動の起動がトリガを手動で
押し下げる操作員によって行われることが現在において
は望ましいが、本発明を起動させるために他の装置を用
いることもできる。例えば当業者は、本発明の実施例に
組み入れられた単一の２位置トリガを突出してリベット
の給送を生起し、次いで加工物内にリベットを組み込む
ことができる。しかし、本発明の実施例によって既存の
リベット締め工具を改装するために、説明された二つの
トリガ（トリガ３２およびトリガＴ₁）装置を用いるこ
とが望ましい。

【００５６】丁度説明したラム構造体は、リベット・ピ
ックアップ点からノーズピース整合点へリベットを移動
させる装置の、目下好適な例に過ぎない。同一または類
似の機能を果たす、何れも技術上周知され且つ将来入手
可能な他の構造体は、リベット・ピックアップ点からノ
ーズピース整合点へリベットを移動させる本発明の装置
に対応するものとみなされるべきである。更にまた、丁
度説明した空気圧回路は、本発明の作動用装置の目下好
適な例である。

【００５７】次に、本実施例のリベット前進特徴点の構
造および作動を説明するため、図１０の（Ａ）〜（Ｃ）
ならびに図１１および図１２について説明する。前述の
如く、本発明の目的は、全体的なリベット締め作業の速
度を増大させることにある。１個の加工物にリベットを
組み込む速度を増大させるため、リベットは操作員にス
トリップとして供給される。その一例を図１０の（Ａ）
〜（Ｃ）に全体として３６で表示したリベット・ストリ
ップは、２５〜１００個のリベットを保持することがで
きる。従って操作員は、停止してリベット装入に付き添
うことを必要とせずに多数のリベットを組み込むことが
できる。

【００５８】リベット・ストリップの代表的な一実施例
が図１１に示され、別の代表例が図１２に示されてい
る。図１１には、望ましくは紙、紙状の材料、またはそ
の他何れかの材料で作られたリベット・ストリップが示
されている。図１１に示されたリベット・ストリップ
は、１回限りの使用のために意図されている。

【００５９】図１２には、望ましくはプラスチック材料
のような、更に耐久性のある、望むならばたわみ性がよ
り少ない材料で作られたリベット・ストリップが示され
ている。節約となれば、図１２に表示されたリベット・
ストリップは再利用することもできる。操作員は、リベ
ット・ストリップの使用により、停止してリベットを装
入することなく多数のリベットを組み込むことが可能と
なる。例えば、わずかに２５個のリベット、あるいは数
百個のリベットを保持するリベット・ストリップを作る
ことができる。

【００６０】次に図１０の（Ａ）〜（Ｃ）について説明
する。図１１に示されたリベット・ストリップは前述の
実施例のリベット前進構造体を介して移動されるように
表示されている。図１０の（Ａ）〜（Ｃ）には、リベッ
ト・ストリップ３６を裏打ちしてそれを定位に保持する
リベット・ストリップ裏当てプレート２６が表示されて
いる。複数のリベットがリベット・ストリップ３６内に
位置付けて示されており、それらの頭部Ｈを仮想像で示
し、それらの心棒Ｍを断面で示してある。

【００６１】図１０の（Ａ）においては、リベット・ピ
ックアップ点がＰで表示されている。図１０の（Ａ）に
おいては、リベット・ピックアップ点Ｐからリベットが
丁度移動され、からのリベット受け５２Ａが残ってい
る。本発明に用いられるリベット・ストリップは、リベ
ットが本装置のピックアップ点に到達するまで確実にそ
れらを保持しなければならず、次いでリベットを解放で
きなければならない。図１０の（Ａ）〜（Ｃ）にはま
た、孔４２が表示され、それを通り、ノーズピース８が
ラム本体２０を貫いて突出している。

【００６２】図１０の（Ａ）においては、ピックアップ
点へリベット前進させるべく機能する主要構造体が３組
の空気圧リベット前進ラム（図１３参照）で、全てが平
行に作動するが、その１組を１３６に示してある。リベ
ット前進ラム１３６は、商標名クリッパード・ミニマテ
ィック（ＣＬＩＰＰＡＲＤＭＩＮＩＭＡＴＩＣ）、型
式番号ＳＭ−３として入手可能なそれが望ましい。他の
形式の諸装置を本発明の範囲内で使用することもでき
る。本発明の目下好適な実施例のリベット締め工具およ
びその他の構成諸要素は空気圧で作動されるので、リベ
ット前進ラム１３６もまた空気圧で作動されることが望
ましい。

【００６３】図１０の（Ａ）にはまた、ラム１３６のピ
ストン（図１０の（Ｂ）〜（Ｃ）の１４６）へ付加され
た架台１４０が表示されている。架台１４０は、リベッ
トに係合し且つピックアップ点までリベットを前進させ
るようにされている。図１０の（Ａ）にはまた、前進ラ
ム１３６を旋回させる前進ラム位置決めピン１３８と、
リベットおよびリベット・ストリップに向かい架台１４
０を片寄せるばね１４２とが表示されている。

【００６４】図１０の（Ａ）〜（Ｃ）に表示された実施
例においては、リベット・ストリップ解放フック３０が
二つの主要機能を果たしている。一つの機能は、ピック
アップ点へリベットを精確に停止させるということであ
る。リベット・ストリップ解放フック３０内に形成され
た逆Ｕ字形溝が各リベットの心棒を確実に受容し且つそ
れを、リベット前進ラム１３６により付加される圧力に
抗してピックアップ点に保持する。

【００６５】リベット・ストリップ解放フック３０はま
た、リベット・ストリップ３６内に形成されたスロット
からリベットの頭部を除去することを可能にさせる。図
１１に最良に表示される如く、各リベットの頭部が、リ
ベット・ストリップ３６の紙支持体５０内に形成された
スロット５４により捕そくして保持されている。

【００６６】図１０の（Ａ）につき再び説明する。リベ
ット・ストリップ解放フック３０が、図１０の（Ａ）に
５０Ａで表示された紙支持体のスロットを設けられた部
分を引き離し、それにより、リベット・ストリップ３６
からリベットを除去することができる。リベット・スト
リップが、プラスチックのような更に強い、または更に
硬直な材料で作られた場合、リベット・ストリップ解放
フック３０は支持体を曲げるように機能し、従ってリベ
ット頭部は最早、図１２に示されたプラスチック支持体
６０内に６６で表示されたそれのようなスロットにより
捕そくして保持されることはない。リベット・ストリッ
プ解放フック３０の曲げ作用は、図３において最も良く
観察することができる。

【００６７】図10の（Ａ）においては、リベット前進ラ
ム１３６が完全に引込められ、架台１４０がリベットを
支えている。本実施例のラムに対する作動のタイミング
は、なるべくなら、ピックアップ・ハンド１４がピック
アップ点でリベットを把持していない場合、リベット・
ストリップ３６内に捕そくして保持されたリベットが架
台１４０で支えられるようであることが望ましい。この
ようにしてリベット・ストリップ３６は、定位置から離
れることを防止される。

【００６８】図５から図９に関連して当初に説明した如
く、リベット前進ラム１３６へ接続されたリベット前進
管路１１２は、後退管路１０８へ連結される。従って空
気圧が後退管路１０８へ付加されると、それがまたリベ
ット前進管路１１２へ付加されて、図１０の（Ｂ）に表
示された如く矢印Ｄの方向へリベット前進ラム１３６を
延伸させる。リベット前進ラム１３６の延伸によりリベ
ット・ストリップ３６が矢印Ｅの方向へ移動されて、別
のリベットがピックアップ点へ移動される。架台１４０
の運動は、その、リベット前進ラム・ストップ１４８
（詳細は図１３および図１４参照）に対する当接により
停止される。リベット・ストリップ３６上のリベットの
間隔ならびにリベット前進ラム・ストップ１４８および
ピックアップ点Ｐ間のずれは、リベット・ストリップ開
放フック３０に対してリベットが整然と保持されるよう
なものでなければならない。

【００６９】図１０の（Ｃ）は、リベット前進ラム１３
６の、矢印Ｆの方向への引込みを示している。リベット
前進ラム１３６が完全に引込められると、架台１４０は
図１０の（Ａ）に表示された位置をとって別のリベット
を支える。リベット前進ラム１３６は、図５に示す如
く、ピックアップ・ハンド１４が別のリベットを把持す
るまで、引込むことはない。

【００７０】図示の構造体を用いて、効率的で確実なリ
ベット前進機能が果たされる。図示の構造体は単に、リ
ベット・ピックアップ点へ複数のリベットを継続的に前
進させる装置の一例に過ぎない。ここに論議されたもの
以外の構造体もまた、本発明の範囲内でリベット給送機
能を果たすことができる。

【００７１】本発明に用いられるリベット・ストリップ
の目下好適な実施例についてのこれ以上の論議のため、
ここで図１１および図１２について言及する。

【００７２】図１１には、紙支持体５０と、リベットの
頭部Ｈを受容する複数のスロット５４と、紙支持体５０
上の長手方向の定位置にリベットを保持する紙オーバレ
イ５２とを包含するリベット・ストリップ３６が示され
ている。

【００７３】図１２には、プラスチック支持体６０と、
プラスチック支持体６０へ垂直に方向付けされた第一リ
ッジ６２と、プラスチック支持体６０へ垂直に方向付け
された第二リッジ６４と、第一および第二リッジ内に設
けられて心棒Ｍを受容し且つプラスチック支持体６０上
の長手方向の定位置にリベットを保持する心棒受け６２
Ａ，６４Ａと、頭部を受容し且つプラスチック支持体６
０上の横方向の定位置にリベットを保持するスロット６
６即ち頭部受けとを包含するリベット・ストリップ２４
が示されている。

【００７４】重要なことに、リベット・ストリップは、
リベット・ストリップ上でリベットを長手方向へ解放自
在に保持する装置と、リベット・ストリップ上でリベッ
トを横方向へ解放自在に保持する装置とを包含しなけれ
ばならない。受け５２Ａ，６２Ａ，６４Ａは、リベット
・ストリップ上の定位置にリベットを長手方向へ解放自
在に保持する装置の目下好適な諸例である。スロット５
４，６６は、リベット・ストリップ上の定位置にリベッ
トを横方向へ解放自在に保持する装置の目下好適な諸例
である。

【００７５】次に、図１３には、図１から図３に表示さ
れた実施例の分解斜視図が提示されている。図１４に
は、図１から図３の実施例の逆の分解斜視図が提示され
ている。前述の実施例に組み入れられた諸構造体に関す
るそれ以上の細部を提示するため、図１３および図１４
に示された諸構造体に参照符号を付して、表Ｂの部品表
を以下に提示する。

【００７６】表Ｂ参照数字説明２０ラム本体１６ラム・シリンダ１０ピストン１２８案内ポスト３４トリガ弁ハウジング２２前進ラム・カバー１３６リベット前進ラム２６リベット・ストリップ裏当てプレート１６４ピストン・スリーブ１２ピックアップ・アーム１４ピックアップ・ハンド１５４ハンド位置決めピン１５２Ａロール・ピン（３）１５２Ｂ１３８前進ラム位置決めピン１４２ばね（２）１５０１５６止めねじ１５８止め輪１６０ワイパ１６２ＡＯリング（７）１６２Ｂ１６２Ｃ１６６ピストン・シール１７０バンパ（２）１３４案内ピン１４８リベット前進ラム・ストップ３０リベット・ストリップ解放フック１１４弁スピンドル１７２トリガ弁ブッシュ３２リベット給送トリガ２８リベット・トラック・カバー１６８Ａ〜Ｆボルト（１４）（所要サイズ）

【００７７】上記に鑑みて、本発明によれば、他の入手
可能な諸装置よりも更に効率的に作動し且つ様々な既存
のリベット締め工具について改装できる自動リベット給
送装置が得られることが理解されよう。また本発明によ
れば、様々な形式およびサイズのリベットを受容すべく
適応でき、既に入手可能な諸装置よりも安い費用で実施
でき、且つコンパクトで軽量な自動リベット給送装置が
得られる。また本発明によれば、リベット締め作業の全
体的な速度を増大させる自動リベット給送装置が得られ
る。

【００７８】本発明は、その精神または基本的な諸特徴
から逸脱することなく、他の特定の形式で実施すること
もできる。前述の諸実施例は、全ての点において単に例
示的なものであり、限定的なものではないとみなされる
べきである。従って本発明の範囲は、前述の説明にはよ
らず、添付クレイムによって表示される。前記クレイム
の同等物の意味と範囲とに属する全ての変更は、それら
の範囲内に包含されるべきものとする。

【００７９】特許を請求し且つ米国特許証により保証さ
れることを求める事項を別に記載する。

【図面の簡単な説明】

【図１】始動位置にある本発明の目下好適な実施例の斜
視図。

【図２】リベット締め工具のノーズピース内へリベット
を挿入すべく準備された位置にある、図１に表示された
実施例の斜視図。

【図３】リベット締め工具のノーズピース内へリベット
が挿入された位置にある、図１に表示された実施例の斜
視図。

【図４】図１に表示された実施例の逆方向側面図。

【図５】空気圧ラムがその始動位置にある場合の空気圧
空気回路を示す、図１に表示された実施例の図解的断面
図。

【図６】空気圧ラムが前進方向に延伸された場合の空気
圧空気回路を示す、図１に表示された実施例の図解的断
面図。

【図７】空気圧ラムが完全に前進し且つリベットがリベ
ット締め工具ノーズピースと整合して位置した場合の空
気圧空気回路を示す、図１に表示された実施例の図解的
断面図。

【図８】リベット締め工具のノーズピース内へリベット
を挿入すべく空気圧ラムが逆方向へ移動する場合の空気
圧空気回路を示す、図１に表示された実施例の図解的断
面図。

【図９】空気圧ラムが完全に後退してその始動位置へ引
込められた場合の空気圧空気回路を示す、図１に表示さ
れた実施例の図解的断面図。

【図１０】第一ないし第三位置にある本実施例のリベッ
ト前進構造体を示す、図３の線Ｘ−Ｘについての図１の
実施例の断面図。

【図１１】本発明のリベット保持ストリップの一実施例
の斜視図。

【図１２】本発明のリベット保持ストリップの一実施例
の斜視図。

【図１３】図１に表示された実施例の分解斜視図。

【図１４】図１に表示された実施例の逆方向分解斜視
図。

【符号の説明】

８ノーズピース１０ピストン装置１２ピックアップ・アーム１４ピックアップ・ハンド１６シリンダ装置２０ラム本体２４リベット・ストリップ３２リベット供給トリガ３６リベット・ストリップ５０紙支持体５２Ａ心棒受け５４スロット６０プラスチック支持体６２第一突出リッジ６２Ａ心棒受け６４第二突出リッジ６４Ａ心棒受け６６スロット１０４前進管路１０８後退管路１２８案内ポスト１３０トラック１３０Ａ前進トラック１３０Ｂ後退トラック１３０Ｃ前進斜行トラック１３０Ｄ後退斜行トラック１３４案内ピン１３６リベット前進ラム１４０架台１４２ばね１５０ばね１５６止めねじＨリベット頭部Ｍ心棒Ｐリベット・ピックアップ点ＲリベットＳシャンクＴリベット締め工具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する装置にして、作動された場合、各々が対応的な心棒を備える複数のリ
ベットを前記ノーズピースからずらされたリベット・ピ
ックアップ点まで継続的に前進させる前進装置と、作動された場合、各リベットとその対応的な心棒とを前
記リベット・ピックアップ点から、前記ノーズピース内
への前記心棒の挿入のために前記リベットの前記心棒が
前記ノーズピースと整合するノーズピース整合点まで継
続的に移動させる移動装置と、前記移動装置と前記前進装置とを作動させる装置と、前記移動装置と前記前進装置とを前記リベット締め工具
へ取り付ける装置とを含む装置。
【請求項２】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項１に記載の装置において、ピスト
ン装置とシリンダ装置とを包含する空気圧ラムを前記移
動装置が含み、前記ピストン装置が前記シリンダ装置か
ら延伸し且つその中へ引込む際に前記ピストン装置を回
転させる装置を前記空気圧ラムが含むようにした装置。
【請求項３】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項２に記載の装置において、前記ピ
ストン装置を回転させる前記装置が、案内ポストと、前記案内ポスト上に配設されたトラックとを含み、前記
案内ポストに非平行な部分が前記トラックに包含され、前記ピストン装置上に位置付けされた案内ピンを含み、
前記ピストン装置が前記シリンダ装置から延伸し且つそ
の中へ引込む際に前記トラックと前記案内ピンとの作用
で前記ピストン装置が第一回転位置から第二回転位置へ
回転するよう、前記案内ピンが前記トラックへ係合する
ようにした装置。
【請求項４】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項２に記載の装置において、前記リ
ベットのシャンクを把持する装置を前記移動装置が含む
ようにした装置。
【請求項５】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項４に記載の装置において、前記リ
ベットを把持する前記装置が、アームと、ハンドと、ばねとを含み、前記ハンドを、前記リベット・ハンドが
そこへ挿入され且つ保持され得るように偏らせるべく前
記ばねが位置付けされるようにした装置。
【請求項６】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項１に記載の装置において、前記の
作動させる装置が、空気圧弁と、トリガとを含み、前記トリガが操作員により押し下げら
れるようにした装置。
【請求項７】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項１に記載の装置において、前記の
取り付ける装置が、本体を含み、前記本体が前記移動装置と前記前進装置と
に連結され、前記本体内の止めねじを含み、前記止めねじが前記リベ
ット締め工具と摩擦で係合すべく位置付けされるように
した装置。
【請求項８】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項１に記載の装置において、複数の
リベットをリベット・ピックアップ点まで継続的に前進
させる前記装置が、前記の取り付ける装置へ第一端部で連結された少なくと
も１組の空気圧ラムと、前記空気圧ラムの第二端部に位置付けされた架台とを含
み、前記リベット・ピックアップ点までリベットを押し
得る形状を前記架台が備えるようにした装置。
【請求項９】リベット締め工具のノーズピースへリベ
ットを給送する請求項８に記載の装置にして、リベット
・ストリップを含み、前記リベット・ストリップが複数
のリベットを解放自在に保持するようにした装置。
【請求項１０】リベット締め工具のノーズピースへリ
ベットを給送する請求項９に記載の装置において、前記
リベット・ストリップが、支持体装置と、前記支持体装置上の個々の固定的な長手方向の隔置され
た位置に複数のリベットの各々を解放自在に保持し且
つ、自動リベット給送システムがリベットを解放し回復
するまでリベットの横移動を防止する装置とを含むよう
にした装置。
【請求項１１】リベット締め工具のノーズピースへリ
ベットを給送する請求項１に記載の装置にして、リベッ
ト給送ストリップを含み、前記リベット給送ストリップ
が、第一の細長い長手方向寸法と第二の横方向寸法とを有す
る支持体と、前記支持体上の個々の固定的な長手方向位置に複数のリ
ベットの各々を解放自在に保持する装置と、前記支持体上の個々の固定的な横方向位置に複数のリベ
ットの各々を解放自在に保持し、従ってリベット・ピッ
クアップ点でそこからリベットを解放できる装置とを含
むようにした装置。
【請求項１２】リベット締め工具のノーズピース内へ
ブラインド・リベットを自動的に給送する装置にして、リベット・ピックアップ点でリベットを把持する装置
と、前記リベット・ピックアップ点からノーズピース整合点
へ前記把持装置を移動させる装置とを含み、第一直線距
離まで延び且つノーズピースに対する第一回転方向へ回
転する第一位置を前記移動装置が有し、また、第二直線
距離まで延び且つノーズピースに対する第二回転方向へ
回転する第二位置をも前記移動装置が有し、複数のリベットを前記リベット・ピックアップ点まで継
続的に前進させて、前記移動装置が第一位置にある際、
前記把持装置がリベットを把持し得るようにさせる装置
と前記移動装置と前記前進装置とを前記リベット締め工
具へ取り付ける装置とを含む装置。
【請求項１３】リベット締め工具のノーズピース内へ
ブラインド・リベットを自動的に給送する請求項１２に
記載の装置において、ばね荷重式ハンドを前記把持装置
が含むようにした装置。
【請求項１４】リベット締め工具のノーズピース内へ
ブラインド・リベットを自動的に給送する請求項１２に
記載の装置において、前記移動装置が、シリンダ装置と、前記シリンダ装置内に配設されたピストン装置と、前記シリンダ装置内へガスを導入して前記ピストン装置
を前記シリンダ装置から延伸させる装置と、前記シリンダ装置内へガスを導入して前記ピストン装置
を前記シリンダ装置内へ引込ませる装置と、前記ピストン装置が前記シリンダ装置から延伸し且つそ
の中へ引込む際に前記ピストン装置を回転させる装置と
を含むようにした装置。
【請求項１５】リベット締め工具のノーズピース内へ
ブラインド・リベットを自動的に給送する請求項１２に
記載の装置において、前記前進装置が、前記取付け装置へ第一端部で連結された少なくとも１組
の空気圧ラムと、前記空気圧ラムの第二端部へ位置付けされた架台とを含
み、前記リベット・ピックアップ点までリベットを押し
得る形状を前記架台が備え、リベット・ストリップが、支持体装置と、前記支持体装置上の個々の固定的な長手方向の隔置され
た位置に複数のリベットの各々を解放自在に保持し且
つ、自動リベット給送システムがリベットを解放し回復
するまでリベットの横移動を防止する装置とを含むよう
にした装置。
【請求項１６】リベット締め工具のノーズピース内へ
ブラインド・リベットを自動的に給送する請求項１２に
記載の装置にして、作動させる装置を含み、前記の作動
させる装置が空気圧弁と、トリガとを含み、前記トリガが操作員により押し下げら
れるようにした装置。
【請求項１７】加工物へブラインド・リベットを挿入
する工具にして、リベットの心棒を受容するノーズピースと、前記心棒を前記リベットに引き伸ばして前記加工物へ前
記リベットを挿入する、トリガ信号に応答する装置と、前記トリガ信号を生成する装置と、複数のリベットをリベット・ピックアップ点まで継続的
に前進させる装置とを含み、前記リベット・ピックアッ
プ点が前記ノーズピースからずらされ、前記リベット・ピックアップ点に送られたリベットを解
放自在に把持する装置と、前記把持装置を前記ピックアップ点とノーズピース整合
点との間で移動させる、作動信号に応答する装置とを含
み、第一直線距離まで延び且つノーズピースに対する第
一回転方向へ回転する第一位置を前記移動装置が有し、
また、第二直線距離まで延び且つノーズピースに対する
第二回転方向へ回転する第二位置をも前記移動装置が有
し、前記作動信号を生成する装置と、前記ピックアップ点から前記ノーズピースへ自動的且つ
反復的にリベットを移動させ得るよう、前記ノーズピー
スに隣接して前記移動装置を取り付ける装置とを含む装
置。
【請求項１８】ブラインド・リベットを挿入する請求
項１７に記載の工具において、前記把持装置がばね荷重
式ハンドを含み、また、案内ポストと、前記案内ポスト上に配設されたトラックとを含み、前記
案内ポストに非平行な部分が前記トラックに包含され、前記ピストン装置上に位置付けされた案内ピンを含み、
前記ピストン装置が前記シリンダ装置から延伸し且つそ
の中へ引込む際に前記トラックと前記案内ピンとの作用
で前記ピストン装置が第一回転位置から第二回転位置へ
回転するよう、前記案内ピンが前記トラックへ係合する
ようにした空気圧ラムが前記移動装置に含まれるように
した工具。
【請求項１９】ブラインド・リベットを挿入する請求
項１８に記載の工具において、前記前進装置が、前記の取り付ける装置へ第一端部で連結された少なくと
も１組の空気圧ラムと、前記空気圧ラムの第二端部へ位置付けされた架台とを含
み、前記リベット・ピックアップ点までリベットを押し
得る形状を前記架台が備えるようにした工具。
【請求項２０】ブラインド・リベットを挿入する請求
項１７に記載の工具において、前記リベットの前記心棒
を受容する大きさの開口を前記ノーズピースが含み、前
記心棒を前記リベットに引き伸ばす装置が、前記心棒を
把持する、空気圧で作動される装置を含むようにした工
具。
【請求項２１】ブラインド・リベットを挿入する請求
項１７に記載の工具において、前記作動装置が、空気圧弁と、トリガとを含み、前記トリガが操作員により押し下げら
れるようにした工具。
【請求項２２】回転と同時に直線的な延伸と引込みと
が可能な請求項２２に記載の空気圧ラムにおいて、前記
シリンダ装置内へガスを導入して前記ピストン装置を前
記シリンダ装置から延伸させる装置が前進ガス管路を含
み、前記シリンダ装置内へガスを導入して前記ピストン
装置を前記シリンダ装置内へ引込ませる装置が後退ガス
管路を含むようにした空気圧ラム。
【請求項２３】回転と同時に直線的な延伸と引込みと
が可能な請求項２２に記載の空気圧ラムにおいて、前記
ピストン装置が前記シリンダ装置から延伸し且つその中
へ引込む際に前記ピストン装置を回転させる装置が、案内ポストを含み、前記ピストン装置が前記案内ポスト
上へ滑動自在にはまり、前記案内ポストの表面上に形成されたトラックを含み、前記トラックの少なくとも一部分が、前記案内ポストの
長さに非平行な方向へ向けられ、前記ピストン装置上に形成され且つ前記トラックに係合
する案内ピンを含み、前記ピストン装置が前記シリンダ
装置から延伸し且つその中へ引込む際、前記トラックの
方向へ前記案内ピンが追従するようにした空気圧ラム。
【請求項２４】回転と同時に直線的な延伸と引込みと
が可能な請求項２４に記載の空気圧ラムにおいて、前記
トラックが、前記案内ポストの長さに沿って方向付けられた二つの平
行トラック部分と、前記の二つの平行トラック部分を相互連結する二つの斜
行トラック部分とを含むようにした空気圧ラム。
【請求項２５】回転と同時に直線的な延伸と引込みと
が可能な請求項２５に記載の空気圧ラムにおいて、前記
トラックがくぼみを含むようにした空気圧ラム。
【請求項２６】直線運動と回転運動との双方が可能な
空気圧ラムにして、シリンダと、前記シリンダ内へ可動的に配設されたピストンと、前記シリンダ内に配設されたトラックとを含み、前記シ
リンダの長さにほぼ平行な第一部分と、前記シリンダの
長さにほぼ非平行な第二部分とが前記トラックに包含さ
れ、案内ピンを含み、前記ピストンが前記シリンダから延伸
され且つその中へ引込められる際、前記トラックと前記
案内ピンとの作用により前記ピストンが前記シリンダ内
で回転するよう、前記案内ピンが前記トラックに係合し
且つシリンダ内に保持されるようにした空気圧ラム。
【請求項２７】直線運動と回転運動との双方が可能な
請求項２７に記載の空気圧ラムにおいて、前記第一部分
にほぼ平行な第三部分と、前記シリンダの長さに対して
ほぼ斜めの第四部分とを前記トラックが含み、前記第二
および第四部分が前記第一および第三部分と相互連結す
るようにした空気圧ラム。
【請求項２８】直線運動と回転運動との双方が可能な
請求項２７に記載の空気圧ラムにおいて、前記トラック
がくぼみを含むようにした空気圧ラム。
【請求項２９】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する構造体にして、支持体装置と、前記支持体装置上の個々の固定的な長手方向の隔置され
た位置に複数のリベットの各々を解放自在に保持し且
つ、前記自動リベット給送システムが前記リベットを解
放し回復するまでリベットの横移動を防止する装置とを
含む構造体。
【請求項３０】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３０に記載の構造
体において、前記支持体装置が細長い紙支持体を含むよ
うにした構造体。
【請求項３１】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３０に記載の構造
体において、前記支持体装置がプラスチック支持体を含
むようにした構造体。
【請求項３２】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３０に記載の構造
体において、前記の複数のリベットの各々を解放自在に
保持する前記装置が、少なくとも、前記支持体装置の表
面上に形成された第一心棒受けを含むようにした構造
体。
【請求項３３】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３０に記載の構造
体において、前記の複数のリベットの各々を解放自在に
保持する前記装置が、前記支持体装置の表面上に形成さ
れた第一突出リッジと、前記支持体装置の表面上に形成
された第二突出リッジとを含み、前記第一および第二突
出リッジがほぼ平行であり、前記突出リッジの各々に複
数の心棒受けが並べて形成されるようにした構造体。
【請求項３４】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３４に記載の構造
体において、前記の複数のリベットの各々を解放自在に
保持する前記装置が、前記支持体装置内に形成され且つ
前記リベットの前記頭部の周囲に係合すべく付形された
複数の頭部受けを含むようにした構造体。
【請求項３５】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３５に記載の構造
体において、前記支持体装置がたわみ性材料を含み、前
記リベット頭部がスロットから解放されるように前記支
持体装置をたわませることにより、前記自動リベット給
送システムが前記リベットを解放するようにした構造
体。
【請求項３６】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３０に記載の構造
体において、前記支持体装置がたわみ性材料を含むよう
にした構造体。
【請求項３７】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３０に記載の構造
体において、前記支持体装置の長手方向寸法が前記支持
体装置の横方向寸法に比し１０倍を超える長さであるよ
うにした構造体。
【請求項３８】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項３０に記載の構造
体において、前記の複数のリベットがブラインド・リベ
ットを含むようにした構造体。
【請求項３９】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する構造体にして、細長い支持体と、前記支持体上の個々の固定的な長手方向の隔置された位
置に前記の複数のリベットの各々を解放自在に保持する
装置と、前記自動リベット給送システムが前記リベットを解放し
回復し得るように、前記支持体上の個々の固定的な横方
向位置に前記の複数のリベットの各々を解放自在に保持
する装置とを含む構造体。
【請求項４０】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項４０に記載の構造
体において、前記の複数のリベットの各々を解放自在に
保持する前記装置が、前記支持体の表面上に形成された
第一突出リッジと、前記支持体の表面上に形成された第
二突出リッジとを含み、前記第一および第二突出リッジ
がほぼ平行であり、前記突出リッジの各々に複数の心棒
受けが並べて形成されるようにした構造体。
【請求項４１】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項４１に記載の構造
体において、前記の複数のリベットの各々を解放自在に
保持する前記装置が、前記支持体内に形成され且つ前記
リベットの前記頭部の周囲に係合すべく付形された複数
の頭部受けを含むようにした構造体。
【請求項４２】自動リベット給送システムへの移送の
ため複数のリベットを保持する請求項４２に記載の構造
体において、前記支持体がたわみ性材料を含み、前記リ
ベット頭部がスロットから解放されるように前記支持体
装置をたわませることにより、前記自動リベット給送シ
ステムが前記リベットを解放するようにした構造体。