JP2510929Y2 - ボルトチャッキング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案はボルト締付機等に使用されるボルトチャッキ
ング装置に関する。

（従来の技術および考案が解決しようとする課題） 一般に、エンジンのシリンダヘッド等の取付に際して
は、ボルトチャッキング装置によって所定のボルトを保
持し、ボルト受渡し位置からボルト締付位置まで搬送
し、ボルト締付機によって自動的にボルト締付を行なう
ことが行なわれている。

ところで、上記ボルトチャッキング装置としては、ボ
ルトの頭部を掴む方式、ボルトの首下部を掴む方式、ボ
ルトを磁石で付着する方式、またはボルトをエアで吸着
する方式等がある。

ところが、上記ボルトの頭部を掴む方式においては、
チャック位置がボルトの頭部位置と一致する必要がある
ため、ボルトにその長さが異なったものがある場合、各
ボルトの頭部位置が常に一定高さ位置になるようにする
か、或はチャッククランプ位置をその都度変更する必要
があり、多種のボルトには対応できない等の問題があ
る。さらにボルトの頭部や首下部を掴む方式では、チャ
ックを下降させてそのチャックによって保持しているボ
ルトをボルト孔に挿入する場合に、そのボルトがボルト
孔内に確実に挿入されず縁部に当ると逃げ場所がなくチ
ャックに無理な力がかかることがある。また、ボルトを
掴むときに斜めの状態で掴んでしまうと、ボルト孔内へ
の挿入が不可能となるので、ボルト受渡し位置では確実
に垂直に整理しておく必要がある等の問題がある。一
方、ボルトを磁石やエアで吸着させる方式ではチャック
が不確実で落し易い等の問題がある。

本考案はこのような点に鑑み、ボルトの長さが違う場
合にもボルトの高さを変えたり、チャック位置を変えた
りする必要がなく、ボルトチャック時にボルトを常に垂
直に保つことができ、しかもボルト孔へのボルトの挿入
時にチャックに無理な力がかからないようにしたボルト
チャッキング装置を得ることを目的とする。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 本考案は、ハウジングに装着されている駆動装置によ
り一対のチャック爪を開閉させてボルトをチャック爪の
下端に互いに対向する方向に突出しボルト頭の下面と係
合する爪片をそれぞれ設けるとともに、上記一対のチャ
ック爪の間に、スプリングによって下方に付勢されたボ
ルト押え板を上下動可能に配設し、ボルトチャック時に
おいて上記両爪片の先端部によって形成される開口の寸
法をボルトの首下部の径より若干大きくするとともに、
上記ボルトチャック時にはボルト押え板に加えるスプリ
ング力がほぼ０になるようにしたことを特徴とする。

（作用） チャック爪を開いた状態でチャッキング装置が下降さ
れると、受渡し装置上に垂直状態に保持されているボル
ト頭部にボルト押え板が当接する。そこで、さらにチャ
ッキング装置が下降されると、ボルト押え板は上記ボル
ト頭部に当接した状態で止まり、チャック爪等はスプリ
ング力に抗して下降する。このようにしてチャッキング
装置が所定位置まで下降すると、チャック爪が閉じられ
る。しかして、チャッキング装置が上動されると、ボル
ト押え板によってボルトが圧下されボルト頭の下面が爪
片に係合し、その爪片によってボルトがボルト頭の下面
を基準として垂直に釣り下げられた状態に保持される。

（実施例） 以下、第１図および第２図を参照して本考案の実施例
について説明する。

図中符号１はチャックホルダーであって、そのチャッ
クホルダー１は図示しない移送装置に装着されたエアシ
リンダのピストンロッド２の下端に取り付けられてい
る。

上記チャックホルダー１にはボルトチャッキング装置
３のハウジング４が装着されている。

そのハウジング４の下端にはブラケット５が設けられ
ており、そのブラケット５に一対のチャック爪6,6が水
平ピン7,7のまわりに揺動可能に枢着されている。上記
両チャック爪6,6間には圧縮ばね８が介装されており、
その圧縮ばね８によって両チャック爪6,6が開方向に付
勢されている。ところで、上記ハウジング４内にはエア
シリンダ９が形成されており、そのエアシリンダ９内に
はピストン10が上下動可能に装着され、そのピストン10
の下面が前記チャック爪６の頂端外側に設けられたロー
ラ11に圧接されている。なお、図中符号12はエア配管で
ある。

上記一対のチャック爪6,6の下端には互いに対向する
方向に突出する爪片6aがそれぞれ一体的に形成されてお
り、その各爪片6aの先端部には凹部6bが形成され、上記
爪片6aが閉じた状態すなわちボルトチャック時に、チャ
ックしようとするボルト13の首下部13aの径より若干大
きな開口が形成されるようにしてある。

また、上記両チャック爪6,6の間にはボルト押え板14
が上下動可能に配設されている。そのボルト押え板14に
は２本のガイドロッド15が立設されており、そのガイド
ロッド15の上部が前記チャックホルダー１に摺動自在に
挿入係合され、そのチャックホルダー１とボルト押え板
14との間には、上記ボルト押え板14を下方に付勢するス
プリング16が配設されている。なお、この場合上記スプ
リング16はボルトチャック時にボルト押え板に加わる力
が殆ど０になるようにしてある。

しかして、所定のボルトを把握する場合には、ボルト
受渡し位置においてチャック爪６が圧縮ばね８によって
開いた状態でピストンロッド２によってチャッキング装
置が下降される。このようにしてチャッキング装置が下
降されると、受渡し装置上に垂直状態に保持されている
ボルト13のボルト頭部13bの頂面にボルト押え板14が当
接する。そこで、さらにチャッキング装置が下降される
と、ボルト押え板14は上記ボルト13の頭部に当接した状
態で止まり、チャック爪６がさらに下降される。

このようにして、チャック爪６が所定位置まで下降さ
れると、エア配管12を介してエアシリンダ９内に圧縮空
気が供給され、ピストン10が圧下される。したがって、
上記ピストン10の圧下によってチャック爪６の上部に設
けられたローラ11が下方に押圧され、チャック爪６が閉
方向に揺動され、両チャック爪６の爪片6aの先端部の凹
部6bにより形成される開口内にボルト13の首下部13aが
挿入された状態となる（第１図実線）。

そこで、ピストンロッド２によってチャッキング装置
が上動されると、ボルト押え板14によってボルト13が下
方に押圧され、ボルト頭部13bの下面がチャック爪６の
上面に係合し、その爪片6aによってボルト13がボルト頭
部13bの下面を基準として垂直に吊り下げられた状態に
保持される。

すなわち、チャック爪６を閉方向を作動した後ピスト
ンロッド２を介してチャッキング装置を上動させた時、
チャック爪６の両爪片6a,6aの先端部の凹部6bにより形
成される開口がボルト13の首下部13aの大きさより若干
大きくしてあるために、スプリング16の押圧力によりボ
ルト押え板14を介してボルト13が容易に下方に移動さ
れ、ボルト13のボルト頭部13bの下面が上記爪片6aの上
面に係合される。したがって、ボルトの長さが互いに多
少違う場合でも、常にチャック爪６の爪片6aによってボ
ルト頭部13bを支承することができる。しかも、この場
合ボルト押え板14がボルト頭部13bの上面に当接してい
るため、ボルト頭部13bの下面が全周にわたってチャッ
ク爪６の爪片6aの表面に均等に載置されることになり、
ボルトは常に垂直に保持されることとなる。

このようにして、チャッキング装置によってボルトを
把持した後、チャッキング装置をさらに上動し、所定の
ボルト締付位置まで搬送し、そこでチャッキング装置を
下降させると、ボルト13の下端部が所定のボルト孔内に
挿入係合される。しかして、エアシリンダ９内の空気圧
を抜くことによってチャック爪６を開いた後、チャッキ
ング装置を上方に移動させることによってボルトの供給
を終了することができる。

ところで、前述のようにチャック爪６によってボルト
をチャックしている状態の場合には、スプリング16の押
圧力が殆ど０になるようにしてあるため、チャック爪６
の開方向への移動時に、爪片6aとボルト頭部との間に大
きな摩擦力が発生することがなく、チャック爪６の開方
向の揺動もきわめて容易に行なうことができる。

また、ボルトをボルト締付位置まで搬送した後、ボル
トの下端部をボルト孔内に挿入する場合に、ボルト孔の
軸線とボルトの軸線が若干ずれており、ボルトがボルト
孔の縁に当ったような場合においても、両爪片6a,6aに
よって形成される開口がボルトの径より大きくしてある
ため、チャッキング装置の下降に対応してボルト頭部13
bによってボルト押え板14をスプリング16に抗して上動
させ、チャッキング装置のチャック爪等に無理な力が加
わることを防止することができる。

また、チャック爪6,6とボルト押え板14との間隙を0.5
mm程度にしておけば、本実施例のように両チャック爪が
連動しない構成のものであっても、片側のチャック爪の
みが開いてアンチャックが阻害されるようなことが確実
に防止される。

〔考案の効果〕

本考案は前述のように構成したので、ボルトの長さが
違う場合でもボルト受渡し位置にあるボルトの高さをそ
の都度変えたり、或はチャックの高さを変えたりするこ
となく、確実にチャックすることができ、またボルト供
給時にボルトがボルト孔の縁に当ってボルト孔内に入ら
ないような場合でも、ボルトが逃げてチャック爪等に無
理な力が加わるようなこともない。しかも、本考案はチ
ャック爪の爪片によってボルト頭部を下方から支持する
とともに、上からボルト押え板を当接するようにしたの
で、ボルトがボルト頭部の下面（ボルトの締付面）を基
準として保持され常にボルトを垂直に保持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のボルトチャッキング装置の一部縦断側
面図、第２図は第１図のII-II線に沿う側面図である。 １……チャックホルダー、３……ボルトチャッキング装
置、４……ハウジング、６……チャック爪、6a……爪
片、10……ピストン、11……ローラ、13……ボルト、14
……ボルト押え板、15……ガイドロッド、16……スプリ
ング。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングに装着されている駆動装置によ
   り一対のチャック爪を開閉させてボルトをチャックする
   ようにしたボルトチャッキング装置において、上記両チ
   ャック爪の下端に、互いに対向する方向に突出しボルト
   頭の下面と係合する爪片をそれぞれ設けるとともに、上
   記一対のチャック爪の間に、スプリングによって下方に
   付勢されたボルト押え板を上下動可能に配設し、ボルト
   チャック時において上記両爪片の先端部によって形成さ
   れる開口の寸法をボルトの首下部の径より若干大きくす
   るとともに、上記ボルトチャック時にはボルト押え板に
   加わるスプリング力がほぼ０になるようにしたことを特
   徴とするボルトチャッキング装置。