CN106181334B - M型卡簧自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种M型卡簧自动组装装置，用于将M型卡簧装入被装工件中，包括依次连接的上料机构、移料机构、压装机构和定位机构；上料机构用于M型卡簧的自动上料；移料机构用于将M型卡簧从上料机构送至压装机构；定位机构4用于被装工件的定位固定；压装机构用于将M型卡簧压装入被装工件中。本发明可以实现M型卡簧的自动装配，并可以与其它自动化工序相配合，装配效率高，降低工人劳动强度，改善装配环境。

Description

M型卡簧自动组装装置
技术领域
本发明涉及一种M型卡簧自动组装装置。
背景技术
现有的M型卡簧基本采用人工装配方式，劳动强度大，装配困难，装配效率低，无法与其它自动化工序相匹配。
发明内容
本发明的目的是解决目前M型卡簧采用人工装配，劳动强度大，装配困难，装配效率低，无法与其它自动化工序相匹配的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种M型卡簧自动组装装置，用于将所述M型卡簧装入被装工件中，包括依次连接的上料机构、移料机构、压装机构和定位机构；
所述上料机构用于所述M型卡簧的自动上料；
所述移料机构用于将所述M型卡簧从所述上料机构送至所述压装机构；
所述定位机构4用于所述被装工件的定位固定；
所述压装机构用于将所述M型卡簧压装入所述被装工件中。
进一步地，所述上料机构包括上料振动盘、上料直线器、送料槽、料槽盖板、卡簧检测传感器、挡料气缸、挡料板和隔料气缸；
所述 M型卡簧放置在所述上料振动盘中，所述上料振动盘出料口连接所述送料槽的进料口，所述送料槽安装在所述直线器上，所述M型卡簧依次被送到所述送料槽的出料口，所述送料槽上安装有料槽盖板，所述料槽盖板遮盖住所述 M型卡簧的一部分；
所述送料槽出料端不密封，所述送料槽出料口由所述挡料板挡住， 所述挡料板安装在所述挡料气缸上；
当所述卡簧检测传感器检测到送料槽出料口有料后，时说移料机构抓取所述M型卡簧，所述挡料气缸带动所述挡料板移开，同时，所述隔料气缸活塞杆伸长，挡住后续的M型卡簧。
进一步地，所述移料机构包括移料气缸、升降气缸、移料气爪和卡爪；
当所述卡簧检测传感器检测到所述送料槽出料口有所述 M型卡簧后，所述升降气缸带动其下安装的所述移料气爪下降，直到所述卡爪伸入到所述 M型卡簧中，所述移料气爪带动所述卡爪撑开抓取所述 M型卡簧；
所述移料气缸将所述M型卡簧送到所述压装机构的压装滑道中，然后所述移料气爪闭合，所述升降气缸复位，带动所述卡爪从所述M型卡簧中缩回。
进一步地，所述压装机构包括压装气缸、压装推板、直线导轨、压装滑道、滑道盖板、压紧气缸和压紧块；
当所述M型卡簧由移料机构移送至所述压装滑道中后，所述压装气缸活塞杆伸长带动所述压装推板在所述直线导轨上运动，将所述M型卡簧推压入被装工件，所述被装工件由所述定位机构、压紧气缸和压紧块共同定位夹紧；
所述压装滑道上安装有滑道盖板。
进一步地，所述定位机构包括滑道、滑道挡板、定位气缸、定位直线导轨和定位夹具块；
当所述被装工件送至所述滑道上的装配工位后，所述定位气缸活塞伸长带动所述定位夹具块在所述定位直线导轨上向前移动，定位并夹紧所述被装工件，所述滑道挡板不但限定住所述被装工件的位置，同时，所述滑道挡板中开有供所述M型卡簧压装的通道，由所述压紧气缸带动所述压紧块压紧所述被装工件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以实现M型卡簧的自动装配，并可以与其它自动化工序相配合，装配效率高，降低工人劳动强度，改善装配环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是M型卡簧的结构示意图；
图3是上料机构的结构示意图一；
图4是上料机构的结构示意图二；
图5是移料机构的结构示意图；
图6是压装机构的结构示意图；
图7是定位机构的结构示意图。
图中，上料机构1；上料振动盘1-1；上料直线器1-2；送料槽1-3；料槽盖板1-4；卡簧检测传感器1-5；挡料气缸1-6；挡料板1-7；隔料气缸1-8；移料机构2；移料气缸2-1；升降气缸2-2；移料气爪2-3；卡爪2-4；压装机构3；压装气缸3-1；压装推板3-2；直线导轨3-3；压装滑道3-4；滑道盖板3-5；压紧气缸3-6；压紧块3-7；定位机构4；滑道4-1；滑道挡板4-2；定位气缸4-3；定位直线导轨4-4；定位夹具块4-5；M型卡簧100。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-7所示，本发明的M型卡簧自动组装装置上料机构1、移料机构2、压装机构3和定位机构4。
上料机构1实现M型卡簧100的自动上料，主要包括：上料振动盘1-1、上料直线器1-2、送料槽1-3、料槽盖板1-4、卡簧检测传感器1-5、挡料气缸1-6、挡料板1-7和隔料气缸1-8。M型卡簧100放置在振动盘1-1中，振动盘1-1出料口连接送料槽1-3的进料口，送料槽1-3安装在直线器1-2上，在振动盘和直线器的共同作用下，M型卡簧依次有序的被送到送料槽1-3的出料口，为了防止卡簧在运送途中飞出，送料槽1-3上安装有料槽盖板1-4，为了便于观察卡簧运送状态，料槽盖板1-4仅仅遮盖住M型卡簧100的一部分；送料槽1-3出料端不密封，出料口由挡料板1-7挡住， 挡料板1-7安装在挡料气缸1-6上；卡簧检测传感器1-5检测到送料槽出料口有料后，移料机构2抓取卡簧，挡料气缸1-6带动挡料板1-7移开，便于 M型卡簧100移料，同时，隔料气缸1-8活塞杆伸长，挡住后续的M型卡簧；待第一个所M型卡簧被移开后，挡料气缸1-6复位，挡料板1-7重新挡住送料槽1-3的出料口，同时隔料气缸1-8复位，后面的M型卡簧可以继续向前移动。
移料机构2的功能是将M型卡簧100从上料机构1送至压装机构3，主要包括：移料气缸2-1、升降气缸2-2、移料气爪2-3和卡爪2-4。卡簧检测传感器1-5检测到送料槽1-3出料口有卡簧后，升降气缸2-2带动其下安装的移料气爪2-3下降，直到卡爪2-4伸入到M型卡簧100中，气爪2-3带动卡爪2-4撑开，完成M型卡簧100抓取；移料气缸2-1工作，将M型卡簧100送到压装机构3压装滑道3-4中，然后移料气爪2-3闭合，升降气缸2-2复位，带动卡爪2-4从卡簧中缩回；移料气缸2-1复位，进行下一次移料。
压装机构3功能是将M型卡簧100压装入被装工件中，主要包括：压装气缸3-1、压装推板3-2、直线导轨3-3、压装滑道3-4、滑道盖板3-5、压紧气缸3-6和压紧块3-7。卡簧由移料机构2移送至压装滑道3-4中后，压装气缸3-1活塞杆伸长带动压装推板3-2在直线导轨3-3上运动，将卡簧推压入被装工件。为了保证装配质量，压装滑道3-4安装有滑道盖板3-5，防止卡簧在推压中飞出；被装工件则由定位机构4、压紧气缸3-6和压紧块3-7共同定位夹紧。
定位机构4完成被装工件的定位固定，主要包括滑道4-1、滑道挡板4-2、定位气缸4-3、定位直线导轨4-4和定位夹具块4-5。当被装工件通过自动或者人工方式送至滑道4-1上的装配工位后，定位气缸4-3活塞伸长带动定位夹具块4-5在定位直线导轨4-4上向前移动，定位并夹紧被装工件，滑道挡板4-2不但限定住被装工件的位置，同时滑道挡板4-2中开有供M型卡簧100压装的通道，为了提高待装配件的定位稳定性，由压紧气缸3-6带动压紧块3-7压紧被装工件。待M型卡簧100装配完成后，所有气缸复位，松开被装工件，通过自动或者人工的方式完成下料或者将工件送至下一个工位。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (1)

1.M型卡簧自动组装装置，用于将所述M型卡簧装入被装工件中，其特征在于，包括依次连接的上料机构、移料机构、压装机构和定位机构；
所述上料机构用于所述M型卡簧的自动上料；
所述移料机构用于将所述M型卡簧从所述上料机构送至所述压装机构；
所述定位机构( 4) 用于所述被装工件的定位固定；
所述压装机构用于将所述M型卡簧压装入所述被装工件中；
所述上料机构包括上料振动盘、上料直线器、送料槽、料槽盖板、卡簧检测传感器、挡料气缸、挡料板和隔料气缸；
所述M型卡簧放置在所述上料振动盘中，所述上料振动盘出料口连接所述送料槽的进料口，所述送料槽安装在所述直线器上，所述M型卡簧依次被送到所述送料槽的出料口，所述送料槽上安装有料槽盖板，所述料槽盖板遮盖住所述M型卡簧的一部分；
所述送料槽出料端不密封，所述送料槽出料口由所述挡料板挡住，所述挡料板安装在所述挡料气缸上；
当所述卡簧检测传感器检测到送料槽出料口有料后，所述移料机构抓取所述M型卡簧，所述挡料气缸带动所述挡料板移开，同时，所述隔料气缸活塞杆伸长，挡住后续的M型卡簧；
所述移料机构包括移料气缸、升降气缸、移料气爪和卡爪；
当所述卡簧检测传感器检测到所述送料槽出料口有所述M型卡簧后，所述升降气缸带动其下安装的所述移料气爪下降，直到所述卡爪伸入到所述M型卡簧中，所述移料气爪带动所述卡爪撑开抓取所述M型卡簧；
所述移料气缸将所述M型卡簧送到所述压装机构的压装滑道中，然后所述移料气爪闭合，所述升降气缸复位，带动所述卡爪从所述M型卡簧中缩回；
所述压装机构包括压装气缸、压装推板、直线导轨、压装滑道、滑道盖板、压紧气缸和压紧块；
当所述M型卡簧由移料机构移送至所述压装滑道中后，所述压装气缸活塞杆伸长带动所述压装推板在所述直线导轨上运动，将所述M型卡簧推压入被装工件，所述被装工件由所述定位机构、压紧气缸和压紧块共同定位夹紧；
所述压装滑道上安装有滑道盖板；
所述定位机构包括滑道、滑道挡板、定位气缸、定位直线导轨和定位夹具块；
当所述被装工件送至所述滑道上的装配工位后，所述定位气缸活塞伸长带动所述定位夹具块在所述定位直线导轨上向前移动，定位并夹紧所述被装工件，所述滑道挡板不但限定住所述被装工件的位置，同时，所述滑道挡板中开有供所述M型卡簧压装的通道，由所述压紧气缸带动所述压紧块压紧所述被装工件。
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