CN115837572A - 表壳自动装挂钩设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表壳自动装挂钩设备及其工作方法，所述表壳自动装挂钩设备用于将挂钩装配到表壳中，它包括机架、定位工装、装配机构、上料输送装置、下料输送装置、第一上料机构、第二上料机构、下料机构、供料机构和接料机构；其中，所述定位工装连接在所述机架上，所述定位工装中用于放置所述表壳并定位所述表壳；所述上料输送装置中具有上料工位，所述上料输送装置用于承接待装配的所述表壳并输送所述表壳至所述上料工位中；所述第一上料机构连接在所述机架上并用于将所述上料工位中的所述表壳搬运至所述定位工装中。本发明能够将挂钩装配到表壳中并能够自动上料和下料，能够提高自动化程度，无需人工辅助，能够节约人工成本。

Description

表壳自动装挂钩设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种表壳自动装挂钩设备及其工作方法。

背景技术

目前，表壳是电表的重要组成部件之一，在实际使用时表壳通常需要挂在墙上，因此需要在所述表壳上安装一个挂钩。在大多数电表中，所述挂钩是插接在所述表壳中的，公开号为CN203541998U的中国专利中公开了一种电表挂钩自动装配装置，其中包括气路转换部件、气压调节装置、气体管路、气动元件和压块等部件，能够在表壳中安装上挂钩。但是，该电表挂钩自动装配装置在装配挂钩的过程中仍需要人工辅助上下料，仍需要人工控制操作，自动化程度低，增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种表壳自动装挂钩设备，它能够将挂钩装配到表壳中并能够自动上料和下料，能够提高自动化程度，无需人工辅助，能够节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种表壳自动装挂钩设备，它用于将挂钩装配到表壳中，它包括机架、定位工装、装配机构、上料输送装置、下料输送装置、第一上料机构、第二上料机构、下料机构、供料机构和接料机构；其中，

所述定位工装连接在所述机架上，所述定位工装中用于放置所述表壳并定位所述表壳；

所述上料输送装置中具有上料工位，所述上料输送装置用于承接待装配的所述表壳并输送所述表壳至所述上料工位中；

所述第一上料机构连接在所述机架上并用于将所述上料工位中的所述表壳搬运至所述定位工装中；

所述供料机构中储存有所述挂钩并用于将储存的挂钩输送到所述接料机构中；

所述接料机构与所述供料机构相连并用于承接所述供料机构输送来的所述挂钩；

所述第二上料机构用于拾取所述接料机构中的挂钩并将所述挂钩搬运至所述装配机构中；

所述装配机构用于承接所述第二上料机构送来的所述挂钩并驱动所述挂钩朝向所述定位工装中的表壳移动以使所述挂钩插接到所述表壳中；

所述下料机构用于将所述定位工装中装配完成的所述表壳搬运至所述下料输送装置上。

进一步，所述表壳自动装挂钩设备还包括压紧固定机构，所述压紧固定机构包括固定架、固定气缸和固定块；其中，

所述定位工装中设有用于放置所述表壳的定位槽；

所述固定架连接在所述机架上；

所述固定块连接在所述固定气缸上；

所述固定气缸连接在所述固定架上并用于驱动所述固定块朝向所述表壳移动以将所述表壳压紧在所述定位槽中。

进一步提供一种所述装配机构的具体结构，所述装配机构包括滑道部件、推块和装配气缸；其中，

所述表壳中具有用于安装所述挂钩的插槽；

所述滑道部件连接在所述机架上，所述滑道部件中设有用于承接所述第二上料机构搬运来的挂钩的引导槽，所述引导槽的一端部与放置在所述定位工装中的表壳上的插槽对齐；

所述推块的至少一部分配合在所述引导槽中并用于与所述引导槽中的挂钩相抵；

所述装配气缸直接或间接地连接在所述机架上，所述装配气缸与所述推块相连并用于驱动所述推块滑动进而带动所述引导槽中的挂钩沿所述引导槽滑动至插入所述定位工装中的表壳上的插槽中。

进一步提供一种所述引导槽的具体结构，所述引导槽包括第一槽段和第二槽段，所述第二上料机构用于拾取所述接料机构中的挂钩并将所述挂钩搬运至所述第一槽段中；

所述第二槽段的一端部与所述第一槽段相连，所述第二槽段的另一端部与放置在所述定位工装中的表壳上的插槽对齐，所述装配气缸用于驱动所述推块滑动进而带动所述挂钩从所述第一槽段滑入所述第二槽段中进而滑入所述定位工装上的表壳中的插槽中；

所述第二槽段的左侧壁上连接有左卡板，所述左卡板与所述第二槽段的底壁之间设有左卡槽，所述第二槽段的右侧壁上连接有右卡板，所述右卡板与所述第二槽段的底壁之间设有右卡槽，当所述挂钩滑入所述第二槽段中时所述挂钩的左端部滑入所述左卡槽中并且所述挂钩的右端部滑入所述右卡槽中。

进一步，所述定位工装中设有插接缺口，所述滑道部件的一端部插配在所述插接缺口中；

和/或所述推块的下端部具有配合在所述引导槽中的凸起部，所述凸起部的侧壁上具有向外凸出的凸边部，所述凸边部用于在滑动过程中滑入所述左卡槽和所述右卡槽中。

进一步，所述第一上料机构包括第一安装架、第一横向滑座、第一纵向滑座、第一竖向滑座、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构、第一竖向驱动机构和第一取料机构；其中，

所述第一安装架连接在所述机架上；

所述第一横向滑座沿左右方向滑动连接在所述第一安装架上；

所述第一纵向滑座沿前后方向滑动连接在所述第一横向滑座上；

所述第一竖向滑座沿竖直方向滑动连接在所述第一纵向滑座上；

所述第一取料机构连接在所述第一竖向滑座上并用于吸住和松开所述表壳；

所述第一横向驱动机构分别与所述第一安装架和所述第一横向滑座相连并用于驱动所述第一横向滑座左右移动；

所述第一纵向驱动机构分别与所述第一横向滑座和所述第一纵向滑座相连并用于驱动所述第一纵向滑座前后移动；

所述第一竖向驱动机构分别与所述第一纵向滑座和所述第一竖向滑座相连并用于驱动所述第一竖向滑座上下移动；

所述第二上料机构包括第二安装架、第二横向滑座、第二纵向滑座、第二竖向滑座、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构、第二竖向驱动机构和第二取料机构；其中，

所述第二安装架连接在所述机架上；

所述第二横向滑座沿左右方向滑动连接在所述第二安装架上；

所述第二纵向滑座沿前后方向滑动连接在所述第二横向滑座上；

所述第二竖向滑座沿竖直方向滑动连接在所述第二纵向滑座上；

所述第二取料机构连接在所述第二竖向滑座上并用于夹住和松开所述挂钩；

所述第二横向驱动机构分别与所述第二安装架和所述第二横向滑座相连并用于驱动所述第二横向滑座左右移动；

所述第二纵向驱动机构分别与所述第二横向滑座和所述第二纵向滑座相连并用于驱动所述第二纵向滑座前后移动；

所述第二竖向驱动机构分别与所述第二纵向滑座和所述第二竖向滑座相连并用于驱动所述第二竖向滑座上下移动；

所述下料机构包括第三横向滑座、第三纵向滑座、第三竖向滑座、第三横向驱动机构、第三纵向驱动机构、第三竖向驱动机构和第三取料机构；其中，

所述第三横向滑座沿左右方向滑动连接在所述第一安装架上；

所述第三纵向滑座沿前后方向滑动连接在所述第三横向滑座上；

所述第三竖向滑座沿竖直方向滑动连接在所述第三纵向滑座上；

所述第三取料机构连接在所述第三竖向滑座上并用于吸住和松开所述表壳；

所述第三横向驱动机构分别与所述第一安装架和所述第三横向滑座相连并用于驱动所述第三横向滑座左右移动；

所述第三纵向驱动机构分别与所述第三横向滑座和所述第三纵向滑座相连并用于驱动所述第三纵向滑座前后移动；

所述第三竖向驱动机构分别与所述第三纵向滑座和所述第三竖向滑座相连并用于驱动所述第三竖向滑座上下移动。

进一步提供一种所述第二取料机构的具体结构，所述第二取料机构包括伸缩部件和外扩夹具；其中，

所述挂钩中具有挂孔；

所述伸缩部件连接在所述第二竖向滑座上；

所述外扩夹具连接在所述伸缩部件上；

所述外扩夹具中具有用于伸入所述挂孔中的夹头部，所述夹头部包括多个沿圆周方向依次排列的弹片体，多个所述弹片体包围形成内孔，所述内孔的孔径从上往下逐渐变小；

所述伸缩部件中具有伸缩杆，所述伸缩部件用于驱动所述伸缩杆伸入所述内孔中并撑开所述弹片体以使所述弹片体朝外侧变形并抵住所述挂孔的孔壁进而夹住所述挂钩。

进一步提供一种所述供料机构和所述接料机构的具体结构，所述供料机构包括振动盘和送料轨道，所述接料机构包括立柱和接料轨道；其中，

所述送料轨道直接或间接地连接在所述机架上，所述送料轨道中设有送料槽；

所述立柱连接在所述机架上，所述接料轨道连接在所述立柱上，所述接料轨道中设有接料槽；

所述送料槽的一端部与所述振动盘的出料口连通，所述送料槽的另一端部与所述接料槽连通；

所述振动盘连接在所述机架上，所述振动盘中储存有所述挂钩并用于振动所述挂钩以将所述挂钩依次输送至所述送料槽中，进而使所述送料槽中的挂钩输送至所述接料槽中。

进一步，所述送料槽包括主槽部、左限位槽部和右限位槽部，所述主槽部位于所述左限位槽部和所述右限位槽部之间，所述左限位槽部和所述右限位槽部分别与所述主槽部连通，所述挂钩进入所述送料槽中后所述挂钩的左端部位于所述左限位槽部中并且所述挂钩的右端部位于所述右限位槽部中；

和/或所述接料槽中设有供料工位和等待工位，所述挂钩被输送到所述接料槽中先穿过所述等待工位后移动至所述供料工位中；所述接料机构还包括压紧气缸和支架，所述支架连接在所述立柱上，所述压紧气缸连接在所述支架上，所述压紧气缸用于动作至压紧所述等待工位中的挂钩以将位于所述等待工位中的挂钩限制在所述等待工位中；所述接料轨道中具有用于与所述供料工位中的挂钩相抵以将所述挂钩限定在所述供料工位中的阻挡部。

本发明还提供了一种如上所述的表壳自动装挂钩设备的工作方法，方法的步骤中包括：

S1：所述上料输送装置输送所述表壳至所述上料工位中，所述第一上料机构将所述上料工位中的表壳搬运至所述定位工装中，所述供料机构将储存的挂钩输送到所述接料机构中，所述第二上料机构拾取所述接料机构中的挂钩并将所述挂钩搬运至所述装配机构中；

S2：所述装配机构驱动位于所述装配机构中的挂钩朝向所述定位工装中的表壳移动以使所述挂钩插接到所述表壳中；

S3：所述下料机构将所述定位工装中装配完成的所述表壳搬运至所述下料输送装置上；

S4：所述下料输送装置输送装配完成的所述表壳至下一道工序。

采用了上述技术方案后，上一道工序中的表壳流转到所述上料输送装置中，所述上料输送装置输送所述表壳至所述上料工位中，所述第一上料机构将所述上料工位中的表壳搬运至所述定位工装中。同时所述供料机构将储存的挂钩输送到所述接料机构中，所述第二上料机构拾取所述接料机构中的挂钩并将所述挂钩搬运至所述装配机构中，所述装配机构驱动位于所述装配机构中的挂钩朝向所述定位工装中的表壳移动以使所述挂钩插接到所述表壳中，然后所述下料机构将所述定位工装中装配完成的表壳搬运至所述下料输送装置上，所述下料输送装置再输送装配完成的表壳至下一道工序中，实现了将挂钩自动装配到所述表壳中并能够实现表壳和挂钩的自动上料和下料，大大提高了自动化程度，无需人工辅助，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的表壳自动装挂钩设备的结构示意图；

图2为本发明的压紧固定机构和定位工装的一侧的结构示意图；

图3为本发明的压紧固定机构和定位工装的另一侧的结构示意图；

图4为本发明的定位工装和装配机构的结构示意图；

图5为本发明的定位工装和装配机构的装配爆炸图；

图6为本发明的上料输送装置、下料输送装置、第一上料机构和下料机构的结构示意图；

图7为本发明的第一上料机构的结构示意图；

图8为本发明的第二上料机构的结构示意图；

图9为本发明的第二取料机构的结构示意图；

图10为本发明的第二取料机构的剖视图；

图11为本发明的定位工装、装配机构、第二上料机构、供料机构和接料机构的结构示意图；

图12为本发明的供料机构和接料机构的结构示意图；

图13为本发明的接料机构的结构示意图；

图14为本发明的送料轨道的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一，如图1~14所示，一种表壳自动装挂钩设备，它用于将挂钩1装配到表壳2中，它包括机架3、定位工装4、装配机构5、上料输送装置6、下料输送装置7、第一上料机构8、第二上料机构9、下料机构10、供料机构11和接料机构12；其中，

所述定位工装4连接在所述机架3上，所述定位工装4中用于放置所述表壳2并定位所述表壳2；

所述上料输送装置6中具有上料工位，所述上料输送装置6用于承接待装配的所述表壳2并输送所述表壳2至所述上料工位中；

所述第一上料机构8连接在所述机架3上并用于将所述上料工位中的所述表壳2搬运至所述定位工装4中；

所述供料机构11中储存有所述挂钩1并用于将储存的挂钩1输送到所述接料机构12中；

所述接料机构12与所述供料机构11相连并用于承接所述供料机构11输送来的所述挂钩1；

所述第二上料机构9用于拾取所述接料机构12中的挂钩1并将所述挂钩1搬运至所述装配机构5中；

所述装配机构5用于承接所述第二上料机构9送来的所述挂钩1并驱动所述挂钩1朝向所述定位工装4中的表壳2移动以使所述挂钩1插接到所述表壳2中；

所述下料机构10用于将所述定位工装4中装配完成的所述表壳2搬运至所述下料输送装置7上；具体的，上一道工序中的表壳2流转到所述上料输送装置6中，所述上料输送装置6输送所述表壳2至所述上料工位中，所述第一上料机构8将所述上料工位中的表壳2搬运至所述定位工装4中。同时所述供料机构11将储存的挂钩1输送到所述接料机构12中，所述第二上料机构9拾取所述接料机构12中的挂钩1并将所述挂钩1搬运至所述装配机构5中，所述装配机构5驱动位于所述装配机构5中的挂钩1朝向所述定位工装4中的表壳2移动以使所述挂钩1插接到所述表壳2中，然后所述下料机构10将所述定位工装4中装配完成的表壳2搬运至所述下料输送装置7上，所述下料输送装置7再输送装配完成的表壳2至下一道工序中，实现了将挂钩1自动装配到所述表壳2中并能够实现表壳2和挂钩1的自动上料和下料，大大提高了自动化程度，无需人工辅助，节约了人工成本。

在本实施例中，所述装配机构5、所述供料机构11、所述接料机构12和所述第二上料机构9也分别连接在所述机架3上。所述上料输送装置6上连接有挡板13，所述挡板13用于与所述上料输送装置6上的位于所述上料工位中的表壳2相抵以限定所述表壳2的位置，所述上料输送装置6和所述下料输送装置7分别可以为皮带输送机，所述皮带输送机的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图2~5所示，所述表壳自动装挂钩设备还可以包括压紧固定机构，所述压紧固定机构例如但不限于以下结构，它包括固定架14、固定气缸15和固定块16；其中，

所述定位工装4中设有用于放置所述表壳2的定位槽17；

所述固定架14连接在所述机架3上；

所述固定块16连接在所述固定气缸15上；

所述固定气缸15连接在所述固定架14上并用于驱动所述固定块16朝向所述表壳2移动以将所述表壳2压紧在所述定位槽17中，所述固定气缸15还用于缩回以驱动所述固定块16移动并松开所述表壳2；在本实施例中，所述定位槽17的底面上设有若干个避让凹槽18，所述避让凹槽18用于避让所述表壳2上的凸起。

如图2~5所示，所述装配机构5例如但不限于以下结构，它包括滑道部件19、推块20和装配气缸21；其中，

所述表壳2中具有用于安装所述挂钩1的插槽22；

所述滑道部件19连接在所述机架3上，所述滑道部件19中设有用于承接所述第二上料机构9搬运来的挂钩1的引导槽23，所述引导槽23的一端部与放置在所述定位工装4中的表壳2上的插槽22对齐；

所述推块20的至少一部分配合在所述引导槽23中并用于与所述引导槽23中的挂钩1相抵；

所述装配气缸21直接或间接地连接在所述机架3上，所述装配气缸21与所述推块20相连并用于驱动所述推块20滑动进而带动所述引导槽23中的挂钩1沿所述引导槽23滑动至插入所述定位工装4中的表壳2上的插槽22中，进而使所述挂钩1成功装配到所述表壳2中；在本实施例中，所述装配气缸21通过安装座24连接在所述机架3上，所述安装座24固定连接在所述机架3上，所述装配气缸21连接在所述安装座24上。具体的，所述挂钩1上设有卡舌，所述表壳2上设有卡钩，当所述挂钩1插装到所述插槽22中后所述卡钩勾住所述卡舌进而将所述挂钩1限制在所述插槽22中。

如图2~5所示，所述引导槽23可以包括第一槽段25和第二槽段26，所述第二上料机构9用于拾取所述接料机构12中的挂钩1并将所述挂钩1搬运至所述第一槽段25中；

所述第二槽段26的一端部与所述第一槽段25相连，所述第二槽段26的另一端部与放置在所述定位工装4中的表壳2上的插槽22对齐，所述装配气缸21用于驱动所述推块20滑动进而带动所述挂钩1从所述第一槽段25滑入所述第二槽段26中进而滑入所述定位工装4上的表壳2中的插槽22中；

所述第二槽段26的左侧壁上连接有左卡板27，所述左卡板27与所述第二槽段26的底壁之间设有左卡槽28，所述第二槽段26的右侧壁上连接有右卡板29，所述右卡板29与所述第二槽段26的底壁之间设有右卡槽30，当所述挂钩1滑入所述第二槽段26中时所述挂钩1的左端部滑入所述左卡槽28中并且所述挂钩1的右端部滑入所述右卡槽30中；具体的，所述左卡槽28和所述右卡槽30能够限制所述挂钩1在滑动时的姿态，以使所述挂钩1能够顺利插入所述表壳2上的插槽22中。

如图2~5所示，所述定位工装4中设有插接缺口31，所述滑道部件19的一端部插配在所述插接缺口31中；

所述推块20的下端部具有配合在所述引导槽23中的凸起部32，所述凸起部32的侧壁上具有向外凸出的凸边部33，所述凸边部33用于在滑动过程中滑入所述左卡槽28和所述右卡槽30中；具体的，所述左卡槽28和所述右卡槽30能够稳定所述推块20的滑动姿态，防止所述推块20在滑动过程中翘起。在本实施例中，所述滑道部件19包括第一块体34和第二块体35，所述第一槽段25设于所述第一块体34中，所述第二槽段26设于所述第二块体35中，所述第一块体34和所述第二块体35均连接在所述机架3上，所述第二块体35的一端部插配在所述插接缺口31中，所述第二块体35的另一端部与所述第一块体34相抵。

如图1、6、7所示，所述第一上料机构8例如但不限于以下结构，它包括第一安装架36、第一横向滑座37、第一纵向滑座38、第一竖向滑座39、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构、第一竖向驱动机构和第一取料机构；其中，

所述第一安装架36连接在所述机架3上；

所述第一横向滑座37沿左右方向滑动连接在所述第一安装架36上；

所述第一纵向滑座38沿前后方向滑动连接在所述第一横向滑座37上；

所述第一竖向滑座39沿竖直方向滑动连接在所述第一纵向滑座38上；

所述第一取料机构连接在所述第一竖向滑座39上并用于吸住和松开所述表壳2；

所述第一横向驱动机构分别与所述第一安装架36和所述第一横向滑座37相连并用于驱动所述第一横向滑座37左右移动，进而能够带动所述第一取料机构沿左右方向移动；

所述第一纵向驱动机构分别与所述第一横向滑座37和所述第一纵向滑座38相连并用于驱动所述第一纵向滑座38前后移动，进而能够带动所述第一取料机构沿前后方向移动；

所述第一竖向驱动机构分别与所述第一纵向滑座38和所述第一竖向滑座39相连并用于驱动所述第一竖向滑座39上下移动，进而能够带动所述第一取料机构沿上下方向移动。具体的，在所述第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构和第一竖向驱动机构的驱动下，所述第一取料机构能够沿前后、左右和上下方向移动，首先使所述第一取料机构移动到所述上料工位的上方，所述第一取料机构吸住所述上料工位中的表壳2，然后使所述第一取料机构移动到所述定位工装4的上方，所述第一取料机构松开所述表壳2，进而使所述上料工位中的表壳2被搬运至所述定位工装4中。

如图1、8、9、10、11所示，所述第二上料机构9例如但不限于以下结构，它包括第二安装架40、第二横向滑座41、第二纵向滑座42、第二竖向滑座43、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构、第二竖向驱动机构和第二取料机构；其中，

所述第二安装架40连接在所述机架3上；

所述第二横向滑座41沿左右方向滑动连接在所述第二安装架40上；

所述第二纵向滑座42沿前后方向滑动连接在所述第二横向滑座41上；

所述第二竖向滑座43沿竖直方向滑动连接在所述第二纵向滑座42上；

所述第二取料机构连接在所述第二竖向滑座43上并用于夹住和松开所述挂钩1；

所述第二横向驱动机构分别与所述第二安装架40和所述第二横向滑座41相连并用于驱动所述第二横向滑座41左右移动，进而能够带动所述第二取料机构沿左右方向移动；

所述第二纵向驱动机构分别与所述第二横向滑座41和所述第二纵向滑座42相连并用于驱动所述第二纵向滑座42前后移动，进而能够带动所述第二取料机构沿前后方向移动；

所述第二竖向驱动机构分别与所述第二纵向滑座42和所述第二竖向滑座43相连并用于驱动所述第二竖向滑座43上下移动，进而能够带动所述第二取料机构沿上下方向移动。具体的，在所述第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构和第二竖向驱动机构的驱动下，所述第二取料机构能够沿前后、左右和上下方向移动，首先使所述第二取料机构移动到所述接料机构12的上方，所述第二取料机构夹取所述接料机构12上的挂钩1，然后使所述第二取料机构移动到所述装配机构5中的引导槽23的上方，所述第二取料机构松开所述挂钩1以使所述挂钩1落入所述引导槽23中的第一槽段25中，实现了将所述接料机构12中的挂钩1搬运至所述装配机构5中。

具体的，所述下料机构10例如但不限于以下结构，它包括第三横向滑座、第三纵向滑座、第三竖向滑座、第三横向驱动机构、第三纵向驱动机构、第三竖向驱动机构和第三取料机构；其中，

所述第三横向滑座沿左右方向滑动连接在所述第一安装架36上；

所述第三纵向滑座沿前后方向滑动连接在所述第三横向滑座上；

所述第三竖向滑座沿竖直方向滑动连接在所述第三纵向滑座上；

所述第三取料机构连接在所述第三竖向滑座上并用于吸住和松开所述表壳2；

所述第三横向驱动机构分别与所述第一安装架36和所述第三横向滑座相连并用于驱动所述第三横向滑座左右移动，进而能够带动所述第三取料机构沿左右方向移动；

所述第三纵向驱动机构分别与所述第三横向滑座和所述第三纵向滑座相连并用于驱动所述第三纵向滑座前后移动，进而能够带动所述第三取料机构沿前后方向移动；

所述第三竖向驱动机构分别与所述第三纵向滑座和所述第三竖向滑座相连并用于驱动所述第三竖向滑座上下移动，进而能够带动所述第三取料机构沿上下方向移动。具体的，在所述第三横向驱动机构、第三纵向驱动机构和第三竖向驱动机构的驱动下，所述第三取料机构能够沿前后、左右和上下方向移动，首先使所述第三取料机构移动到所述定位工装4的上方，所述第三取料机构吸住所述定位工装4中的装配完成的表壳2，然后使所述第三取料机构移动到所述下料输送装置7的上方，所述第三取料机构松开所述表壳2进而使所述定位工装4中的表壳2被搬运至所述下料输送装置7上。

如图8~10所示，所述第二取料机构例如但不限于以下结构，它包括伸缩部件44和外扩夹具45；其中，

所述挂钩1中具有挂孔46；

所述伸缩部件44连接在所述第二竖向滑座43上；

所述外扩夹具45连接在所述伸缩部件44上；

所述外扩夹具45中具有用于伸入所述挂孔46中的夹头部47，所述夹头部47包括多个沿圆周方向依次排列的弹片体48，多个所述弹片体48包围形成内孔49，所述内孔49的孔径从上往下逐渐变小；

所述伸缩部件44中具有伸缩杆50，所述伸缩部件44用于驱动所述伸缩杆50伸入所述内孔49中并撑开所述弹片体48以使所述弹片体48朝外侧变形并抵住所述挂孔46的孔壁进而夹住所述挂钩1；在本实施例中，相邻的弹片体48之间设有间隙槽51，由于所述内孔49的孔径从上往下逐渐变小，所述伸缩杆50从上往下伸入所述内孔49中的过程中，所述伸缩杆50会逐渐撑开所述弹片体48以使所述弹片体48朝外侧变形，进而使所述弹片体48抵住所述挂孔46的孔壁进而夹住所述挂钩1；具体的，所述伸缩部件44可以为气缸或电缸，气缸和电缸的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术。

具体的，所述第一取料机构可以包括至少一个连接在所述第一竖向滑座39上的上料吸盘52，所述第三取料机构可以包括至少一个连接在所述第三竖向滑座上的下料吸盘53；在本实施例中，所述上料吸盘52和所述下料吸盘53分别设有4个。

所述第一横向驱动机构可以包括第一横向电机54、第一横向齿条和第一横向齿轮，所述第一横向齿条连接在所述第一安装架36上，所述第一横向齿轮连接在所述第一横向电机54上并与所述第一横向齿条啮合，所述第一横向电机54连接在所述第一横向滑座37上并用于驱动所述第一横向齿轮旋转进而带动所述第一横向滑座37左右移动；

所述第二横向驱动机构可以包括第二横向电机55、第二横向齿条和第二横向齿轮，所述第二横向齿条连接在所述第二安装架40上，所述第二横向齿轮连接在所述第二横向电机55上并与所述第二横向齿条啮合，所述第二横向电机55连接在所述第二横向滑座41上并用于驱动所述第二横向齿轮旋转进而带动所述第二横向滑座41左右移动；

所述第三横向驱动机构可以包括第三横向电机、第三横向齿条和第三横向齿轮，所述第三横向齿条连接在所述第一安装架36上，所述第三横向齿轮连接在所述第三横向电机上并与所述第三横向齿条啮合，所述第三横向电机连接在所述第三横向滑座上并用于驱动所述第三横向齿轮旋转进而带动所述第三横向滑座左右移动；

所述第一纵向驱动机构包括第一气缸56，所述第一气缸56安装在所述第一横向滑座37上并与所述第一纵向滑座38相连，所述第一气缸56伸缩时带动所述第一纵向滑座38相对所述第一横向滑座37沿前后方向移动；

所述第二纵向驱动机构包括第二气缸57，所述第二气缸57安装在所述第二横向滑座41上并与所述第二纵向滑座42相连，所述第二气缸57伸缩时带动所述第二纵向滑座42相对所述第二横向滑座41沿前后方向移动；

所述第三纵向驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸安装在所述第三横向滑座上并与所述第三纵向滑座相连，所述第三气缸伸缩时带动所述第三纵向滑座相对所述第三横向滑座沿前后方向移动；

所述第一竖向驱动机构包括第一竖向电机58、第一竖向齿条和第一竖向齿轮，所述第一竖向齿条连接在所述第一竖向滑座39上，所述第一竖向齿轮连接在所述第一竖向电机58上并与所述第一竖向齿条啮合，所述第一竖向电机58连接在所述第一纵向滑座38上并用于驱动所述第一竖向齿轮旋转进而带动所述第一竖向滑座39上下移动；

所述第二竖向驱动机构包括第二竖向电机59、第二竖向齿条和第二竖向齿轮，所述第二竖向齿条连接在所述第二竖向滑座43上，所述第二竖向齿轮连接在所述第二竖向电机59上并与所述第二竖向齿条啮合，所述第二竖向电机59连接在所述第二纵向滑座42上并用于驱动所述第二竖向齿轮旋转进而带动所述第二竖向滑座43上下移动；

所述第三竖向驱动机构包括第三竖向电机、第三竖向齿条和第三竖向齿轮，所述第三竖向齿条连接在所述第三竖向滑座上，所述第三竖向齿轮连接在所述第三竖向电机上并与所述第三竖向齿条啮合，所述第三竖向电机连接在所述第三纵向滑座上并用于驱动所述第三竖向齿轮旋转进而带动所述第三竖向滑座上下移动。

进一步具体的，所述第一纵向滑座38上连接有第一滑块60，所述第一纵向滑座38中设有第一通孔61；

所述第一竖向滑座39上连接有第一导轨62，所述第一导轨62与所述第一滑块60滑配进而使所述第一竖向滑座39滑动连接在所述第一纵向滑座38上，所述第一竖向滑座39从所述第一通孔61中穿过；

所述第二纵向滑座42上连接有第二滑块，所述第二纵向滑座42中设有第二通孔；

所述第二竖向滑座43上连接有第二导轨，所述第二导轨与所述第二滑块滑配进而使所述第二竖向滑座43滑动连接在所述第二纵向滑座42上，所述第二竖向滑座43从所述第二通孔中穿过；

所述第三纵向滑座上连接有第三滑块，所述第三纵向滑座中设有第三通孔；

所述第三竖向滑座上连接有第三导轨，所述第三导轨与所述第三滑块滑配进而使所述第三竖向滑座滑动连接在所述第三纵向滑座上，所述第三竖向滑座从所述第三通孔中穿过。

如图11~14所示，所述供料机构11可以包括振动盘63和送料轨道64，所述接料机构12可以包括立柱65和接料轨道66；其中，

所述送料轨道64直接或间接地连接在所述机架3上，所述送料轨道64中设有送料槽67；

所述立柱65连接在所述机架3上，所述接料轨道66连接在所述立柱65上，所述接料轨道66中设有接料槽68；

所述送料槽67的一端部与所述振动盘63的出料口连通，所述送料槽67的另一端部与所述接料槽68连通；

所述振动盘63连接在所述机架3上，所述振动盘63中储存有所述挂钩1并用于振动所述挂钩1以将所述挂钩1依次输送至所述送料槽67中，进而使所述送料槽67中的挂钩1输送至所述接料槽68中；具体的，所述第二上料机构9用于拾取所述接料槽68中的挂钩1并将所述挂钩1搬运至所述装配机构5中。在本实施例中，所述送料轨道64通过调高装置连接在所述机架3上，所述调高装置包括固定座69、调节座70、安装板71和多个螺杆72；其中，

所述固定座69连接在所述机架3上；

所述螺杆72的下端部连接在所述固定座69上；

所述调节座70的下端部设有法兰部73，所述螺杆72的上端部穿过所述法兰部73，所述螺杆72上连接有与所述法兰部73的上端面相抵的上螺母以及与所述法兰部73的下端面相抵的下螺母；

所述安装板71连接在所述调节座70上；

所述送料轨道64连接在所述安装板71上；

具体的，通过旋拧所述上螺母和所述下螺母，能够使所述法兰部73相对所述螺杆72移动，进而能够调节所述调节座70的高度。

如图11~14所示，所述送料槽67可以包括主槽部74、左限位槽部75和右限位槽部76，所述主槽部74位于所述左限位槽部75和所述右限位槽部76之间，所述左限位槽部75和所述右限位槽部76分别与所述主槽部74连通，所述挂钩1进入所述送料槽67中后所述挂钩1的左端部位于所述左限位槽部75中并且所述挂钩1的右端部位于所述右限位槽部76中，以便限制所述挂钩1在所述送料槽67中滑动的姿态，防止所述挂钩1翘起或从所述送料槽67中意外脱离；

所述接料槽68中设有供料工位77和等待工位78，所述挂钩1被输送到所述接料槽68中先穿过所述等待工位78后移动至所述供料工位77中；所述接料机构12还包括压紧气缸79和支架80，所述支架80连接在所述立柱65上，所述压紧气缸79连接在所述支架80上，所述压紧气缸79用于动作至压紧所述等待工位78中的挂钩1以将位于所述等待工位78中的挂钩1限制在所述等待工位78中；所述接料轨道66中具有用于与所述供料工位77中的挂钩1相抵以将所述挂钩1限定在所述供料工位77中的阻挡部81。具体的，当最前方的所述挂钩1穿过所述等待工位78移动到所述供料工位77中后，最前方的挂钩1与所述阻挡部81相抵进而被限定在所述供料工位77中，然后所述压紧气缸79伸出以压紧所述等待工位78中的挂钩1，进而将等待工位78中的挂钩1固定住。然后所述第二上料机构9夹取所述供料工位77中的挂钩1并将所述挂钩1搬运至所述装配机构5中，然后所述压紧气缸79缩回以松开所述等待工位78中的挂钩1，在所述振动盘63的输送下，所述送料槽67中的挂钩1向前移动，进而推动所述等待工位78中的挂钩1移动到所述供料工位77中，然后重复上述操作。

在本实施例中，所述机架3包括第一架体82和第二架体83，所述第一安装架36、第二安装架40、定位工装4、固定架14、滑道部件19和所述安装座24均连接在所述第一架体82上；所述振动盘63和所述立柱65均连接在所述第二架体83上。

实施例二，一种如实施例一所述的表壳自动装挂钩设备的工作方法，方法的步骤中包括：

S1：所述上料输送装置6输送所述表壳2至所述上料工位中，所述第一上料机构8将所述上料工位中的表壳2搬运至所述定位工装4中，所述供料机构11将储存的挂钩1输送到所述接料机构12中，所述第二上料机构9拾取所述接料机构12中的挂钩1并将所述挂钩1搬运至所述装配机构5中；

S2：所述装配机构5驱动位于所述装配机构5中的挂钩1朝向所述定位工装4中的表壳2移动以使所述挂钩1插接到所述表壳2中；

S3：所述下料机构10将所述定位工装4中装配完成的所述表壳2搬运至所述下料输送装置7上；

S4：所述下料输送装置7输送装配完成的所述表壳2至下一道工序。

综上所述，上一道工序中的表壳2流转到所述上料输送装置6中，所述上料输送装置6输送所述表壳2至所述上料工位中，所述第一上料机构8将所述上料工位中的表壳2搬运至所述定位工装4中。同时所述供料机构11将储存的挂钩1输送到所述接料机构12中，所述第二上料机构9拾取所述接料机构12中的挂钩1并将所述挂钩1搬运至所述装配机构5中，所述装配机构5驱动位于所述装配机构5中的挂钩1朝向所述定位工装4中的表壳2移动以使所述挂钩1插接到所述表壳2中，然后所述下料机构10将所述定位工装4中装配完成的表壳2搬运至所述下料输送装置7上，所述下料输送装置7再输送装配完成的表壳2至下一道工序中，实现了将挂钩1自动装配到所述表壳2中并能够实现表壳2和挂钩1的自动上料和下料，大大提高了自动化程度，无需人工辅助，节约了人工成本。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表壳自动装挂钩设备，其特征在于，它用于将挂钩（1）装配到表壳（2）中，它包括机架（3）、定位工装（4）、装配机构（5）、上料输送装置（6）、下料输送装置（7）、第一上料机构（8）、第二上料机构（9）、下料机构（10）、供料机构（11）和接料机构（12）；其中，

所述定位工装（4）连接在所述机架（3）上，所述定位工装（4）中用于放置所述表壳（2）并定位所述表壳（2）；

所述上料输送装置（6）中具有上料工位，所述上料输送装置（6）用于承接待装配的所述表壳（2）并输送所述表壳（2）至所述上料工位中；

所述第一上料机构（8）连接在所述机架（3）上并用于将所述上料工位中的所述表壳（2）搬运至所述定位工装（4）中；

所述供料机构（11）中储存有所述挂钩（1）并用于将储存的挂钩（1）输送到所述接料机构（12）中；

所述接料机构（12）与所述供料机构（11）相连并用于承接所述供料机构（11）输送来的所述挂钩（1）；

所述第二上料机构（9）用于拾取所述接料机构（12）中的挂钩（1）并将所述挂钩（1）搬运至所述装配机构（5）中；

所述装配机构（5）用于承接所述第二上料机构（9）送来的所述挂钩（1）并驱动所述挂钩（1）朝向所述定位工装（4）中的表壳（2）移动以使所述挂钩（1）插接到所述表壳（2）中；

所述下料机构（10）用于将所述定位工装（4）中装配完成的所述表壳（2）搬运至所述下料输送装置（7）上。

2.根据权利要求1所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，还包括压紧固定机构，所述压紧固定机构包括固定架（14）、固定气缸（15）和固定块（16）；其中，

所述定位工装（4）中设有用于放置所述表壳（2）的定位槽（17）；

所述固定架（14）连接在所述机架（3）上；

所述固定块（16）连接在所述固定气缸（15）上；

所述固定气缸（15）连接在所述固定架（14）上并用于驱动所述固定块（16）朝向所述表壳（2）移动以将所述表壳（2）压紧在所述定位槽（17）中。

3.根据权利要求1所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，所述装配机构（5）包括滑道部件（19）、推块（20）和装配气缸（21）；其中，

所述表壳（2）中具有用于安装所述挂钩（1）的插槽（22）；

所述滑道部件（19）连接在所述机架（3）上，所述滑道部件（19）中设有用于承接所述第二上料机构（9）搬运来的挂钩（1）的引导槽（23），所述引导槽（23）的一端部与放置在所述定位工装（4）中的表壳（2）上的插槽（22）对齐；

所述推块（20）的至少一部分配合在所述引导槽（23）中并用于与所述引导槽（23）中的挂钩（1）相抵；

所述装配气缸（21）直接或间接地连接在所述机架（3）上，所述装配气缸（21）与所述推块（20）相连并用于驱动所述推块（20）滑动进而带动所述引导槽（23）中的挂钩（1）沿所述引导槽（23）滑动至插入所述定位工装（4）中的表壳（2）上的插槽（22）中。

4.根据权利要求3所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，

所述引导槽（23）包括第一槽段（25）和第二槽段（26），所述第二上料机构（9）用于拾取所述接料机构（12）中的挂钩（1）并将所述挂钩（1）搬运至所述第一槽段（25）中；

所述第二槽段（26）的一端部与所述第一槽段（25）相连，所述第二槽段（26）的另一端部与放置在所述定位工装（4）中的表壳（2）上的插槽（22）对齐，所述装配气缸（21）用于驱动所述推块（20）滑动进而带动所述挂钩（1）从所述第一槽段（25）滑入所述第二槽段（26）中进而滑入所述定位工装（4）上的表壳（2）中的插槽（22）中；

所述第二槽段（26）的左侧壁上连接有左卡板（27），所述左卡板（27）与所述第二槽段（26）的底壁之间设有左卡槽（28），所述第二槽段（26）的右侧壁上连接有右卡板（29），所述右卡板（29）与所述第二槽段（26）的底壁之间设有右卡槽（30），当所述挂钩（1）滑入所述第二槽段（26）中时所述挂钩（1）的左端部滑入所述左卡槽（28）中并且所述挂钩（1）的右端部滑入所述右卡槽（30）中。

5.根据权利要求3所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，

所述定位工装（4）中设有插接缺口（31），所述滑道部件（19）的一端部插配在所述插接缺口（31）中；

和/或所述推块（20）的下端部具有配合在所述引导槽（23）中的凸起部（32），所述凸起部（32）的侧壁上具有向外凸出的凸边部（33），所述凸边部（33）用于在滑动过程中滑入所述左卡槽（28）和所述右卡槽（30）中。

6.根据权利要求1所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，

所述第一上料机构（8）包括第一安装架（36）、第一横向滑座（37）、第一纵向滑座（38）、第一竖向滑座（39）、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构、第一竖向驱动机构和第一取料机构；其中，

所述第一安装架（36）连接在所述机架（3）上；

所述第一横向滑座（37）沿左右方向滑动连接在所述第一安装架（36）上；

所述第一纵向滑座（38）沿前后方向滑动连接在所述第一横向滑座（37）上；

所述第一竖向滑座（39）沿竖直方向滑动连接在所述第一纵向滑座（38）上；

所述第一取料机构连接在所述第一竖向滑座（39）上并用于吸住和松开所述表壳（2）；

所述第一横向驱动机构分别与所述第一安装架（36）和所述第一横向滑座（37）相连并用于驱动所述第一横向滑座（37）左右移动；

所述第一纵向驱动机构分别与所述第一横向滑座（37）和所述第一纵向滑座（38）相连并用于驱动所述第一纵向滑座（38）前后移动；

所述第一竖向驱动机构分别与所述第一纵向滑座（38）和所述第一竖向滑座（39）相连并用于驱动所述第一竖向滑座（39）上下移动；

所述第二上料机构（9）包括第二安装架（40）、第二横向滑座（41）、第二纵向滑座（42）、第二竖向滑座（43）、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构、第二竖向驱动机构和第二取料机构；其中，

所述第二安装架（40）连接在所述机架（3）上；

所述第二横向滑座（41）沿左右方向滑动连接在所述第二安装架（40）上；

所述第二纵向滑座（42）沿前后方向滑动连接在所述第二横向滑座（41）上；

所述第二竖向滑座（43）沿竖直方向滑动连接在所述第二纵向滑座（42）上；

所述第二取料机构连接在所述第二竖向滑座（43）上并用于夹住和松开所述挂钩（1）；

所述第二横向驱动机构分别与所述第二安装架（40）和所述第二横向滑座（41）相连并用于驱动所述第二横向滑座（41）左右移动；

所述第二纵向驱动机构分别与所述第二横向滑座（41）和所述第二纵向滑座（42）相连并用于驱动所述第二纵向滑座（42）前后移动；

所述第二竖向驱动机构分别与所述第二纵向滑座（42）和所述第二竖向滑座（43）相连并用于驱动所述第二竖向滑座（43）上下移动；

所述下料机构（10）包括第三横向滑座、第三纵向滑座、第三竖向滑座、第三横向驱动机构、第三纵向驱动机构、第三竖向驱动机构和第三取料机构；其中，

所述第三横向滑座沿左右方向滑动连接在所述第一安装架（36）上；

所述第三纵向滑座沿前后方向滑动连接在所述第三横向滑座上；

所述第三竖向滑座沿竖直方向滑动连接在所述第三纵向滑座上；

所述第三取料机构连接在所述第三竖向滑座上并用于吸住和松开所述表壳（2）；

所述第三横向驱动机构分别与所述第一安装架（36）和所述第三横向滑座相连并用于驱动所述第三横向滑座左右移动；

所述第三纵向驱动机构分别与所述第三横向滑座和所述第三纵向滑座相连并用于驱动所述第三纵向滑座前后移动；

所述第三竖向驱动机构分别与所述第三纵向滑座和所述第三竖向滑座相连并用于驱动所述第三竖向滑座上下移动。

7.根据权利要求6所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，所述第二取料机构包括伸缩部件（44）和外扩夹具（45）；其中，

所述挂钩（1）中具有挂孔（46）；

所述伸缩部件（44）连接在所述第二竖向滑座（43）上；

所述外扩夹具（45）连接在所述伸缩部件（44）上；

所述外扩夹具（45）中具有用于伸入所述挂孔（46）中的夹头部（47），所述夹头部（47）包括多个沿圆周方向依次排列的弹片体（48），多个所述弹片体（48）包围形成内孔（49），所述内孔（49）的孔径从上往下逐渐变小；

所述伸缩部件（44）中具有伸缩杆（50），所述伸缩部件（44）用于驱动所述伸缩杆（50）伸入所述内孔（49）中并撑开所述弹片体（48）以使所述弹片体（48）朝外侧变形并抵住所述挂孔（46）的孔壁进而夹住所述挂钩（1）。

8.根据权利要求1所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，所述供料机构（11）包括振动盘（63）和送料轨道（64），所述接料机构（12）包括立柱（65）和接料轨道（66）；其中，

所述送料轨道（64）直接或间接地连接在所述机架（3）上，所述送料轨道（64）中设有送料槽（67）；

所述立柱（65）连接在所述机架（3）上，所述接料轨道（66）连接在所述立柱（65）上，所述接料轨道（66）中设有接料槽（68）；

所述送料槽（67）的一端部与所述振动盘（63）的出料口连通，所述送料槽（67）的另一端部与所述接料槽（68）连通；

所述振动盘（63）连接在所述机架（3）上，所述振动盘（63）中储存有所述挂钩（1）并用于振动所述挂钩（1）以将所述挂钩（1）依次输送至所述送料槽（67）中，进而使所述送料槽（67）中的挂钩（1）输送至所述接料槽（68）中。

9.根据权利要求8所述的表壳自动装挂钩设备，其特征在于，

所述送料槽（67）包括主槽部（74）、左限位槽部（75）和右限位槽部（76），所述主槽部（74）位于所述左限位槽部（75）和所述右限位槽部（76）之间，所述左限位槽部（75）和所述右限位槽部（76）分别与所述主槽部（74）连通，所述挂钩（1）进入所述送料槽（67）中后所述挂钩（1）的左端部位于所述左限位槽部（75）中并且所述挂钩（1）的右端部位于所述右限位槽部（76）中；

和/或所述接料槽（68）中设有供料工位（77）和等待工位（78），所述挂钩（1）被输送到所述接料槽（68）中先穿过所述等待工位（78）后移动至所述供料工位（77）中；所述接料机构（12）还包括压紧气缸（79）和支架（80），所述支架（80）连接在所述立柱（65）上，所述压紧气缸（79）连接在所述支架（80）上，所述压紧气缸（79）用于动作至压紧所述等待工位（78）中的挂钩（1）以将位于所述等待工位（78）中的挂钩（1）限制在所述等待工位（78）中；所述接料轨道（66）中具有用于与所述供料工位（77）中的挂钩（1）相抵以将所述挂钩（1）限定在所述供料工位（77）中的阻挡部（81）。

10.一种如权利要求1~9中任一项所述的表壳自动装挂钩设备的工作方法，其特征在于，方法的步骤中包括：

S1：所述上料输送装置（6）输送所述表壳（2）至所述上料工位中，所述第一上料机构（8）将所述上料工位中的表壳（2）搬运至所述定位工装（4）中，所述供料机构（11）将储存的挂钩（1）输送到所述接料机构（12）中，所述第二上料机构（9）拾取所述接料机构（12）中的挂钩（1）并将所述挂钩（1）搬运至所述装配机构（5）中；

S2：所述装配机构（5）驱动位于所述装配机构（5）中的挂钩（1）朝向所述定位工装（4）中的表壳（2）移动以使所述挂钩（1）插接到所述表壳（2）中；

S3：所述下料机构（10）将所述定位工装（4）中装配完成的所述表壳（2）搬运至所述下料输送装置（7）上；

S4：所述下料输送装置（7）输送装配完成的所述表壳（2）至下一道工序。

Images