CN213622229U - 磁性件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于耳机盒制备领域，公开了一种磁性件上料装置，包括料仓组件、进料组件、推料组件以及插磁组件，料仓组件设有出料口，料仓组件配置有若干个磁性件，料仓组件支撑于进料组件，进料组件设有进料工位和取料工位，进料组件设于料仓组件靠近出料口的一侧以使磁性件能够从出料口落入进料工位，推料组件用于从进料工位推动单个磁性件移动至取料工位，插磁组件往复运动于取料工位与耳机盒之间以吸取磁性件至耳机盒；该磁性件上料装置只需要将磁性件放置在料仓组件，磁性件上料装置就可自动完成磁性件的安装，自动化程度高，能够提高生产效率，同时还能把控产品质量，产品一致性高。

Description

磁性件上料装置

技术领域

本实用新型涉及耳机盒制备领域，尤其涉及一种用于将磁性件安装于耳机盒的磁性件上料装置。

背景技术

蓝牙耳机在使用过程中，需要定时对蓝牙耳机进行充电，且蓝牙耳机内部设置有很多精密零件，在不使用时需要收纳到耳机盒内进行存放以及充电，耳机盒通常具有底壳以及与底壳磁性吸附的上盖，这种耳机盒往往会在底壳安装磁铁，在上盖安装导磁件，以使耳机盒在不使用时上盖与底壳盖合，目前在耳机盒安装磁铁往往是通过人工操作的，人工操作时利用镊子夹取磁铁然后将磁铁安装到耳机盒时，安装过程中容易出现以下问题：

1、生产效率慢，且人工操作安装磁铁可控性低，有时候会把个别磁铁反置，不能保证产品质量。

2、由于耳机盒的体积不大，因此磁铁的体积也是很小的，利用镊子夹取磁铁放置在耳机盒时容易发生晃动。

3、磁铁具有脆、硬的特性，使用镊子夹取磁铁时，镊子与磁铁接触的部分容易发生磨损。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种磁性件上料装置，其旨在解决人工手动安装安装磁铁在耳机盒时生产效率慢、可控性低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种磁性件上料装置，用于将磁性件安装于耳机盒，其特征在于，所述磁性件上料装置包括：

料仓组件，所述料仓组件设有出料口，所述料仓组件配置有若干个磁性件；

进料组件，所述进料组件设有进料工位和取料工位，所述进料组件设于所述料仓组件靠近出料口的一侧以使磁性件能够从所述出料口落入所述进料工位；

推料组件，所述推料组件用于从所述进料工位推动单个磁性件移动至所述取料工位；

插磁组件，所述插磁组件往复运动于所述取料工位与耳机盒之间以吸取所述磁性件至耳机盒；

所述料仓组件支撑于所述进料组件。

作为一种改进方式，所述料仓组件包括中空设置的储料管，所述储料管靠近所述进料组件的一侧设有所述出料口，磁性件放置在所述储料管内。

作为一种改进方式，所述储料管设有至少两根，所述料仓组件还包括旋转台和间隔设于所述旋转台靠近所述进料组件一侧的支撑台，两根以上所述储料管沿所述旋转台的圆周方向均匀分布于所述旋转台，且所述储料管靠近所述进料组件的一端穿过所述旋转台并支撑于所述支撑台，所述支撑台贯穿设有通孔，所述旋转台旋转预设角度，所述储料管、所述通孔、所述进料组件连通。

作为一种改进方式，所述进料组件包括工作台以及中空设置的进料管，所述工作台设有进料通道，所述进料工位和所述取料工位均设于所述工作台，所述进料工位和所述取料工位均与所述进料通道连通，并分别位于所述进料通道的两端，所述进料管安装于所述进料工位，且所述进料管靠近所述储料管的一端与所述储料管连通，所述进料管远离所述储料管的一端与所述进料通道连通。

作为一种改进方式，所述进料组件还包括设于所述工作台的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述取料工位靠近所述工作台的一侧以检测所述磁性件的磁极方向是否为预设磁极方向。

作为一种改进方式，所述推料组件包括推杆以及用于驱动所述推杆在所述进料通道朝向或远离所述取料工位运动的第一驱动机构。

作为一种改进方式，所述插磁组件包括用于吸取磁性件至耳机盒的插磁机构、用于驱动所述插磁机构在水平方向上朝向或远离所述取料工位运动的第二驱动机构、以及用于驱动所述插磁机构在竖直方向上朝向或远离所述取料工位运动的第三驱动机构。

作为一种改进方式，所述插磁机构包括安装板、安装在所述安装板一端的压入套筒、设于所述压入套筒的吸磁件、以及安装在所述安装板另一端的第四驱动机构，所述压入套筒在竖直方向上贯穿设有滑槽，所述吸磁件设于所述滑槽，所述第三驱动机构与所述安装板连接以驱动所述安装板在竖直方向上朝向或远离所述取料工位运动，所述第四驱动机构与所述吸磁件连接以驱动所述吸磁件在所述滑槽朝向或远离所述第四驱动机构运动。

作为一种改进方式，所述插磁机构还包括与所述第三驱动机构连接的固定板和缓冲机构，所述缓冲机构包括安装于所述固定板的顶板、安装于所述固定板的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑轨座、以及弹性压缩于所述顶板与所述滑轨座之间的弹性件，所述安装板安装于所述滑轨座。

作为一种改进方式，所述磁性件上料装置还包括机架，所述进料组件、所述推料组件和所述插磁组件均安装在所述机架上，所述推料组件和所述插磁组件分别位于所述进料组件的两侧。

本实用新型提供的磁性件上料装置只需要将磁性件放置在料仓组件，磁性件上料装置就可自动完成磁性件的安装，自动化程度高，能够提高生产效率，同时还能把控产品质量，产品一致性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的磁性件上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的料仓组件、进料组件以及推料组件的装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的料仓组件、进料组件以及推料组件的装配侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的工作台的剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的插磁组件的结构示意图；

图6是图5中A的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的压入套筒的结构示意图。

附图标号说明：

1、磁性件上料装置；

100、料仓组件；11、出料口；12、旋转台；13、支撑台；131、通孔；14、储料管；15、电机；

200、进料组件；21、进料工位；22、取料工位；23、工作台；231、进料通道；24、进料管；25、霍尔传感器；

300、推料组件；31、推杆；32、第一驱动机构；

400、插磁组件；41、插磁机构；411、安装板；412、压入套筒；4121、滑槽；413、吸磁件；414、第四驱动机构；415、固定板；416、缓冲机构；4161、顶板；4162、滑轨；4163、滑轨座；4164、弹性件；42、第二驱动机构；43、第三驱动机构；

500、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1-图3，本实施例提供的一种磁性件上料装置1，用于将磁性件安装于耳机盒，磁性件上料装置1包括机架500、料仓组件100、进料组件200、推料组件300以及插磁组件400，进料组件200、推料组件300和插磁组件400 均安装在机架500上，料仓组件100支撑于进料组件200，推料组件300和插磁组件400分别位于进料组件200的两侧。料仓组件100设有出料口11，且料仓组件100配置有若干个磁性件；进料组件200设有进料工位21和取料工位22，进料组件200设于料仓组件100靠近出料口11的一侧以使磁性件能够从出料口11落入进料工位21；推料组件300用于从进料工位21推动单个磁性件移动至取料工位22；插磁组件400往复运动于取料工位22与耳机盒之间以吸取磁性件至耳机盒；本实施例的磁性件上料装置1在料仓组件100配置有磁性件，磁性件从出料口11掉落进入进料工位21，推料组件300推动一个位于进料工位21的磁性件至取料工位22为下一步工序做准备，插磁组件400往复运动于取料工位22与耳机盒之间以吸取磁性件至耳机盒，这样只需要将磁性件放置在料仓组件100，磁性件上料装置1就可自动完成磁性件的安装，自动化程度高，能够提高生产效率，同时还能把控产品质量，产品一致性高。

料仓组件100、进料组件200以及推料组件300配套设置，配套装置，本实施例的磁性件上料装置1可配置若干套该配套装置，在对应配置若干个插磁组件，这可根据实际生产中耳机盒所需的磁性件数量以及工作需求等因素设置。

参阅图1-图3，料仓组件100包括中空设置的储料管14，储料管14靠近进料组件200的一侧设有出料口11，磁性件放置在储料管14内，储料管14的数量以及储料管14的长度均根据实际生产需求设计，本实施例的储料管14设有十二根，管长400mm，磁性件厚度4mm，每管储料管14储料100个磁性件。料仓组件100还包括旋转台12和间隔设于旋转台12靠近进料组件200一侧的支撑台13，支撑台13通过支柱安装在机架500上，支撑台13贯穿设有通孔131，十二根储料管14沿旋转台12的圆周方向均匀分布于旋转台12，且储料管14 靠近进料组件200的一端穿过旋转台12并支撑于支撑台13，旋转台12旋转预设角度，其中一根储料管14通过通孔131与进料组件200连通，该根储料管 14的磁性件逐个落入进料组件200为进行下一个工序做准备，这样设计不需要频繁装料，只需要在最后一根储料管14的磁性件快用完的时候再统一装料即可，节省了装料时间。

可选地，旋转台12可通过电机15驱动旋转，通过电机15驱动旋转时，电机15安装在支撑台13远离旋转的一侧，且电机15的驱动轴与旋转连接。可以理解地，旋转台12可以通过其他工作方式驱动旋转。

可选地，储料管14内设有传感器(图未示)用于检测管内是否有磁性件，当管内没有磁性件时，传感器向磁性件上料装置1反馈信息，磁性件上料装置 1控制旋转台12旋转预设角度，对另一根储料管14的磁性件进料。

参阅图1-图4，进料组件200位于支撑台13的下方，进料组件200包括工作台23以及中空设置的进料管24，进料工位21和取料工位22均设于工作台 23，工作台23还设有进料通道231，进料工位21和取料工位22均与进料通道 231连通，并分别位于进料通道231的两端，进料管24安装于进料工位21，且进料管24远离储料管14的一端与进料通道231连通，旋转台12旋转预设角度，储料管14通过通孔131与进料管24远离靠近储料管14的一端连通，磁性件从进料管24掉落进入进料工位21为下一工序做准备，进料方式简单实用。

参阅图1-图4，进料组件200还包括设于工作台23的霍尔传感器25，霍尔传感器25位于工作台23远离料仓组件100的一侧，且霍尔传感器25位于取料工位22的正下方以检测磁性件的磁极方向是否为预设磁极方向，当磁性件的磁极方向与预设方向相反时，磁性件上料装置1发出警报，工作人员听到警报后上前检查并校正。

参阅图1-图3，推料组件300包括推杆31以及用于驱动推杆31在进料通道231朝向或远离取料工位22运动的第一驱动机构32，推杆31为金属条，进料通道231的厚度略大于磁性件的厚度，推杆31的厚度略小于磁性件的厚度，或者推杆31的厚度等于磁性件的厚度，有利于推杆31单次只推动一个磁性件至取料工位22，第一驱动机构32为气缸，推料方式简单可靠。

可选地，推杆31与磁性件接触可设计为软接触，减少磁性件发生磨损的现象。

参阅图1，图5及图6，插磁组件400包括用于吸取磁性件至耳机盒的插磁机构41、用于驱动插磁机构41在水平方向上朝向或远离取料工位22运动的第二驱动机构42、以及用于驱动插磁机构41在竖直方向上朝向或远离取料工位 22运动的第三驱动机构43，即，在进行插磁工序时，第二驱动机构42驱动插磁机构41在水平方向上朝着取料工位22靠近，直至插磁机构41位于取料工位22的上方，第三驱动机构43驱动插磁机构41在竖直方向上方向上朝着取料工位22靠近，插磁机构41吸取磁性件后，第三驱动机构43驱动插磁机构41在竖直方向上方向上远离取料工位22运动，第二驱动机构42再驱动插磁机构41 在水平方向上远离取料工位22运动至耳机盒上方，插磁机构41将磁性件安装至耳机盒，能够逐一对多个耳机盒安装同一位置的磁性件。

可选地，第二驱动机构42为驱动电机与丝杠的组合，两者配合驱动插磁机构41插磁机构41在水平方向上朝向或远离取料工位22运动，第三驱动机构 43同样为驱动电机与丝杠的组合，两者配合驱动插磁机构41在竖直方向上朝向或远离取料工位22运动，可以理解地，第二驱动机构42和第三驱动机构43 并不局限于驱动电机与丝杠的组合方式，还可以选择其他的驱动方式，只要能够实现本申请的目的即可。

假设第二驱动机构42驱动插磁机构41运动的方向X轴方向，第三驱动机构43驱动插磁机构41运动的方向Z轴方向，进一步地，插磁组件400还包括用于驱动插磁机构41沿Y轴运动的第五驱动机构，第五驱动机构同样为驱动电机与丝杠的组合。从多个方向控制插磁机构41的运动都是为了插磁机构41 能够更好地完成进行插磁工序。

参阅图1和图-5图7，插磁机构41包括安装板411、安装在安装板411一端的压入套筒412、设于压入套筒412的吸磁件413、以及安装在安装板411 另一端的第四驱动机构414，压入套筒412在竖直方向上贯穿设有滑槽4121，吸磁件413设于滑槽4121，滑槽4121的尺寸小于磁性件的尺寸，第三驱动机构43与安装板411连接以驱动安装板411带动吸磁件413在竖直方向上朝向或远离取料工位22运动，第四驱动机构414与吸磁件413连接以驱动吸磁件413 在滑槽4121朝向或远离第四驱动机构414运动，插磁机构41吸取磁性件的工序是第四驱动机构414驱动吸磁件413靠近磁性件运动，直至磁性件与吸磁件 413相吸；插磁机构41将磁性件安装至耳机盒的工序是，此时，磁性件与压入套筒412位于耳机盒插磁工位，第四驱动机构414驱动吸磁件413远离磁性件运动，磁性件被压入套筒412挡住，磁性件不会随着吸磁件413运动，当吸磁件413与磁性件相隔一定距离后，磁性件与吸磁件413失去吸引力，磁性件落入耳机盒插磁工位，此后，第三驱动机构43驱动插磁机构41在竖直方向上方向上远离耳机盒插磁工位运动以使压入套筒412离开耳机盒，完成插磁工序，吸磁件413对磁性件完成吸取插装工序，吸磁件413与磁性件没有发生硬性接触，能够减少磁性件发生磨损的现象。

参阅图1和图-5图7，插磁机构41还包括与第三驱动机构43连接的固定板415和缓冲机构416，缓冲机构416包括安装于固定板415的顶板4161、安装于固定板415的滑轨4162、与滑轨4162滑动连接的滑轨座4163、以及弹性压缩于顶板4161与滑轨座4163之间的弹性件4164，安装板411安装于滑轨座 4163，本实施例的弹性件4164为弹簧，设计缓冲机构416的目的是在当第四驱动机构414驱动吸磁件413朝向磁性件运动时，当吸磁件413与磁性件接触时，吸磁件413在磁性件力的作用下忘远离磁性件的方向压缩弹簧并滑动，弹簧能够提供一定的缓冲力度以保护吸磁件413与磁性件，避免吸磁件413与磁性件刚性接触，减少磁性件发生磨损的现象。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁性件上料装置，用于将磁性件安装于耳机盒，其特征在于，所述磁性件上料装置包括：

料仓组件，所述料仓组件设有出料口，所述料仓组件配置有若干个磁性件；

进料组件，所述进料组件设有进料工位和取料工位，所述进料组件设于所述料仓组件靠近出料口的一侧以使磁性件能够从所述出料口落入所述进料工位；

推料组件，所述推料组件用于从所述进料工位推动单个磁性件移动至所述取料工位；以及

插磁组件，所述插磁组件往复运动于所述取料工位与耳机盒之间以吸取所述磁性件至耳机盒；

所述料仓组件支撑于所述进料组件。

2.如权利要求1所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述料仓组件包括中空设置的储料管，所述储料管靠近所述进料组件的一侧设有所述出料口，磁性件放置在所述储料管内。

3.如权利要求2所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述储料管设有至少两根，所述料仓组件还包括旋转台和间隔设于所述旋转台靠近所述进料组件一侧的支撑台，两根以上所述储料管沿所述旋转台的圆周方向均匀分布于所述旋转台，且所述储料管靠近所述进料组件的一端穿过所述旋转台并支撑于所述支撑台，所述支撑台贯穿设有通孔，所述旋转台旋转预设角度，所述储料管、所述通孔、所述进料组件连通。

4.如权利要求2所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述进料组件包括工作台以及中空设置的进料管，所述工作台设有进料通道，所述进料工位和所述取料工位均设于所述工作台，所述进料工位和所述取料工位均与所述进料通道连通，并分别位于所述进料通道的两端，所述进料管安装于所述进料工位，且所述进料管靠近所述储料管的一端与所述储料管连通，所述进料管远离所述储料管的一端与所述进料通道连通。

5.如权利要求4所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述进料组件还包括设于所述工作台的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述取料工位靠近所述工作台的一侧以检测所述磁性件的磁极方向是否为预设磁极方向。

6.如权利要求4所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述推料组件包括推杆以及用于驱动所述推杆在所述进料通道朝向或远离所述取料工位运动的第一驱动机构。

7.如权利要求1所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述插磁组件包括用于吸取磁性件至耳机盒的插磁机构、用于驱动所述插磁机构在水平方向上朝向或远离所述取料工位运动的第二驱动机构、以及用于驱动所述插磁机构在竖直方向上朝向或远离所述取料工位运动的第三驱动机构。

8.如权利要求7所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述插磁机构包括安装板、安装在所述安装板一端的压入套筒、设于所述压入套筒的吸磁件、以及安装在所述安装板另一端的第四驱动机构，所述压入套筒在竖直方向上贯穿设有滑槽，所述吸磁件设于所述滑槽，所述第三驱动机构与所述安装板连接以驱动所述安装板在竖直方向上朝向或远离所述取料工位运动，所述第四驱动机构与所述吸磁件连接以驱动所述吸磁件在所述滑槽朝向或远离所述第四驱动机构运动。

9.如权利要求8所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述插磁机构还包括与所述第三驱动机构连接的固定板和缓冲机构，所述缓冲机构包括安装于所述固定板的顶板、安装于所述固定板的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑轨座、以及弹性压缩于所述顶板与所述滑轨座之间的弹性件，所述安装板安装于所述滑轨座。

10.如权利要求1所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述磁性件上料装置还包括机架，所述进料组件、所述推料组件和所述插磁组件均安装在所述机架上，所述推料组件和所述插磁组件分别位于所述进料组件的两侧。

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