CN109623360B - 一种汽车空调下水室总装线 - Google Patents

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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明提供一种汽车空调下水室总装线，包括底座，所述底座上设有直线输送装置，沿直线输送装置的输送路径上依次设有：格栅自动上料装置，用于将两个格栅输送至直线输送装置上，格栅上的插片安装孔朝上；格栅定位装置，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐；插片安装装置，用于将插片垂直安装于插片安装孔内；插片冲铆装置，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，用于固定插片和格栅；以及冲堵帽安装装置，用于将冲堵帽安装于格栅的两端。本发明能够对格栅进行自动化的组装，提高工作效率。

Description

一种汽车空调下水室总装线
技术领域
本发明具体涉及一种汽车空调下水室总装线。
背景技术
如图1、图2所示，汽车空调下水室格栅8一般为矩形空心条状件，上表面设有若干插片安装孔81，汽车空调下水室格栅8安装时需要将两个格栅8并列放置，在插片安装孔81内安装插片82，并在并列的两个格栅8的端部安装冲堵帽83将两个格栅8连接成一整体。
但是，目前对汽车空调下水室格栅的安装一般采用人工组装，人工组装效率低，不符合现代化生产的需要，因此急需一种能够自动化组装的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车空调下水室总装线，能够对格栅进行自动化的组装，提高工作效率。
本发明采用如下技术方案：
一种汽车空调下水室总装线，包括底座，所述底座上设有直线输送装置，沿直线输送装置的输送路径上依次设有：
格栅自动上料装置，用于将两个格栅输送至直线输送装置上，格栅上的插片安装孔朝上；
格栅定位装置，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐；
插片安装装置，用于将插片垂直安装于插片安装孔内；
插片冲铆装置，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，用于固定插片和格栅；
以及冲堵帽安装装置，用于将冲堵帽安装于格栅的两端。
优选的，所述直线输送装置包括设置于底座上的直线导轨、沿直线导轨的长度方向设置的丝杠、与丝杠连接的电机以及滑动于直线导轨上的滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块上设有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有格栅夹具，格栅夹具上设有能够容纳两个沿宽度方向并列排布的格栅的容纳槽。
优选的，所述格栅自动上料装置包括水平设置的上料台，上料台上设有与容纳槽相配合的送料口，相对送料口设有将两个格栅运输至容纳槽内的推料气缸，上料台的两侧设有将格栅输送至送料口处的格栅送料机构。
优选的，所述插片安装装置包括位于直线导轨的两侧固定于底座上的门式支架，门式支架上位于插片安装孔上方设有安装座，安装座内设有与插片安装孔相对应的冲压孔，门式支架上位于冲压孔的上方设有沿竖直方向运动的冲压头，还包括连续向冲压孔内运输插片的插片送料机构。
优选的，所述插片冲铆装置包括位于直线导轨的两侧固定于底座上的冲针支架，冲针支架上设有分别相对插片位置设置的冲针，冲针支架上还设有与冲针连接的冲压气缸，冲针倾斜设置于冲针支架上朝向插片的底部位置。
优选的，所述冲堵帽安装装置包括位于直线导轨的两侧固定于底座上的冲堵帽支架，冲堵帽支架上设有模具，模具上设有与两个并列的格栅的端部相配合的安装腔，安装腔内能够容纳冲堵帽，冲堵帽支架上还设有驱动模具沿垂直直线导轨方向移动的安装气缸，还包括连续向安装腔内运输冲堵帽的冲堵帽送料机构。
本发明的有益效果：本发明通过格栅自动上料装置将两个并列的格栅输送至直线输送装置上，并依次通过格栅定位装置，将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐，插片安装装置，将插片垂直安装于插片安装孔内，插片冲铆装置，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，固定插片和格栅，以及冲堵帽安装装置，将冲堵帽安装于格栅的两端，实现对格栅的自动化组装，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为背景技术中两个格栅安装完成后的结构示意图；
图2为图1的爆炸示意图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明直线输送装置的结构示意图；
图5为本发明格栅夹具处的结构示意图；
图6为本发明格栅自动上料装置与格栅夹具连接处的结构示意图；
图7为本发明插片安装装置与格栅夹具连接处的结构示意图；
图8为本发明安装座内冲压孔处的剖视示意图；
图9为本发明插片冲铆装置与格栅夹具连接处的结构示意图；
图10为本发明冲堵帽安装装置的结构示意图；
图11为本发明模具上安装腔处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施方式。
如图3至图11所示，为本实施例的一种汽车空调下水室总装线，包括底座1，底座1上设有直线输送装置2，沿直线输送装置2的输送路径上依次设有：格栅自动上料装置3，用于将两个格栅输送至直线输送装置2上，格栅上的插片安装孔朝上；格栅定位装置4，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐；插片安装装置5，用于将插片垂直安装于插片安装孔内；插片冲铆装置6，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，用于固定插片和格栅；以及冲堵帽安装装置7，用于将冲堵帽安装于格栅的两端。
直线输送装置2包括设置于底座1上的直线导轨21、沿直线导轨21的长度方向设置的丝杠22、与丝杠22连接的电机23以及滑动于直线导轨21上的滑块24，滑块24与丝杠22螺纹连接，滑块24上设有旋转气缸25，旋转气缸25上连接有格栅夹具26，格栅夹具26上设有能够容纳两个沿宽度方向并列排布的格栅的容纳槽27。
格栅自动上料装置3包括水平设置的上料台31，上料台31上设有与容纳槽27相配合的送料口32，相对送料口32设有将两个格栅运输至容纳槽27内的推料气缸33，上料台31的两侧设有将格栅输送至送料口32处的格栅送料机构34。
插片安装装置5包括位于直线导轨21的两侧固定于底座1上的门式支架51，门式支架51上位于插片安装孔上方设有安装座52，安装座52内设有与插片安装孔相对应的冲压孔53，门式支架51上位于冲压孔53的上方设有沿竖直方向运动的冲压头54，还包括连续向冲压孔53内运输插片的插片送料机构55。
插片冲铆装置6包括位于直线导轨21的两侧固定于底座1上的冲针支架61，冲针支架61上设有分别相对插片位置设置的冲针62，冲针支架61上还设有与冲针62连接的冲压气缸63，冲针62倾斜设置于冲针支架61上朝向插片的底部位置。
冲堵帽安装装置7包括位于直线导轨21的两侧固定于底座1上的冲堵帽支架71，冲堵帽支架71上设有模具72，模具72上设有与两个并列的格栅的端部相配合的安装腔73，安装腔73内能够容纳冲堵帽，冲堵帽支架71上还设有驱动模具72沿垂直直线导轨21方向移动的安装气缸74，还包括连续向安装腔73内运输冲堵帽的冲堵帽送料机构75。
本发明的工作原理：
格栅送料机构34依次将格栅从两侧输送至上料台31的送料口32处，通过推料气缸33将两个格栅推入格栅夹具26的容纳槽27内，电机23驱动丝杠22转动带动滑块24沿导轨21移动，运输至格栅定位装置4，将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐，直线输送装置2将定位后的格栅输送至插片安装装置5处，冲压头54连接有气缸，通过气缸带动冲压头54沿冲压孔53运动，推动插片压入格栅8上表面的插片安装孔81，插片全部安装完成后，直线输送装置2将格栅输送至插片冲铆装置6处，冲压气缸63带动冲针62对插片的侧面进行冲压，使插片变形，固定插片和格栅，固定后，输送装置2将格栅输送至冲堵帽安装装置7处，旋转气缸25驱动格栅夹具26转动90°，使两个格栅的端部分别对应安装腔73处，安装气缸74推动模具72运动，将安装腔73内的冲堵帽安装于两个格栅的端部，至此全部安装结束，取出成品即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车空调下水室总装线，其特征在于，包括底座，所述底座上设有直线输送装置，所述直线输送装置包括设置于底座上的直线导轨、沿直线导轨的长度方向设置的丝杠、与丝杠连接的电机以及滑动于直线导轨上的滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块上设有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有格栅夹具，格栅夹具上设有能够容纳两个沿宽度方向并列排布的格栅的容纳槽；
沿直线输送装置的输送路径上依次设有：
格栅自动上料装置，用于将两个格栅输送至直线输送装置上，格栅上的插片安装孔朝上；所述格栅自动上料装置包括水平设置的上料台，上料台上设有与容纳槽相配合的送料口，相对送料口设有将两个格栅运输至容纳槽内的推料气缸，上料台的两侧设有将格栅输送至送料口处的格栅送料机构；
格栅定位装置，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐；
插片安装装置，用于将插片垂直安装于插片安装孔内；
插片冲铆装置，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，用于固定插片和格栅；
以及冲堵帽安装装置，用于将冲堵帽安装于格栅的两端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调下水室总装线，其特征在于，所述插片安装装置包括位于直线导轨的两侧固定于底座上的门式支架，门式支架上位于插片安装孔上方设有安装座，安装座内设有与插片安装孔相对应的冲压孔，门式支架上位于冲压孔的上方设有沿竖直方向运动的冲压头，还包括连续向冲压孔内运输插片的插片送料机构。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调下水室总装线，其特征在于，所述插片冲铆装置包括位于直线导轨的两侧固定于底座上的冲针支架，冲针支架上设有分别相对插片位置设置的冲针，冲针支架上还设有与冲针连接的冲压气缸，冲针倾斜设置于冲针支架上朝向插片的底部位置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车空调下水室总装线，其特征在于，所述冲堵帽安装装置包括位于直线导轨的两侧固定于底座上的冲堵帽支架，冲堵帽支架上设有模具，模具上设有与两个并列的格栅的端部相配合的安装腔，安装腔内能够容纳冲堵帽，冲堵帽支架上还设有驱动模具沿垂直直线导轨方向移动的安装气缸，还包括连续向安装腔内运输冲堵帽的冲堵帽送料机构。
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