CN212043481U - 一种螺丝接料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝接料定位机构，其包括接料支架、接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸，接料支架上设有至少一贯通孔，气管对应穿过接料支架的贯通孔，接料气缸设置在接料支架对应贯通孔的下方位置，接料板设置在接料气缸的顶面，且接料板与接料气缸的推杆固定配合在一起，接料板对应接料支架的贯通孔位置处设有接料口，挡板设置在挡板气缸上，挡板气缸配合在接料支架的下方位置处且位于接料板的上方。通过本实用新型与机械手及注塑机的配合可完成螺丝自动预埋在注塑机内，从而取代人工操作，提高生产效率。

Description

一种螺丝接料定位机构

【技术领域】

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是指一种自动预埋螺丝设备的螺丝接料定位机构。

【背景技术】

目前很多注塑件都有加入预埋件来增加注塑件的物理性能，一般都用在较大的工件中，根据不同的产品形状，需要不同形状的预埋件，预埋螺丝是常见的一种形式，预埋螺丝的主要难点在于工件的夹取和放置，需要考虑注塑模具本身所能提供的操作空间和对预埋件的定位精度，现有注塑车间产品内的螺丝安装由人工完成，人工成本高且加工效率低，实有待改善。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作，提高生产效率的自动预埋螺丝设备的螺丝接料定位机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种螺丝接料定位机构，其包括接料支架、接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸，接料支架上设有与气管对应的贯通孔，气管对应穿过接料支架的贯通孔，接料气缸设置在接料支架对应贯通孔的下方位置，接料板设置在接料气缸的顶面，且接料板与接料气缸的推杆固定配合在一起，接料板对应接料支架的贯通孔位置处设有接料口，挡板设置在挡板气缸上，挡板气缸配合在接料支架的下方位置处且位于接料板的上方。

进一步，所述接料支架设有两侧板及两节两侧板顶部的顶板，所述贯通孔设置在顶板上，所述接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸均设置在接料支架内。

进一步，所述接料板上设有供所述挡板气缸安装的开口，挡板气缸安装在接料板的开口处，挡板气缸上设置有两个与接料气缸运动方向一致的滑块，所述挡板具有两个，两个挡板对应装设在挡板气缸的两滑块上，可随着滑块前后移动。

进一步，所述接料气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在接料支架的内底面。

进一步，所述接料支架的贯通孔连接振动盘的出料通道，所述振动盘上设置有两个出料通道，两个出料通道的一端连接振动盘，另一端连接气管，所述接料支架的顶板上设置有两个与气管对应的贯通孔，接料板上设置有两接料口，所述挡板气缸设置在两接料口之间。

采用上述方案后，本实用新型螺丝接料定位机构使用时，在气管从振动盘的出料通道上吸取螺丝之前，接料气缸带动接料板移动至接料口与接料支架的贯通孔相对应的位置处准备接料，此时挡板气缸带动挡板移动至对应贯通孔的外置外，接料板完成接料动作后，挡板气缸带动挡板挡住贯通孔，避免螺丝继续下料。同时，接料气缸带动接料板移动至预设位置处供机械手夹取螺丝。本实用新型可取代人工操作，提高生产效率，降低人工成本。

【附图说明】

图1为本实用新型的使用状态立体图。

图2为本实用新型的使用状态侧视图。

图3为本实用新型的使用状态俯视图。

图4为本实用新型注塑机的机械手局部结构示意图。

图5为本实用新型与振动盘的组合立体图。

图6为本实用新型隐藏挡板与振动盘组合的立体图。

图7为本实用新型与螺丝进料机构、螺振动盘的安装俯视图。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，揭示了本实用新型的一种具体应用实施例，如图1至图3所示为一种预埋螺丝设备，其包括注塑机1、机械手2及螺丝进料机架3、振动盘4及本实用新型螺丝接料定位机构5，所述机械手2设置在注塑机1上，可于注塑机与螺丝进料机架3之间移动，螺丝进料机架3设置在注塑机1的一侧，振动盘4及螺丝接料定位机构5设置在螺丝进料机架3的顶面，螺丝接料定位机构5连接振动盘4，螺丝接料定位机构5设有接料口，机械手2的底部设有用以吸取螺丝的吸杆21及用以移载注塑机1内的产品的取放料组件22。

本实用新型在现有注塑机1的一侧设置安装有振动盘4及螺丝接料定位机构5的螺丝进料机架3，由于螺丝无法自动有序排列，需要借助振动盘进行排列，使机械手2的吸杆21在其行程范围内可夹取螺丝接料定位机构5的接料口内的螺丝，并将抓取的螺丝放入注塑机1的相应位置处，注塑机1注塑产品时即可将螺丝预埋在加工工件内，注塑完成后，机械手2的取放料组件22可将预埋有螺丝的产品取走至流水线或者预设的位置处，通过机械手与螺丝接料定位机构5的配合完成螺丝自动预埋在注塑机1内，从而取代人工操作，提高生产效率。

所述机械手2还包括多轴移动模组23及旋转模组24，多轴移动模组23包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组可左右移动的固定在注塑机的机架上，Y轴模组可前后移动的设置在X轴模组上，Z轴模组可上下移动的设置在Y轴模组上，旋转模组振动设置在Z轴模组上，多个吸杆21及取放料组件22通过安装架25设置在旋转模组底端，吸杆21与取放料组件22呈相对设置，通过多轴移动模组23的X轴模组、Y轴模组及Z轴模组的配合可实现前、后、左、右、上、下方位的移动，使机械手在注塑机1与螺丝接料定位机构5之间活动，通过旋转机构振动可转换吸杆21及取放料组件22的方向，旋转机构振动可为旋转气缸。

所述螺丝进料机架3的设置高度应满足顶端位于机械手2的行程范围内。振动盘4内放置多个螺丝，振动盘4的出料通道41通过气管42连接螺丝接料定位机构5。

螺丝接料定位机构5包括接料支架51、接料气缸52、接料板53、挡板54及挡板气缸55，所述接料支架51具有两侧板及连接两侧板顶部的顶板，顶板上设有至少一贯通孔511，本实施例中，所述振动盘4上设有两出料通道41，两出料通道41的一端连接振动盘4，另一端连接气管42，所述接料支架51的顶板上设有与气管42对应的两贯通孔511，两气管42对应穿过两贯通孔511，所述接料气缸52固定在气缸安装板56上，气缸安装板固定在接料支架51内底面，接料板53设置在接料气缸52的顶面，且接料板53与接料气缸52的推杆固定配合在一起，接料板53对应接料支架51的贯通孔511位置处设有接料口531，本实施例中，该接料板53于两接料口531之间设有供所述挡板气缸55安装的开口，所述挡板气缸55安装在接料板53的开口处，挡板气缸55上设置有两个与接料气缸52运动方向一致的滑块551，所述挡板54具有两个，两个挡板54对应装设在挡板气缸55的两滑块551上，可随着滑块551前后运动。

本实用新型螺丝接料定位机构5使用时，在气管42从振动盘4的出料通道41上吸取螺丝之前，接料气缸52带动接料板53移动至接料口531与接料支架41的贯通孔511相对应的位置处准备接料，此时两挡板54相互靠合，且未挡住接料支架51的贯通孔511，气管42从出料通道41上吸取螺丝后，会落入接料板53上的接料口531中，接料完成后，挡板气缸55的滑块551带动挡板往相反的方向推出，使靠近接料支架51贯通孔511的挡板54挡住贯通孔511，避免螺丝继续下料。同时，接料气缸52带动接料板53往外推出，使接料口531中的螺丝外露，机械手2的吸杆21吸取螺丝至注塑机1预设的位置处，完成螺丝的自动预埋。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种螺丝接料定位机构，其特征在于：包括接料支架、接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸，接料支架上设有至少一贯通孔，气管对应穿过接料支架的贯通孔，接料气缸设置在接料支架对应贯通孔的下方位置，接料板设置在接料气缸的顶面，且接料板与接料气缸的推杆固定配合在一起，接料板对应接料支架的贯通孔位置处设有接料口，挡板设置在挡板气缸上，挡板气缸配合在接料支架的下方位置处且位于接料板的上方。

2.如权利要求1所述的一种螺丝接料定位机构，其特征在于：所述接料支架设有两侧板及两节两侧板顶部的顶板，所述贯通孔设置在顶板上，所述接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸均设置在接料支架内。

3.如权利要求1或2所述的一种螺丝接料定位机构，其特征在于：所述接料板上设有供所述挡板气缸安装的开口，挡板气缸安装在接料板的开口处，挡板气缸上设置有两个与接料气缸运动方向一致的滑块，所述挡板具有两个，两个挡板对应装设在挡板气缸的两滑块上，可随着滑块前后移动。

4.如权利要求1所述的一种螺丝接料定位机构，其特征在于：所述接料气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在接料支架的内底面。

5.如权利要求1所述的一种螺丝接料定位机构，其特征在于：所述接料支架的贯通孔连接振动盘的出料通道，所述振动盘上设置有两个出料通道，两个出料通道的一端连接振动盘，另一端连接气管，所述接料支架的顶板上设置有两个与气管对应的贯通孔，接料板上设置有两接料口，所述挡板气缸设置在两接料口之间。

Images