CN214395118U - 一种筒状注塑件下料机构 - Google Patents
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Abstract
一种筒状注塑件下料机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的置料台,一个设置在所述置料台一侧的夹持移送装置，以及一个设置在所述机台下端的下料结构。所述夹持移送装置包括两个间隔设置在所述机台上的平移导轨，一个设置在所述平移导轨上的滑块，一个驱动所述滑块的平移驱动机构，一个设置在所述滑块上的升降结构，一个设置在所述滑块上的导向结构，以及一个设置在所述升降结构上的夹持结构。本筒状注塑件下料机构可以在保持筒状注塑件稳定夹持的情况下，快速完成位移下料，进一步提高了移动稳定性以及工作效率，同时较好利用了剩余空间，减小了整体设备空间占用。
Description
技术领域
本实用新型属于下料机构技术领域，特别是一种筒状注塑件下料机构。
背景技术
注塑：是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机) 是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
现有的注塑件在经过整平，去毛刺等处理过程后，一般通过人工或者机械手，配合自动化流水线，完成注塑件的下料收集，该流水线装置整体占用空间大，下料工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种筒状注塑件下料机构，以解决上述问题。
一种筒状注塑件下料机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的置料台,一个设置在所述置料台一侧的夹持移送装置，以及一个设置在所述机台下端的下料结构。所述夹持移送装置包括两个间隔设置在所述机台上的平移导轨，一个设置在所述平移导轨上的滑块，一个驱动所述滑块的平移驱动机构，一个设置在所述滑块上的升降结构，一个设置在所述滑块上的导向结构，以及一个设置在所述升降结构上的夹持结构。所述下料结构包括一个设置在所述机台上位于滑块下方的让位口，一个设置在所述让位口下方的倾斜下料面，以及至少一个连接在所述倾斜下料面上端的下料导向通道。
进一步地，所述置料台包括一个设置在机台上的定位台，一个穿设在所述定位台上的托盘，以及至少两个间隔设置在所述托盘上的定位凸部。
进一步地，所述升降结构包括一个设置在所述滑块上的支架，一个竖直穿设在所述支架上的升降杆，一个设置在所述支架上且连接升降杆的升降驱动机构，以及一个设置在所述升降杆上且向置料台一侧延伸的升降板。
进一步地，所述导向结构包括至少一个设置在所述升降板上的连接孔，以及至少一个对应穿过所述连接孔且设置在支架与滑块之间的导向杆。
进一步地，所述夹持结构包括至少一个设置在所述升降板底部的夹持驱动机构，两个设置在所述夹持驱动机构两侧的夹持手臂，以及一个设置在所述夹持驱动机构底部的定位柱。
进一步地，所述倾斜下料面的两侧均设有挡板一。
进一步地，所述下料导向通道的两侧均设有挡板二。
进一步地，所述挡板一的高度小于所述挡板二的高度。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种筒状注塑件下料机构可以在保持筒状注塑件稳定夹持的情况下，快速完成位移下料，进一步提高了移动稳定性以及工作效率，同时较好利用了剩余空间，减小了整体设备空间占用。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种筒状注塑件下料机构的结构示意图。
图2为图1的筒状注塑件下料机构所具有的夹持结构的剖面示意图。
图3为图1的筒状注塑件下料机构所具有的下料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种筒状注塑件下料机构的结构示意图。一种筒状注塑件下料机构，其包括一个机台10，一个设置在所述机台 10上的置料台20,一个设置在所述置料台20一侧的夹持移送装置30，以及一个设置在所述机台10下端的下料结构40。该筒状注塑件下料机构用于将放置在置料台20上的筒状注塑件通过夹持移送装置30取料至下料结构40后完成下料收集工作。可以想到的是，所述筒状注塑件下料机构该包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
所述机台10即为上端一个台面结构，台面边缘底部设有支撑结构，台面下方为空腔。所述下料结构40设置在机台10下方空间位置。
所述置料台20包括一个设置在机台10上的定位台21，一个穿设在所述定位台21上的托盘22，以及至少两个间隔设置在所述托盘22上的定位凸部23。定位台21与机台10表面之间存有一定高度，筒状注塑件放置在托盘22上并通过定位凸部23完成定位限制。
所述夹持移送装置30包括两个间隔设置在所述机台10上的平移导轨31，一个设置在所述平移导轨31上的滑块32，一个驱动所述滑块32的平移驱动机构33，一个设置在所述滑块32上的升降结构34，一个设置在所述滑块32上的导向结构35，以及一个设置在所述升降结构34上的夹持结构36。夹持结构36 用于针对筒状注塑件的夹持固定。升降结构34用于抬升筒状注塑件从而使筒状注塑件脱离置料台20，同时在在下料过程中可以降低与下料结构40之间的高度差。通过平移驱动机构33驱动滑块32即可带动升降结构34上的筒状注塑件在水平方向上的位移。
所述升降结构34包括一个设置在所述滑块32上的支架341，一个竖直穿设在所述支架341上的升降杆342，一个设置在所述支架341上且连接升降杆342 的升降驱动机构343，以及一个设置在所述升降杆342上且向置料台20一侧延伸的升降板344。支架341呈倒置L形，升降驱动机构343驱动升降杆342带动升降板344在竖直方向位移。
所述导向结构35包括至少一个设置在所述升降板344上的连接孔351，以及至少一个对应穿过所述连接孔351且设置在支架341与滑块32之间的导向杆 352。增设导向结构35提高竖直位移的导向性，同时可以增强升降板344竖直移动的稳定性，避免升降板344单侧过重倾斜。
所述夹持结构36包括至少一个设置在所述升降板344底部的夹持驱动机构 361，两个设置在所述夹持驱动机构361两侧的夹持手臂362，以及一个设置在所述夹持驱动机构361底部的定位柱363。通过定位柱363嵌入筒状注塑件中，夹持驱动机构361驱动夹持手臂362夹持筒状注塑件的外壁，即可完成对筒状注塑件的稳定夹持。可以想到的是，筒状注塑件的外侧一般设有环形槽，夹持手臂362的内侧设有卡入环形槽中的定位条，该环形槽和定位条为本领域的常规设置，故在此不做赘述。
通过该夹持移送装置30的使用，可以在保持筒状注塑件稳定夹持的情况下，快速完成位移下料，进一步提高了移动稳定性以及工作效率。
所述下料结构40包括一个设置在所述机台10上位于滑块32下方的让位口 11，一个设置在所述让位口11下方的倾斜下料面41，以及至少一个连接在所述倾斜下料面41上端的下料导向通道42。通过滑块32平移至让位口11上方，升降板344下降至下料导向通道42的上方，夹持手臂362松开对筒状注塑件的夹持，即可使筒状注塑件以较低的高度下落至下料导向通道42，而且随着倾斜下料面41向下滑落，可以想到的是，倾斜下料面41的下端应连接有一个收集结构，即可完成倾斜下料面41上筒状注塑件的收集。通过下料结构40设置在机台10底部，较好利用了剩余空间，减小了整体设备空间占用。
所述倾斜下料面41的两侧均设有挡板一43。所述下料导向通道42的两侧均设有挡板二44。所述挡板一43的高度小于所述挡板二44的高度。挡板一43、挡板二44的结构设计，均是防止筒状注塑件从侧面脱离下料结构40。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述筒状注塑件下料机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的置料台,一个设置在所述置料台一侧的夹持移送装置，以及一个设置在所述机台下端的下料结构，所述夹持移送装置包括两个间隔设置在所述机台上的平移导轨，一个设置在所述平移导轨上的滑块，一个驱动所述滑块的平移驱动机构，一个设置在所述滑块上的升降结构，一个设置在所述滑块上的导向结构，以及一个设置在所述升降结构上的夹持结构，所述下料结构包括一个设置在所述机台上位于滑块下方的让位口，一个设置在所述让位口下方的倾斜下料面，以及至少一个连接在所述倾斜下料面上端的下料导向通道。
2.如权利要求1所述的筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述置料台包括一个设置在机台上的定位台，一个穿设在所述定位台上的托盘，以及至少两个间隔设置在所述托盘上的定位凸部。
3.如权利要求1所述的筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述升降结构包括一个设置在所述滑块上的支架，一个竖直穿设在所述支架上的升降杆，一个设置在所述支架上且连接升降杆的升降驱动机构，以及一个设置在所述升降杆上且向置料台一侧延伸的升降板。
4.如权利要求3所述的筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述导向结构包括至少一个设置在所述升降板上的连接孔，以及至少一个对应穿过所述连接孔且设置在支架与滑块之间的导向杆。
5.如权利要求3所述的筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述夹持结构包括至少一个设置在所述升降板底部的夹持驱动机构，两个设置在所述夹持驱动机构两侧的夹持手臂，以及一个设置在所述夹持驱动机构底部的定位柱。
6.如权利要求1所述的筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述倾斜下料面的两侧均设有挡板一。
7.如权利要求6所述的筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述下料导向通道的两侧均设有挡板二。
8.如权利要求7所述的筒状注塑件下料机构，其特征在于：所述挡板一的高度小于所述挡板二的高度。
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