CN110170871A - 自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动夹紧装置，包括安装架、夹紧机构和驱动机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装在夹紧支架上，驱动机构包括水平驱动件，水平驱动件安装于安装架上，水平驱动件的输出端用于与夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动夹紧组件移动，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区的料盒；未使用时，夹紧组件处于自然状态，放置区内无法正常放置料盒；使用时，水平驱动件的输出端驱动夹紧组件移动以腾出空间供料盒放置，水平驱动件的输出端回缩，使得夹紧组件在自身弹力的作用下与料盒抵接，如此实现自动化地夹紧料盒，工作效率高。

Description

自动夹紧装置

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动夹紧装置。

背景技术

料盒一般应用于装载一些较为锐利的需要回收处理的回收件，如刀具和针头等，以防止这些锐利的回收件在回收的过程中伤到人。在机加工或雕刻等领域，通常会用到众多型号的刀具50，这些刀具50在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具50。如图6所示，现有技术中，在回收刀具50的过程中，通常是人工逐个地将刀具50放置在料盒40的盒体41内并盖上盒帽42，再放入收纳盒内进行回收，收集完成一定量后再统一进行加工处理以进行再利用。那么在加工处理的过程中，操作人员就需要逐个地用手将盒帽42由盒体41上拔开以取出刀具50，如此就导致操作人员取出刀具50的效率低且费力，以及连续操作久了容易导致手指疼痛。尤其对于大量产的刀具50厂家，采用上述方式回收刀具50，效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动夹紧装置，旨在解决现有技术中通过人工把需要回收的回收件由料盒内取出的过程中，工作效率低且费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动夹紧装置，包括安装架、夹紧机构和驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装在所述夹紧支架上，所述驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区的料盒。

可选地，所述安装架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。

可选地，所述自动夹紧装置还包括转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述转动架体连接并驱动所述转动架体相对所述固定架体转动。

可选地，所述驱动机构还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述安装架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动。

可选地，所述竖向驱动件包括竖向气缸和竖向滑台，所述竖向气缸安装于所述固定架体上，所述竖向气缸上设有呈竖直布置的竖向导轨，所述竖向滑台滑动安装于所述竖向导轨活动上，所述竖向气缸的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台相对所述竖向气缸上下移动，所述水平驱动件安装于所述竖向滑台上。

可选地，所述水平驱动件包括水平气缸、水平滑台和水平滑轨，所述水平气缸安装于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的导轨水平地设置于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的滑块设于所述水平滑台上，所述水平气缸的输出端与所述水平滑台连接并驱动所述水平滑台水平移动。

可选地，所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。

可选地，所述活动件包括抵持体和把持体，所述抵持体的一端设于所述活动区内，所述抵持体的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述把持体的一端与所述抵持体远离所述放置区的一端连接，所述把持体的另一端朝向背离所述抵持体的方向延伸至所述活动区外，所述弹性件的两端分别连接在所述抵持体靠近所述把持体的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述把持体抵接。

可选地，所述抵持体上靠近所述把持体的一端设有容置槽，所述容置槽沿着所述抵持体的长度方向延伸，所述弹性件的一端容置于所述容置槽内并与所述容置槽的底壁抵接，所述弹性件的另一端与所述活动区的侧壁抵接。

可选地，所述活动件还包括导向杆，所述导向杆的一端容置于所述容置槽内，所述导向杆的另一端与所述活动区的侧壁活动连接，所述弹性件套接于所述导向杆上。

本发明的有益效果：本发明的自动夹紧装置，未使用时，此时水平驱动件未与夹紧组件抵接(也就是说水平驱动件未驱动夹紧组件移动)，夹紧组件处于自然状态，放置区内无法正常放置料盒；在需要使用时，水平驱动件的输出端先朝向水平方向运动与夹紧组件抵接并驱动夹紧组件移动，使得夹紧组件相对放置区移动以腾出空间供料盒放置，料盒放置到放置区内后，水平驱动件的输出端慢慢回缩，使得夹紧组件在自身弹力的作用下逐渐朝向靠近料盒的方向移动，直至与料盒抵接，此时夹紧组件在自身弹力的作用下将料盒夹紧，这样在需要将回收件取出时，操作人员就可以轻松地把持住将料盒的盒体并拔出，然后再拿出回收件即可。取出回收件后，水平驱动件再驱动夹紧组件以松开料盒的盒帽并取出，然后放入另一个需要取出回收件的料盒进行操作，如此循环往复，可自动化地夹紧料盒，减少人工参与，其使用方便而且不费力，取出回收件的效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动夹紧装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的夹紧机构的放大结构示意图；

图6为料盒的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装架 11—转动架体 12—固定架体

20—夹紧机构 20a—夹紧支架 20b—夹紧组件

21—放置区 22—导向槽 23—活动区

24—活动件 25—弹性件 26—导向杆

27—第一架体 28—第二架体 30—驱动机构

31—驱动支架 32—水平驱动件 33—竖向驱动件

40—料盒 41—盒体 42—盒帽

241—抵持体 242—把持体 243—容置槽

261—导向杆体 262—限位块 271—放置板

272—挡板 281—安装板 282—第一侧板

283—第二侧板 321—水平气缸 322—水平滑台

323—水平滑轨 331—竖向气缸 332—竖向滑台

3221—抵接片 3311—竖向导轨 50—刀具。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～5所示，本发明实施例提供了一种自动夹紧装置，应用于分拣设备上对装有待回收件的料盒40(即回收件容置于料盒40内)进行自动化夹紧，比如对装有刀具50的料盒40进行夹紧等。具体地，自动夹紧装置包括安装架10、夹紧机构20和驱动机构30，夹紧机构20包括夹紧支架20a和夹紧组件20b，夹紧支架20a设于安装架10上，夹紧支架20a上设有供料盒40放置的放置区21，夹紧组件20b安装在夹紧支架20a上，驱动机构30包括水平驱动件32，水平驱动件32安装于安装架10上，水平驱动件32的输出端用于与夹紧组件20b抵接并沿着水平方向驱动夹紧组件20b移动，夹紧组件20b用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区21的料盒40。

以下对本发明实施例提供的自动夹紧装置作进一步说明：本发明实施例的自动夹紧装置，未使用时，此时水平驱动件32未与夹紧组件20b抵接(也就是说水平驱动件32未驱动夹紧组件20b移动)，夹紧组件20b处于自然状态，放置区21内无法正常放置料盒40；在需要使用时，水平驱动件32的输出端先朝向水平方向运动与夹紧组件20b抵接并驱动夹紧组件20b移动，使得夹紧组件20b相对放置区21移动以腾出空间供料盒40放置，料盒40放置到放置区21内后，水平驱动件32的输出端慢慢回缩，使得夹紧组件20b在自身弹力的作用下逐渐朝向靠近料盒40的方向移动，直至与料盒40抵接，此时夹紧组件20b在自身弹力的作用下将料盒40夹紧，这样在需要将回收件取出时，操作人员就可以轻松地把持住料盒40的盒体41并拔出，然后再拿出回收件即可。取出回收件后，水平驱动件32再驱动夹紧组件20b以松开料盒40的盒帽42并取出，然后放入另一个需要取出回收件的料盒40进行操作，如此循环往复，可自动化地夹紧料盒40，减少人工参与，其使用方便而且不费力，取出回收件的效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图1、3所示，驱动机构30还包括驱动支架31，驱动支架31安装于安装架10上，而水平驱动件32安装于驱动支架31上。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，夹紧支架20a上还设有导向槽22和活动区23，导向槽22连通于放置区21和活动区23之间，夹紧组件20b包括活动件24和弹性件25，活动件24的一端设于活动区23内，活动件24的另一端穿过导向槽22延伸至放置区21内，弹性件25的两端分别连接在活动件24远离放置区21的一端与活动区23的侧壁之间，水平驱动件32的输出端与活动件24抵接并驱动活动件24在活动区23内移动。具体地，未使用时，弹性件25处于自然状态，此时活动件24在弹性件25的作用下，活动件24的末端比较靠近放置区21的侧壁。那么在使用时，水平驱动件32先驱动活动件24，使得活动件24沿着导向槽22朝向压缩弹性件25的方向(即远离放置区21的方向)移动以留出放置料盒40的空间，然后将料盒40放置在放置区21内(其中，将料盒40的盒帽42放置在靠近活动件24的位置处)，此时水平驱动件32的输出端慢慢回收，以使得活动件24在弹性件25的作用下沿着导向槽22逐渐复位直至与料盒40的盒帽42抵接，从而夹紧料盒40，这样在需要将回收件取出时，操作人员就可以轻松地把持住将料盒40的盒体41并拔出，然后再拿出回收件即可。

其中，弹性件25可以是弹簧，也可以是其他如橡皮筋等弹性件25，按需设置。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，活动件24包括抵持体241和把持体242，抵持体241的一端设于活动区23内，抵持体241的另一端穿过导向槽22延伸至放置区21内，把持体242的一端与抵持体241远离放置区21的一端连接，把持体242的另一端朝向背离抵持体241的方向延伸至活动区23外，弹性件25的两端分别连接在抵持体241靠近把持体242的一端与活动区23的侧壁之间，水平驱动件32的输出端与把持体242抵接。具体地，抵持体241和把持体242均呈长条状，其中把持体242垂直地连接于抵持体241的一端形成“L”型状的活动件24，并且抵持体241和把持体242一体成型，通过将把持体242延伸出活动区23外，那么水平驱动件32在需要拨动活动件24时，就可以通过拨动把持体242即可。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，抵持体241上靠近把持体242的一端设有容置槽243，容置槽243沿着抵持体241的长度方向延伸，弹性件25的一端容置于容置槽243内并与容置槽243的底壁抵接，弹性件25的另一端与活动区23的侧壁抵接。具体地，通过在抵持体241上设置容置槽243，且容置槽243在远离放置区21的一端与外界连通，而容置槽243的内径与弹性件25的外径相适配，这样当将弹性件25的一端容置在容置槽243内后，弹性件25在压缩时，就会沿着容置槽243的侧壁进行压缩，使得容置槽243达到导向的作用，并且可以防止弹性件25与抵持体241之间发生相对移位，保证弹性件25可以始终在抵持件的移动路径上提供作用力。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，活动件24还包括导向杆26，导向杆26的一端容置于容置槽243内，导向杆26的另一端与活动区23的侧壁活动连接，弹性件25套接于导向杆26上。具体地，导向杆26穿过活动区23的侧壁可以自由移动，水平驱动件32在拨动活动件24时，通过在弹性件25上穿设导向杆26，从而保证弹性件25在压缩的过程中不会出现弯曲的现象，保证弹性件25的弹力始终在抵持件的移动路径上，从而保证活动件24可以良好地夹紧料盒40。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，导向杆26包括导向杆体261和限位块262，导向杆体261的一端设于容置槽243内，导向杆体261的另一端穿过活动区23的侧壁以延伸出活动区23，限位块262连接于导向杆体261上远离安装槽的一端。具体地，限位块262设置在导向杆体261延伸出活动区23侧壁的一端进行限位，以防止导向杆体261脱离活动区23的侧壁而影响夹紧组件20b正常使用。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，支架包括第一架体27和与第一架体27垂直连接的第二架体28，放置区21设于第一架体27上，活动区23设于第二架体28上，导向槽22设于第二架体28上并连通于放置区21与活动区23。具体地，第二架体28连接于第一架体27的一端形成呈“L”型状的支架，抵持件的横截面与导向槽22的横截面相适配，以使得抵持件可以在导向槽22内具有确定的运动方向。而活动区23的横截面大于导向槽22的横截面，这样把持件就可以与活动区23靠近放置区21的侧壁抵接，以保证抵持件在弹性件25的作用下不会完全脱离导向槽22。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，第一架体27包括放置板271和挡板272，挡板272设于放置板271的一端并与放置板271共同围设形成放置区21，放置板271靠近挡板272的一端与第二架体28连接。具体地，料盒40放在放置板271上，并且料盒40的盒帽42靠近挡板272，这样料盒40在被夹紧时，料盒40的盒帽42靠近抵持件的一侧与抵持件抵接，相对的另一侧与挡板272抵接即完成了料盒40的夹紧固定，结构简单，使用方便。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，第二架体28包括安装板281、第一侧板282和第二侧板283，第一侧板282和第二侧板283分别连接于安装板281的两端，安装板281、第一侧板282和第二侧板283共同围设形成活动区23，安装板281靠近第一侧板282的一端与放置板271连接，导向槽22设于第一侧板282上。具体地，第一侧板282和第二侧板283分别连接于安装板281的两端形成“U”型状的第二架体28，其中第一侧板282的厚度大于第二侧板283的厚度，这样导向槽22设置在第一侧板282上并贯穿第一侧板282，使得导向槽22具有一定长度的导向行程，达到良好的导向目的。而导向杆体261靠近限位块262的一端穿过第二侧板283并可相对第二侧板283自由来回移动，当导向杆体261朝向放置区21移动到极限位置时，限位块262与第二侧板283抵接便无法继续朝向放置区21移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，安装架10包括转动架体11和固定架体12，固定架体12上设有至少一个驱动机构30，转动架体11上设有多个夹紧机构20，各夹紧机构20沿着固定架体12环形分布。具体地，通过在设置多个夹紧机构20，并且使得各夹紧机构20呈环形分布在固定架体12的外周，这样就可以使得本发明的自动夹紧装置可以同时对多个料盒40进行夹紧处理，有效地提高了料盒40的处理效率。即，在使用的过程中，可以通过人工对转动架体11进行转动，使得每个夹紧机构20可以依次转动至驱动机构30面前以拨动活动件24，从而进行对料盒40的放置和夹紧操作。

在本发明的另一个实施例中，自动夹紧装置还包括转动驱动件(图未示)，转动驱动件的输出端与转动架体11连接并驱动转动架体11相对固定架体12转动。具体地，在需要驱动上述转动架体11相对固定架体12转动时，还可以通过转动驱动件进行驱动，通过对转动驱动件设置好转动参数，使得转动驱动件驱动转动架体11每次转动的角度相同(具体转动的角度为相邻的两个夹紧机构20之间形成的夹角)，从而更加高效地达到了使得每个夹紧机构20可以依次转动至驱动机构30面前的目的，提升了自动化程度，进而提升了对料盒40的处理效率。

进一步地，上述驱动机构30可以设置多个，其具体数量为少于或等于夹紧机构20设置的数量，这样各个驱动机构30就可以同时对各个夹紧机构20的活动件24进行拨动，从而实现同时处理多个料盒40，极大地提升了处理效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，驱动机构30还包括竖向驱动件33，竖向驱动件33安装于安装架10上，竖向驱动件33的输出端与水平驱动件32连接并驱动水平驱动件32在竖直方向上移动。具体地，当上述各个夹紧机构20固定安装在转动架体11上时，由于各个夹紧机构20的活动件24均会经过水平驱动件32的输出端所在的位置并与水平驱动件32的输出端抵接，那么通过设置竖向驱动件33，使得每次转动架体11在需要转动以更换处理下一个料盒40时，竖向驱动件33均会带动水平驱动件32向上移动，以避让夹紧机构20的活动件24，保证转动架体11转动的连续性。当各个夹紧机构20在每次转动至与水平驱动件32的输出端呈现错位后，竖向驱动件33再带动水平驱动件32向下移动以抵接下一个夹紧机构20的活动件24，如此循环往复。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，竖向驱动件33安装于驱动支架31上，而驱动支架31安装于安装架10上。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，竖向驱动件33包括竖向气缸331和竖向滑台332，竖向气缸331安装于固定架体12上，竖向气缸331上设有呈竖直布置的竖向导轨3311，竖向滑台332滑动安装于竖向导轨3311活动上，竖向气缸331的输出端与竖向滑台332连接并驱动竖向滑台332相对竖向气缸331上下移动，水平驱动件32安装于竖向滑台332上。具体地，竖向驱动件33在带动水平驱动件32上下移动的过程中，通过使得竖向滑台332与竖向气缸331的竖向导轨3311滑动连接，从而可以保证竖向滑台332在竖向气缸331的驱动下移动更加平稳，使用效果好。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，竖向气缸331安装于驱动支架31上，而驱动支架31安装于固定架体12上。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，水平驱动件32包括水平气缸321、水平滑台322和水平滑轨323，水平气缸321安装于竖向滑台332上，水平滑轨323的导轨水平地设置于竖向滑台332上，水平滑轨323的滑块设于水平滑台322上，水平气缸321的输出端与水平滑台322连接并驱动水平滑台322水平移动。具体地，水平滑台322在移动的过程中与活动件24抵接以用于推动活动件24移动。水平气缸321在带动水平滑台322水平移动的过程中，通过在水平滑台322与竖向滑台332之间设置水平滑轨323进行导向和辅助移动，从而可以保证水平滑台322在水平气缸321的驱动下移动更加平稳，使用效果好。

在本发明的另一个实施例中，如图1、3所示，水平滑台322上设有抵接片3221，抵接片3221用于与活动件24的抵持体241相抵持，从而推动活动件24移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹紧装置，其特征在于：包括安装架、夹紧机构和驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装在所述夹紧支架上，所述驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区的料盒。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述安装架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述自动夹紧装置还包括转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述转动架体连接并驱动所述转动架体相对所述固定架体转动。

4.根据权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述安装架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述竖向驱动件包括竖向气缸和竖向滑台，所述竖向气缸安装于所述固定架体上，所述竖向气缸上设有呈竖直布置的竖向导轨，所述竖向滑台滑动安装于所述竖向导轨活动上，所述竖向气缸的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台相对所述竖向气缸上下移动，所述水平驱动件安装于所述竖向滑台上。

6.根据权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述水平驱动件包括水平气缸、水平滑台和水平滑轨，所述水平气缸安装于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的导轨水平地设置于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的滑块设于所述水平滑台上，所述水平气缸的输出端与所述水平滑台连接并驱动所述水平滑台水平移动。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。

8.根据权利要求7所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述活动件包括抵持体和把持体，所述抵持体的一端设于所述活动区内，所述抵持体的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述把持体的一端与所述抵持体远离所述放置区的一端连接，所述把持体的另一端朝向背离所述抵持体的方向延伸至所述活动区外，所述弹性件的两端分别连接在所述抵持体靠近所述把持体的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述把持体抵接。

9.根据权利要求8所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述抵持体上靠近所述把持体的一端设有容置槽，所述容置槽沿着所述抵持体的长度方向延伸，所述弹性件的一端容置于所述容置槽内并与所述容置槽的底壁抵接，所述弹性件的另一端与所述活动区的侧壁抵接。

10.根据权利要求9所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述活动件还包括导向杆，所述导向杆的一端容置于所述容置槽内，所述导向杆的另一端与所述活动区的侧壁活动连接，所述弹性件套接于所述导向杆上。