CN104162780A - 方舌全自动加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方舌全自动加工机，包括框架形结构的机架，所述机架的平台上安装有转盘夹紧输送装置，位于转盘夹紧输送装置的外圈分别安装有分段装置、纵向输送打孔机构、横向打孔机构和磨平机构，所述分段装置的输出端通过输送带与纵向输送打孔机构衔接，所述纵向输送打孔机构的输出端与转盘夹紧输送装置衔接。本发明结构紧凑、合理，操作简便，通过分段装置将方舌原材料逐一分段，分段后的方舌通过输送带进入夹紧装置中夹紧，夹紧后对其进行纵向打孔，打孔完毕后分别输送至转盘的夹紧机构中夹紧，转盘转动依次对工件进行横向打孔、磨平的操作工序，最后卸料输出，操作方便、快捷，生产效率高。

Description

方舌全自动加工机

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，尤其是一种方舌全自动加工机。

背景技术

锁舌是锁的基本组成部分，锁是依靠锁舌将锁体与锁舌匣连接起来而发挥防盗作用的，转动锁芯能够带动锁舌伸缩从而控制锁体的开关。锁舌形状有方舌、斜舌、钩舌等形状，现有技术中对于方舌的加工通常采用人工操作，对锁舌逐个进行开孔，工序繁琐，工作效率低。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的方舌全自动加工机，从而可以方便的实现方舌的流水线加工，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种方舌全自动加工机，包括框架形结构的机架，所述机架的平台上安装有转盘夹紧输送装置，位于转盘夹紧输送装置的外圈分别安装有分段装置、纵向输送打孔机构、横向打孔机构和磨平机构，所述分段装置的输出端通过输送带与纵向输送打孔机构衔接，所述纵向输送打孔机构的输出端与转盘夹紧输送装置衔接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述分段装置的结构为：包括切断机构，所述切断机构的一侧设置有送料机构，所述切断机构的结构为：包括第一底座，所述第一底座上固定第三底板，所述第三底板上竖直安装有第一立板，所述第一立板的一侧安装有第三导轨，所述第三导轨上通过第一滑块安装第一滑板，所述第一滑板上固定有第一减速机，所述第一减速机的输出端安装割刀，所述第一减速机通过第一电机驱动，所述第一电机固定与电机安装座上；位于第一立板的另一侧还安装有第一导杆，所述第一导杆安装于第三连接块上，所述第三连接块与第一滑板卡接，位于第三底板上还固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端与第三连接块固接；所述第一立板上还安装有两块支撑板；所述送料机构的结构为：包括第二底座，所述第二底座上间隔设置有两块第二立板，所述第二立板上固定有第一安装座，所述第一安装座上设置有第四导轨，所述第四导轨上通过第二滑块安装第二滑板，所述第二滑板上固定有第二移动气缸和第二导向块，所述第二导向块上安装第二导柱，所述第二导柱头部通过第二连接块与第二移动气缸连接；位于第一安装座的外端还固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第二滑板抵接；位于第一安装座上还安装有第一导向块，所述第一导向块上分别安装有第一导柱和连接柱，位于第一安装座的底面固定第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直固定有第一连接块，所述第一连接块的顶部与连接柱卡接；所述第一导向块和第二导向块位于同一直线位置；位于第一安装座的底部还安装有第二升降气缸。

所述第一导向块的结构为：所述第一导向块成长方体结构，所述第一导向块的顶部开有槽口，所述第一导向块的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔，并位于第一导向块的一侧开有第一导柱安装孔和连接柱安装孔。

所述第二导向块的结构为：所示第二导向块成长方体结构，所述第二导向块的顶部开有第四方形槽，所述第二导向块中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔，并位于第二导向块的一侧开有第二导柱安装孔。

所述转盘夹紧输送装置结构为：包括截面成圆形结构的转盘，位于转盘的底部设置有第四底座，位于转盘中部上面通过第二安装座固定有第二电机，所述第二电机的输出转轴与转盘连接；所述转盘的圆周方向均匀间隔安装有多个夹紧机构，位于其中一个夹紧机构上安装卸料机构，所述卸料机构的结构为：包括直角支架，所述直角支架的上端侧部固定有第三移动气缸，所述第三移动气缸的输出端与第三导向块固定，所述第三导向块中部安装推柱，并位于第三导向块的上部安装有控制推柱上下移动的第三伸缩气缸，所述推柱与夹紧机构的导向柱抵接。

所述夹紧机构的结构为：包括固定在转盘底部的底架安装块，所述底架安装块成折弯形结构，所述底架安装块的折弯处卡接第一底架，所述第一底架的一端安装第三气缸，所述第三气缸穿过转盘紧固于底架上，所述底架安装块的上顶面上开有第三方形槽和通孔，所述第三方形槽内固定夹紧座，所述夹紧座位于转盘的上部，所述夹紧座的两侧分别安装第一侧顶块和第二侧顶块，位于夹紧座的后端卡接上顶块，所述上顶块、第一侧顶块和第二侧顶块将方舌三面夹紧；位于夹紧座的后端通过固定块安装有第二导杆，所述第二导杆的头部安装导向柱；所述第二侧顶块的后端还连接有第四气缸；所述夹紧座的结构为：所述夹紧座成直角形结构，所述夹紧座的折弯处设置有水平的圆弧槽，所述夹紧座的中部开有安装上顶块的第一卡槽，位于夹紧座的一侧开有第一矩形槽，所述第一矩形槽内安装第二侧顶块，并位于夹紧座的后端开有第一方形槽；所述第一侧顶块成直角形结构，位于其中一直角边上开有安装孔，并在直角边的顶部开有倒角，所述第一侧顶块的前端开有直角槽；所述第二侧顶块成直角形结构，其第一直角边的外端与第四气缸连接，其第二直角边卡接在夹紧座内，并在第二直角边的头部形成有夹紧面；所述第一底架的结构为：包括横截面成锥形结构的底架本体，所述底架本体的一端开有长圆形孔，所述第一底架本体的另一端开有第二方形槽，并在第二方形槽的一侧开有第二矩形槽。

所述纵向输送打孔机构的结构为：包括夹紧装置，所述夹紧装置上衔接有纵向打孔机构，所述夹紧装置的前端衔接输送带；所述夹紧装置的结构为：包括竖直方向放置的夹紧底座，所述夹紧底座成长方体结构，所述夹紧底座的一侧上部开设有第二卡槽，所述第二卡槽上部延伸有凸块，所述凸块前端形成夹紧面；所述第二卡槽内卡接有夹紧板，所述夹紧板上开有多个方形槽，所述夹紧板底部安装于固定板上，所述固定板上部通过第一安装板固接有输送气缸，所述输送气缸的输出端连接第四导向块，所述第四导向块头部设有夹紧面；位于第二卡槽下方的夹紧底座上垂直安装有第三立板，所述第三立板一侧固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端连接夹紧块，所述夹紧块头部设有夹紧面；所述夹紧底座下部固接有与夹紧板平行的第二安装板，所述第二安装板上固定第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端连接挡块，所述挡块卡接在夹紧板的方形槽内，所述挡块上端侧部为夹紧面；所述纵向打孔机构的结构为：包括支撑座，所述支撑座为一中空长方体框架，所述支撑座顶部固定安装底板，所述安装底板的两侧开设有伸缩导轨，所述伸缩导轨通过第五滑块连接第三安装板，所述安装底板一端固接第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端与第三安装板固接；所述第三安装板竖直方向固接第六连接块，所述第六连接块内侧固接支撑架，所述第六连接块外侧设置有横向导轨；所述横向导轨上安装沿其滑动的第五连接块，所述第六连接块上固定有第一横向气缸，所述第一横向气缸的输出端与第五连接块固接，所述第五连接块外侧固定有第四连接块，所述第四连接块上开设有纵向导轨，所述纵向导轨上通过第三安装座固定第三电机，所述第三安装座的顶部通过第一安装盖将第三电机锁紧，所述第三电机的输出端安装钻头；还包括连接在第四连接块上的第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的输出端与第三安装座固接；所述钻头与方舌所需开孔处对接；所述支撑座中间位置设有一块竖直板。

所述夹紧块 的夹紧面与凸块的夹紧面相对设置，所述挡块上端侧部的夹紧面与第四导向块头部的夹紧面相对设置；上述所述夹紧面将方舌四面夹紧。

所述横向打孔机构的结构为：包括水平设置的第二底架，所述第二底架的一端安装第四立板，所述第四立板的一侧固定有第四底板，所述第四底板上设置有第五导轨，所述第五导轨上通过第六滑块安装第三滑板，所述第三滑板上固定第三底座，所述第三底座上安装第四电机，所述第四电机的输出端安装钻头，所述第四电机通过第二安装盖锁紧于第三底座上；还包括推动气缸，所述推动气缸的输出端与第三滑板固定；还包括安装在第四立板上的导向板，所述导向板与第四立板垂直安装，所述导向板上穿过有第三导柱，所述第三导柱与第三滑板对接。

所述磨平机构的结构为：包括成框架形结构的第三底架，所述第三底架上表面设置有第二导轨，所述第二导轨上通过第四滑块安装第二底板，所述第二底板上设置第一导轨，所述第一导轨与第二导轨在空间位置垂直，所述第一导轨上通过第三滑块安装第一底板，所述第一底板的一端竖直安装有第五立板，所述第五立板的顶部安装罩壳，位于第五立板的外侧安装有第二减速机，所述第二减速机的输出转轴上安装磨头，位于第五立板的内侧安装有驱动第二减速机的第五电机；还包括第二横向气缸和第二纵向气缸，所述第二横向气缸的输出端与第二底板固连，所述第二纵向气缸的输出端与第一底板固连；所述第二横向气缸通过安装板固定在第二底板的侧部；所述第二纵向气缸通过安装板固定在第一底板的侧部。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作简便，通过分段装置将方舌原材料逐一分段，分段后的方舌通过输送带进入夹紧装置中夹紧，夹紧后对其进行纵向打孔，打孔完毕后分别输送至转盘的夹紧机构中夹紧，转盘转动依次对工件进行横向打孔、磨平的操作工序，最后卸料输出，操作方便、快捷，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图（省略机架）。

图3为本发明分段装置的结构示意图。

图4为本发明分段装置中的切断机构的结构示意图。

图5为本发明分段装置中的送料机构的结构示意图。

图6为本发明第一导向块的结构示意图。

图7为本发明第二导向块的结构示意图。       

图8为本发明转盘夹紧输送装置的结构示意图。

图9为本发明转盘夹紧输送装置另一视角的结构示意图。

图10为本发明夹紧装置的结构示意图。

图11为本发明夹紧座的结构示意图。

图12为本发明第一侧顶块的结构示意图。

图13为本发明第二侧顶块的结构示意图。

图14为本发明底架的结构示意图。

图15为本发明底架安装块的结构示意图。

图16为本发明纵向输送打孔机构的结构示意图。

图17为本发明纵向打孔机构的结构示意图。

图18为本发明夹紧机构的结构示意图。

图19为本发明夹紧座的结构示意图。

图20为本发明横向打孔机构的结构示意图。

图21为本发明磨平机构的结构示意图。

其中：1、切断机构；2、送料机构；101、电机安装座；102、第一电机；103、第三导轨；104、第一立板；105、第一滑块；106、第一滑板；107、第一减速机；108、割刀；109、第一底座；110、第三底板；111、第一升降气缸；112、支撑板；113、第三连接块；114、第一导杆；201、第一导向块；202、第一导柱；203、第二导向块；204、第二导柱；205、连接柱；206、第一连接块；207、第二连接块；208、第二移动气缸；209、第二滑板；210、第二滑块；211、第四导轨；212、第二立板；213、第一气缸；214、第二气缸；215、第二底座；216、第一安装座；217、第二升降气缸；218、槽口；219、第一锁舌穿通孔；220、第一导柱安装孔；221、连接柱安装孔；222、第四方形槽；223、第二导柱安装孔；224、第二锁舌穿通孔；22、转盘；23、第二安装座；3、第二电机；4、夹紧机构；5、第三伸缩气缸；6、第三导向块；7、推柱；8、第三移动气缸；9、直角支架；10、第四底座；11、第三气缸；12、第一底架；13、夹紧座；14、第一侧顶块；16、上顶块；17、导向柱；18、第二导杆；19、第二侧顶块；20、第四气缸；21、底架安装块；1201、长圆形孔；1202、底架本体；1203、第二方形槽；1204、第二矩形槽；1301、第一卡槽；1302、第一方形槽；1303、第一矩形槽；1304、圆弧槽；1401、安装孔；1402、倒角；1403、直角槽；1901、夹紧面；1902、第一直角边；1903、第二直角边；2101、上顶面；2102、第三方形槽；24、纵向打孔机构；25、夹紧装置；26、输送带；301、第一安装盖；302、第三电机；303、第三安装座；304、第一纵向气缸；305、纵向导轨；306、第四连接块；307、第五连接块；308、第六连接块；309、横向导轨；310、支撑架；311、第一横向气缸；312、第三安装板；313、第五滑块；314、伸缩导轨；315、第一伸缩气缸；316、安装底板；317、支撑座；318、竖直板；401、输送气缸；402、第一安装板；403、固定板；404、第四导向块；405、方舌；406、第三立板；407、夹紧块；408、挡块；409、夹紧板；410、第二伸缩气缸；411、第三升降气缸；412、第二安装板；413、夹紧底座；414、凸块；415、第二卡槽；501、第三导柱；502、导向板；503、第四立板；504、第四底板；505、第六滑块；506、第五导轨；507、第三滑板；508、推动气缸；509、第四电机；510、第二底架；511、第二安装盖；512、第三底座；601、罩壳；602、第二减速机；603、转轴；604、第五电机；605、第五立板；606、磨头；607、第一底板；608、第三滑块；609、第一导轨；610、第二横向气缸；611、第二底板；612、第二导轨；613、第四滑块；614、第三底架；615、第二纵向气缸；27、机架；28、平台；29、横向打孔机构；30、纵向输送打孔机构；31、转盘夹紧输送装置；32、分段装置；33、磨平机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的方舌全自动加工机，包括框架形结构的机架27，机架27的平台28上安装有转盘夹紧输送装置31，位于转盘夹紧输送装置31的外圈分别安装有分段装置32、纵向输送打孔机构30、横向打孔机构29和磨平机构33，分段装置32的输出端通过输送带26与纵向输送打孔机构30衔接，纵向输送打孔机构30的输出端与转盘夹紧输送装置31衔接。

如图3、图4和图5所示，分段装置32的结构为：包括切断机构1，切断机构1的一侧设置有送料机构2，切断机构1的结构为：包括第一底座109，第一底座109上固定第三底板110，第三底板110上竖直安装有第一立板104，第一立板104的一侧安装有第三导轨103，第三导轨103上通过第一滑块105安装第一滑板106，第一滑板106上固定有第一减速机107，第一减速机107的输出端安装割刀108，第一减速机107通过第一电机102驱动，第一电机102固定与电机安装座101上；位于第一立板104的另一侧还安装有第一导杆114，第一导杆114安装于第三连接块113上，第三连接块113与第一滑板106卡接，位于第三底板110上还固定有第一升降气缸111，第一升降气缸111的输出端与第三连接块113固接；第一立板104上还安装有两块支撑板112；送料机构2的结构为：包括第二底座215，第二底座215上间隔设置有两块第二立板212，第二立板212上固定有第一安装座216，第一安装座216上设置有第四导轨211，第四导轨211上通过第二滑块210安装第二滑板209，第二滑板209上固定有第二移动气缸208和第二导向块203，第二导向块203上安装第二导柱204，第二导柱204头部通过第二连接块207与第二移动气缸208连接；位于第一安装座216的外端还固定有第一气缸213，第一气缸213的输出端与第二滑板209抵接；位于第一安装座216上还安装有第一导向块201，第一导向块201上分别安装有第一导柱202和连接柱205，位于第一安装座216的底面固定第二气缸214，第二气缸214的输出端竖直固定有第一连接块206，第一连接块206的顶部与连接柱205卡接；第一导向块201和第二导向块203位于同一直线位置；位于第一安装座216的底部还安装有第二升降气缸217。

如图6所示，第一导向块201的结构为：第一导向块201成长方体结构，第一导向块201的顶部开有槽口218，第一导向块201的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔219，并位于第一导向块201的一侧开有第一导柱安装孔220和连接柱安装孔221。

如图7所示，第二导向块203的结构为：所示第二导向块203成长方体结构，第二导向块203的顶部开有第四方形槽222，第二导向块203中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔224，并位于第二导向块203的一侧开有第二导柱安装孔223。

如图8和图9所示，转盘夹紧输送装置31结构为：包括截面成圆形结构的转盘22，位于转盘22的底部设置有第四底座10，位于转盘22中部上面通过第二安装座23固定有第二电机3，第二电机3的输出转轴与转盘22连接；转盘22的圆周方向均匀间隔安装有多个夹紧机构4，位于其中一个夹紧机构4上安装卸料机构，卸料机构的结构为：包括直角支架9，直角支架9的上端侧部固定有第三移动气缸8，第三移动气缸8的输出端与第三导向块6固定，第三导向块6中部安装推柱7，并位于第三导向块6的上部安装有控制推柱7上下移动的第三伸缩气缸5，推柱7与夹紧机构4的导向柱17抵接。

如图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，夹紧机构4的结构为：包括固定在转盘22底部的底架安装块21，底架安装块21成折弯形结构，底架安装块21的折弯处卡接第一底架12，第一底架12的一端安装第三气缸11，第三气缸11穿过转盘22紧固于底架12上，底架安装块21的上顶面2101上开有第三方形槽2102和通孔，第三方形槽2102内固定夹紧座13，夹紧座13位于转盘22的上部，夹紧座13的两侧分别安装第一侧顶块14和第二侧顶块19，位于夹紧座13的后端卡接上顶块16，上顶块16、第一侧顶块14和第二侧顶块19将方舌405三面夹紧；位于夹紧座13的后端通过固定块安装有第二导杆18，第二导杆18的头部安装导向柱17；第二侧顶块19的后端还连接有第四气缸20；夹紧座13的结构为：夹紧座13成直角形结构，夹紧座13的折弯处设置有水平的圆弧槽1304，夹紧座13的中部开有安装上顶块16的第一卡槽1301，位于夹紧座13的一侧开有第一矩形槽1303，第一矩形槽1303内安装第二侧顶块19，并位于夹紧座13的后端开有第一方形槽1302；第一侧顶块14成直角形结构，位于其中一直角边上开有安装孔1401，并在直角边的顶部开有倒角1402，第一侧顶块14的前端开有直角槽1403；第二侧顶块19成直角形结构，其第一直角边1902的外端与第四气缸20连接，其第二直角边1903卡接在夹紧座13内，并在第二直角边1903的头部形成有夹紧面1901；第一底架12的结构为：包括横截面成锥形结构的底架本体1202，底架本体1202的一端开有长圆形孔1201，第一底架本体1202的另一端开有第二方形槽1203，并在第二方形槽1203的一侧开有第二矩形槽1204。

如图16、图17、图18和图19所示，纵向输送打孔机构30的结构为：包括夹紧装置25，夹紧装置25上衔接有纵向打孔机构24，夹紧装置25的前端衔接输送带26；夹紧装置25的结构为：包括竖直方向放置的夹紧底座413，夹紧底座413成长方体结构，夹紧底座413的一侧上部开设有第二卡槽415，第二卡槽415上部延伸有凸块414，凸块414前端形成夹紧面；第二卡槽415内卡接有夹紧板409，夹紧板409上开有多个方形槽，夹紧板409底部安装于固定板403上，固定板403上部通过第一安装板402固接有输送气缸401，输送气缸401的输出端连接第四导向块404，第四导向块404头部设有夹紧面；位于第二卡槽415下方的夹紧底座413上垂直安装有第三立板406，第三立板406一侧固定有第二伸缩气缸410，第二伸缩气缸410的输出端连接夹紧块407，夹紧块407头部设有夹紧面；夹紧底座413下部固接有与夹紧板409平行的第二安装板412，第二安装板412上固定第三升降气缸411，第三升降气缸411的输出端连接挡块408，挡块408卡接在夹紧板409的方形槽内，挡块408上端侧部为夹紧面；纵向打孔机构24的结构为：包括支撑座317，支撑座317为一中空长方体框架，支撑座317顶部固定安装底板316，安装底板316的两侧开设有伸缩导轨314，伸缩导轨314通过第五滑块313连接第三安装板312，安装底板316一端固接第一伸缩气缸315，第一伸缩气缸315的输出端与第三安装板312固接；第三安装板312竖直方向固接第六连接块308，第六连接块308内侧固接支撑架310，第六连接块308外侧设置有横向导轨309；横向导轨309上安装沿其滑动的第五连接块307，第六连接块308上固定有第一横向气缸311，第一横向气缸311的输出端与第五连接块307固接，第五连接块307外侧固定有第四连接块306，第四连接块306上开设有纵向导轨305，纵向导轨305上通过第三安装座303固定第三电机302，第三安装座303的顶部通过第一安装盖301将第三电机302锁紧，第三电机302的输出端安装钻头；还包括连接在第四连接块306上的第一纵向气缸304，第一纵向气缸304的输出端与第三安装座303固接；钻头与方舌405所需开孔处对接；支撑座317中间位置设有一块竖直板318。

夹紧块407 的夹紧面与凸块414的夹紧面相对设置，挡块408上端侧部的夹紧面与第四导向块404头部的夹紧面相对设置；上述夹紧面将方舌405四面夹紧。

如图20所示，横向打孔机构29的结构为：包括水平设置的第二底架510，第二底架510的一端安装第四立板503，第四立板503的一侧固定有第四底板504，第四底板504上设置有第五导轨506，第五导轨506上通过第六滑块505安装第三滑板507，第三滑板507上固定第三底座512，第三底座512上安装第四电机509，第四电机509的输出端安装钻头，第四电机509通过第二安装盖511锁紧于第三底座512上；还包括推动气缸508，推动气缸508的输出端与第三滑板507固定；还包括安装在第四立板503上的导向板502，导向板502与第四立板503垂直安装，导向板502上穿过有第三导柱501，第三导柱501与第三滑板507对接。

如图21所示，磨平机构33的结构为：包括成框架形结构的第三底架614，第三底架614上表面设置有第二导轨612，第二导轨612上通过第四滑块613安装第二底板611，第二底板611上设置第一导轨609，第一导轨609与第二导轨612在空间位置垂直，第一导轨609上通过第三滑块608安装第一底板607，第一底板607的一端竖直安装有第五立板605，第五立板605的顶部安装罩壳601，位于第五立板605的外侧安装有第二减速机602，第二减速机602的输出转轴603上安装磨头606，位于第五立板605的内侧安装有驱动第二减速机602的第五电机604；还包括第二横向气缸610和第二纵向气缸615，第二横向气缸610的输出端与第二底板611固连，第二纵向气缸615的输出端与第一底板607固连；第二横向气缸610通过安装板固定在第二底板611的侧部；第二纵向气缸615通过安装板固定在第一底板607的侧部。

实际使用过程中，方舌405的原材料通过送料机构2顺序穿过第二导向块202和第一导向块201所开的穿通孔中，分别在第一气缸213、第二气缸214和第二移动气缸208的作用下，推动锁舌原材料逐步前进（所有进程由气缸的行程控制），当达到所需长度时，通过切断机构1将其切断分段。切断后的方舌405将其分别装夹在转盘22的各个夹紧机构4中，分别通过上顶块16、第一侧顶块14和第二侧顶块19的夹紧面将方舌405三面夹紧，夹紧后，设置在转盘22外部的横向打孔机构29分别对方舌405进行开孔，一个工位开孔完毕后，转盘22旋转，则旋转至下一个工位进行开孔，最后转置磨平机构33处，对方舌405表面进行磨平，加工完毕后的方舌405通过卸料机构进行卸料，卸料过程如下：推柱7在第三伸缩气缸5的作用下伸出，使推柱7与导向柱17抵接，此时第三移动气缸8动作，在第三移动气缸8的作用下，推柱7推动方舌405输出。

上述纵向开孔的具体操作过程如下：方舌405通过输送带26输送至夹紧板409上，此时启动输送气缸401带动第四导向块404将方舌405推送至凸块414旁，第四导向块404的夹紧面予以夹紧；启动第三升降气缸411，将安装在夹紧板409方形槽内的挡块408抬起，根据方舌405的尺寸，调节抬起的高度从而夹紧固定方舌405的底端；同时根据方舌405的尺寸，启动第二伸缩气缸410带动夹紧块407调整与方舌405的距离，夹紧块407的夹紧面夹紧固定方舌405的一侧；于是，方舌405被包围在第四导向块404、夹紧块407、挡块408和凸块414之中，即方舌405的四面均对应夹紧，再调整钻头的确切位置，然后通过第一伸缩气缸315、第一横向气缸311、第一纵向气缸304的作用，调整好钻头所在位置，打开第三电机302进行打孔，即可完成方舌405纵向打孔。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (10)

1.一种方舌全自动加工机，其特征在于：包括框架形结构的机架（27），所述机架（27）的平台（28）上安装有转盘夹紧输送装置（31），位于转盘夹紧输送装置（31）的外圈分别安装有分段装置（32）、纵向输送打孔机构（30）、横向打孔机构（29）和磨平机构（33），所述分段装置（32）的输出端通过输送带（26）与纵向输送打孔机构（30）衔接，所述纵向输送打孔机构（30）的输出端与转盘夹紧输送装置（31）衔接。

2.如权利要求1所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述分段装置（32）的结构为：包括切断机构（1），所述切断机构（1）的一侧设置有送料机构（2），所述切断机构（1）的结构为：包括第一底座（109），所述第一底座（109）上固定第三底板（110），所述第三底板（110）上竖直安装有第一立板（104），所述第一立板（104）的一侧安装有第三导轨（103），所述第三导轨（103）上通过第一滑块（105）安装第一滑板（106），所述第一滑板（106）上固定有第一减速机（107），所述第一减速机（107）的输出端安装割刀（108），所述第一减速机（107）通过第一电机（102）驱动，所述第一电机（102）固定与电机安装座（101）上；位于第一立板（104）的另一侧还安装有第一导杆（114），所述第一导杆（114）安装于第三连接块（113）上，所述第三连接块（113）与第一滑板（106）卡接，位于第三底板（110）上还固定有第一升降气缸（111），所述第一升降气缸（111）的输出端与第三连接块（113）固接；所述第一立板（104）上还安装有两块支撑板（112）；所述送料机构（2）的结构为：包括第二底座（215），所述第二底座（215）上间隔设置有两块第二立板（212），所述第二立板（212）上固定有第一安装座（216），所述第一安装座（216）上设置有第四导轨（211），所述第四导轨（211）上通过第二滑块（210）安装第二滑板（209），所述第二滑板（209）上固定有第二移动气缸（208）和第二导向块（203），所述第二导向块（203）上安装第二导柱（204），所述第二导柱（204）头部通过第二连接块（207）与第二移动气缸（208）连接；位于第一安装座（216）的外端还固定有第一气缸（213），所述第一气缸（213）的输出端与第二滑板（209）抵接；位于第一安装座（216）上还安装有第一导向块（201），所述第一导向块（201）上分别安装有第一导柱（202）和连接柱（205），位于第一安装座（216）的底面固定第二气缸（214），所述第二气缸（214）的输出端竖直固定有第一连接块（206），所述第一连接块（206）的顶部与连接柱（205）卡接；所述第一导向块（201）和第二导向块（203）位于同一直线位置；位于第一安装座（216）的底部还安装有第二升降气缸（217）。

3.如权利要求2所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述第一导向块（201）的结构为：所述第一导向块（201）成长方体结构，所述第一导向块（201）的顶部开有槽口（218），所述第一导向块（201）的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔（219），并位于第一导向块（201）的一侧开有第一导柱安装孔（220）和连接柱安装孔（221）。

4.如权利要求2所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述第二导向块（203）的结构为：所示第二导向块（203）成长方体结构，所述第二导向块（203）的顶部开有第四方形槽（222），所述第二导向块（203）中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔（224），并位于第二导向块（203）的一侧开有第二导柱安装孔（223）。

5.如权利要求1所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述转盘夹紧输送装置（31）结构为：包括截面成圆形结构的转盘（22），位于转盘（22）的底部设置有第四底座（10），位于转盘（22）中部上面通过第二安装座（23）固定有第二电机（3），所述第二电机（3）的输出转轴与转盘（22）连接；所述转盘（22）的圆周方向均匀间隔安装有多个夹紧机构（4），位于其中一个夹紧机构（4）上安装卸料机构，所述卸料机构的结构为：包括直角支架（9），所述直角支架（9）的上端侧部固定有第三移动气缸（8），所述第三移动气缸（8）的输出端与第三导向块（6）固定，所述第三导向块（6）中部安装推柱（7），并位于第三导向块（6）的上部安装有控制推柱（7）上下移动的第三伸缩气缸（5），所述推柱（7）与夹紧机构（4）的导向柱（17）抵接。

6.如权利要求5所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述夹紧机构（4）的结构为：包括固定在转盘（22）底部的底架安装块（21），所述底架安装块（21）成折弯形结构，所述底架安装块（21）的折弯处卡接第一底架（12），所述第一底架（12）的一端安装第三气缸（11），所述第三气缸（11）穿过转盘（22）紧固于底架（12）上，所述底架安装块（21）的上顶面（2101）上开有第三方形槽（2102）和通孔，所述第三方形槽（2102）内固定夹紧座（13），所述夹紧座（13）位于转盘（22）的上部，所述夹紧座（13）的两侧分别安装第一侧顶块（14）和第二侧顶块（19），位于夹紧座（13）的后端卡接上顶块（16），所述上顶块（16）、第一侧顶块（14）和第二侧顶块（19）将方舌（405）三面夹紧；位于夹紧座（13）的后端通过固定块安装有第二导杆（18），所述第二导杆（18）的头部安装导向柱（17）；所述第二侧顶块（19）的后端还连接有第四气缸（20）；所述夹紧座（13）的结构为：所述夹紧座（13）成直角形结构，所述夹紧座（13）的折弯处设置有水平的圆弧槽（1304），所述夹紧座（13）的中部开有安装上顶块（16）的第一卡槽（1301），位于夹紧座（13）的一侧开有第一矩形槽（1303），所述第一矩形槽（1303）内安装第二侧顶块（19），并位于夹紧座（13）的后端开有第一方形槽（1302）；所述第一侧顶块（14）成直角形结构，位于其中一直角边上开有安装孔（1401），并在直角边的顶部开有倒角（1402），所述第一侧顶块（14）的前端开有直角槽（1403）；所述第二侧顶块（19）成直角形结构，其第一直角边（1902）的外端与第四气缸（20）连接，其第二直角边（1903）卡接在夹紧座（13）内，并在第二直角边（1903）的头部形成有夹紧面（1901）；所述第一底架（12）的结构为：包括横截面成锥形结构的底架本体（1202），所述底架本体（1202）的一端开有长圆形孔（1201），所述第一底架本体（1202）的另一端开有第二方形槽（1203），并在第二方形槽（1203）的一侧开有第二矩形槽（1204）。

7.如权利要求1所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述纵向输送打孔机构（30）的结构为：包括夹紧装置（25），所述夹紧装置（25）上衔接有纵向打孔机构（24），所述夹紧装置（25）的前端衔接输送带（26）；所述夹紧装置（25）的结构为：包括竖直方向放置的夹紧底座（413），所述夹紧底座（413）成长方体结构，所述夹紧底座（413）的一侧上部开设有第二卡槽（415），所述第二卡槽（415）上部延伸有凸块（414），所述凸块（414）前端形成夹紧面；所述第二卡槽（415）内卡接有夹紧板（409），所述夹紧板（409）上开有多个方形槽，所述夹紧板（409）底部安装于固定板（403）上，所述固定板（403）上部通过第一安装板（402）固接有输送气缸（401），所述输送气缸（401）的输出端连接第四导向块（404），所述第四导向块（404）头部设有夹紧面；位于第二卡槽（415）下方的夹紧底座（413）上垂直安装有第三立板（406），所述第三立板（406）一侧固定有第二伸缩气缸（410），所述第二伸缩气缸（410）的输出端连接夹紧块（407），所述夹紧块（407）头部设有夹紧面；所述夹紧底座（413）下部固接有与夹紧板（409）平行的第二安装板（412），所述第二安装板（412）上固定第三升降气缸（411），所述第三升降气缸（411）的输出端连接挡块（408），所述挡块（408）卡接在夹紧板（409）的方形槽内，所述挡块（408）上端侧部为夹紧面；所述纵向打孔机构（24）的结构为：包括支撑座（317），所述支撑座（317）为一中空长方体框架，所述支撑座（317）顶部固定安装底板（316），所述安装底板（316）的两侧开设有伸缩导轨（314），所述伸缩导轨（314）通过第五滑块（313）连接第三安装板（312），所述安装底板（316）一端固接第一伸缩气缸（315），所述第一伸缩气缸（315）的输出端与第三安装板（312）固接；所述第三安装板（312）竖直方向固接第六连接块（308），所述第六连接块（308）内侧固接支撑架（310），所述第六连接块（308）外侧设置有横向导轨（309）；所述横向导轨（309）上安装沿其滑动的第五连接块（307），所述第六连接块（308）上固定有第一横向气缸（311），所述第一横向气缸（311）的输出端与第五连接块（307）固接，所述第五连接块（307）外侧固定有第四连接块（306），所述第四连接块（306）上开设有纵向导轨（305），所述纵向导轨（305）上通过第三安装座（303）固定第三电机（302），所述第三安装座（303）的顶部通过第一安装盖（301）将第三电机（302）锁紧，所述第三电机（302）的输出端安装钻头；还包括连接在第四连接块（306）上的第一纵向气缸（304），所述第一纵向气缸（304）的输出端与第三安装座（303）固接；所述钻头与方舌（405）所需开孔处对接；所述支撑座（317）中间位置设有一块竖直板（318）。

8.如权利要求7所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述夹紧块（407） 的夹紧面与凸块（414）的夹紧面相对设置，所述挡块（408）上端侧部的夹紧面与第四导向块（404）头部的夹紧面相对设置；上述所述夹紧面将方舌（405）四面夹紧。

9.如权利要求1所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述横向打孔机构（29）的结构为：包括水平设置的第二底架（510），所述第二底架（510）的一端安装第四立板（503），所述第四立板（503）的一侧固定有第四底板（504），所述第四底板（504）上设置有第五导轨（506），所述第五导轨（506）上通过第六滑块（505）安装第三滑板（507），所述第三滑板（507）上固定第三底座（512），所述第三底座（512）上安装第四电机（509），所述第四电机（509）的输出端安装钻头，所述第四电机（509）通过第二安装盖（511）锁紧于第三底座（512）上；还包括推动气缸（508），所述推动气缸（508）的输出端与第三滑板（507）固定；还包括安装在第四立板（503）上的导向板（502），所述导向板（502）与第四立板（503）垂直安装，所述导向板（502）上穿过有第三导柱（501），所述第三导柱（501）与第三滑板（507）对接。

10.如权利要求1所述的方舌全自动加工机，其特征在于：所述磨平机构（33）的结构为：包括成框架形结构的第三底架（614），所述第三底架（614）上表面设置有第二导轨（612），所述第二导轨（612）上通过第四滑块（613）安装第二底板（611），所述第二底板（611）上设置第一导轨（609），所述第一导轨（609）与第二导轨（612）在空间位置垂直，所述第一导轨（609）上通过第三滑块（608）安装第一底板（607），所述第一底板（607）的一端竖直安装有第五立板（605），所述第五立板（605）的顶部安装罩壳（601），位于第五立板（605）的外侧安装有第二减速机（602），所述第二减速机（602）的输出转轴（603）上安装磨头（606），位于第五立板（605）的内侧安装有驱动第二减速机（602）的第五电机（604）；还包括第二横向气缸（610）和第二纵向气缸（615），所述第二横向气缸（610）的输出端与第二底板（611）固连，所述第二纵向气缸（615）的输出端与第一底板（607）固连；所述第二横向气缸（610）通过安装板固定在第二底板（611）的侧部；所述第二纵向气缸（615）通过安装板固定在第一底板（607）的侧部。