CN109014864A - 一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法 - Google Patents

一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109014864A
CN109014864A CN201811056903.6A CN201811056903A CN109014864A CN 109014864 A CN109014864 A CN 109014864A CN 201811056903 A CN201811056903 A CN 201811056903A CN 109014864 A CN109014864 A CN 109014864A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circlip
cylinder
sleeve
crush bushings
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811056903.6A
Other languages
English (en)
Inventor
顾宏超
徐治平
廖华俊
孙鹏飞
张小刚
吴同鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811056903.6A priority Critical patent/CN109014864A/zh
Publication of CN109014864A publication Critical patent/CN109014864A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明涉及卡簧安装设备,具体来说是一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法,所述安装设备包括支撑框架,在支撑框架上设有工作平台,所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件,在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒,所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的挤压气缸,所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件,所述挤压部件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。本发明公开了一种新型卡簧安装设备,本发明通变形套筒和挤压气缸的配合,可以使得卡簧的装配更为简单。

Description

一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及卡簧安装设备,具体来说是一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使 用方法。
背景技术
[0002] 卡簧安装是现在流水线生产中较为复杂的一道工序,传统装配方法大多是手工用 卡簧钳或卡簧治具来完成,而手工安装费时费力,耗费大量的人力成本。尤其是在安装微型 卡簧时,由于卡簧、工件的尺寸都很小,需要将卡簧的卡口和工件上的卡簧槽精确对准,安 装难^会更高,生产效率更低;同时,这种繁复而耗神的工作会使工人更加疲惫,不但很难 保证产品质量的稳定性,而且还很容易发生工伤事故;现有的一些卡簧安装方法也都自动 化程度较低,不适合大规模生产,更不适合微型卡簧的装配;所以一种能够应用在流水线上 用于卡簧装配到装配设备是现在所需要的。
发明内容
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种卡簧安装的安装设备。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
[0005] —种带有抓取功能的卡簧安装设备,所述安装设备包括支撑框架,在支撑框架上 设有工作平台,所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件,在放置组 件上方设有用于卡簧形变的变形套筒,所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的 挤压气缸,所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件,所述挤压部件包括与 挤压气缸相连接的挤压套柱。
[0006] 所述变形套筒包括第一套筒和第二套筒,所述第一套筒水平截面内径大于第二套 筒水平截面内径;所述第一套筒靠近挤压气缸设置,所述第一套筒上设有第一中心孔,所述 第二套筒上设有第二中心孔,所述第一套筒通过第三套筒与第二套筒相连通,所述第三套 筒上设有第三中心孔;所述第三中心孔竖直截面为倒锥台型,所述第三中心孔朝向第一中 心孔的一端的水平截面的内径长度与第一中心孔水平截面的内径尺寸相同;所述第三中心 孔朝向第二中心孔的一端的水平截面的内径长度与第二中心孔水平截面的内径长度相同。
[0007] 所述放置组件包括支撑连接柱,在支撑连接柱上设有放置横板,所述放置横板上 设有用于待安装卡簧零件固定紧固部件;所述紧固部件包括设置在放置横板上的支撑块和 设置在所述放置横板上的紧固气缸,所述紧固气缸的活塞杆端部设有与支撑块搭配使用用 于待安装卡簧零件固定的挤压块。
[0008] 所述变形套筒连接有用于驱动变形套筒移动的移动装置,所述移动装置包括设置 在工作平台上的多个支撑柱,在支撑柱上设有支持横梁,所述支撑横梁上设有直线移动模 组;所述直线移动模组与挤压气缸相连接。
[0009] 所述挤压气缸通过调节部件与直线移动模组相连接;所述调节部件包括与直线移 动模组相连接的支撑侧板,所述支撑侧板上连接有调节气缸,所述调节气缸下端与变形套 筒相连接;所述调节气缸通过联动部与挤压气缸和变形套筒相连接。 、一
[0010] 所述联动部包括与调节气缸的活塞杆相连接第一联动板,所述第一联动板通过纵 向联动板与第二联动板相连接,所述第二联动板上设有第一穿接孔,所述第一联动板与变 形套筒相连接,并且第二联动板上的第一穿接孔与变形套筒上的第一中心孔相连通。
[0011] 所述纵向联动板侧面通过滑动机构与支撑侧板相连接,所述滑动机构包括设置在 支撑侧板上滑动条,所述纵向联动板上设有滑动块,所述滑动块上设有用于与滑动条相适 配的滑动槽。
[0012] 所述安装设备还包括抓取组件,所述抓取组件包括移动气缸,所述移动气缸下端 连接有用于抓取待安装卡簧零件的吸取部件,所述吸取部件包括连接横板,所述连接横板 两端分别设有一个吸取柱,所述吸取柱内部中空,所述吸取柱连接有抽气部件。
[0013] 所述移动气缸通过转动气缸与吸取部件相连接;所述转动气缸的活塞杆上通过转 动盘与吸取部件相连接。
[0014] 根据权利要求7所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述安装 设备包括用于卡簧放置的上料组件,所述上料组件包括上料盘,所述上料盘上设有上料柱, 所述上料柱侧面设有限位条柱;在上料柱上设有支撑圆盘。
[0015] 一种带有抓取功能的卡簧安装设备的使用方法,所述使用方法包括如下步骤: [0016] (1)组装安装设备,并调整各个部件的相对位置;
[0017] (2)把需要安装的待安装卡簧零件放置在放置组件上,同时把待上料的卡簧转移 至变形套筒内部,当卡簧放置在变形套筒的中心孔内,并让变形套筒插入待安装卡簧零件 内部,并确定变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置;
[0018] (3)步骤(2)完成后,当变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置符合要求时,挤压 气缸推动挤压套柱推动卡簧在变形套筒内运动,当挤压气缸持续推动卡簧运动,该卡簧脱 离变形套筒,卡簧在自身弹力的作用下进入待安装卡簧零件的安装位置;
[0019] (4)步骤(3)完成后,一个零件的卡簧安装完成,如果需要其他零件安装卡簧重复 步骤⑵-⑶即可。
[0020]本发明的优点在于:
[0021]本发明公开了一种新型卡簧安装设备,本发明通变形套筒和挤压气缸的配合,可 以使得卡簧的装配更为简单。
附图说明
[0022]下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明.
[0023]图1为本发明的结构示意图。 .
[0024]图2为图1中A区域的局部放大图。
[0025]图3为图1中C区域的局部放大图。
[0026]图4为图1的背面视图。
[0027]图5为本发明中上料组件的结构示意图。
[0028]图6为本发明中限位机构的结构示意图。
[0029]图7为本发明中定位装置的结构示意图。
[0030]图8为本发明中定位装置的立体图。
[0031]图9为本发明中检测组件的结构示意图。
[0032]图10为本发明中调节部件的结构示意图。
[0033]图11为图9中B区域的局部放大图。
[0034] 上述图中的标记均为:
[0035] 1、支撑框架,2、工作平台,3、放置组件,4、变形套筒,5、抓取组件。
具体实施方式
[0036]下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详 细的说明。
[0037] 一种用于卡簧12安装的安装设备,所述安装设备包括支撑框架1,在支撑框架1上 设有工作平台2,所述工作平台2上设有包括用于待安装卡簧12零件放置的放置组件3,在放 置组件3上方设有用于卡簧12形变的变形套筒4,所述变形套筒4搭配使用有用于卡簧12穿 过变形套筒的挤压气缸401,所述挤压气缸401连接有用于卡簧12穿过变形套筒4的挤压部 件,所述挤压部件包括与挤压气缸401相连接的挤压套柱402;所述放置组件3包括支撑连接 柱31,在支撑连接柱31上设有放置横板32,所述放置横板32上设有用于待安装卡簧12零件 固定紧固部件;所述紧固部件包括设置在放置横板32上的支撑块和设置在所述放置横板32 上的紧固气缸33,所述紧固气缸33的活塞杆端部设有与支撑块搭配使用用于待安装卡簧12 零件固定的挤压块34;挤压块34挤压待安装卡簧12零件,实现对零件的固定;所述变形套筒 4包括第一套筒41和第二套筒42,所述第一套筒41水平截面内径大于第二套筒42水平截面 内径;所述第一套筒41靠近挤压气缸401设置,所述第一套筒41上设有第一中心孔,所述第 二套筒42上设有第二中心孔,所述第三套筒43上设有第三中心孔;所述第一套筒41通过第 三套筒43与第二套筒42相连通,所述第三中心孔竖直截面为倒锥台型,所述第三中心孔朝 向第一中心孔的一端的水平截面的内径长度与第一中心孔水平截面的内径尺寸相同;所述 第三中心孔朝向第二中心孔的一端的水平截面的内径长度与第二中心孔水平截面的内径 长度相同;本发明具体使用时,把需要安装的待安装卡簧12零件放置在放置组件3上,同时 把待上料的卡簧12转移至变形套筒4内部,当卡簧12放置在变形套筒4的中心孔内,并让变 形套筒4插入待安装卡簧12零件内部,并确定变形套筒4和待安装卡簧12零件的相对位置; 当变形套筒4和待安装卡簧12零件的相对位置符合要求时,挤压气缸401推动挤压套柱402 推动卡簧I2在变形套筒4内运动,因为变形套筒上下两端内径不同,当卡簧12在变形套筒中 运动时,不可避免的被压缩变形,所以当挤压气缸4〇1持续推动卡簧丨2在变形套筒中运动 时,当该卡簧12脱离变形套筒4时,因为前期变形套筒与待安装卡簧的零件位置已经确定完 成,当卡簧I2脱离后即可进入零件的卡簧12安装位,卡簧12脱离变形套筒后,卡簧12在自身 弹力的作用下进入待安装卡簧I2零件的安装位置;所述变形套筒4连接有用于驱动变形套 筒4移动的移动装置,本发明中放置组件的设置可以用于待安装卡簧12零件的定位,变形套 筒可以用于卡簧12的变形,挤压气缸401可以带动挤压套柱402推动卡簧12在变形套筒中运 动,通过这样的配合方式,可以很好的实现卡簧12的变形和后期的安装,更为快速的完成卡 簧12的上料操作;本发明改变了方便了卡簧12的安装,同时结构简单,通过变形套筒4三段 式设置,使得卡簧I2体积减少,进而方便卡簧12的安装;本发明中变形套筒4第一中心孔、第 二中心孔和第二中心孔平滑过渡,方便卡簧12在变形套筒4内的移动。
[0038] 作为优选的,本发明中所述变形套筒连接有用于驱动变形套筒移动的移动装置, 移动装置的设置,可以实现变形套筒的自主移动,可以在设备一端进行卡簧12上料操作,上 料完成后,通过移动装置的带动,把上料后的变形套筒带动到待安装卡簧12零件的正上方, 方便后续挤压气缸401的推动;同时本发明中所述移动装置包括设置在工作平台2上的多个 支撑柱,在支撑柱13上设有支持横梁14,支撑柱13和支撑横梁14的设置,为直线移动模组11 提供了安装场所;在本发明中支撑横梁14上设有直线移动模组11;所述直线移动模组11与 挤压气缸401相连接;通过这样的设置,可以实现整个装置的自动化,同时本发明移动装置 对变形套筒的带动作用,还可以避免变形套筒与抓取组件运动的干涉。
[0039] 作为优化的,本发明中所述挤压气缸401通过调节部件6与直线移动模组11相连 接;所述调节部件6包括与直线移动模组11相连接的支撑侧板64,所述支撑侧板64上连接有 调节气缸62,所述调节气缸62下端与变形套筒4相连接;所述调节气缸62通过联动部与挤压 气缸401和变形套筒4相连接;这样的设置,可以用于调节变形套筒4高度的变化,更方便实 际使用,在本发明中为了方便连接,支撑侧板64通过连接横向支撑板与直线移动模组11相 连接;作为更大的优化,本发明中所述联动部包括与驱动气缸的活塞杆相连接第一联动板 65,所述第一联动板65通过纵向联动板61与第二联动板66相连接,所述第二联动板66上设 有第一穿接孔,所述第一穿接孔与变形套筒4相连通;本发明第一联动板65、第二联动板66 以及纵向联动板61形成C字型的连接支架811,这样的结构方便整体联动,优化整体结构的 布置;作为更大的优化,所述纵向联动板61侧面通过滑动机构与支撑侧板64相连接,所述滑 动机构包括设置在支撑侧板64上滑动条63,所述纵向联动板61上设有滑动块,所述滑动块 上设有用于与滑动条63相适配的滑动槽,这样的设置,起到导向的作用,方便调节气缸62对 联动部的驱动,第二联动板66与变形套筒相连接,第二联动板66的设置为卡簧12的进入变 形套筒前提供了放置场所,同时通过第二联动板66可以用于与上料组件相配合,方便实际 上料操作,优化本发明的使用效果。
[0040] 本发明中直线移动模组11是一个常规设置,具体说来可以根据需要进行设置,本 发明中抓取组件要连接一个直线模组,调节部件也需要连接一个直线移动模组11,两者可 以共用一个直线模组,也可以分开分别使用一个直线移动模组11,具体连接方式可以根据 需要进行设置。
[0041] 作为优化的,本发明中所述安装设备还包括抓取组件5,所述抓取组件5包括移动 气缸51,所述移动气缸51下端连接有用于抓取待安装卡簧12零件的吸取部件,所述吸取部 件包括连接横板54,所述连接横板54两端分别设有一个吸取柱52,所述吸取柱52内部中空, 所述吸取柱52连接有抽气部件53;抽气部件53可以是鼓风机,也可以其他能够抽真空的设 备,同时在本发明中吸取柱52连接有鼓风机,这样的设置,采用压力差实现对待安装卡簧的 零件的抓取,使得本发明更具有自动化;方便该零件从生产线上的抓取和回位;作为更大的 优化,本发明中所述移动气缸51通过转动气缸与吸取部件相连接;所述转动气缸的活塞杆 上通过转动盘与吸取部件相连接;转动气缸的设置,可以实现对抓取组件5相对位置的调 整,更好的实现抓取组件5位置微调,更好的弥补实际的操作的误差。
[0042]—种用于卡簧12安装的安装设备的使用方法,所述使用方法包括如下步骤:
[0043] (1)组装安装设备,并调整各个部件的相对位置;
[0044] (2)把需要安装的待安装卡簧12零件放置在放置组件3上,同时把待上料的卡簧12 转移至变形套筒4内部,当卡簧12放置在变形套筒4的中心孔内,并让变形套筒4插入待安装 卡簧12零件内部,并确定变形套筒4和待安装卡簧12零件的相对位置;
[0045] (3)步骤⑵完成后,当变形套筒4和待安装卡簧12零件的相对位置符合要求时,挤 压气缸401推动挤压套柱402推动卡簧I2在变形套筒4内运动,当挤压气缸401持续推动卡簧 12运动,该卡簧12脱离变形套筒4,卡簧12在自身弹力的作用下进入待安装卡簧12零件的安 装位置;
[0046] (4)步骤(3)完成后,一个零件的卡簧12安装完成,如果需要其他零件安装卡簧12 重复步骤⑵-⑶。
[0047] 作为优选的,本发明中所述变形套筒4下端连接有用于卡簧12限位的限位机构10, 所述限位机构10包括主体支撑柱102,所述主体支撑柱102连接有推进气缸101;所述主体支 撑柱102延伸至第二套筒42内部,这里主体支撑柱102的设置起到一个限位作用,避免卡簧 12进入变形套筒中持续被挤压气缸401推进,再未需要安装时从第二套筒42脱离;推进气缸 101的设置起到一个调节的作用,可以用来调整主体支撑柱102上端所处高度,更适用于实 际生产;同时与挤压气缸401搭配使用,更好的实现对卡簧12限位;本发明限位机构还包括 限位机构连接板104,限位机构连接板104与工作台下端面相连接,在工作台上设有用于限 位机构穿过的避让孔。
[0048]作为优选的,本发明中所述主体支撑柱102外侧套接有导向套103,导向套103上设 有导向通孔,导向通孔的设置,可以很好的起到限制的作用,避免推进气缸101推动主体支 撑柱102时因为长度过长而引起主体支撑柱102偏移,导向套103的设置可以更好的方便主 体支撑柱102在推进气缸101的作用下伸入第二套筒42内部,起到很好的定位作用。
[0049] 作为优选的,本发明中所述安装设备包括用于卡簧12放置的上料组件7,所述上料 组件7包括上料盘71,所述上料盘71上设有上料柱72,所述上料柱72侧面设有限位条柱73; 在上料柱72上设有支撑圆盘74,本发明中上料柱72用于放置卡簧12,支撑圆盘74起到对卡 簧12的支撑作用,限位条柱73与卡簧12的开口相适配,起到定位的作用,避免卡簧12拾取时 位置错乱;同时本发明中上料盘71上设有放置槽,放置槽内设有用于固定上料柱72的限位 卡槽,上料柱72端部设有与限位卡槽相配合的卡扣,同时在放置槽周边上设有用于导向的 侧面支撑的弧形板75;这样使得上料柱72可以被方便拆卸,方便更换上料柱72,也方便后续 的上料操作;在本发明中上料盘71连接有用于上料盘71转动的上料盘71转动电机,这样的 设置,方便卡簧12的上料;因为本发明中上料盘71上设有多个上料柱72,当一个上料柱72上 卡簧12使用完毕后,可以通过上料盘转动电机76的作用,使得靠近上料工位的上料柱72被 更换;方便后续的上料操作;这里上料组件可以搭配机械手实现整个装置的上料操作,机械 手在实际生产中是经常使用的,属于公知技术。
[0050] 作为优选的,本发明中工作平台上设有用于卡簧12上料定位的定位装置8,所述定 位装置8包括设置在工作台上定位支撑侧板812,所述定位支撑侧板812上设有用于卡簧12 定位的定位部件,所述定位部件包括支撑横板82,所述支撑横板82上设有安放槽86,所述安 放槽86内设有定位板S3,所述定位板83上设有用于卡簧12从定位板83上穿过的定位槽84, 所述支撑横板82上设有穿接通槽89,所述穿接通槽89与安放槽86相连通,所述穿接通槽89 沿竖直方向贯穿支撑横板82设置,所述穿接通槽89水平截面为腰型槽结构,所述定位板83 通过联动杆810穿过穿接通槽S9连接有用于驱动定位板83移动第一横向驱动气缸81;所述 支撑横板82通过连接支架811连接有第二横向驱动气缸85,所述支撑横板82上端面与第二 联动板66上端面相持平,所述第二联动板66上设有联动槽661,同时本发明要求安放槽86与 支撑横板82侧面相连通,所述联动槽661底面与安放槽86底面相处于同一平面上;当卡簧12 放置在支撑横板82上,第一横向驱动气缸81带动联动杆810运动,联动杆810带动定位板83 沿着安放槽86移动,定位板83带动卡簧12运动,在第一横向驱动气缸81驱动前,第二横向驱 动气缸85带动支撑横板82与第二联动板66贴合,使得联动槽661与安放槽86相连通,当第一 横向驱动气缸81持续推动定位板83移动时,定位板83端部延伸至第二联动板66上,当定位 槽84与变形套筒上的中心孔相连通后,使得放置在定位槽84的卡簧12落入变形套筒内,实 现对卡簧12的上料操作,同时本发明中定位槽84内壁上设有定位块;定位块与卡簧12开口 相适配,可以用于确定卡簧12在定位槽84中的位置,通过这样的设置,当卡簧12放置在定位 板83的定位槽84中时,第一横向驱动气缸81带动定位板83在支撑横板82上滑动,进而带动 卡簧12在支撑横板82上移动,当定位板83持续运动,定位板83上的定位槽84与变形套筒4的 中心孔相对应,从而使得卡簧12下落到变形套筒4内,从而可以进行后续的卡簧12安装;定 位装置的设置起到卡簧12上料位置校准的作用,保证卡簧12开口安装开口的准确性。
[0051] 作为优选的,本发明中支撑横板82靠近第二联动板66的一侧上设有定位缺口87, 所述第二联动板66靠近支撑横板82的一侧设有定位凸起662,定位凸起662与定位缺口 87相 配合,这样可以使得支撑横板82和第二联动板66连接处更为紧密,同时起到一个检测的作 用,通过两者是否能够配合,可以得知第二联动板66和支撑横板82高度是否一致。
[0052] 作为优选的,本发明中所述支撑横板82上设有限位横板88,限位横板8S—端与支 撑横板82上端面相连接,另一端延伸至安放槽86的正上方,限位横板88起到限位作用,避免 定位板83的翘起;同理,这样的设置也可以在第二联动板66上进行设置,避免定位板83伸入 第二联动板66上翘起。
[0053] 作为优选的,本发明中在工作台上还设有用于卡簧12安装位置检测的检测组件9, 所述检测组件9包括检测头91,所述检测头91连接有用于驱动检测头91上下运动的检测气 缸92,所述工作台上设有用于检测头91穿过的检测孔;在检测气缸92的推动下,检测气缸92 带动检测头91移动,检测头91上移,当检测头91被检测气缸92推动到设置位置后,如果检测 头91与卡簧12相接触,则说明卡簧12安装到位,如果检测头91未与卡簧12相接触,则说明卡 簧12未安装到位;同时检测气缸92与检测头91之间设有检测转动电机93,检测转动电机93 的设置可以带动检测头91转动,可以更好地实现卡簧12安装位置的检测,因为卡簧12在安 装时可能存在一侧安装到位,另一侧翘起未安装到位的情况,当只是米用检测气缸92和检 测头91的配合来用于检测卡簧12安装是否到位,这样的测量方式是不够准确的;所以本发 明设有检测转动电机93,检测转动电机93、检测驱动气缸以及检测头91的搭配使用可以更 好地实现对卡簧12安装是否到位的检测;本发明检测头91实际上就是带有压力传感器的结 构,通过卡簧12与推动气缸相互作用来实现压力信号的产生,继而通过控制器。显示器能够 直观的反应出卡簧12是否安装到位,这里控制器和显示器实际可以采用电脑代替,这对于 本领域技术人员来说还是一个常规技术;本发明中检测组件包括用于检测组件与工作台相 连接的检测连接支架94,可以实现检测组件的安装连接。
[0054] 显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技 术方案进行的各种非实质性的改进,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述安装设备包括支撑框架,在支 撑框架上设有工作平台,所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件, 在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒,所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变 形套筒的挤压气缸,所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件,所述挤压部 件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。
2. 根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述变形套 筒包括第一套筒和第二套筒,所述第一套筒水平截面内径大于第二套筒水平截面内径;所 述第一套筒靠近挤压气缸设置,所述第一套筒上设有第一中心孔,所述第二套筒上设有第 二中心孔,所述第一套筒通过第三套筒与第二套筒相连通,所述第三套筒上设有第三中心 孔;所述第三中心孔竖直截面为倒锥台型,所述第三中心孔朝向第一中心孔的一端的水平 截面的内径长度与第一中心孔水平截面的内径尺寸相同;所述第三中心孔朝向第二中心孔 的一端的水平截面的内径长度与第二中心孔水平截面的内径长度相同。
3. 根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述放置组 件包括支撑连接柱,在支撑连接柱上设有放置横板,所述放置横板上设有用于待安装卡簧 零件固定紧固部件;所述紧固部件包括设置在放置横板上的支撑块和设置在所述放置横板 上的紧固气缸,所述紧固气缸的活塞杆端部设有与支撑块搭配使用用于待安装卡簧零件固 定的挤压块。
4. 根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述变形套 筒连接有用于驱动变形套筒移动的移动装置,所述移动装置包括设置在工作平台上的多个 支撑柱,在支撑柱上设有支持横梁,所述支撑横梁上设有直线移动模组;所述直线移动模组 与挤压气缸相连接。
5. 根据权利要求4所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述挤压气 缸通过调节部件与直线移动模组相连接;所述调节部件包括与直线移动模组相连接的支撑 侧板,所述支撑侧板上连接有调节气缸,所述调节气缸下端与变形套筒相连接;所述调节气 缸通过联动部与挤压气缸和变形套筒相连接。
6. 根据权利要求5所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述联动部 包括与调节气缸的活塞杆相连接第一联动板,所述第一联动板通过纵向联动板与第二联动 板相连接,所述第二联动板上设有第一穿接孔,所述第二联动板与变形套筒相连接,并且第 二联动板上的第一穿接孔与变形套筒上的第一中心孔相连通。
7. 根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述安装设 备还包括抓取组件,所述抓取组件包括移动气缸,所述移动气缸下端连接有用于抓取待安 装卡簧零件的吸取部件,所述吸取部件包括连接横板,所述连接横板两端分别设有一个吸 取柱,所述吸取柱内部中空,所述吸取柱连接有抽气部件。 _
8. 根据权利要求7所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述移动气 缸通过转动气缸与吸取部件相连接;所述转动气缸的活塞杆上通过转动盘与吸取部件相连 接。 〜、
9. 根据权利要求7所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备,其特征在于,所述安装设 备包括用于卡簧放置的上料组件,所述上料组件包括上料盘,所述上料盘上设有上料柱,所 述上料柱侧面设有限位条柱;在上料柱上设有支撑圆盘。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备的使用方法,其特 征在于,所述使用方法包括如下步骤: (1) 组装安装设备,并调整各个部件的相对位置; (2) 把需要安装的待安装卡簧零件放置在放置组件上,同时把待上料的卡簧转移至变 形套筒内部,当卡簧放置在变形套筒的中心孔内,并让变形套筒插入待安装卡簧零件内部, 并确定变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置; (3) 步骤(2)完成后,当变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置符合要求时,挤压气缸 推动挤压套柱推动卡簧在变形套筒内运动,当挤压气缸持续推动卡簧运动,该卡簧脱离变 形套筒,卡簧在自身弹力的作用下进入待安装卡簧零件的安装位置; (4) 步骤(3)芫成后,一个零件的卡簧安装完成,如果需要其他零件安装卡簧重复步骤 (2)-(3)即可。
CN201811056903.6A 2018-09-11 2018-09-11 一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法 Withdrawn CN109014864A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811056903.6A CN109014864A (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811056903.6A CN109014864A (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109014864A true CN109014864A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64621062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811056903.6A Withdrawn CN109014864A (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109014864A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110640418A (zh) * 2019-08-22 2020-01-03 昆山睿力得自动化技术有限公司 一种卡簧自动装配装置
CN110712025A (zh) * 2019-09-03 2020-01-21 中国第一汽车股份有限公司 一种轴承卡簧用装配工装
CN112171226A (zh) * 2020-10-07 2021-01-05 李爱华 一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102848176A (zh) * 2012-10-19 2013-01-02 济南易恒技术有限公司 等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备
CN103121161A (zh) * 2013-03-05 2013-05-29 新乡东阳金属制品有限公司 一种空调截止阀上卡簧安装工具
CN204545917U (zh) * 2015-03-31 2015-08-12 福建新代实业有限公司 一种卷笔刀全自动装配机
CN205237638U (zh) * 2015-12-18 2016-05-18 浙江诺格汽车模具有限公司 一种汽车发动机缸体夹具
CN205587924U (zh) * 2016-04-15 2016-09-21 浙江科博达工业有限公司 卡簧压装装置
CN106181334A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 台州联方机电科技有限公司 M型卡簧自动组装装置
CN106767603A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 重庆建设车用空调器有限责任公司 一种外扩式卡簧自动检测机构及检测方法
KR101756321B1 (ko) * 2016-02-19 2017-07-11 주식회사 화승알앤에이 고무 호스용 브라켓 조립장치
CN107457561A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 武汉联航机电有限公司 一种卡簧自动装配装置
CN207223344U (zh) * 2017-09-19 2018-04-13 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 一种扭簧及其内衬套的装配装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102848176A (zh) * 2012-10-19 2013-01-02 济南易恒技术有限公司 等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备
CN103121161A (zh) * 2013-03-05 2013-05-29 新乡东阳金属制品有限公司 一种空调截止阀上卡簧安装工具
CN204545917U (zh) * 2015-03-31 2015-08-12 福建新代实业有限公司 一种卷笔刀全自动装配机
CN205237638U (zh) * 2015-12-18 2016-05-18 浙江诺格汽车模具有限公司 一种汽车发动机缸体夹具
KR101756321B1 (ko) * 2016-02-19 2017-07-11 주식회사 화승알앤에이 고무 호스용 브라켓 조립장치
CN205587924U (zh) * 2016-04-15 2016-09-21 浙江科博达工业有限公司 卡簧压装装置
CN106181334A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 台州联方机电科技有限公司 M型卡簧自动组装装置
CN106767603A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 重庆建设车用空调器有限责任公司 一种外扩式卡簧自动检测机构及检测方法
CN207223344U (zh) * 2017-09-19 2018-04-13 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 一种扭簧及其内衬套的装配装置
CN107457561A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 武汉联航机电有限公司 一种卡簧自动装配装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110640418A (zh) * 2019-08-22 2020-01-03 昆山睿力得自动化技术有限公司 一种卡簧自动装配装置
CN110640418B (zh) * 2019-08-22 2021-06-25 昆山睿力得自动化技术有限公司 一种卡簧自动装配装置
CN110712025A (zh) * 2019-09-03 2020-01-21 中国第一汽车股份有限公司 一种轴承卡簧用装配工装
CN112171226A (zh) * 2020-10-07 2021-01-05 李爱华 一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109014864A (zh) 一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法
CN104858637A (zh) 一种自动对位压合机构
CN106697973B (zh) 一种变压器铁心自动叠装系统
CN104635363B (zh) 背光源的点灯治具及应用其的瑕疵检测设备
CN106944567B (zh) 一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手
CN204639554U (zh) 一种自动对位压合机构
CN109048297A (zh) 一种带有检测功能的卡簧安装设备及其使用方法
CN109865862A (zh) 一种便于管道使用的高效定距管道钻孔机
CN106799586A (zh) 一种机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法
CN203887099U (zh) 机械手
CN208106910U (zh) 一种载具
CN109108628A (zh) 一种多功能卡簧安装设备及其使用方法
CN206759730U (zh) 一种鼓纸复合组装机
CN109128775A (zh) 一种用于卡簧安装的安装设备及其使用方法
CN204906866U (zh) 用于制作柔性电路板的自动冲裁机
CN211697556U (zh) 一种视觉检测设备
CN203779387U (zh) 一种快速工装夹具
CN208583839U (zh) 自动化智能直线滑轨校直流水线
CN209320343U (zh) 轮胎胎面刺孔机
CN208995516U (zh) 一种带卷料切断的皮料分片送料机构
CN204094456U (zh) 一种制动泵活塞缸部件自动装配机
CN202516796U (zh) 一种板状件表面自动清洁装置
CN205363161U (zh) 数控下料机
CN215413616U (zh) 笔记本电脑长宽尺寸检测设备
CN213795120U (zh) 一种铆压装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181218